BUŠENJE I Formule
Površina prstenastog presjeka NIZ BUŠAĆIH ALATKI A = π (D 2 4 d 2 ) A površina prstenastog presjeka (m 2 ) D vanjski promjer prstenastog presjeka (m) d unutarnji promjer prstenastog presjeka (m) Polarni moment otpora prstenastog presjeka W p = π 16 (D 4 d D 4 ) W p polarni moment otpora prstenastog presjeka (m 3 ) D vanjski promjer prstenastog presjeka (m) d unutarnji promjer prstenastog presjeka (m) Uzgon U = ρ č ρ ρ č i U uzgon (-) ρ č gustoća čelika (7850 kg/m 3 ) ρ i gustoća isplake (kg/m 3 ) Opterećenje na dlijeto P x q š l š U ili, P P D P dl opterećenje na dlijeto (kn) x dio teških šipki s kojima je ostvareno opterećenje na dlijeto (dijelovi cijelog) 2
q tš jedinična težina teških šipki (kn/m) l tš duljina teških šipki (m) U uzgon (-) P dl jedinično opterećenje na dlijeto (kn/m promjera dlijeta) D dl promjer dlijeta (m) Opterećenje na dlijeto (usmjerene bušotine) P x q š l š U cos α P dl opterećenje na dlijeto (kn) x dio teških šipki s kojima je ostvareno opterećenje na dlijeto (dijelovi cijelog) q tš jedinična težina teških šipki (kn/m) l tš duljina teških šipki (m) U uzgon (-) α kut otklona kanala bušotine ( ) Naprezanje u bušaćim alatkama u trenutku kad se dlijeto nalazi neposredno iznad dna bušotine (formula a) i u trenutku kada se ostvari odreñeno opterećenje na dlijeto (formula b) σ U Q q l q š l š q š l š q š l š A σ U Q q l q š l š q š l š q š l š P A σ uzdužna naprezanja u bušaćim alatkama (kn/m 2 ) U uzgon (-) Q dl težina dlijeta (kn) q st jedinična težina stabilizatora (kn/m) l tst duljina stabilizatora (m) q tš jedinična težina teških šipki (kn/m) l tš duljina teških šipki (m) q tbš jedinična težina teških bušaćih šipki (kn/m) l tbš duljina teških bušaćih šipki (m) q bš jedinična težina bušaćih šipki (kn/m) l bš duljina bušaćih šipki (m) P dl opterećenja na dlijeto (kn) A površina poprečnog presjeka u odreñenoj karakterističnoj točki (m 2 ) Torzijsko naprezanje τ torzijsko naprezanje (MN/m 2 ) N snaga motora (kw) τ 9,55 10 N λ η w n 3
λ koeficijent preopterećenja (-) η p koeficijent korisnog djelovanja prijenosnog mehanizma (-) w p polarni moment otpora prstenastog presjeka (cm 3 ) n r broj okretaja vrtaćeg stola (min -1 ) Reducirano naprezanje σ red reducirano naprezanje (MN/m 2 ) σ vlačno naprezanje (MN/m 2 ) τ torzijsko naprezanje (MN/m 2 ) σ σ 4 τ Odabir kakvoće čelika mora zadovoljiti sljedeći uvjet σ e granica razvlačenja (MN/m 2 ) σ red reducirano naprezanje (MN/m 2 ) KS koeficijent sigurnosti (ukoliko nije zadan uzima se vrijednost 1,25) Kut za koji se zaokrene kolona bušaćih šipki kada na nju djeluje okretni moment φ 0,0014 l š τ D š φ kut zaokreta kolone bušaćih šipki ( ) l bš duljina bušaćih šipki (m) D bš vanjski (nominalni) promjer bušaćih šipki (m) τ torzijsko naprezanje (MN/m 2 ) Broj punih zaokreta kolone bušaćih šipki n 3,89 10 l š D š τ n T broj zaokreta kolone bušaćih šipki (okretaja) l bš duljina bušaćih šipki (m) D bš vanjski (nominalni) promjer bušaćih šipki (m) τ torzijsko naprezanje (MN/m 2 ) 4
