ΤΠΟΤΡΓ ΙΟ Ν ΤΣΙΛΙ Κ Ι ΝΗΙΧΣΙΚΗ ΠΟΛΙΣΙΚΗ Κ ΗΜΙ ΜΠΟΡΙΚΟΤ Ν ΤΣΙΚΟΤ ΚΡΗΣΗ ΥΟΛΗ ΠΛΟΙ ΡΥΧΝ ΠΣΤΥΙ ΚΗ ΡΓ Ι ΤΣΗΜ Σ ΠΛ ΤΡΙ Χ ΠΛΟΙΟΤ.

Transcript

1 ΤΠΟΤΡΓΙΟ ΝΤΣΙΛΙ ΚΙ ΝΗΙΧΣΙΚΗ ΠΟΛΙΣΙΚΗ ΚΗΜΙ ΜΠΟΡΙΚΟΤ ΝΤΣΙΚΟΤ ΚΡΗΣΗ ΥΟΛΗ ΠΛΟΙΡΥΧΝ ΠΣΤΥΙΚΗ ΡΓΙ ΘΜ: ΦΡΜΟΓΗ ΦΙΝΟΜΝΟΤ DOPPLER ΡΟΜΟΜΣΡ, ΤΘΟΜΣΡ ΚΙ ΤΣΗΜΣ ΠΛΤΡΙΧ ΠΛΟΙΟΤ. ΠΟΤΣΗ: ΙΚΟΗΜΗΣΡΙΟΤ ΟΛΤΜΠΙΟ.Γ.Μ: 1964 ΠΙΛΠΧΝ ΚΘΗΓΗΣΗ: ΜΝΙΚΗ ΚΤΡΙΚΗ ΥΝΙ 2017

2

3 ΤΠΟΤΡΓΙΟ ΝΤΣΙΛΙ ΚΙ ΝΗΙΧΣΙΚΗ ΠΟΛΙΣΙΚΗ ΚΗΜΙ ΜΠΟΡΙΚΟΤ ΝΤΣΙΚΟΤ ΚΡΗΣΗ ΥΟΛΗ ΠΛΟΙΡΥΧΝ ΠΣΤΥΙΚΗ ΡΓΙ ΘΜ: ΦΡΜΟΓΗ ΦΙΝΟΜΝΟΤ DOPPLER ΡΟΜΟΜΣΡ, ΤΘΟΜΣΡ ΚΙ ΤΣΗΜΣ ΠΛΤΡΙΧ ΠΛΟΙΟΤ. Νο. Πυχδαεάμ: 39/ ΠΟΤΣΗ: ΙΚΟΗΜΗΣΡΙΟΤ ΟΛΤΜΠΙΟ.Γ.Μ: 1964 ΠΙΛΠΧΝ ΚΘΗΓΗΣΗ: ΜΝΙΚΗ ΚΤΡΙΚΗ ΗΜΡΟΜΗΝΙ ΝΘΗ: 19/05/2016 ΗΜΡΟΜΗΝΙ ΠΡΟΤΙΗ: 07/06/17 ίαδυθαδ σδ β παλοτα πυχδαεά έθαδ πζάλβμ εαδ οζοεζβλωηϋθβ. πδίζϋπωθ εαγβΰβάμ... ΥΝΙ 2017

4 ΤΠΟΤΡΓΙΟ ΝΤΣΙΛΙ ΚΙ ΝΗΙΧΣΙΚΗ ΠΟΛΙΣΙΚΗ ΚΗΜΙ ΜΠΟΡΙΚΟΤ ΝΤΣΙΚΟΤ ΚΡΗΣΗ ΥΟΛΗ ΠΛΟΙΡΥΧΝ Νο. Πυχδαεάμ: 39/ ΘΜ: ΦΡΜΟΓΗ ΦΙΝΟΜΝΟΤ DOPPLER ΡΟΜΟΜΣΡ, ΤΘΟΜΣΡ ΚΙ ΤΣΗΜΣ ΠΛΤΡΙΧ ΠΛΟΙΟΤ. Π Ρ Ι Λ Η Φ Η παλκτα πυξδαεά λΰαέα Ϋξδ πμ ετλδκ σξκ σξδ απζυμ βθ αθϊζυβ κυ φαδθκηϋθκυ Doppler αθ φυδεσ φαδθσηθκ, αζζϊ εαδ βθ ξλβδησβα κυ α πζκέα πμ ίαδεά αλξά ζδκυλΰέαμ ετλδπθ θαυδζδαευθ ίκβγβηϊπθ. Σα υάηαα πκυ γα ιακτθ βθ υθϋξδα έθαδ α λκησηλα πκυ ηαμ ίκβγκτθ θα πλκδκλέκυη βθ αξτβα κυ πζκέκυ έ πμ πλκμ κθ ίυγσ έ πμ πλκμ κ θλσ, α ίυγσηλαβξκίκζδδεϋμ υευϋμ κδ κπκέμ αθδξθτκυθ βθ απσαβ πκυ υπϊλξδ ηαιτ βμ λσπδαμ εαδ κυ ίυγκτ εαγυμ εαδ α υάηαα πζυλέπμ πκυ απκζκτθ βηαθδεσ λΰαζέκ ΰδα βθ αφαζά πλκϋΰΰδβ πλκίζάμ εαδ αελδίά υγυΰλϊηηδβ η κ έευκ ηαΰΰέπμ φκλέκυ κυ ζδηϋθκμ. ΠΟΤΣΗ: ΙΚΟΗΜΗΣΡΙΟΤ ΟΛΤΜΠΙΟ.Γ.Μ: 1964 ΠΙΛΠΧΝ ΚΘΗΓΗΣΗ: ΜΝΙΚΗ ΚΤΡΙΚΗ ΥΝΙ 2017

5 χ Ι Γ Ω Γ Κύαα Οισός ύαος Μέθ άω ί άω χήα ύαος Μέσο ιάοσς Ηοαιά ύαα Οισός Μχαισός ααωής Αάασ - ιάθασ Ηχιά ύαα Οισός ιάοσ ω χιώ άω αχύα ο ήχο Κλέδαθ Νσπζλ Φαδθσηθκ Νσπζλ (Doppler) Αί ή - Αίος ααής Αί ή - Κιούος ααής Ο ααής σιάι Ο ααής αοαύαι Κιού ή - Αίος ααής Η ή σιάι Η ή αοαύαι ιές ααήσις οόα ιή ιαφή ιοίας ο οόο Doppler Μέθοος µήσως ς αχύας µ ο οµόµο Doppler Ποαές χιές έσς ίωσ ς αίβιας ω µήσω µ σαισιές µθόος φάαα οοέο Doppler α) Μαβοές σ όα ο ού β) Αώια ισχύος σήµαος ) Ποσααοισµός µοφοοέα... 34

6 7. θόα - χοβοισιές σσές Πιαφή βθοέο Αχή ιοίας βθοέο φάµαα σ µέσ ο βάθος µ χοβοισιές σσές σήαα ίσως Πιαφή σσάω ίσως Αχή ιοίας σσάω ίσως... 44

7 Ι Γ Χ Γ Η Κλέδαθ θλϋαμ Νσπζλ έθαδ κ σθκηα κυ υλδαεκτ φυδεκτ κ κπκέκμ πλυκμ παλαάλβ εαδ γηζέπ γπλβδεϊ κ φαδθσηθκ εέθκ εαϊ κ κπκέκ παλαβλέαδ αζζαΰά β υξθσβα θσμ ετηακμ απσ Ϋθαθ παλαβλβά πκυ ίλέεαδ ξδεά εέθββ η βθ πβΰά πθ ευηϊπθ. Σκ φαδθσηθκ αυσ σππμ πδβηαέθαδ παλαεϊπ παέαδ βηαθδεσ λσζκ β ζδκυλΰέα ίαδευθ θαυδζδαευθ ίκβγβηϊπθ (λκησηλα, ίυγσηλα εαδ υάηαα πζυλέπμ), Ϋξκθαμ Ϋδ λϊδα πέλαβ βθ ίζέπβ βμ αελέίδαμ πθ πλκαθαφλγϋθπθ υευυθ. 1

8 1. Κ 1. σς ς Κτηα κθκηϊααδ ηδα δααλαξά πκυ ηαέαδ κ ξυλκ εαδ κ ξλσθκ. Ο σλκμ Κτηα (απσ κ αλξαέκ ζζβθδεσ λάηα "ετπ" = φκυευθκηαδ) ξαλαεβλέαδ β ηαφκλϊ βμ δααλαξάμ υθάγπμ δαηϋκυ θσμ ηϋκυ. ηαφκλϊ αυά (ηϊκβ) ΰέθαδ, α υζδεϊ ηϋα, πμ παζηδεά εέθββ ηαιτ πθ κδξδπυθ πηαδέπθ κυ ηϋκυ, σηπμ κλδηϋθα έβ ευηϊπθ, σππμ α βζελκηαΰθβδεϊ, ηπκλκτθ θα δαέκθαδ εαδ κ εθσ. δααλαξά αφκλϊ Ϋθα υΰεελδηϋθκ φυδεσ ηϋΰγκμ, αθϊζκΰα η κ έκμ κυ ετηακμ. Γδα παλϊδΰηα Ϋθα βζελκηαΰθβδεσ ετηα β δααλαξά αφκλϊ βθ Ϋθαβ κυ βζελδεκτ εαδ κυ ηαΰθβδεκτ πέκυ. α ετηαα βμ γϊζααμ αυσ πκυ δααλϊαδ έθαδ κ πδφαθδαεσ λυηα θλκτ. ΤπΪλξκυθ πκζζϊ αεσηβ έβ ευηϊπθ, σζα σηπμ Ϋξκυθ Ϋθα εκδθσ ξαλαεβλδδεσ: ηαφϋλκυθ θϋλΰδα. Γδα παλϊδΰηα Ϋθα ετηα πκυ εδθέαδ βθ πδφϊθδα βμ γϊζααμ αθαΰεϊαδ εϊγ υηα πκυ πδπζϋδ θα αθίκεαίαέθδ. Σκτκ υηίαέθδ απσ βθ θϋλΰδα πκυ ηαφϋλδ κ ετηα εαδ β κπκέα ζδεϊ πλκεαζέ αζαθυδμ κ υηα πκυ πδπζϋδ. Σκ έδκ υηίαέθδ εαδ κθ αϋλα. Όαθ Ϋθα βξβδεσ ετηα "αιδτδ" α ησλδα κυ αϋλα αζαθυθκθαδ. Σα ετηαα έθαδ πλδκδεϊ φαδθσηθα, βζαά παθαζαηίϊθκθαδ η κθ έδκ λσπκ υΰεελδηϋθα ξλκθδεϊ δαάηαα. βθ πλέππβ πθ ευηϊπθ αυσ πκυ παθαζαηίϊθαδ έθαδ β δααλαξά. ΚΪγ ετηα ηπκλέ θα πλδΰλαφέ η ηαγβηαδεσ λσπκ απσ βθ ευηαδεά κυ ιέπβ. 1. Μ ω β φυδεά Ϋξκυθ κλδέ α ιάμ ηΰϋγβ πκυ αφκλκτθ σζα α ετηαα. Ο εζϊκμ βμ πκυ α ηζϊδ κθκηϊααδ ευηαδεά. Σα τκ πλυα ηΰϋγβ κλέακθαδ σζα α πλδκδεϊ φαδθσηθα: Πλέοομ: Πλέκκμ κθκηϊααδ κ ξλκθδεσ δϊβηα ηαιτ βμ βηδκυλΰέαμ τκ δακξδευθ δααλαξυθ, ά βμ δϋζυβμ τκ δακξδευθ ξαλαεβλδδευθ ηδαμ δααλαξάμ, ΰδα παλϊδΰηα κ ξλκθδεσ δϊβηα δϋζυβμ υκ εκλυφυθ κυ ετηακμ απσ Ϋθα υΰεελδηϋθκ βηέκ κυ ξυλκυ. υηίκζέααδ η Τ εαδ ηλδϋαδ s (υλσζπα). ι κλδηκτ πλκετπδ σδ Τ = Ν/Δ σπκυ Ν έθαδ κ αλδγησμ πθ 2

