Planiranje obalnog putovanja

Σχετικά έγγραφα
1.4 Tangenta i normala

ORTODROMSKA, LOKSODROMSKA I KOMBINIRANA PLOVIDBA

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

18. listopada listopada / 13

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

Računarska grafika. Rasterizacija linije

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

KONVEKSNI SKUPOVI. Definicije: potprostor, afin skup, konveksan skup, konveksan konus. 1/5. Back FullScr

( , 2. kolokvij)

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

IZVODI ZADACI (I deo)

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

Računarska grafika. Rasterizacija linije

numeričkih deskriptivnih mera.

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

5. PARCIJALNE DERIVACIJE

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

Tranzistori s efektom polja. Postupak. Spoj zajedničkog uvoda. Shema pokusa

Prostorni spojeni sistemi

10. STABILNOST KOSINA

NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Vježba: Uklanjanje organskih bojila iz otpadne vode koagulacijom/flokulacijom

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

Kaskadna kompenzacija SAU

Krcanje broda u vodama različitih gustoća

Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Polarizacija. Procesi nastajanja polarizirane svjetlosti: a) refleksija b) raspršenje c) dvolom d) dikroizam

Moguća i virtuelna pomjeranja

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

MATEMATIKA I 1.kolokvij zadaci za vježbu I dio

Elementi spektralne teorije matrica

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

radni nerecenzirani materijal za predavanja

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

PRAVAC. riješeni zadaci 1 od 8 1. Nađite parametarski i kanonski oblik jednadžbe pravca koji prolazi točkama. i kroz A :

Općenito, iznos normalne deformacije u smjeru normale n dan je izrazom:

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Reverzibilni procesi

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

( ) p a. poklopac. Rješenje:

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

MATEMATIKA Pokažite da za konjugiranje (a + bi = a bi) vrijedi. a) z=z b) z 1 z 2 = z 1 z 2 c) z 1 ± z 2 = z 1 ± z 2 d) z z= z 2

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

4. Trigonometrija pravokutnog trokuta

Unipolarni tranzistori - MOSFET

VODITELJ BRODICE KATEGORIJE "C"

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

Periodičke izmjenične veličine

Transcript:

3.2.1. Planiranje obalnog putovanja Idealno obalno putovanje je plovidba brodom po većuctranoj(na karti) plovidbenoj ruti, što je u praktičnoj navigaciji nemoguće zbog gustoće pomorskog prometa i ostalih hidro-meteoroloških čimbenika koji prevladavaju u akvatoriju plovidbe. Odstupanjem brodom od ucrtanog kursa u obalnoj plovidbi, treba biti minimalna u odnosu na plovidbenu rutu (Deviation of the Track), tako da se brod stalno nalazi u području sigurnih voda. Sigurne vode (Safe Water) su definirana plovna područja u kojima se brodom može slobodno manevrirati (mijenjati kurs) bez utjecaja na njegovu sigurnost, a one su čestou obalnoj plovidbiograničenes linijama granice sigurnosti. Veličina broda(gaz, duljina, sirina i visina), njegove manevarske karakteristike, obalni meteorološki izvještaji, lokalna navigacijska upozorenja i druga ograničenja uključujući probleme s pogonskim strojem i kormilarskimsustavom, direktnoutječuna izborplovne rute u obalnoj navigaciji. U usporedbi s planiranjem oceanskog putovanja, obalna navigacija brodom je zahtjevnija, granice sigurnosti u obalnom području ponekad mogu biti uske, kao i limitirano raspoloživo vrijeme za poduzimanje konkretnihakcija(izbjegavanjesudara, otkazivanjekormilarskogstroja, otkazivanjesidrenogsistemai sl.). Na temelju navedenih čimbenika, planiranje obalnog putovanje ukazujedaono mora biti razmatrano i razrađeno do najsitnijih detalja u višefaza, a one jesu: Prilaz lukama i terminalima gdje će brod biti vezan (berthing) ili odvezan (unberthing); Plovidba kroz zone razdvojene plovidbe, plovidba kanalima, ušćima rijeka, lokovima i u područijima leda; Plovidba brodom kroz zaštičena plovna područja. 39