ODABIR ZAŠTITNIH CIJEVI Konstrukcijski koeficijenti sigurnosti: 1,1 za naprezanje uslijed djelovanja unutrašnjeg tlaka 1,125 za naprezanje uslijed djelovanja vanjskog tlaka 1,8 ili 500 kn (uzima se veća vrijednost) za naprezanje uslijed djelovanja vlačnih sila Rezultanta unutrašnjeg tlaka uvodna i tehničke kolone Položaj linije odabira zaštitnih cijevi na njihovom dnu računa se prema jednadžbi: p d [( G f + x f ) H d H d sv ] K1 = g ρ p d - unutrašnji tlak na dnu niza zaštitnih cijevi (Pa) G f - gradijent tlaka razdiranja naslaga izražen kao ekvivalent gustoće isplake (kg/m 3 ) x f - korekcija za točnost odreñivanja tlaka razdiranja naslaga (kg/m 3 ) H d - dubina ugradnje kolone zaštitnih cijevi (m) ρ sv - gustoća slojne vode (kg/m 3 ) K 1 - faktor sigurnosti kod naprezanja uslijed djelovanja unutrašnjeg tlaka (-) Ako se kod odabira uzme u obzir pretpostavka da podizanje slojnog fluida unutar kolone zaštitnih cijevi neće iznositi više od 2/3 H zc, onda se vrijednost odabira na vrhu zaštitnih cijevi računa prema jednadžbi: p u [( G f + x f ) H d H v ρ in ( H d H v ) f ] K1 = g ρ p u unutarnji tlak na vrhu kolone zaštitnih cijevi (Pa) H v - dubina vrha stupca plina u zaštitnim cijevima (ako nije zadan iznosi 1/3 H d ) (m) G f - gradijent tlaka razdiranja naslaga izražen kao ekvivalent gustoće isplake (kg/m 3 ) x f - korekcija za točnost odreñivanja tlaka razdiranja naslaga (kg/m 3 ) H d - dubina ugradnje kolone zaštitnih cijevi (m) ρ in - gustoća isplake za nastavak bušenja (kg/m 3 ) K 1 - faktor sigurnosti kod naprezanja uslijed djelovanja unutrašnjeg tlaka (-) ρ f gustoća slojnog fluida (kg/m 3 ) 5
Položaj linije odabira u razini vrha stupca plina računa se prema jednadžbi: p v [ g H v ( ρ in sv )] K1 = p + ρ u P v - unutrašnji tlak na vrhu stupca plina (Pa) p u unutarnji tlak na vrhu kolone zaštitnih cijevi (Pa) H v - dubina vrha stupca plina u zaštitnim cijevima(ako nije zadan iznosi 1/3 H d ) (m) ρ in - gustoća isplake za nastavak bušenja (kg/m 3 ) K 1 - faktor sigurnosti kod naprezanja uslijed djelovanja unutrašnjeg tlaka (-) ρ sv - gustoća slojne vode (kg/m 3 ) Proizvodna kolona Položaj linije odabira na dnu bušotine: p p ρ g H K p d unutarnji tlak na dnu proizvodne kolone (Pa) p sl slojni tlak (Pa) ρ sv gustoća slojne vode (kg/m 3 ) H d dubina ugradnje proizvodne kolone (m) K 1 - faktor sigurnosti kod naprezanja uslijed djelovanja unutrašnjeg tlaka (-) Položaj linije odabira na dnu istražne bušotine za slučaj gušenja bušotina u sloj računa se prema izrazu: p g H G x ρ Δp K p d unutarnji tlak na dnu proizvodne kolone (Pa) H d dubina ugradnje proizvodne kolone (m) G f - gradijent tlaka razdiranja naslaga izražen kao ekvivalent gustoće isplake (kg/m 3 ) x f - korekcija za točnost odreñivanja tlaka razdiranja naslaga (kg/m 3 ) ρ sv gustoća slojne vode (kg/m 3 ) p tr gubitak tlaka zbog trenja tijekom gušenja (Pa) K 1 - faktor sigurnosti kod naprezanja uslijed djelovanja unutrašnjeg tlaka (-) 6