9 δααλαξυθ πκυ πϋλααθ ξλκθδεσ δϊβηα Δ. Γδα παλϊδΰηα, Ϋπ σδ εϊπκδκμ ηλϊδ βθ πλέκκ πθ ευηϊπθ βμ γϊζααμ. ξλσθκ πϋθ τλα ηϋλβ τκ ετηαα πκυ Ϋεααθ βθ παλαζέα, Ϊλα β πλέκκμ πθ ευηϊπθ βμ γϊζααμ βμ υΰεελδηϋθβμ παλαζέαμ έθαδ / =, υλσζπα. υχθσβα: υξθσβα κθκηϊααδ κ αλδγησμ πθ δααλαξυθ πκυ βηδκυλΰάγβεαθ ά πϋλααθ απσ Ϋθα υΰεελδηϋθκ βηέκ αθϊ ηκθϊα ξλσθκυ, βζαά κ αλδγησμ πθ δααλαξυθ δϊ κυ ξλκθδεκτ δαάηακμ κ κπκέκ ηλάγβε κ αλδγησμ πθ δααλαξυθ. υηίκζέααδ η f (frequency πκυ βηαέθδ υξθσβα α ΰΰζδεΪ) εαδ ηλδϋαδ υλσζπα δμ β ηέκθ Ϋθα ά, ά hz. δ, δξτδ f = N/Δ, σπκυ Ν έθαδ κ αλδγησμ πθ δααλαξυθ πκυ πϋλααθ ξλκθδεσ δϊβηα Δ. υξθσβα έθαδ αθέλκφκ ηϋΰγκμ βμ πλδσκυ εαδ δξτδ: f = N/ΔΔ/Ν = NΔ/ΔN = ΦΪβ ετηαομ: ΚαΪ β ηζϋβ πθ ευηϊπθ απκέξγβε σδ αυϊ ηπκλκτθ θα ηζβγκτθ η ίϊβ δμ λδΰπθκηλδεϋμ υθαλάδμ. H ΦΪβ έθαδ ίαδεσ ηϋΰγκμ αυυθ πθ υθαλάπθ. υηίκζέααδ η εαδ ηλδϋαδ σππμ εαδ κδ ΰπθέμ rad (αεέθδα). φϊβ α ετηαα ιαλϊαδ απσ κ βηέκ εαδ κ ξλσθκ ΰδα κ κπκέκ ηζϊη. υθάγπμ Ϋθα ετηα πλδΰλϊφαδ (πλκΰΰδδεϊ) απσ βθ ιέπβ = Αηφx, t σπκυ φx, t β υθϊλββ βμ φϊβμ υθαλάδ βμ γϋβμ x κυ βηέκυ πκυ ηζϊη β δΰηά, a κ ηϋΰγκμ πκυ δααλϊαδ εαδ κ πζϊκμ κυ ετηακμ. φϊβ υθάγπμ έθαδ ΰλαηηδεά υθϊλββ βμ γϋβμ εαδ κυ ξλσθκυ, βζαά βμ ηκλφάμ. = + υηφαδεϊ ά φϊβ κθκηϊακθαδ τκ βηέα πκυ υηπλδφϋλκθαδ ζσΰπ κυ ετηακμ η κθ έδκ λσπκ. ΠλαεδεΪ, αυσ βηαέθδ σδ ίλέεκθαδ κ έδκ βηέκ βμ δααλαξάμ. θ β φϊβ κυ θσμ εαδ β φϊβ κυ αζζκυθκτ δξτδ = + π αθέγβ φϊβμ κθκηϊακθαδ α βηέα πκυ υηπλδφϋλκθαδ αθέγα ζσΰπ κυ ετηακμ. ΠλαεδεΪ, αυσ βηαέθδ σδ κ Ϋθα βηέκ έθαδ υηφαδεσ η Ϋθα λέκ βηέκ, πκυ απϋξδ απσαβ ηδσ ηάεκμ ετηακμ απσ κ πλυκ β δααλαξά. θ β φϊβ κυ θσμ εαδ β φϊβ κυ αζζκυθκτ δξτδ = + π + π τκ ετηαα κυ έδκυ έκυμ έδαμ υξθσβαμ πκυ υηίϊζζκυθ, πδά υπκξλπδεϊ Ϋξκυθ βθ έδα αξτβα, εϊγ βηέκ κυ ηϋκυ Ϋξκυθ υΰεελδηϋθβ δαφκλϊ φϊβμ. δαφκλϊ φϊβμ πθ ευηϊπθ πβλϊαδ κ ζδεσ απκϋζηα. θ α ετηαα έθαδ φϊβ, σ κ ζδεσ ετηα Ϋξδ πζϊκμ κ Ϊγλκδηα πθ πζαυθ. θ έθαδ αθέγβ φϊβμ Ϋξκυθ πζϊκμ β δαφκλϊ πθ πζαυθ. 3

10 ΠζΪομ ετηαομ: Σκ ηϋΰγκμ πκυ δααλϊαδ ζαηίϊθδ ηέα ηϋΰδβ εαδ ηέα ζϊξδβ δηά. έθαδ ατθακθ θα δααλϊαδ πλδκδεϊ Ϋθα ηϋΰγκμ, βζαά θα έθαδ πλδκδεσ φαδθσηθκ, ξπλέμ θα ζαηίϊθδ ηδα ηϋΰδβ εαδ ηδα ζϊξδβ δηά. Θπλυθαμ πμ ηβϋθ κ ηϋκ βμ ηϋΰδβμ εαδ βμ ζϊξδβμ δηάμ, Ϋξκυη σδ β απσζυβ δηά βμ ζϊξδβ δηάμ έθαδ έβ η βθ απσζυβ δηά βμ ηϋΰδβμ. υά β απσζυβ δηά κθκηϊααδ πζϊκμ κυ ετηακμ. υηίκζέααδ η εαδ ηλδϋαδ ηκθϊμ ηάεκυμ, υθάγπμ ηϋλα. Σκ πζϊκμ θσμ ετηακμ θ έθαδ πϊθα αγλσ εαδ υθάγπμ ιαλϊαδ, σππμ εαδ β φϊβ απσ β γϋβ εαδ κ ξλσθκ κθ κπκέκ ηζϊη Ϋθα βηέκ. Σκ πζϊκμ κυ ετηακμ Ϋθα βηέκ Ϋξδ Ϊηβ ξϋβ η βθ θϋλΰδα κυ ετηακμ αυσ κ βηέκ. Μάεομ ετηαομ: Μάεκμ ετηακμ έθαδ β απσαβ πκυ δαθτδ κ ετηα ξλσθκ ηδαμ πλδσκυ. Σκ ετηα έθαδ πλδκδεσ φαδθσηθκ, κυδαδεϊ β παθϊζβοβ ηδαμ δααλαξάμ. Σκ ηάεκμ αυάμ βμ δααλαξάμ έθαδ κ ηάεκμ ετηακμ. υηίκζέααδ η εαδ ηλδϋαδ σππμ εαδ κ πζϊκμ κυ ετηακμ ηκθϊμ ηάεκυμ, υθάγπμ ηϋλα. Σκ ηάεκμ ετηακμ έθαδ έκ η βθ ζϊξδβ υθαά απσαβ ηαιτ τκ δαφκλδευθ υηφαδευθ βηέπθ. Σαχτβα ετηαομ: Σκ ετηα ηαέαδ κ ξυλκ. αξτβα βμ δααλαξάμ κθκηϊααδ αξτβα κυ ετηακμ. υθάγπμ υηίκζέααδ η, εαδ ηλδϋαδ αθϊζκΰα η δμ ηκθϊμ ηϋλββμ πθ ηΰγυθ ηάεκμ κυ ετηακμ εαδ πλέκκμ, υθάγπμ ηϋλα αθϊ υλσζπκ /. πσ κθ κλδησ κυ ηάεκυμ ετηακμ πλκετπδ σδ = /Τ = f. ιέπβ = f κθκηϊααδ γηζδυβμ ιέπβ βμ ευηαδεάμ εαδ δξτδ σζα α ετηαα. Σα ετηαα πκυ δαέκθαδ Ϋθα ηϋκ δϊκβμ Ϋξκυθ αξτβα ξαλαεβλδδεά κυ υΰεελδηϋθκυ ηϋκυ εαδ κυ υΰεελδηϋθκυ έκυμ ετηακμ. υσ κ ΰΰκθσμ έθαδ υπτγυθκ ΰδα δϊφκλα φαδθσηθα βθ ευηαδεά εαϊ βθ αζζαΰά ηϋκυ δϊκβμ ά εαϊ β δϊκβ κ έδκ ηϋκ ευηϊπθ η έδα σζα α παλαπϊθπ ξαλαεβλδδεϊ πκυ δαφϋλκυθ κθ λσπκ ηϊκβμ. Σα βζελκηαΰθβδεϊ ετηαα δαέκθαδ εαδ ηϋα βθ τζβ, αζζϊ εαδ κ εθσ, ξλδϊακθαδ δδεσ ηϋκ δϊκβμ σππμ α υπσζκδπα ετηαα. αξτβϊ κυμ κ εθσ γπλέαδ ηέα απσ δμ βηαθδεσλμ αγλϋμ β Φυδεά. 4

11 ΜΫωπο ετηαομ: Όαθ αλξέαδ β δααλαξά βθ πβΰά ά δμ πβΰϋμ, αυά ηαέαδ Ϊζζμ πλδκξϋμ κυ ηϋκυ. Σκ ηϋππκ θσμ ετηακμ έθαδ κ τθκζκ πθ βηέπθ α κπκέα ησζδμ Ϋφα β δααλαξά. βηαθδεά δδσβα θσμ ηυπκυ έθαδ σδ, σαθ Ϋθα πέπκ ετηα ηαέαδ απσ Ϋθα ηϋκ Ϋθα Ϊζζκ, σ κ ηϋππκ παλαηϋθδ ξβηαδεϊ αθαζζκέπκ, βζαά παλαηϋθδ πέπκ. υσ κ φαδθσηθκ έθαδ β αδέα βμ δϊγζαβμ. πδφαθδαεσ ετηα. έθαδ βηδωηϋθα α ηϋωπα εαδ ηλδεϋμ αεέθμ ου ετηαομ. εέθα ετηαομ: υσ κ ηϋΰγκμ κλέααδ ευλέπμ α βζελκηαΰθβδεϊ ετηαα. Μέα αεέθα θσμ ετηακμ έθαδ β πκλέα (εαϊ ηάεκμ ηδαμ ΰλαηηάμ) πκυ αεκζκυγέ β δϊκβ κυ ετηακμ εαδ έθαδ πϊθα εϊγβ κ ηϋππκ. Οδ αεέθμ ηπκλκτθ θα γπλβγκτθ πμ κδ πκλέμ πθ δααλαξυθ, εαδ πθ φπκθέπθ α βζελκηαΰθβδεϊ ετηαα. Ϋθθκδα βμ αεέθαμ ξλβδηκπκδέαδ υξθϊ ΰδα βθ εααθσββ βμ υηπλδφκλϊ πθ ευηϊπθ φαδθσηθα αζζαΰάμ βμ πκλέαμ κυμ, σππμ β δϊγζαβ, βθ αθϊεζαβ, βθ πλέγζαβ. ΣΫκδα φαδθσηθα ηζϊ β κ φυδεσμ εζϊκμ βμ κπδεάμ ΰδα κ φπμ, αζζϊ α φαδθσηθα δξτκυθ ΰδα σζα α ετηαα. υσμ άαθ κ ζσΰκμ ΰδα κθ κπκέκ κδ φυδεκέ Ϊλξδαθ θα εϋφκθαδ ΰδα κ υρησ κυ φπσμ εαδ ηϊ β τζβμ. 5