Elementi koji se ucrtavaju na nautičke karte tijekom pripreme putovanja u obalnoj navigaciji, jesu: kurspravi, točkaokreta(wp), no-go područja, linije granice sigurnosti, azimuti i udaljenosti, minimalna udaljenost prolaza (obale, pličine, podrtine, platforme i sl.), proračunata točka okreta broda (WOP), paralel indexi, abort pozicija, alternativni kursevi, sidrišta za nuždu, radni kanali obalnih radio stanica, kretanje ciklona, stand by engine i dr. Nautičke karte se pripremaju za planirano putovanje (izvlačenje iz ulozaka) i grupiraju po redoslijedu kako će biti korištene tijekom putovanja. Također, karte koje nisu neophodne za putovanje, ali prikazuju obližnje (susjedno) područje (nautičke karte malih razmjera i planove luka) moraju biti uključene i pridodane ostalim kartama s kojim će činiti jedinstvenu cjelinu. Plovidbena ruta brodom u obalnoj plovidbi, plovidbi riječnim ušćima i lokovima ucrtava se na nautičkim karatama malih razmjera, odnosno na planovima luka u sukladnosti s odlukama zapovjednika broda tijekom pripreme plana putovanja. Ucrtavanje plovne rute u ograničenom plovnom području ovisit će od širine (veličine / površine) i dubine plovnog područja. Kada planirano putovanje svojom duljinom puta prelazi područja jedne karte, a zbog izbjegavanja greške prebacivanja linije kurseva na slijedeću kartu, posebna pažnja mora biti usmjerena na omjer nautičkih karata (dviju susjednih karata), a prebacivanje pozicije linije kursa se uobičajeno prebacuje upotrebom udaljenosti i azimuta ili uz pomoćφi λ. Promjena karte mora biti jasno naznačena s linijom koja okomito presijeca liniju kursa broda (na trenutnoj nautičkoj karti) s ispisanim brojem slijedeće nautičke karte na koju se nadovezuje putovanje broda. Ova primjedba se upisuje nekoliko nautičkih milja prije prelaska na slijedeću kartu.proučavanje nadolazeće (slijedeće) nautičke karte,svaki časnik palube obavlja kontrolu (provjeru) ucrtanih kurseva broda (palniranog putovanja), kao i minimalnu udaljenost prolaza broda kroz ograničena plovna područja, blizina usamljenih opasnosti i dr. Pravi kurs koji se ucrtava na karti je samo pravac po kojem bi se brod teoretskitrebao kretati, a u stvarnostikurs preko dna, razlikuje se od onog ucrtanog na karti (ako se slijedi kurs na karti), zbog utjecaja različitih čimbenika na brod tijekom plovidbe (struje, vjetar, kormilarski uređaj i dr.). 40

41 Slika 5: Ucrtavanje kurseva broda u ograničenom plovnom području i linije granice sigurnosti (prema Bridge Team Management).

Točka okreta (Waypoint -WP) je pozicija ucrtana na nautičkoj karti, na kojoj se dolaskom broda na tu poziciju izvodi promjena kursa ili brzine broda. Točka okreta se često koristi kao kontrolna točka s koje se proraučunavaju (uz pomoć srednje brzine broda) vremena dolaska na ostale točke okreta (pilotsku poziciju odredišne luke, dolazak u ograničena plovna područjai sl.), koji su važni za kontroluplaniranog putovanja. S izračunatim vremenom dolaska na određene točke okreta, brodskoj posadi ostaje na raspolaganju dovoljno vremena u planiranju (pripreme) poslova kao što su priprema broda za prolaz zonama odvojene plovidbe, priprema broda za prihvat pilota, priprema broda za ulaz u luku, priprema broda za prolaz kroz područja u kojima se realno mogu očekivati napadi pirata i sl. No-go područja su definirana kao ograničena plovna područja malih dubina, područja koja fizičko-geografski nisu istražena, područja gdje prevladavaju morske struje učestalih promjena smjerova i brzina, područja velikih amlituda morskih mjena i područja drugih nautičkih opasnosti (potopljeni brod, plinske i naftne platforme, seizmička istraživanja, područja mogućih piratskih napada i dr.) u kojima se izbjegava plovitibrodom. No-go područja se mogu i privremeno koristiti za plovidbu brodom (plovidbena područja ograničena dubinom mora, ušća rijeka ili plovni kanali) gdje se očekuju veće izmjene amplituda morskih mjena. Takvo No-go područje se neće koristiti za plovidbu brodova u vrijeme trajanja oseke (obzirom na očekivanu sigurnu udaljenost između trupa broda i dna mora) sve do ponovnog nadolaska plime, koja će omogućiti privremenu, nesmetanu i sigurnu plovidbu brodovima ograničenih gazom. Takva (opasna za plovidbu) područja moraju biti pažljivo ucrtana na karti, pazeći da se ne bi slučajno prekrile neke već tiskane napomene koje predstavljaju važne informacije za sigurnost plovidbe. Zapravilno odredivanjei ucrtavanjeno-gopodručja na karti, moraju se poznavati osnovni podaci o brodu(visinaigaz broda nakon isplovljenja iz luke), kao i njegove manevarske karakteristike. 42