Položaj linije odabira zaštitnih cijevi za unutrašnji tlak neposredno iznad pakera računa se prema jednadžbi: p g H G x H ρ H ρ H ρ Δp K P p unutrašnji tlak neposredno iznad paker (Pa) H d dubina ugradnje proizvodne kolone (m) G f - gradijent tlaka razdiranja naslaga izražen kao ekvivalent gustoće isplake (kg/m 3 ) x f - korekcija za točnost odreñivanja tlaka razdiranja naslaga (kg/m 3 ) ρ f gustoća slojnog fluida (kg/m 3 ) ρ pf gustoća paker fluida (kg/m 3 ) ρ sv gustoća slojne vode (kg/m 3 ) H p dubina ugradnje pakera (m) p tr gubitak tlaka zbog trenja tijekom gušenja (Pa) K 1 - faktor sigurnosti kod naprezanja uslijed djelovanja unutrašnjeg tlaka (-) Položaj linije odabira zaštitnih cijevi za unutrašnji tlak neposredno ispod pakera računa se prema jednadžbi: p g H G x H H ρ H ρ Δp K P ip unutrašnji tlak neposredno ispod pakera (Pa) H d dubina ugradnje proizvodne kolone (m) G f - gradijent tlaka razdiranja naslaga izražen kao ekvivalent gustoće isplake (kg/m 3 ) x f - korekcija za točnost odreñivanja tlaka razdiranja naslaga (kg/m 3 ) ρ f gustoća slojnog fluida (kg/m 3 ) ρ sv gustoća slojne vode (kg/m 3 ) H p dubina ugradnje pakera (m) p tr gubitak tlaka zbog trenja tijekom gušenja (Pa) K 1 - faktor sigurnosti kod naprezanja uslijed djelovanja unutrašnjeg tlaka (-) Položaj linije odabira zaštitnih cijevi za unutrašnji tlak na ušću bušotine dobiva se iz sljedećeg izraza: p g H G x H ρ Δp K P u unutrašnji tlak na ušću bušotine (Pa) H d dubina ugradnje proizvodne kolone (m) G f - gradijent tlaka razdiranja naslaga izražen kao ekvivalent gustoće isplake (kg/m 3 ) 7
x f - korekcija za točnost odreñivanja tlaka razdiranja naslaga (kg/m 3 ) ρ f gustoća slojnog fluida (kg/m 3 ) p tr gubitak tlaka zbog trenja tijekom gušenja (Pa) K 1 - faktor sigurnosti kod naprezanja uslijed djelovanja unutrašnjeg tlaka (-) Rezultanta vanjskog tlaka uvodna i tehničke kolone Linija odabira zaštitnih cijevi na njihovom dnu definirana je jednadžbom: [ Hd ρ uzc ( Hd Hi) in] K2 pd = g ρ p d - vanjski tlak na dnu zaštitnih cijevi (Pa) H d dubina ugradnje kolone zaštitnih cijevi (m) ρ uzc - gustoća isplake u trenutku ugradnje zaštitnih cijevi (kg/m 3 ) H i - dubina vrha stupca isplake u zaštitnim cijevima (m) ρ in - gustoća isplake za nastavak bušenja (kg/m 3 ) K 2 - faktor sigurnosti (-) Dubina vrha stupca isplake u zaštitnim cijevima računa se prema izrazu: H H ρ ρ ρ H i - dubina vrha stupca isplake u zaštitnim cijevima (m) H g - dubina gubljenja isplake (m) ρ in - gustoća isplake za nastavak bušenja (kg/m 3 ) ρ sv - gustoća slojne vode (kg/m 3 ) Položaj linije odabira za vanjski tlak na razini vrha stupca isplake računa se prema sljedećem izrazu: p = g H ρ P g - naprezanje uslijed vanjskog tlaka na vrhu stupca isplake (Pa) H i - dubina vrha stupca isplake u zaštitnim cijevima (m) ρ uzc - gustoća isplake u trenutku ugradnje zaštitnih cijevi (kg/m 3 ) K 2 - faktor sigurnosti (-) g i uzc K 2 8