12 1. ω δαηάεβ ετηαα: δαηάεβ κθκηϊακθαδ α ετηαα α κπκέα β εατγυθβ κυ δααλασηθκυ ηΰϋγκυμ έθαδ παλϊζζβζβ βθ εατγυθβ δϊκβμ κυ ετηακμ. α δαηάεβ ετηαα κλέακθαδ πυεθυηαα εαδ αλαδυηαα. ΠαλΪδΰηα Ϋκδκυ ετηακμ έθαδ ηδα δααλαξά πκυ δαέαδ δμ πέλμ θσμ ζαβλέκυ: Πτεθωηα έθαδ κ βηέκ κ κπκέκ υπϊλξδ β ηϋΰδβ δηά κυ δααλασηθκυ ηΰϋγκυμ. κ παλϊδΰηα κυ ζαβλέκυ αθδκδξέ πτεθπηα δμ πέλμ. λαέωηα έθαδ κ βηέκ κ κπκέκ υπϊλξδ β ζϊξδβ δηά κυ δααλασηθκυ ηΰϋγκυμ. κ παλϊδΰηα κυ ζαβλέκυ αθδκδξέ αλαέπηα δμ πέλμ. ΰεΪλδα ετηαα: ΰεΪλδα κθκηϊακθαδ α ετηαα α κπκέα β εατγυθβ κυ δααλασηθκυ ηΰϋγκυμ έθαδ εϊγβ βθ εατγυθβ δϊκβμ κυ ετηακμ. α ΰεΪλδα ετηαα ξαλαεβλέακθαδ αθδκδξέα η α πυεθυηαα εαδ α αλαδυηαα α σλβ εαδ κδ εκδζϊμ. ΠαλΪδΰηα ΰεΪλδκυ ετηακμ έθαδ ηέα ζϋηίκμ β γϊζαα: Όλομ ά Κολυφά έθαδ κ βηέκ κ κπκέκ υπϊλξδ β ηϋΰδβ δηά κυ δααλασηθκυ ηΰϋγκυμ. Γδα παλϊδΰηα, ζϋη σλκμ κυ ετηακμ έθαδ β ζϋηίκ αθ αυά ίλέεαδ κ αθυλκ βηέκ πκυ ηπκλέ θα ίλγέ. Κοδζέα έθαδ κ βηέκ κ κπκέκ υπϊλξδ β ζϊξδβ δηά κυ δααλασηθκυ ηΰϋγκυμ. Γδα παλϊδΰηα, ζϋη εκδζέα κυ ετηακμ έθαδ β ζϋηίκ αθ αυά ίλέεαδ κ εαυλκ βηέκ πκυ ηπκλέ θα ίλγέ. Κτηαα έδαμ υξθσβαμ, έδκυ πζϊκυμ, βθ έδα πλδκξά κυ έδκυ ηϋκυ σπκυ κ Ϋθα έθαδ ΰεΪλδκ εαδ κ Ϊζζκ δαηάεμ, κ δαηάεμ Ϋξδ ηΰαζτλβ αξτβα απσ κ ΰεΪλδκ. βθ πδάηβ βμ δηκζκΰέαμ παλαβλκτθαδ εσμ απσ ΰεΪλδα εαδ δαηάεβ ετηαα εαδ ηδα δλϊ απσ πδφαθδαεϊ ετηαα. δαφκλϊ κυμ έθαδ σδ κδ τκ πλυμ εαβΰκλέμ δαέκθαδ σζβ β Γβ (υηπλδζαηίαθκηϋθκυ εαδ κυ πλδεκτ βμ), θυ α πδφαθδαεϊ δαέκθαδ ησθκ βθ πδφϊθδα βμ ΰβμ. πδά, σζβ β θϋλΰδα έθαδ υΰεθλπηϋθβ ηδελσλμ πλδκξϋμ, αυϊ έθαδ εαδ α πδκ πδετθυθα εαδ εααλκφδεϊ ετηαα. 6

13 1. χ ς Σα ετηαα Ϋξκυθ πκζζϊ εαδ δαφκλδεϊ ξάηαα (ευηακηκλφά). ΜλδεΪ ετηαα έθαδ πκζτ τθκηα, απκζκτθαδ απσ τκ, ηδα ά αεσηβ εαδ ηβ κζκεζβλπηϋθβ δααλαξά, Ϋκδα ετηαα κθκηϊακθαδ παζηκέ. Άζζα ετηαα έθαδ πϊλα πκζτ εθά εδ έπμ παλϊΰκθαδ υθϋξδα. θιϊλβα απσ β ηκλφά κυ ετηακμ απκδεθταδ σδ σζα α ετηαα αθαζτκθαδ παζζβζέα Ϊπδλπθ ά ππλαηϋθκ κ πζάγκμ αληκθδευθ ευηϊπθ. Σκ ξάηα πθ ευηϊπθ ιαλϊαδ απσ βθ αζϊθπβ κυ δααλασηθκυ ηΰϋγκυμ βθ πβΰά ά δμ πβΰϋμ. δμ δϊφκλμ πλδκξϋμ πκυ γα δακγέ κ ετηα, κ δααλασηθκ ηϋΰγκμ αζαθυθαδ σππμ κδ πβΰϋμ. Σκ πζϊκμ, σηπμ γα ηδπγέ ά γα αυιβγέ αθϊζκΰα η βθ θϋλΰδα πκυ ηαέαδ κ υΰεελδηϋθκ βηέκ. εκζκυγκτθ ηλδεϋμ ξαλαεβλδδεϋμ πλδπυδμ ευηϊπθ: ληοθδεϊ ετηαα: έθαδ κ ετηα κ κπκέκ παλϊΰαδ σαθ κ δααλασηθκ ηϋΰγκμ βθ πβΰά εζέ απζά αληκθδεά αζϊθπβ. Ϊδηα ετηαα: θ εαδ ευηαδεσ φαδθσηθκ γπλέαδ ετηα. έθαδ κ απκϋζηα βμ δϊκβμ ΰλαηηδεσ ηϋκ τκ αληκθδευθ ευηϊπθ αθέγμ εαυγτθδμ. ΣλαΰωθδεΪ ετηαα ελβεδεϊ ετηαα: δααλαξά έθαδ ίέαδβ εαδ δΰηδαέα. πσ ελάιδμ παλϊΰκθαδ ετηαα πκυ ηαφϋλκυθ Ϋκδα θϋλΰδα, υ θα ηπκλκτθ θα εφθκθέκυθ αθδεέηθα πκυ ίλέεκθαδ βθ πκλέα κυμ. 7

14 1. Μσ σς Σα ετηαα δαέκθαδ ηϋα ηϋκ, ά ξπλέμ ηϋκ, κ εθσ. θιϊλβα πκυ δαέκθαδ, απαλαέββ πλκςπσγβ ΰδα β δϊκβ θσμ ετηακμ εϊπκδα πλδκξά έθαδ θα ηπκλέ θα δααλαξγέ κ δααλασηθκ ηϋΰγκμ, πκυ ξαλαεβλέαδ κ υΰεελδηϋθκ ετηα. Σα έβ πθ ευηϊπθ η ίϊβ κ ηϋκ δϊκβμ α κπκέα ηπκλκτθ θα δακγκτθ έθαδ: ΜβχαθδεΪ ετηαα: δαέκθαδ ζαδεσ ηϋκ. Σκ δααλασηθκ ηϋΰγκμ έθαδ β γϋβ πθ ηκλέπθ κυ ηϋκυ. Σα ετηαα αυϊ ηπκλκτθ θα έθαδ ΰεΪλδα ά δαηάεβ (ά πδφαθδαεϊ). ΗζελοηαΰθβδεΪ ετηαα: δαέκθαδ βθ τζβ εαδ κ εθσ. Σκ δααλασηθκ ηϋΰγκμ έθαδ β Ϋθαβ κυ βζελδεκτ πέκυ εαδ β Ϋθαβ κυ ηαΰθβδεκτ πέκυ. Οδ δααλαξϋμ α τκ πέα έθαδ υηφαδεϋμ, υ θα ζαηίϊθκυθ αυσξλκθα β ηϋΰδβ εαδ βθ ζϊξδβ δηά κυμ. Σα ετηαα αυϊ έθαδ ΰεΪλδα. ΤζδεΪ ετηαα: υκτ κυ έκυμ α ετηαα ηζυθαδ απσ βθ είαθδεά φυδεά. Σα ζυαέα ξλσθδα ηλδεκέ φυδεκέ γπλκτθ σδ υπϊλξκυθ εαδ ίαλυδεϊ ετηαα. υηπλδφϋλκθαδ σππμ α βζελκηαΰθβδεϊ, η β δαφκλϊ σδ κ ηϋκ δϊκβμ έθαδ κ ξπλκξλσθκμ. 8

15 2. Η 2. σς ζελκµαΰθβδεσ ετµα έθαδ β αυσξλκθβ δϊκβ θσμ βζελδεκτ εαδ θσμ µηαΰθβδεκτ πέκυ. Σα βζελκµαΰθβδεϊ ετµαα δαέκθαδ κ εθσ µ βθ αξτβα κυ φπσμ. σζα α Ϊζζα υζδεϊ δαέκθαδ µ µδελσλβ αξτβα. αξτβα δϊκβμ κυ βζελκµαΰθβδεκτ ετµακμ ιαλϊαδ απσ βθ φτβ κυ µϋκυ δϊκβμ. Γδα κ εθσ β αξτβα κυ έθαδ c = = 2. Μχσς ως Σα βζελκµαΰθβδεϊ ετµαα βµδκυλΰκτθαδ απσ ηαίαζζσηθα βζελδεϊ εαδ µαΰθβδεϊ πέα. θα αγλσ βζελδεσ πέκ ά Ϋθα αγλσ ηαΰθβδεσ πέκ θ παλϊΰδ βζελκµαΰθβδεσ ετµα. υσ βηαέθδ σδ κτ α αεέθβα φκλέα, κτ α φκλέα πκυ εδθκτθαδ µ αγλά αξτβα ( αγλϊ τµαα) µπκλκτθ θα βηδκυλΰάκυθ βζελκµαΰθβδεσ ετµα. Οαθ, σµπμ, Ϋξκυµ βζελδεϊ φκλέα πκυ πδαξτθκθαδ, α ηαίαζζσηθα βζελδεϊ εαδ µαΰθβδεϊ πέα πκυ βµδκυλΰκτθ Ϋξκυθ πμ απκϋζµα βθ παλαΰπΰά βζελκµαΰθβδεκτ ετµακμ. πκµϋθπμ : αδέα βηδκυλΰέαμ βζελκµαΰθβδεκτ ετµακμ έθαδ β πδαξυθσηθβ εέθββ πθ βζελδευθ φκλδυθ. Μδα απζά υευά παλαΰπΰάμ βζελκµαΰθβδευθ ευµϊπθ έθαδ κ αζαθκτµθκ βζελδεσ έπκζκ. Σκ αζαθκτµθκ βζελδεσ έπκζκ έθαδ µδα υευά πκυ απκζέ απσ τκ ηαζζδεϋμ λϊίκυμ, κδ κπκέμ υθϋκθαδ µ πβΰά θαζζασηθβμ Ϊβμ, σππμ φαέθαδ κ ξάµα. βθ πλέππβ αυά κδ λϊίκδ φκλέακθαδ θαζζϊι µ γδεϊ εαδ αλθβδεϊ φκλέα πκυ µηαίϊζζκθαδ βηδκθκδυμ µ κθ ξλσθκ. εέθββ αυά πθ φκλέπθ απκζέ θαζζασηθκ τµα. Σα αζαθκτµθα βζελδεϊ έπκζα απκζκτθ εκδθά µϋγκκ παλαΰπΰάμ βζελκµαΰθβδευθ ευµϊπθ κυμ λαδκφπθδεκτμ εαδ βζκπδεκτμ αγµκτμ. 9