43 Slika 6: Ucrtavanje linija No-go područja (prema Bridge Team Management).

Linije granice sigurnosti (Margins of Safety)sulinije na nautičkojkarti koje se ucrtavaju, a definiraju sigurna granična plovna područja oko ucrtanog kursa broda i osiguravaju časniku straže moguću promjenu kursa bez ugrožavanja sigurnosti broda i drugih čimbenika u plovidbi tim ograničenim plovnim područjem. Linije granice sigurnosti ucrtavaju se na kartama prije određivanja kursa broda, te se kao granice sigurnosti ucrtavaju NLT (not less than) / NMT (not more than) linije koje ujedno predstavljaju granične kurseve/ azimute na markantne i vidljive (radarski i vizuelno) objekte, a plovno područje unutarlinijagranicasigurnosti predstavljaju sigurne vode. Linije granice sigurnosti trebajubiti optimalno ucrtane na karti, čime se postiže dobra uočljivost i čitljivost, te pravilno (s razlogom) uklopljene u planirano putovanje. Takvo planirano ucrtavanje linija granica sigurnosti, ostvaruju se uvjeti za dobropripremljenunavigaciju brodom u ograničenom plovnom području, bez obzira na hidrometeoroloske uvjete. Uz pomoć linija granice sigurnosti, časniku palube su na raspolaganju u svakom trenutku informacije udaljenosti (odstupanje) broda od kursa pravog i informacije dali se brod pozicijski nalazi u sigurnim vodama. Kao temeljno načelo za odredivanje i ucrtavanje linija granica sigurnosti je minimalna dubina mora (plovnog područja) koja mora biti20% uvećana od maksimalnog gaza broda. Takvo pravilo će biti pooštreno kadasebrodomploviu područje loših hidro-meteoroloških uvjeta (jakih vjetrova, visokih valova i sl.)i granica od 20% više neće predstavljati sigurne vode u takvim okolnostima. 44

45 Slika 7: Ucrtavanje linija granica sigurnosti (prema Bridge Team Management).

46 Slika 8: Ucrtavanje kurseva broda u odnosu na određene linija granica sigurnosti (prema Bridge Team Management).

Paralel indexi (Parallel Indexi) su često upotrebljavani(brzi) naćini kontrole pozicije broda u svim hidro-meteorološkim uvjetima i njihova upotreba pokazala se kao dobra, sigurna i često primjenjiva metoda u plovidbi brodom ograničenim plovnim područjem. Paralelni indexi ucrtavaju se na kartama kao linije koje su pozicionirane unutar linija granica sigurnosti, a istovremeno su paralelne s kursom broda. S podatkom udaljenosti (Nm) povezane su s objektima na kopnu ili moru (plutače, usamljene opasnosti, svjetionici, obalom i sl.). Zbog jednostave i brze kontrole trenutne pozicije (plovidbe) broda, paralelni indexi se programiraju i ucrtavaju na radarske ekrane i ECDIS uređaje. Kod korištenja radarskog uređaja, on mora biti prethodno već postavljen na North-Up i Relative Motion Mode (u ovom radarskom režimu, sve programirane linije paralelnih indexa pokazivat će realnokretanje broda) iradarska slika biti će orjentirana prema sjeveru, kao i nautička karta. Prilikom programiranja (crtanja) paralel indexa na radarskom ekranu, posebna pozornost mora biti posvećena azimutu i udaljenosti na određene objekte koji se koriste kao referentne točke s kojih se očitavaju vrijednosti udaljenosti direktno s nautičkih karata. Paralel indexi se često koriste u označavanju proračunata točka okreta broda(wop). 47

48 Slika 9: Ucrtavanje paralel indexa i kurseva broda u odnosu na markantne objekte na kopnu (otoku) (prema Bridge Team Management).

Proračunata točka okreta broda (Wheel Over Position) definirana je kao pozicija broda na kojoj je planirana promjena (trenutnog) brodskog kursa, odnosno okret brodom u novi (zadani) kurs. Proračunata točka okreta broda (WOP) se smatra idealnom pozicijom na kojoj se započinje s promjenom kursa, a brod bi idealno trebao ploviti kursem preko dna prateći ucrtanelinije kursa koje su spojene s točkom okreta(wp). Proračunata točka okreta (promjena kursa) je planirana radnjai ucrtava se na kartama neposredno prije točkeokreta(wp)u ograničenom plovnom području kao što je tjesnac, zona odvojene plovidbe, plovni kanal i sl. Pozicija na kojoj će biti ucrtana proračunata točka okreta broda na karti, ovisit će o manevarskim karakteristikama, brzini, inercijii gazu broda, dubini mora, morskim strujama i hidrometeorološkim uvjetima koji prevladaju u plovnom području, kao i na temelju iskustva pilota, zapovjednika ili časnika palube koji odlučuje o trenutku okreta broda. Zbog lakše orjentacije, proračunatatočka okreta (WOP) se na nautičkoj karti ucrtava na više načina i to uz pomoć pokrivenog smjera, udaljenosti i smjera na svjetionike, plutače, rt-ove i druge markantne stacionirane objekte koji se nalaze pored ili na plovidbenoj ruti i lako se identificiranju. 49

50 Slika 10: Ucrtavanje linija granica sigurnosti kao paralel indexi i proračunate točke okreta broda (prema Bridge Team Management).

51 Slika 11: Ucrtavanje proračunate točke okreta broda uz pomoćparalel indexa i udaljenosti(prema Bridge Team Management).