Položaj linije odabira zaštitnih cijevi s obzirom na vanjski tlak na dnu bušotine tijekom i neposredno nakon cementacije računa se prema jednadžbi: pd = g Hd ( ρ ck ρtc) K2 p d - tlak na dnu kolone zaštitnih cijevi tijekom i odmah po završetku cementacije (Pa) H d dubina ugradnje kolone zaštitnih cijevi (m) ρ tc - gustoća isplake tijekom cementacije zaštitnih cijevi (kg/m 3 ) ρ ck - gustoća cementne kaše (kg/m 3 ) K 2 - faktor sigurnosti (-) Položaj linije odabira zaštitnih cijevi s obzirom na vanjski tlak na dnu bušotine tijekom i neposredno nakon cementacije ( u slučaju upotrebe cementnih kaša različite gustoće) računa se prema jednadžbi: p d [( ρ ck1 h1 + ρck2 h2 +... + ρckn hn ) tc Hd ] K2 = g ρ p d - tlak na dnu kolone zaštitnih cijevi tijekom i odmah po završetku cementacije (Pa) H d dubina ugradnje kolone zaštitnih cijevi (m) ρ tc - gustoća isplake tijekom cementacije zaštitnih cijevi (kg/m 3 ) ρ ck1, ρ ck2, ρ ckn - gustoće cementnih kaša (kg/m 3 ) h 1, h 2, h n visina prstenastog prostora koje popunjava pojedina cementna kaša (m) K 2 - faktor sigurnosti (-) Na ušću bušotine nema naprezanja na vanjski tlak, tj. p u =0. Proizvodna kolona Položaj linije vanjskog tlaka na dnu kolone zaštitnih cijevi računa se prema jednadžbi: p p K p d vanjski tlak na dnu proizvodne kolone (Pa) p sl slojni tlak (Pa) K 2 - faktor sigurnosti (-) 9
Položaj linije vanjskog tlaka na dnu kolone zaštitnih cijevi kod istražnih bušotine (nema podataka o slojnom tlaku) računa se prema jednadžbi: p g H ρ K p d vanjski tlak na dnu proizvodne kolone (Pa) ρ uzc - gustoća isplake u trenutku ugradnje zaštitnih cijevi (kg/m 3 ) H d dubina ugradnje kolone zaštitnih cijevi (m) K 2 - faktor sigurnosti (-) Na ušću bušotine nema naprezanja na vanjski tlak, tj. p u =0. Proračun uzdužnih opterećenja Tlačna sila na dnu zaštitnih cijevi: U = ph A = ρ uzc g Hd A U tlačna sila na dnu zaštitnih cijevi (N) p h hidrostatički tlak stupca isplake (Pa) A - površina presjeka tijela cijevi (m 2 ) ρ uzc - gustoća isplake u trenutku ugradnje zaštitnih cijevi (kg/m 3 ) H d dubina ugradnje kolone zaštitnih cijevi (m) Vrh zaštitnih cijevi: Q zc = q zc l zc Q zc težina niza zaštitnih cijevi (N) q zc jedinična težina zaštitnih cijevi (N/m ) l zc duljina niza zaštitnih cijevi (m) Rezultantska sila: FR = Qzc U F R rezultantska uzdužna sila koja djeluje na niz zaštitnih cijevi (N) Q zc težina niza zaštitnih cijevi (N) U tlačna sila na dnu zaštitnih cijevi (N) 10