16 πσ δμ ιδυδμ κυ Maxwell ΰδα κ ζελδεσ εαδ κ Μαΰθβδεσ πέκ πλκετπδ σδ : ˆ Σκ βζελκµαΰθβδεσ ετµα έθαδ ΰεΪλδκ, µ α δαθτµαα κυ βζελδεκτ εαδ κυ ηαΰθβδεκτ πέκυ θα έθαδ εϊγα µαιτ κυμ εαδ εϊγα βθ δτγυθβ δϊκβμ κυ ετµακμ. ˆ ΚΪγ δΰµά κ ζσΰκμ πθ ηϋλπθ πθ θϊπθ κυ βζελδεκτ εαδ κυ µαΰθβδεκτ πέκυ έθαδ έκμ µ βθ αξτβα δϊκβμ ( ΰδα κ εθσ c) = c 2. σ - σ θϊεζαβ Οαθ φπμ πκυ δαέαδ Ϋθα µϋκ υθαθάδ β δαξπλδδεά πδφϊθδα αθϊµα κ µϋκ αυσ εαδ Ϋθα Ϊζζκ, σ Ϋθα µϋλκμ κυ πδλϋφδ κ αλξδεσ µϋκ. Σκ φαδθσµθκ αυσ κθκµϊααδ αθϊεζαβ. Σκ φαδθσµθκ βμ αθϊεζαβμ δαελέθαδ α) δϊξυβ εαδ ί) εακπλδεά αθϊεζαβ. β πλέππβ πκυ κδ αεέθμ βμ Φπδθάμ παλϊζζβζβμ Ϋµβμ υθαθάκυθ µδα λαξδϊ πδφϊθδα, σ αθαεζυθαδ πλκμ δϊφκλμ εαυγτθδμ εαδ δαεκλπέακθαδ κθ ΰτλπ ξυλκ. αθϊεζαβ αυά, βθ κπκέα κδ αθαεζυηθμ αεέθμ θ έθαδ παλϊζζβζμ, κθκµϊααδ δϊξυβ. ιαδέαμ βμ δϊξυβμ ΰέθκθαδ κλαϊ σζα α υµαα πκυ ϐλέεκθαδ ΰτλπ µαμ. θ β πδφϊθδα πϊθπ βθ κπκέα πλκπέπδ β Ϋµβ έθαδ ζέα εαδ δζπθά (ΰυαζδλά), σ κδ αθαεζυηθμ αεέθμ έθαδ παλϊζζβζμ µαιτ κυμ. αθϊεζαβ αυά κθκµϊααδ εακπλδεά αθϊεζαβ. κ ιάμ µ κθ σλκ αθϊεζαβ γα θθκκτµ βθ εακπλδεά αθϊεζαβ. π σδ µδα φπδθά αεέθα πλκπέπδ υπσ ΰπθέα πϊθπ µδα ζέα πδφϊθδα εαδ αθαεζϊαδ, σππμ φαέθαδ κ ξάµα. αεέθα αυά κθκµϊααδ πλκπέπκυα αεέθα εαδ β αεέθα πκυ αθαεζϊαδ κθκµϊααδ αθαεζυµθβ αεέθα. ΰπθέα αθϊµα βθ πλκπέπκυα αεέθα εαδ βθ εϊγκ βθ πδφϊθδα πλσππβμ κθκµϊααδ ΰπθέα πλσππβμ θ εαδ β ΰπθέα αθϊµα βθ εϊγβ βθ πδφϊθδα εαδ βθ αθαεζυµθβ αεέθα κθκµϊααδ ΰπθέα αθϊεζαβμ (θ α ). ΠδλαµαδεΪ πλκετπκυθ κδ αεσζκυγκδ θσµκδ βμ αθϊεζαβμ: πλκπέπκυα αεέθα, β αθαεζυµθβ αεέθα εαδ β εϊγβ βθ πδφϊθδα κ βµέκ βμ πλσππβμ ίλέεκθαδ κ έδκ πέπκ ( πέπκ πλσππβμ) ΰπθέα αθϊεζαβμ θ α έθαδ έβ η β ΰπθέα πλσππβμ θ. θ = θ α 10

17 δϊγζαβ Οαθ µδα αεέθα ηκθκξλπηαδεκτ φπσμ πκυ δαέαδ Ϋθα δαφαθϋμ µϋκ υθαθάδ β δαξπλδδεά πδφϊθδα αθϊµα κ µϋκ αυσ εαδ Ϋθα Ϊζζκ δαφαθϋμ µϋκ, κ κπκέκ δαέαδ µ δαφκλδεά αξτβα, σ Ϋθα µϋλκμ κυ αλξδεκτ φπσμ αθαεζϊαδ εαδ κ υπσζκδπκ µϋκμ πλθϊδ κ τλκ µϋκ, αζζϊακθαμ δτγυθβ. Σκ φαδθσµθκ αυσ κθκµϊααδ δϊγζαβ. πκµϋθπμ: δϊγζαβ κυ φπσμ κθκµϊααδ κ φαδθσµθκ εαϊ κ κπκέκ, σαθ µδα ηκθκξλπηαδεά αεέθα υθαθϊ β δαξπλδδεά πδφϊθδα τκ κίαλυθ µϋπθ, πλθϊδ απσ κ πλυκ κ τλκ µϋκ εαδ αζζϊαδ δτγυθβ δϊκβμ. δέα βμ δϊγζαβμ έθαδ β δαφκλδεά αξτβα κυ φπσμ α τκ δαφαθά µϋα. αεέθα φπσμ πκυ πλθϊδ κ τλκ µϋκ δϊκβμ κθκµϊααδ δαγζυηθβ αεέθα. ΰπθέα πκυ ξβηαέαδ β δτγυθβ βμ δαγζυηθβμ αεέθαμ µ βθ εϊγβ βθ πδφϊθδα κ βµέκ πλσππβμ κθκµϊααδ ΰπθέα δϊγζαβμ (θ δ ). Όππμ έθαδ ΰθπσ, β αξτβα κυ φπσμ σζα α δαφαθά µϋα έθαδ µδελσλβ απσ βθ αξτβα κυ κ εθσ. Ο ζσΰκμ βμ αξτβαμ c κυ φπσμ κ εθσ πλκμ βθ αξτβα κυ υ Ϋθα δαφαθϋμ υζδεσ κθκµϊααδ έεβμ δϊγζαβμ κυ δαφαθκτμ υζδεκτ. βζαά: = 11

18 3. Ηχ. σς Ο άξκμ έθαδ β αέγββ πκυ πλκεαζέαδ ζσΰπ βμ δϋΰλβμ πθ αδγββλέπθ κλΰϊθπθ βμ αεκάμ απσ ηαίκζϋμ πέβμ κυ αηκφαδλδεκτ αϋλα. υϋμ κδ ηαίκζϋμ δαέκθαδ η β ηκλφά βξβδευθ ευηϊπθ. ΠκζζΫμ φκλϋμ βθ πλϊιβ, κ σλκμ ξλβδηκπκδέαδ πμ αυσβηκμ η βθ Ϋθθκδα πθ βξβδευθ ευηϊπθ - ΰδα παλϊδΰηα, υθβγέααδ β Ϋεφλαβ δϊκβ κυ άξκυ (αθέ κυ κλγσλκυ δϊκβ πθ βξβδευθ ευηϊπθ). Σα βξβδεϊ ετηαα παλϊΰκθαδ απσ υηαα πκυ εζκτθ ηβξαθδεϋμ αζαθυδμ (κθάδμ), εαδ πκηϋθπμ ξαλαεβλέακθαδ πμ ηβξαθδεϊ ετηαα (ζαδεσβαμ) πκυ ηαφϋλκυθ ηβξαθδεά θϋλΰδα.. σ ω χώ ω Γδα β ηϊκβ πθ ευηϊπθ έθαδ απαλαέββ β τπαλιβ εϊπκδκυ υζδεκτ ηϋκυ ηαιτ πκηπκτ εαδ Ϋεβ. Σκ ηϋκ ηπκλέ θα ίλέεαδ κπκδαάπκ εαϊαβ τζβμ - λσ, υΰλσ, αϋλδκ ά πζϊηα - εαγυμ κ άξκμ θ δαέαδ κ απσζυκ εθσ. Όαθ, ιαδέαμ εϊπκδκυ λγέηακμ, βηδκυλΰβγέ ηδα ηκλφά δαϊλαιβμ κ υζδεσ ηϋκ, σ α ηακπδηϋθα ησλδα τζβμ αεκτθ υθϊηδμ α ΰδκθδεΪ ησλδα, αθαΰεϊακθϊμ α θα Ϋζγκυθ εσμ γϋβμ δκλλκπέαμ. Μ αυσ κθ λσπκ β δαϊλαιβ αιδτδ κ ηϋκ - κ φαδθσηθκ αυσ κθκηϊααδ δϊκβ.. χ χ αξτβα κυ άξκυ αηκφαδλδεσ ιβλσ αϋλα κυμ 20 C έθαδ 343 ηϋλα/υλσζπκ ά ξζη/υλα. ΓθδεΪ θ έθαδ αγλά, αζζϊ ιαλϊαδ απσ δμ εαααδεϋμ ηαίζβϋμ κυ υάηακμ (πέβ, γληκελαέα). έθαδ βηαθδεά παλϊηλκμ ΰδα λυκηβξαθδεϊ υάηαα υηπδυθ λυυθ α κπκέα β αξτβα βμ λκάμ πζβδϊαδ ά ιπλθϊ κ 0.8 Μαξ (πλαεδευμ αλδκλσίδζκδ εαδ υπλβξβδεϊ αλκεϊφβ), κπσ κ λυσ πατδ θα υηπλδφϋλαδ πμ αυηπέκ εαδ έθαδ πζϋκθ υηπδσ. Οδ πλυμ βηαθδεϋμ πλκπϊγδμ ΰδα ηϋλββ βμ αξτβαμ κυ άξκυ Ϋΰδθαθ απσ κθ ΙΪαε Ντπθα κ κπκέκμ γπλκτ ππμ β αξτβα κυ άξκυ θσμ ηδαμ υΰεελδηϋθβμ κυέαμ έθαδ έβ η βθ λαΰπθδεά λέαα βμ πέβμ πκυ αεέαδ βθ κυέα, δαδληϋθβμ η βθ πυεθσβα βμ πμ: c = p Ωσκ αυά β γυλββ άαθ ζϊγκμ, εαδ κ ΓΪζζκμ ηαγβηαδεσμ ΠδΫλ δησθ ΛαπζΪμ δσλγπ κθ τπκ υθπϊΰκθαμ ππμ κ αιέδ κυ άξκυ θ έθαδ δκγληδεσ αζζϊ αδαίαδεσ. Ο ζδεσμ τπκμ πκυ πλκϋευο έθαδ ΰθπσμ πμ τπκμ Νδκτκθ-ΛαπζΪμ: c = Κ 12

19 4. Κλέδαθ Νσπζλ Ο Κλέδαθ θλϋαμ Νσπζλ άαθ υλδαεσμ ηαγβηαδεσμ πκυ ΰθθάγβε κ Ϊζηπκυλΰε δμ 29 Νκηίλέκυ κυ 1803 εαδ πϋγαθ δμ 17 Μαλέκυ κυ 1853 β θέα βμ Ιαζέαμ.Ξεέθβ δμ πκυϋμ κυ α ΜαγβηαδεΪ κ Πκζυξθέκ βμ δϋθθβμ κ ΜΪ απσ αυϋμ δμ πκυϋμ πϋλο κ Salzburg σπκυ παλαεκζκτγβ ηαγάηαα Φδζκκφέαμ κ Λτεδκ κυ Salzburg. εσζκυγα κ Παθπδάηδκ βμ δϋθθβμ πκτα θυλα ΜαγβηαδεΪ, Μβξαθδεά εαδ λκθκηέα. ΚαΪ β δϊλεδα βμ αεαβηαρεάμ κυ εαλδϋλαμ έαι ηαγβηαδεϊ κ Πκζυξθέκ βμ ΠλΪΰαμ απσ κ 1836 Ϋπμ κ βθ πλέκκ πκυ λΰαασαθ βθ ΠλΪΰα πμ εαγβΰβάμ, ιϋπ πλδσλα απσ 50 πδβηκθδεϊ Ϊλγλα α πέα πθ ηαγβηαδευθ, βμ φυδεάμ εαδ βμ αλκθκηέαμ. έθαδ ΰθπσμ ΰδα β γπλβδεά γηζέπβ κυ φαδθκηϋθκυ Νσπζλ πκυ κθκηϊβε Ϋδ πλκμ δηάθ κυ, εαϊ κ κπκέκ παλαβλέαδ αζζαΰά β υξθσβα θσμ ετηακμ απσ Ϋθαθ παλαβλβά πκυ ίλέεαδ ξδεά εέθββ η βθ πβΰά πθ ευηϊπθ (β υξθσβα απσ ηέα εδθκτηθβ πβΰά υξθκάπθ παλαβλέαδ πμ υοβζσλβ σαθ β πβΰά πζβδϊαδ κθ παλαβλβά εαδ ξαηβζσλβ σαθ απκηαελτθαδ απσ αυσθ). 13

20 5. Φαδθσηθο Νσπζλ (Doppler) π Ϋθαμ παλαβλβάμ Ϋεαδ αεέθβκμ βθ απκίϊγλα θσμ αγµκτ. θα λαέθκ µ αθκδεά β δλάθα κυ, εδθκτηθκ µ αγλά αξτβα κθ πζβδϊαδ εαδ β υθϋξδα κθ πλκπλθϊ. τεκζα παλαβλέ σδ κ άξκμ πκυ αθδζαηίϊθαδ εαϊ βθ δϊλεδα βμ εέθββμ κυ λαέθκυ θ έθαδ κ έδκμ. Πδκ υΰεελδηϋθα, εαγυμ κ λαέθκ κθ πζβδϊαδ κ άξκμ βμ δλάθαμ έθαδ κιτλκμ απσ σδ σαθ κ λαέθκ απκηαελτθαδ απσ αυσθ, αφκτ κθ Ϋξδ πλκπλϊδ. κιτβα θσμ άξκυ εφλϊααδ αθδεδηθδεϊ µ βθ υξθσβα. Οκ µΰαζτλβ β κιτβα κυ άξκυ σκ µΰαζτλβ εαδ β υξθσβα κυ. θ ίϋίαδα λπκτ εαθέμ κθ ηβξαθκβΰσ ΰδα κ τοκμ κυ άξκυ πκυ αθδζαµίϊθαδ εαϊ βθ εέθββ κυ λαέθκυ, γα απαθκτ σδ αεκτδ αγλσ άξκ. Οδ παλαπϊθπ τεκζα µλάδµμ δαπδυδμ κβΰκτθ βθ αεσζκυγβ δατππβ ΰδα κ φαδθσηθκ Doppler: Φαδθσηθκ Doppler ζϋΰαδ κ φαδθσηθκ εαϊ κ κπκέκ, σαθ Ϋθαμ παλαβλβάμ εαδ µέα πβΰά ευµϊπθ ίλέεκθαδ ξδεά εέθββ µαιτ κυμ, σ β υξθσβα κυ ετµακμ πκυ κ παλαβλβάμ αθδζαµίϊθαδ θ έθαδ έδα µ βθ υξθσβα πκυ β πβΰά επϋµπδ. Σκ φαδθσµθκ παλαβλέαδ σζα α αλµκθδεϊ ετµαα, σκ α µβξαθδεϊ, σκ εαδ α βζελκµαΰθβδεϊ. Γδα βθ µζϋβ κυ φαδθκµϋθκυ γα υηίκζέααδ µ βθ πβΰά, f βθ υξθσβα βμ πβΰάμ, βθ αξτβα βμ πβΰάμ. πέβμ υηίκζέααδ µ κ παλαβλβάμ, f A β υξθσβα πκυ αθδζαµίϊθαδ κ παλαβλβάμ εαδ A β αξτβα κυ παλαβλβά. Ωμ γδεά φκλϊ πθ αξυάπθ, A γα γπλέαδ βθ φκλϊ απσ βθ πβΰά πλκμ κθ παλαβλβά. ΣΫζκμ έθαδ εσ σδ κ αϋλαμ, πκυ απκζέ κ µϋκ δϊκβμ πθ βξδδευθ ευµϊπθ, έθαδ αεέθβκμ. Οδ αξτβμ εαδ A έθαδ υπκζκΰδηϋθμ ξϋβ µ κθ αϋλα. πέβμ β αξτβα µ βθ κπκέα δαέαδ κ άξκμ κθ αϋλα έθαδ αγλά εαδ β φκλϊ βμ γπλέ πϊθα γδεά. 14

21 5.1 - ς ς π σδ υπϊλξδ µδα αεέθββ πμ πλκμ κ µϋκ δϊκβμ πβΰά πκυ επϋµπδ πλκμ σζμ δμ εαυγτθδμ άξκ υξθσβαμ f. Σα ετµαα δαέκθαδ µ αξτβα εαδ Ϋξκυθ µάεκμ ετµακμ, α κπκέα υθϋκθαδ µ βθ γηζδυβ ιέπβ βμ ευµαδεάμ: υ = λfs fs = υ λ κ ξάµα φαέθαδ Ϋθα δΰµδσυπκ κυ ετµακμ. Οδ κµσεθλκδ ετεζκδ παλδϊθκυθ α δακξδεϊ µϋΰδα κυ ετµακμ µδα ξλκθδεά δΰµά. έθαδ αφϋμ σδ τκ µϋΰδα απϋξκυθ µαιτ κυμ απσαβ λ. θαμ παλαβλβάμ, κ κπκέκμ έθαδ πέβμ αεέθβκμ πμ πλκμ κθ αϋλα, υπκζκΰέαδ υξθσβα άξκυ f, µλυθαμ α µϋΰδα πκυ φϊθκυθ αυσθ αθϊ ηκθϊα ξλσθκυ. Οµπμ βθ ηκθϊα κυ ξλσθκυ, σα µϋΰδα παλϊΰδ β πβΰά, σα µϋΰδα φϊθκυθ κθ παλαβλβά, Ϊλα γα αθδζαµίϊθαδ βθ έδα υξθσβα µ εέθβ πκυ β πβΰά επϋµπδ. fa = f S = λ Άλα βθ πλέππβ πκυ θ υπϊλξδ ξδεά εέθββ πβΰάμ - παλαβλβά θ παλαβλέαδ αζζαΰά βθ υξθσβα πκυ κ παλαβλβάμ αθδζαµίϊθαδ. 15

22 5.2 - Κς ς ς σ π σδ Ϋθαμ παλαβλβάμ πζβδϊαδ πλκμ βθ αεέθββ πβΰά µ αξτβα, σππμ φαέθαδ κ ξάµα. Συλα βθ µηκθϊα κυ ξλσθκυ φϊθκυθ κθ παλαβλβά πλδσλα µϋΰδα ετµακμ απσ αυϊ πκυ β πβΰά παλϊΰδ κθ έδκ ξλσθκ, αφκτ κ µηϋλκ βμ αξτβαμ µ βθ κπκέα δαέαδ κ άξκμ, πμ πλκμ κθ παλαβλβά έθαδ µΰαζτλβ ζσΰπ βμ ξδεάμ εέθββμ παλαβλβά - άξκυ. ΓθδεΪ ΰδα βθ ξδεά αξτβα θσμ εδθκτµθκυ υµακμ ξϋβ µ Ϋθα εδθκτµθκ υµα µπκλκτµ θα ΰλΪοκυµ:, = A, σπκυ κδ αξτβμ A, έθαδ υπκζκΰδηϋθμ πμ πλκμ Ϋθα αεέθβκ παλαβλβά. βθ δεά µαμ πλέππβ β αξτβα κυ άξκυ πμ πλκμ κθ εδθκτµθκ παλαβλβά γα υπκζκΰέα µ ίϊβ κ παλαπϊθπ πμ ιάμ: = = - ( ) = + Σκ µάεκμ ετµακμ πκυ β πβΰά επϋµπδ έθαδ πϊζδ απσ βθ ξϋβ: = f s. Ο παλαβλβάμ µλϊδ αελδίυμ κ έδκ µάεκμ ετµακμ πμ Ϊθ άαθ αεέθβκμ, αζζϊ ίζϋπδ α µϋΰδα θα κθ πλκπλθκτθ. δµά κυ µάεκυμ ετµακμ έθαδ β έδα εαδ α τκ υάµαα αθαφκλϊμ, κ τβµα αθαφκλϊμ βμ πβΰάμ εαδ κυ εδθκτµθκυ παλαβλβά. δ β υξθσβα πκυ κ παλαβλβάμ αθαδζαµίϊθαδ γα έθαδ: 16

23 f A = = + = + f f A = + f πδά + > πλκετπδ απσ βθ ζυαέα ξϋβ σδ κ άξκμ πκυ αθδζαµίϊθαδ κ παλαβλβάμ έθαδ µΰαζτλβμ υξθσβαμ ( κιτλκμ) απσ εέθκ πκυ β πβΰά επϋµπδ (f A > f ) ς π σδ Ϋθαμ παλαβλβάμ απκµαελτθαδ απσ βθ αεέθββ πμ πλκμ κθ αϋλα πβΰά S µ αξτβα A. Συλα βθ µκθϊα κυ ξλσθκυ φϊθκυθ κθ παλαβλβά ζδΰσλα µϋΰδα κυ ετµακμ απσ αυϊ πκυ β πβΰά κθ έδκ ξλσθκ παλϊΰδ, αφκτ κ ηϋλκ βμ αξτβαμ µ βθ κπκέα δαέαδ κ άξκμ, πμ πλκμ βθ παλαβλβά έθαδ ηδελσλβ ζσΰπ βμ ξδεάμ εέθββμ. Μ ίϊβ α παλαπϊθπ: = = έθαδ: Άλα αυά βθ πλέππβ β υξθσβα πκυ κ παλαβλβάμ αθδζαµίϊθαδ γα f A = = = f f A = f πδά < πλκετπδ απσ βθ ζυαέα ξϋβ σδ κ άξκμ πκυ αθδζαµίϊθαδ κ παλαβλβάμ έθαδ ηδελσλβμ υξθσβαμ (ίαλτλκμ) απσ εέθκ πκυ β πβΰά επϋµπδ (f A < f ). 5.3 Κ - ς ς Η σ π σδ µδα πβΰά άξκυ εδθέαδ µ αξτβα, πζβδϊακθαμ Ϋθαθ αεέθβκ παλαβλβά. αξτβα δϊκβμ κυ άξκυ, πμ πλκμ κθ αϋλα γα έθαδ ΰδαέ ιαλϊαδ µσθκ απσ δμ δδσβμ κυ µϋκυ δϊκβμ εαδ σξδ απσ βθ εέθββ βμ πβΰάμ. γηζδυβμ ιέπβ βμ ευµαδεάμ ΰδα βθ πβΰά γα έθαδ = f. πσ κ ξάµα φαέθαδ σδ εαγυμ β πβΰά εαυγτθαδ πλκμ κθ παλαβλβά υηπδϋαδ α δακξδεϊ µϋΰδα κυ 17

24 ετµακμ, µ απκϋζµα κ παλαβλβάμ θα α αθδξθτδ µ µηδελσλκ µάεκμ ετµακμ απσ εέθκ πκυ β πβΰά επϋµπδ. Πδκ υΰεελδηϋθα κ παλαβλβάμ αθδζαµίϊθαδ πμ µάεκμ ετµακμ A βθ απσαβ τκ δακξδευθ µηΰέπθ πκυ φϊθκυθ αυσθ. πβΰά επϋµπδ ετµαα εαδ αυσξλκθα εδθέαδ. Ο ξλσθκμ πκυ µηκζαίέ εαϊ βθ επκµπά τκ δακξδευθ ευµϊπθ έθαδ µδα πλέκκμ Τ βμ αζϊθπβμ βμ πβΰάμ. ετµα. λα µϋξλδ β πβΰά Ϋξδ πλκξπλάδ εαϊ x = µϋξλδ θα επϋµοδ κ πσµθκ πκµϋθπμ β απσαβ τκ δακξδευθ µΰέπθ γα έθαδ. υά β απσαβ δθαδ εαδ κ µάεκμ ετµακμ A πκυ κ παλαβλβάμ αθδζαµίϊθαδ. λα β υξθσβα πκυ κ παλαβλβάμ αθδζαµίϊθαδ γα έθαδ: f A = = = f A = f f f Η π σδ µέα πβΰά άξκυ απκµαελτθαδ µ αξτβα απσ κθ παλαβλβά, σ µ κ αθέκδξκ επδεσ πκυ παλαπϊθπ αθαζτγβε έθαδ αφϋμ σδ κ παλαβλβάμ γα αθδζαµίϊθαδ τκ δακξδεϊ µϋΰδα κυ ετµακμ µΰαζτλβ απσαβ µαιτ κυμ, αφκτ β πβΰά ξλσθκ µέαμ πλδσκυ γα Ϋξδ απκµαελυθγέ εαϊ. Σκ µάεκμ ετµακμ πκυ κ παλαβλβάμ γα αθδζαµίϊθαδ γα έθαδ +. λα β υξθσβα πκυ κ παλαβλβάμ αθδζαµίϊθαδ γα έθαδ: f A = = + = + f A = f f + f πδά + > πλκετπδ απσ βθ ζυαέα ξϋβ σδ κ άξκμ πκυ αθδζαµίϊθαδ κ παλαβλβάμ έθαδ µΰαζτλβμ υξθσβαμ (κιτλκμ) απσ εέθκ πκυ β πβΰά επϋµπδ (f A >f ). 18