I uvjet sigurnosti Rezultantska sila uvećana za koeficijent sigurnosti: FRK = K 2 F R F RK rezultantska sila uvećana za koeficijent sigurnosti (N) K 2 koeficijent sigurnosti (=1,8) F R rezultantska uzdužna sila koja djeluje na niz zaštitnih cijevi (N) II uvjet sigurnosti Vrijednost kontrolne linije na vrhu zaštitnih cijevi: F F 500 F v uzdužna sila na vrhu kolone zaštitnih cijevi (kn) F R rezultantska uzdužna sila koja djeluje na niz zaštitnih cijevi (kn) Vrijednost kontrolne linije na dnu zaštitnih cijevi: F 500 U F d uzdužna sila na dnu kolone zaštitnih cijevi (kn) U tlačna sila na dnu zaštitnih cijevi (kn) Proračun kombiniranih opterećenja Tlačna sila tijekom cementacije na dno zaštitnih cijevi F g H ρ A ρ A F tc tlačna sila tijekom cementacije na dno zaštitne cijevi (N) H d dubina ugradnje kolone zaštitnih cijevi (m) ρ ck gustoća cementne kaše (kg/m 3 ) A vzc površina vanjskog presjeka zaštitne cijevi (m 2 ) ρ tc gustoća isplake tijekom cementacije (kg/m 3 ) A uzc površina unutarnjeg presjeka zaštitne cijevi (m 2 ) Vlačna sila tijekom cementacije na vrhu zaštitnih cijevi F Q 11
F vc vlačna sila tijekom cementacije na vrhu zaštitnih cijevi (N) Q zc težina niza zaštitnih cijevi (N) Rezultantska sila tijekom cementacije F F F F c rezultantska sila tijekom cementacije (N) F vc vlačna sila tijekom cementacije na vrhu zaštitnih cijevi (N) F tc tlačna sila tijekom cementacije na dno zaštitne cijevi (N) Korekcija za kombinirana naprezanja na ušću % F σ A 100 % u - postotak od nominalne otpornosti zaštitne cijevi (%) F c rezultantska sila tijekom cementacije (N) σ min minimalno naprezanje do granice razvlačenja (Pa) A - površina presjeka tijela cijevi (m 2 ) Korekcija za kombinirana naprezanja na dnu zaštitnih cijevi % d - postotak od nominalne otpornosti zaštitne cijevi (%) F tc tlačna sila tijekom cementacije na dno zaštitne cijevi (N) σ min minimalno naprezanje do granice razvlačenja (Pa) A - površina presjeka tijela cijevi (m 2 ) 12
Uzdužne sile mijenjaju otpornostt zaštitnih cijevi na djelovanje vanjskog i unutrašnjeg tlaka - djelovanje vlačnog opterećenja - djelovanje tlačnog opterećenja - smanjenje otopornosti na vanjski tlak - povećanje otpornosti na unutrašnji tlak - povećanje otpornosti na vanjski tlak - smanjenje otpornosti na unutarnji tlak k f2 k f1 k f1 k f2
UŽE Koeficijenti za izračunavanje vlačne sile u bušaćem užetu za pojedine operacije i različite koloturne mehanizme Radna operacija Izvlačenje alatki Spuštanje alatki Oznaka sile Koloturni mehanizam 2 x 3 3 x 4 4 x 5 5 x 6 Broj radnih struna 4 6 8 10 Težina alata F ir 0,26288 0,17877 0,13675 0,11156 Q uk F im 0,24494 0,15996 0,11752 0,09208 Q uk F sr 0,23763 0,15520 0,11402 0,08933 Q uk F sm 0,25505 0,17344 0,13267 0,10824 Q uk Bušenje F b 0,25000 0,16667 0,12500 0,10000 Q ukb F ir vlačna sila u radnom kraju užeta tijekom izvlačenja alatki (kn) F im vlačna sila u mrtvom kraju užeta tijekom