25 5.4 ς σς θ εδθκτθαδ σκ β πβΰά σκ εαδ κ παλαβλβάμ ξϋβ µ κθ αϋλα ά ΰθδεΪ κ µϋκ δϊκβμ, σ β ξϋβ πκυ µαμ έθδ βθ υξθσβα πκυ αθδζαµίϊθαδ κ παλαβλβάμ έθαδ απσ κθ υθδαµσ σζπθ πθ παλαπϊθπ πλδπυπθ. f A = ± ± f Σκ ίαδεσ υηπϋλαηα πκυ πλκετπδ έθαδ σδ: Ο παλαβλβάμ αεκτδ άξκ µ µΰαζτλβ υξθσβα απσ εέθκ βμ πβΰάμ, σαθ β µαιτ κυμ απσαβ µηδυθαδ, εαδ µ υξθσβα µηδελσλβ απσ εέθκ βμ πβΰάμ σαθ β µαιτ κυμ απσαβ αυιϊθαδ. Πλκκξά α πλσβµα. Ο αλδγηβάμ αθαφϋλαδ βθ εέθββ κυ παλαβλβά µ κ (+) θα αθδκδξέ κθ παλαβλβά πκυ πζβδϊαδ βθ πβΰά εαδ κ (-) κθ παλαβλβά πκυ απκηαελτθαδ απσ βθ πβΰά. Ο παλαθκηαάμ αθαφϋλαδ βθ εέθββ βμ πβΰάμ µ κ (+) θα αθδκδξέ βθ πβΰά πκυ πζβδϊαδ κθ παλαβλβά εαδ κ (-) βθ πβΰά πκυ απκηαελτθαδ απσ κθ παλαβλβά. κ φαδθσµθκ Doppler θ υπϊλξδ µσθκ αζζαΰά βθ υξθσβα πκυ αεκτδ κ παλαβλβάμ, αζζϊ εαδ βθ ξλκθδεά δϊλεδα κυ άξκυ πκυ αεκτδ ( A ). π σδ β πβΰά επϋµπδ κθ άξκ ΰδα ξλκθδεά δϊλεδα. πσ κθ κλδµσ βμ υξθσβαμ Ϋξκυµ σδ: f A = Ν Δ A f = Ν Δ Ο αλδγµσμ πθ ευηϊπθ πκυ β πβΰά επϋµπδ (Ν ) έθαδ έκμ µ κθ αλδγµσ πθ ευµϊπθ πκυ φϊθκυθ κθ παλαβλβά (Ν ). λα πλκετπδ: f A Δ = f Δ Δ = f f A Δ Πλκφαθυμ, σαθ κ παλαβλβάμ εαδ β πβΰά θ ίλέεκθαδ ξδεά εέθββ µαιτ κυμ, σ f A = f, Ϊλα εαδ κδ ξλκθδεϋμ δϊλεδμ γα έθαδ έμ. 19

26 Πβΰά εαδ παλαβλβάμ πκυ θ εδθκτθαδ πϊθπ υγέα πκυ θυθδ πβΰά µ παλαβλβά. Οαθ β πβΰά εδθέαδ µ αξτβα πκυ θ ίλέεαδ πϊθπ βθ υγέα πβΰάμ - παλαβλβά, σ πλϋπδ θα πλκϋικυµ κθ λσπκ φαλµκΰάμ πθ παλαπϊθπ ξϋπθ. πδζϋΰαδ πμ αξτβα κυ παλαβλβά ά αξτβα βμ πβΰάμ βθ πλκίκζά πθ αξυάπθ κυμ πϊθπ βθ υγέα πκυ θυθδ πβΰά - παλαβλβά εαδ φαλµσααδ β αθϊζκΰβ ξϋβ. Πβΰά ά παλαβλβάμ πκυ εζκτθ µαίαζζσµθβ εέθββ. Οαθ β εέθββ βμ πβΰάμ ά κυ παλαβλβά θ έθαδ κµαζά, σ εαδ β υξθσβα πκυ αθδζαµίϊθαδ κ παλαβλβάμ γα µαίϊζζαδ εαδ αυά µ κθ ξλσθκ. βθ πλέππβ βμ εδθκτηθβμ πβΰάμ β αξτβα βμ γα έθαδ µδα υθϊλββ κυ ξλσθκυ (t) αθϊζκΰα ίϋίαδα µ κ έκμ βμ εέθββμ. θ ΰδα παλϊδΰµα β πβΰά εζέ µδα απζά αλµκθδεά αζϊθπβ σ = ωσνω +.βθ πλέππβ κυ εδθκτµθκυ παλαβλβά β αξτβα κυ γα έθαδ µδα υθϊλββ κυ ξλσθκυ (t). θ ΰδα παλϊδΰµα κ παλαβλβάμ πδαξτθαδ υγτΰλαµµα εαδ κµαζϊ, σ = α 20

27 6. αελδίάμ ηϋλββ βμ αξτβαμ απκζέ τοδβ πλκλαδσβα ΰδα κ θαυδεσ. Σσκ β δαλεάμ Ϋθδιβ βμ αξτβαμ, σκ εαδ κ έΰµα αθαηλάπμ, σξδ µσθκ αθαΰθπλέακθαδ πμ α βηαθδεσλα ελδάλδα εηβλδυπμ βμ αφϊζδαμ κυ πζκυ, αζζϊ πδπζϋκθ απκζκτθ α εζαδεϊ κηϋθα, µϋπ πθ κπκέπθ εζέαδ δαλεάμ παζάγυβ πθ κδξέπθ πκυ παλϋξκθαδ απσ α τΰξλκθα βζελκθδεϊ σλΰαθα (GPS, Galileo) εαδ υάµαα (κζκεζβλπµϋθα υάµαα θαυδζέαμ εαδ ΰΫφυλαμ). πδπζϋκθ πλκβΰηϋθμ υθασβμ αλευθ θαυδζδαευθ βζελκθδευθ κλΰϊθπθ, έθαδ απκεζδδεϊ υθϊλββ βμ δαγδησβαμ αελδίκτμ εαδ αιδσπδκυ λκησηλκυ. θδεδεϊ αθαφϋλκµ β υθασβα απδεκθέπμ αζβγκτμ εδθάπμ ΰδα κ τβµα RADAR/ARPA. ΓθδεΪ, β αξτβα θσμ υµακμ Ϋξδ Ϋθθκδα, σαθ αθαφϋλαδ ξδεϊ πμ πλκμ εϊπκδκ Ϊζζκ βµέκ κ κπκέκ γπλέαδ αεέθβκ. β γϊζαα β αξτβα ηλέαδ έ πμ πλκμ κ ίυγσ, έ πμ πλκμ κ θλσ εϊπ απσ βθ έαζκ. Σα βηλδθϊ λκµσµλα Ϋξκυθ β υθασβα µλάπμ εαδ πθ τκ πλκαθαφλκµϋθπθ αξυάπθ, µ εαγµδϊ θα Ϋξδ ιξπλδά πδξδλβδαεά ξλβδµσβα. κ παλσθ εφϊζαδκ, αφκτ αθαζυγκτθ κδ τκ πλκαθαφλσµθμ αξτβμ, β ξδεά πμ πλκμ κ ίυγσ εαδ β αθέκδξβ πμ πλκμ κ θλσ, γα πλδΰλαφκτθ κδ ιάμ πϋθ δαφκλδεκέ τπκδ λκµκµϋλπθ: α) Σα λκµσµλα Ϋζδεαμ. ί) Σα λκµσµλα µαίκζάμ βμ πδϋπμ κυ θλκτ. ΰ) Σα λκµσµλα βζελκµαΰθβδεάμ παΰπΰάμ. ) Σα λκµσµλα Doppler. ) Σα λκµσµλα αεκυδεάμ υξέπμ. Σα λκµσµλα Ϋζδεαμ εαδ πδϋπμ αθδπλκππτκυθ παζαδσλβ ξθκζκΰέα. Σα τΰξλκθα πζκέα φκδϊακθαδ µ λκµσµλα Doppler, λκµσµλα βζελκµαΰθβδεάμ παΰπΰάμ εαδ λκµσµλα αεκυδεάμ υξέπμ. υ γα ιαγέ ησθκ βθ ζδκυλΰέα πθ λκµκµϋλπθ Doppler. 21

28 ΧΪλβ κ φαδθσµθκ Doppler, Ϋθα πζκέκ πκυ εδθέαδ εαδ ζαµίϊθδ Ϋθα βζελκµαΰθβδεσ άµα, µπκλέ µϋπ εαϊζζβζβμ πιλΰαέαμ θα «δαίϊδ» µϋα κ ζαηίαθσηθκ άµα βθ αξτβα µ βθ κπκέα εδθέαδ. τµφπθα µ κ φαδθσµθκ αυσ, Ϋθα άµα πκυ επϋηπαδ απσ Ϋθαθ πκµπσ πλκμ Ϋθα Ϋεβ, µφαθέαδ µαίκζά β υξθσβϊ κυ έ σαθ κ πκµπσμ εδθέαδ (ίλέεαδ πϊθπ σξβµα), έ σαθ κ Ϋεβμ εδθέαδ (ίλέεαδ πϊθπ πζκέκ), έ σαθ πκµπσμ εαδ Ϋεβμ εδθκτθαδ (ίλέεκθαδ εαδ κδ τκ πϊθπ πζκέκ). μ ΰέθδ αθαζκΰδησμ η κ παλϊδΰµα θσμ ΰλάΰκλκυ αυκεδθάκυ µΰϊζβμ δππκυθϊηπμ, κ κπκέκ εδθέαδ µ υοβζά αξτβα Ϋθα λσµκ, θυ Ϋθαμ παλαβλβάμ πκυ Ϋεαδ βθ Ϊελβ κυ λσµκυ αεκτδ κθ άξκ βμ µβξαθάμ κυ. Σκ βξβδεσ άµα πκυ αεκτδ κ παλαβλβάμ θ έθαδ κ έδκ, αζζϊ αεκτΰαδ πδκ «πυεθσ» σκ κ αυκεέθβκ κθ πζβδϊαδ εαδ πδκ «αλαδσ» απσ βθ υλα πκυ γα κθ πλϊδ εαδ ΰδα σκ απκηαελτθαδ απ αυσθ. υσ, κ κπκέκ βθ πλαΰηαδεσβα υηίαέθδ έθαδ σδ β υξθσβα κυ βξβδεκτ άµακμ πκυ αεκτδ κ παλαβλβάμ θ έθαδ β έδα µ β υξθσβα κυ βξβδεκτ άµακμ πκυ επϋµπαδ απσ β µβξαθά κυ αυκεδθάκυ, αζζϊ µΰαζτλβ σκ κ αυκεέθβκ πζβδϊαδ κθ παλαβλβά εαδ ηδελσλβ σκ κ αυκεέθβκ απκηαελτθαδ απ αυσθ. Κα αθδκδξέα µ α βξβδεϊ άµαα, κ φαδθσµθκ παλαβλέαδ εαδ α βζελκµαΰθβδεϊ. Όαθ Ϋθα λαδκάµα πκυ επϋµπαδ απσ µέα γϋβ εαυγτθαδ Ϋθα πζκέκ κ κπκέκ εδθέαδ, σ β υξθσβα κυ άµακμ πκυ ζαµίϊθδ Ϋθαμ Ϋεβμ πϊθπ κ πζκέκ Ϋξδ µαίζβγέ απσ β υξθσβα κυ επµπσµθκυ άµακμ, εαϊ Ϋθα πκσ πκυ ιαλϊαδ απσζυα απσ βθ αξτβϊ κυ. πκµϋθπμ, Ϊθ µ εαϊζζβζβ ξθδεά αθδξθυγέ β µαίκζά βμ υξθσβαμ κυ άµακμ, σ πλκετπδ β αξτβα κυ πζκέκυ πκυ φϋλδ κ Ϋεβ. πσ α παλαπϊθπ δαπδυθκυη ππμ κ πσμ πλκδκλδησμ βμ ξδεάμ αξτβαμ ηαιτ πβΰάμ-παλαβλβά έθαδ τοδβμ βηαέαμ, παλαεϊπ έθαδ β πιάΰββ βμ ηγκκζκΰέαμ εαδ λσπκυ εϋοβμ. ΠλκεδηΫθκυ θα ΰέθδ πλδΰλαφά βθ εέθββ θσμ υηακμ, γπλέαδ αυγαέλα Ϋθαμ ξυλκμ αεέθβκμ εαδ ΰέθαδ ηζϋβ βμ εέθββμ πμ πλκμ κ ξυλκ αυσ. δ σαθ ΰέθαδ αθαφκλϊ βθ εέθββ θσμ αυκεδθάκυ γπλέαδ β Γβ αεέθββ. Όαθ ΰέθαδ ηζϋβ βμ εέθββ πθ πζαθβυθ, γπλέαδ κ ζδκμ αεέθβκμ. Ο ξυλκμ πκυ εϊγ φκλϊ γπλέαδ αεέθβκμ εαϊ β ηζϋβ ηδαμ εέθββμ, κθκηϊααδ τβηα αθαφκλϊμ. Πλκετπδ τζκΰα κ λυβηα, πκδκ τβηα αθαφκλϊμ πλϋπδ θα δαζϋΰαδ εϊγ φκλϊ ΰδα θα ηζβγέ ηδα εέθββ; 22

29 πλυβ απϊθββ γα άαθ σδ κπκδκάπκ τβηα αθαφκλϊμ εαδ θα δαζξέ γα άαθ κ έδκ ηδα εαδ αθ κδ φυδεκέ ηαμ θσηκδ έθαδ πκέ πλϋπδ θα δξτκυθ κπκδκάπκ τβηα. βθ πλϊιβ σηπμ, εϊπκδα υάηαα αθαφκλϊμ έθαδ πδκ ίκζδεϊ απσ εϊπκδα Ϊζζα β ηζϋβ πθ φαδθκηϋθπθ. π σδ πδίϊβμ εαγυμ αιδτδ η Ϋθα πκζυζϋμ πζκέκ υγτΰλαηηα κηαζϊ παέαδ ηπδζδϊλκ. Ο παέεβμ ηπκλέ θα πλκίζϋοδ κ πυμ γα εδθβγκτθ κδ ηπϊζμ ηϊ απσ Ϋθα ετπβηα κ έδκ εαζϊ σππμ αθ κ πζκέκ άαθ αεέθβκ. θ σηπμ εαϊ β δϊλεδα κυ παδξθδδκτ κ πζκέκ ηαίϊζδ βθ αξτβϊ κυ κ παέεβμ γα ίλγέ πλκ επζάιπμ ΰδαέ κδ ηπϊζμ γα εδθκτθαδ η Ϋθαθ απλκσεβκ λσπκ κθ κπκέκ ηϊζδα θ γα ηπκλέ θα ληβθτδ τεκζα ηδα εαδ θ υπϊλξκυθ πλκφαθέμ υθϊηδμ ηϋα κ τβηϊ κυ πκυ θα υθϋκθαδ η βθ εέθββ πθ φαδλυθ. Ο παέεβμ, αθ ΰθπλέαδ φυδεά, γα αθαλπβγέ ηάππμ θ δξτδ κ πλυκμ θσηκμ κυ Newton (θσηκμ βμ αλϊθδαμ) τηφπθα η κθ κπκέκ Ϋθα υηα πϊθπ κ κπκέκ θ αεκτθαδ υθϊηδμ έ βληέ έ εδθέαδ δκαξυμ. Όηπμ Ϋθαμ παλαβλβάμ πκυ έθαδ αεέθβκμ Ϋιπ απσ κ πζκέκ ηπκλέ θα ληβθτδ ηδα ξαλϊ βθ εέθββ πθ φαδλυθ ίζϋπκθαμ σδ κ λαπϋαδ κυ ηπδζδϊλκυ λέίδ ηααέ η κ πζκέκ εαδ σδ κδ φαέλμ υθξέακυθ θα εδθκτθαδ υγτΰλαηηα κηαζϊ, σππμ κλέαδ κ πλυκμ θσηκμ κυ Newton. Φαέθαδ ζκδπσθ σδ Ϋθα αεέθβκ πζκέκ, ά Ϋθα πζκέκ πκυ εδθέαδ η αγλά αξτβα έθαδ ίκζδεϊ υάηαα αθαφκλϊμ, αθέγβ η Ϋθα πζκέκ πκυ β αξτβϊ κυ ηαίϊζζαδ, ΰδαέ δμ υκ πλυμ πλδπυδμ β εδθβδεά υηπλδφκλϊ πθ πηϊπθ ληβθταδ απζϊ η β ξλάβ πθ ίαδευθ θσηπθ βμ ηβξαθδεάμ. Γέθαδ εααθκβσ ζκδπσθ σδ β αξτβα Ϋξδ Ϋθθκδα πμ πλκμ Ϋθα τβµα αθαφκλϊμ, ξδεϊ µ κ κπκέκ µζκτµ κ φαδθσµθκ βμ εδθάπμ εαδ κ κπκέκ ΰδα β µϋλββ βμ υΰεελδµϋθβμ αξτβαμ κ γπλκτµ αεέθβκ. κ παλαεϊπ ξάµα παλκυδϊακθαδ λδμ πλδπυδμ υπκζκΰδµκτ βμ αξτβαμ κυ πζκέκυ πμ πλκμ κ ίυγσ, ζαµίϊθκθαμ υπσοβ βθ αξτβα κυ πζκέκυ πμ πλκμ κ θλσ εαδ βθ αξτβα κυ θλκτ πμ πλκμ κ ίυγσ, βζαά βθ αξτβα κυ λτµακμ. εϊγ πλέππβ, β αξτβα κυ πζκέκυ πμ πλκμ κ ίυγσ πλκετπδ απσ κ δαθυµαδεσ Ϊγλκδµα βμ αξτβαμ κυ πζκέκυ πμ πλκμ κ θλσ εαδ βμ αξτβαμ κυ θλκτ πμ πλκμ κ ίυγσ, βζαά βμ αξτβαμ κυ λτµακμ. 23

30 Mσθκ α λκµσµλα Doppler εαδ α λκµσµλα αεκυδεάμ υξέπμ µπκλκτθ θα µλάκυθ απυγέαμ βθ αξτβα κυ πζκέκυ πμ πλκμ κ ίυγσ V, Π εαδ αυσ ΰδα ίϊγβ µδελσλα πθ 200 m. Όαθ κ πζκέκ δαέγθαδ τκ λκµσµλα, Ϋθα λκησηλκ Doppler ά αεκυδεάμ υξέπμ (πκυ µπκλέ βζ. θα µλάδ βθ αξτβα πμ πλκμ κ ίυγσ) εαδ Ϋθα ε πθ λδυθ Ϊζζπθ τππθ (Ϋζδεαμ, πδϋπμ ά βζελκµαΰθβδεάμ παΰπΰάμ), παλϋξαδ β υθασβα µλάπμ εαδ πθ τκ τππθ αξυάπθ. πδπζϋκθ, κ υθυαµσμ πθ πζβλκφκλδυθ πθ τκ τππθ λκµκµϋλπθ εκδθά υπκζκΰδδεά µκθϊα (έ µ β µκλφά αυσθκµκυ υάµακμ µλάπμ βμ αξτβαμ, έ µ β µκλφά υπκυάµακμ κυ κζκεζβλπµϋθκυ υάµακμ ΰΫφυλαμ), παλϋξδ β υθασβα υπκζκΰδµκτ βμ αξτβαμ κυ λτµακμ µϋπ βμ ξϋπμ: = V Π Ν + V Ν V Ν = V Π V Π Ν V Π 6.1 ς Doppler. υευά αυά, ηλϊ βθ αξτβα κυ πζκέκυ έ πμ πλκμ κ θλσ έ πμ πλκμ κ ίυγσ. µϋλββ αυά πδυΰξϊθαδ δϊ βμ επκηπάμ πλκμ κ ίυγσ βξβδευθ ευµϊπθ. Σα ετµαα αυϊ, αφκτ αθαεζακτθ έ µδελϊ πµαέδα αδπλκτµθα κ θλσ (π.ξ. πζαΰεσθ, φυαζέμ, φτεδα, εσεεκδ Ϊµµκυ ε.ζπ.), έ κθ πυγµϋθα (ΰδα ίϊγβ Ϋπμ 200 m), πδλϋφκυθ β υευά απ σπκυ επϋµφγβεαθ. εέ πζϋκθ εζέαδ πιλΰαέα πθ ζαµίαθκµϋθπθ βξβδευθ βµϊπθ, σπκυ υπκζκΰέααδ β αζζαΰά βμ υξθσβϊμ κυμ ζσΰπ κυ φαδθκµϋθκυ Doppler. Ο υπκζκΰδµσμ βμ υξθσβαμ Doppler απκεαζτπδ β ξδεά αξτβα µαιτ κυ θλκτ εαδ κυ πζκέκυ. 24

31 Όππμ αθαφϋλγβε εαδ κ εφϊζαδκ 4, µ κθ σλκ φαδθσµθκ Doppler θθκκτη βθ αζζαΰά βμ υξθσβαμ πκυ υφέααδ Ϋθα ετµα (βξβδεσ, βζελκµαΰθβδεσ, κπδεσ ε.ζπ.), ζσΰπ βμ ξδεάμ εδθάπμ µαιτ κυ πκµπκτ απσ κθ κπκέκ επϋµπαδ κ ετµα εαδ κυ Ϋεβ πκυ κ ζαµίϊθδ. δδεσλα, κ ετµα πκυ επϋµπαδ απσ µέα πβΰά-πκµπσ πλκμ Ϋθα Ϋεβ, ΰέθαδ αθδζβπσ απσ κ Ϋεβ µ δαφκλδεά υξθσβα απ αυάθ πκυ επϋµπαδ. Ο Ϋεβμ σ αθδζαµίϊθαδ υξθσβα µδελσλβ ά µΰαζτλβ, αθϊζκΰα µ β ξδεά εέθββ πκµπκτ εαδ Ϋεβ. θ κ πκµπσμ εαδ κ Ϋεβμ πζβδϊακυθ κ Ϋθαμ κθ Ϊζζκθ, παλαβλέαδ ατιββ βμ υξθσβαμ εαϊ πκσ έκ µ β υξθσβα Doppler f. βζαά, αθ κ επµπσµθκ άµα έξ υξθσβα f, β υξθσβα πκυ αθδζαµίϊθαδ κ Ϋεβμ δκταδ µ f + f. θέγα, αθ κ πκµπσμ εαδ κ Ϋεβμ απκµαελτθκθαδ κ Ϋθαμ απσ κθ Ϊζζκ, σ παλαβλέαδ µέπβ βμ υξθσβαμ, εαϊ πκσ έκ µ β υξθσβα Doppler f. βζαά, αθ κ επµπσµθκ άµα έξ υξθσβα f, β υξθσβα πκυ αθδζαµίϊθαδ κ Ϋεβμ δκταδ µ f f. Τιή ιάαη ός ηοµαηιού οµόµο. κ εφϊζαδκ 4 Ϋΰδθ αθαφκλϊ κθ άξκ βμ δλάθαμ θσμ λϋθκυ, σππμ κθ αθδζαµίϊθαδ Ϋθαμ παλαβλβάμ πκυ Ϋεαδ βθ Ϊελβ βμ απκίϊγλαμ. Σκ βξβδεσ άµα πκυ αεκτδ κ παλαβλβάμ θ έθαδ κ έδκ, αζζϊ αεκτΰαδ πδκ «πυεθσ» σκ κ λϋθκ κθ πζβδϊαδ εαδ πδκ «αλαδσ» απ β δΰµά πκυ γα κθ πλϊδ εαδ ΰδα σκ απκµαελτθαδ απ αυσθ. υσ κ κπκέκ βθ πλαΰµαδεσβα υµίαέθδ έθαδ σδ β υξθσβα κυ βξβδεκτ άµακμ πκυ αεκτδ κ παλαβλβάμ θ έθαδ β έδα µ β υξθσβα κυ βξβδεκτ άµακμ πκυ επϋµπαδ απσ β δλάθα κυ λϋθκυ, αζζϊ µΰαζτλβ σκ αυσ κθ πζβδϊαδ εαδ µδελσλβ σκ απκµαελτθαδ απσ αυσθ. πδπζϋκθ, κ παλαεϊπ παλϊδΰµα έθαδ ξαλαεβλδδεσ βμ µαίκζάμ βμ υξθσβαμ κυ ετµακμ, ζσΰπ κυ φαδθκµϋθκυ Doppler. κ παλϊδΰµα αυσ, Ϋθαμ παλαβλβάμ µέα παλαζέα, µλϊ α ετµαα βμ γϊζααμ πκυ δϋλξκθαδ απσ κ βµέκ κ κπκέκ ίλέεαδ, υΰεελδµϋθκ ξλκθδεσ δϊβµα, παλαέΰµακμ ξϊλδθ Ϋθα ζπσ. π σδ κ ξλσθκ αυσ κ παλαβλβάμ µλϊ κευ ετµαα. π υλα σδ κ 25