izvlačenja alatki (kn) F sr vlačna sila u radnom kraju užeta tijekom spuštanja alatki (kn) F sm vlačna sila u mrtvom kraju užeta tijekom spuštanja alatki (kn) F b vlačna sila u mrtvom i radnom kraju užeta tijekom bušenja ili mirovanja alatki (kn) Q uk ukupna težina alata (kn) Q ukb ukupna težina alata tijekom bušenja (kn) Prosječno opterećenje pojedine žice bušaćeg užeta F Ž F n ž F ž prosječno opterećenje pojedine žice bušaćeg užeta (kn) F sila u užetu (kn) n ž - broj žica u bušaćem užetu Vlačna sila u radnoj struni bušaćeg užeta F Q n F rs vlačna sila u radnoj struni bušaćeg užeta (kn) Q uk ukupna težina alata (kn) n rs - broj radnih struna bušaćeg užeta 14
Dimenzioniranje (odabiranje) bušaćeg užeta Q µ F µ min minimalni koeficijent sigurnosti (koeficijent sigurnosti kreće se od 3 do 5) Q p prekidna sila užeta (kn) F max maksimalna sila koja se pojavljuje u bušaćem užetu (kn) Rad užeta Rad užeta koji se obavi kod spuštanja i zadizanja alatki za neku definiranu dubinu R 0,981 p H H l 4 H P d 10 2 R H rad uzeta ( dan.km) H dubina na koju se spušta odnosno s koje se izvlači alat (m) l p duljina pasa (jedna, dvije ili tri šipke ovisno o mogućnostima postrojenja) (m) p jedinična težina bušaćih šipki uronjena u isplaku (kg/m) d dodatna težina zbog teških šipki i dlijeta (kg) P težina kuke, elevatora, stremenova,pomičnog koloturja (kg) š š š ) d dodatna težina zbog teških šipki i dlijeta (kg) L tš duljina teških šipki (m) q tš jedinična težina teških šipki (kg/m) q bš jedinična težina bušaćih šipki (kg/m) U uzgon (-) Rad užeta kod bušenja do odreñene dubine 3 R bh rad užeta tijekom bušenja do odreñene dubine (dan.km) R H rad užeta kod spuštanja i izvlačenja alatki do navedene dubine( dan.km) Rad užeta tijekom bušenja od dubine H 1 do dubine H 2 3 15
R b(h1-h2) rad užeta tijekom bušenja od dubine H 1 do dubine H 2 (dan.km) R H1 rad uzeta kod spuštanja i izvlačenja alatki do dubine H 1 (dan.km) R H2 rad uzeta kod spuštanja i izvlačenja alatki do dubine H 2 (dan.km) Rad užeta kod jezgrovanja od dubine H 1 do H 2 2 R j(h1-h2) rad užeta tijekom jezgrovanja od dubine H 1 do dubine H 2 (dan.km) R H1 rad uzeta kod spuštanja i izvlačenja alatki do dubine H 1 (dan.km) R H2 rad uzeta kod spuštanja i izvlačenja alatki do dubine H 2 (dan.km) 16
DRILOGRAM Pokazivanje indikatora težine u pojedinom trenutku p Q Q k ili p Q k p p pokazivanje indikatora težine kada na kuki visi teret (podjelak) Q k težina alata koji visi na kuki (kn) Q o težina pomičnog koloturja, kuke, stremenova i elevatora (kn) p 0 pokazivanje indikatora težine kada na kuki nema tereta ( uvjetna nula ) (podjelak) k vrijednosti jednog podjeljka (kn) Odreñivanje vrijednosti jednog podjelka (k) indikatora težine k Q Q p ili Q k p p p pokazivanje indikatora težine kada na kuki visi teret (podjelak) Q k težina alata koji visi na kuki (kn) Q o težina pomičnog koloturja, kuke, stremenova i elevatora ( uvjetna nula ) (kn) p 0 pokazivanje indikatora težine kada na kuki nema tereta ( uvjetna nula ) (podjelak) k vrijednosti jednog podjelka (kn) 17
PRIHVAT BUŠAĆIH ALATKI Utvrñivanje mjesta prihvata E A L = λ P b L dubina mjesta prihvata (m) λ elastično produljenje alatki (m) E - modul elastičnosti čelika - 2,0594 10 5 (MN/m 2 ) A b površina poprečnog presjeka bušaćih šipki (m 2 ) P sila rastezanja (MN) Razlika visine stupaca nafte h p ρ ρ g h razlika visina stupca nafte u bušaćim alatkama i u prostoru oko njih (m) p razlika tlaka od razlike težina stupaca kapljevine u alatkama i u prostoru oko njih (Pa) ρ i gustoća isplake (kg/m 3 ) ρ n gustoća nafte (kg/m 3 ) Obujam nafte potreban za naftnu kupku V V V V V V n obujam nafte potreban za naftnu kupku (m 3 ) V ot obujam nafte u prostoru oko teških šipki (m 3 ) V ob obujam nafte u prostoru oko bušaćih šipki (m 3 ) V ut obujam nafte u teškim šipkama (m 3 ) V ub obujam nafte u bušaćim šipkama (m 3 ) Obujam isplake potreban da se nafta protisne u područje prihvata bušaćih alatki V H V V Vi - obujam isplake potreban da se nafta protisne u područje prihvata bušaćih alatki (m 3 ) H i dubina razdjelnice isplaka nafta u bušaćim alatkama (m) V ub unutrašnji obujam jednog metra bušaćih šipki (m 3 ) V pv obujam površinskih vodova (m 3 ) 18
HORIZONTALNE I USMJERENE BUŠOTINE Polumjer zakrivljenja 360 l R = 2 π n R polumjer zakrivljenja (m) l - duljina jediničnog intervala na koji se odnosi povećanje kuta otklona (m) n - dio koji se u definiranju povećanja kuta otklona odnosi na broj stupnjeva ( ) Povećanje kuta otklona PKO povećanje kuta otklona ( /m) R polumjer zakrivljenja (m) l - duljina jediničnog intervala na koji se odnosi povećanje kuta otklona (m) Proračunavanje putanje uz konstantno povećavanje kuta otklona Visina zakrivljenog intervala 360 l PKO = 2 π R TVD R sinα sinα TVD - visina zakrivljenog intervala (m) R polumjer zakrivljenja (m) α 1 i α 2 početni i završni kut ( ) Duljina zakrivljenog intervala L - duljina zakrivljenog intervala (m) l - duljina jediničnog intervala na koji se odnosi povećanje kuta otklona (m) α 1 i α 2 početni i završni kut ( ) n - dio koji se u definiranju povećanja kuta otklona odnosi na broj stupnjeva ( ) 19
Horizontalni otklon zakrivljenog intervala ΔHD R cosα cosα HD - horizontalni otklon zakrivljenog intervala (m) R polumjer zakrivljenja (m) α 1 i α 2 početni i završni kut ( ) Najmanji polumjer zakrivljenja i najveća duljina nesavitljivih bušaćih alatki R min l = 2 + 4 8 2 2 ( D D ) ( D D ) b a a b l 1 2 2 [ D D + R ( D D )] 2 max = 2 b a 2 b a R min najmanji polumjer zakrivljenja (m) l max najveća duljina nesavitljivih bušaćih alatki (m) D a promjer alatki (m) D b promjer bušotine (m) l duljina nesavitljivih alatki (m) R stvarni polumjer zakrivljenja kanala bušotine (m) 20
21