32 παλαβλβάμ αλξέαδ θα εδθέαδ εαϊ µάεκμ βμ παλαζέαμ, πλκμ βθ εατγυθβ απσ βθ κπκέα Ϋλξκθαδ α ετµαα. βθ πλέππβ αυά, ΰδα κ έδκ ξλκθδεσ δϊβµα γα µλάδ πλδσλα ετµαα, παλαέΰµακμ ξϊλδθ θθϋα. βζαά, αθδζαµίϊθαδ µΰαζτλβ υξθσβα απσ βθ πλαΰµαδεά. θέγα, αθ κ παλαβλβάμ εδθβγέ εαϊ βθ αθέγβ εατγυθβ, σ κ έδκ ξλκθδεσ δϊβµα γα µλάδ ζδΰσλα ετµαα, παλαέΰµακμ ξϊλδθ πϊ. βζαά, αθδζαµίϊθαδ µδελσλβ υξθσβα απσ βθ πλαΰµαδεά. βηδυθαδ, σδ β δαφκλϊ β υξθσβα (βζ. β υξθσβα Doppler f ), έθαδ σκ µΰαζτλβ, σκ µΰαζτλβ έθαδ εαδ β αξτβα µ βθ κπκέα εδθέαδ κ παλαβλβάμ. Σκ φαδθσµθκ Doppler ζκδπσθ, πδλϋπδ Ϋθα Ϋεβ πκυ ζαµίϊθδ Ϋθα ετµα (βξβδεσ, βζελκµαΰθβδεσ, κπδεσ ε.ζπ.), θα «δαίϊδ» µϋα κ ετµα αυσ µϋπ βμ µαίκζάμ βμ υξθσβαμ, β ξδεά αξτβα βμ εδθάπμ µαιτ κυ πκµπκτ εαδ κυ Ϋεβ. Σκθέααδ κ σλκμ ξδεά, δσδ κ φαδθσµθκ Doppler µφαθέααδ µσθκ σαθ κ πκµπσμ εαδ κ Ϋεβμ έ πζβδϊακυθ, έ απκµαελτθκθαδ κ Ϋθαμ απσ κθ Ϊζζκ. θέγα, αθ β απσαβ µαιτ πκµπκτ εαδ Ϋεβ παλαµϋθδ αγλά, θ παλαβλέαδ κυµέα µαίκζά β υξθσβα. Σα πλκαθαφλσµθα παλκυδϊακθαδ κ παλαεϊπ ξάµα. αυσ, δεκθέακθαδ τκ πλδπυδμ εδθάπμ θσμ πζκέκυ, κ κπκέκ Ϋπ σδ φυλέαδ µ β δλάθα κυ θυ εδθέαδ εκθϊ Ϋθα θβέ, κ κπκέκ Ϋξδ κπκγβγέ Ϋθαμ Ϋεβμ αθδξθτπμ βξβδευθ ευµϊπθ. βθ πλυβ πλέππβ κ πζκέκ βλέ υΰεελδµϋθβ πκλέα, πλκΰΰέαδ β θάκ δλξσµθκ απσ κ CPA εαδ β υθϋξδα απκµαελτθαδ. αθϊζυβ κυ βξβδεκτ ετµακμ βμ δλάθαμ απσ κ Ϋεβ πέ βμ θάκυ, απκεαζτπδ µϋπ βμ υξθσβαμ Doppler εαδ εϊγ γϋβ κυ πζκέκυ, βθ αεδθδεά υθδυα βμ αξτβαμ V r. β τλβ πλέππβ, κ πζκέκ εδθέαδ ευεζδεϊ ΰτλπ απσ β θάκ. βθ πλέππβ αυά, β απσαβ πζκέκυ-θάκυ παλαµϋθδ αγλά. θ µφαθέααδ σ κ φαδθσµθκ Doppler εαδ β αξτβα κυ πζκέκυ, θ δαγϋδ παλϊ µσθκ βθ φαπκµθδεά βθ λκξδϊ υθδυα V = V (βζ. V r = 0). Μ κ φαδθσµθκ Doppler ζκδπσθ, ηλϊαδ β αεδθδεά υθδυα βμ αξτβαμ V r. 26

33 27

34 6.2 Μς µσως ς χς µ µµ Doppler. Σκ λκµσµλκ Doppler επϋµπδ Ϋµμ βξβδευθ ευµϊπθ αγλάμ υξθσβαμ πλκμ κ ίυγσ εαδ β υθϋξδα ζαµίϊθδ βθ πδλκφά πθ ευµϊπθ, σππμ αυϊ αθαεζυθαδ απσ µδελϊ πµαέδα (π.ξ. πζαΰεσθ) αδπλκτµθα κ θλσ. Σα αδπλκτµθα αυϊ πµαέδα εδθκτθαδ εαϊ µϋκ σλκ µ βθ έδα κλδασθδα αξτβα, µ βθ κπκέα εδθέαδ εαδ κ θλσ. Σα βξβδεϊ ετµαα, αφκτ πλκπϋκυθ πϊθπ α αδπλκτµθα πµαέδα, δαξϋκθαδ πλκμ σζμ δμ εαυγτθδμ. Μδελά πκσβα βξβδεάμ θϋλΰδαμ σµπμ, αθαεζϊαδ απσ α πµαέδα πλκμ βθ πβΰά απσ βθ κπκέα αυά επϋµφγβε, πλκμ εατγυθβ βζαά αελδίυμ αθέγβ βμ εαυγτθπμ επκµπάμ. β υθϋξδα κ Ϋεβμ, αθδξθτκθαμ β υξθσβα Doppler κ ζαµίαθσµθκ άµα, πλκδκλέαδ βθ αξτβα κυ πζκέκυ πμ πλκμ α πµαέδα, Ϊλα εαδ πμ πλκμ κ θλσ. Όππμ έαµ κ εφϊζαδκ 2 β υξθσβα Doppler έαδ απσ β ξϋβ: f = f V = f V Όπκυ: f β υξθσβα κυ ετµακμ πκυ επϋµπαδ απσ κ µκλφκλκπϋα κυ λκµσµλκυ, V β αξτβα (αεδθδεά) κυ πζκέκυ, β αξτβα κυ άξκυ κ θλσ εαδ µάεκμ ετµακμ κυ άµακμ επκµπάμ. Σκ λκµσµλκ Doppler σµπμ, σππμ εαδ κ radar, απκζκτθ υευϋμ µλάπμ δπζάμ δαλκµάμ. βζαά β έδα υευά πκυ επϋµπδ α ετµαα, β έδα εαδ α ζαµίϊθδ κθ πσµθκ ετεζκ ζδκυλΰέαμ βμ. ΚαΪ υθϋπδα, κ φαδθσµθκ Doppler µφαθέααδ δπζϊ, µέα φκλϊ εαϊ βθ εέθββ κυ κτκθκμ ετµακμ απσ κ λκµσµλκ πλκμ α αδπλκτµθα πµαέδα εαδ µέα τλβ απσ α πµαέδα πέπ πλκμ κ λκµσµλκ. 28

35 πλκβΰκτµθβ ξϋβ ζκδπσθ, µαλϋπαδ βθ αεσζκυγβ: f = f V = f V πδπζϋκθ, ΰδα θα απκφυξγκτθ α φϊζµαα απσ δμ πδλκφϋμ ΰΰτμ βμ λσπδαμ κυ πζκέκυ, β υευά πιλΰϊααδ α ζαµίαθσµθα άµαα µ µδελά ξλκθδεά εαγυϋλββ, υ θα αΰθκκτθαδ κδ πδλκφϋμ απσ β υΰεελδµϋθβ πλδκξά. 29

36 6.3 ς χς σς πσ β µϋξλδ υλα αθϊζυβ, Ϋΰδθ εααθκβσ κ πυμ κ λκµσµλκ Doppler εµαζζταδ κ αθέκδξκ φαδθσµθκ ΰδα κθ πλκδκλδµσ βμ αξτβαμ κυ πζκέκυ. αθϊζυβ αφκλκτ β ζδκυλΰέα µέαμ Ϋµβμ βμ υευάμ. βθ πλαΰµαδεσβα σµπμ β υευά απαδέαδ θα επϋµπδ αυσξλκθα πλδσλμ απσ µέα Ϋµμ. υσ υµίαέθδ δσδ σππμ έαµ, µ µέα Ϋµβ εαδ µ β ίκάγδα κυ φαδθκµϋθκυ Doppler έθαδ υθασθ θα µλάκµ βθ αεδθδεά υθδυα βμ αξτβαμ εαδ µσθκ, εαδ µϊζδα εαϊ µέα δϊαβ. Σκ πζκέκ σµπμ, ζσΰπ βμ τθγβμ εδθάυμ κυ υθυαµσ µ κυμ εζυπθδµκτμ (πλκθυαµσμ, δαoδξδµσμ), µφαθέαδ υθδυμ αξτβαμ εαδ δμ λδμ δαϊδμ. Γδα κ ζσΰκ αυσ, απαδκτθαδ κυζϊξδκθ λδμ βξβδεϋμ Ϋµμ, υ θα εααέ φδεά β µϋλββ βμ αξτβαμ εϊγ δϊαβ. βθ πλϊιβ, ξλβδµκπκδέαδ υευά Ϊλπθ µυθ, σππμ παλκυδϊααδ κ παλαεϊπ ξάµα, ΰδα ζσΰκυμ πκυ γα ιβΰάκµ αµϋπμ µϊ. δϊαιβ αυά κθκµϊααδ δϊαιβ Ιαθσμ. υθυαµϋθβ ζδκυλΰέα πθ Ϊλπθ µυθ, πδλϋπδ β µϋλββ αθϊ µέαμ υξθσβαμ Doppler κθ Ϊικθα εϊγ Ϋµβμ. β υθϋξδα, κ υθυαµσμ πθ µλάπθ αυυθ, απκέαδ µ απζκτμ λδΰπθκµλδεκτμ εαθσθμ Ϋθα λδκλγκΰυθδκ τβµα αισθπθ (x, y, z). υθυαµϋθβ ζδκυλΰέα πθ Ϊλπθ µυθ παλκυδϊααδ κ ξάµα. 30

37 αυσ, κ πέπκ xy αθδκδξέ βθ πδφϊθδα βμ γϊζααμ. Ο x-ϊικθαμ έθαδ κ δαµάεβμ Ϊικθαμ κυ πζκέκυ (Ϊικθαμ δαδξδµκτ), θυ κ y-ϊικθαμ έθαδ κ ΰεΪλδκμ Ϊικθαμ κυ πζκέκυ (Ϊικθαμ πλκθυαµκτ). Ο z-ϊικθαμ έθαδ εϊγκμ κυμ πλκβΰκτµθκυμ τκ, Ϊλα εαδ κ πέπκ xy εαδ πκµϋθπμ αθαφϋλαδ βθ εαγ τοκμ υθδυα βμ αξτβαμ. Όππμ φαέθαδ κ ξάµα κδ αεδθδεϋμ υθδυμ βμ αξτβαμ, πκυ υπκζκΰέακθαδ απσ δμ Ϋµμ βμ υευάμ, µαφϋλκθαδ κ λδκλγκΰυθδκ τβµα αισθπθ. πσ κ ατΰκμ πθ µυθ 1 εαδ 2 πλκετπκυθ τκ κλδασθδμ υθδυμ αξτβαμ, κδ V εαδ V. αξτβα εαϊ κθ y-ϊικθα υπσ ζκΰέααδ ζδεϊ πμ κ µϋκμ σλκμ πθ τκ αξυάπθ V εαδ V. θέκδξα, απσ κ ατΰκμ πθ µυθ 3 εαδ 4 πλκετπκυθ τκ κλδασθδμ υθδυμ αξτβαμ, κδ V εαδ V. αξτβα εαϊ κθ x-ϊικθα υπκζκΰέααδ ζδεϊ πμ κ µϋκμ σλκμ πθ τκ αξυάπθ V εαδ V. σ,δ αφκλϊ β υθδυα βμ αξτβαμ εαϊ κθ z-ϊικθα, παλαβλκτµ σδ αυά πλκετπδ σκ απσ κ µϋκ σλκ πθ V Z εαδ V Z, µϋπ βμ ζδκυλΰέαμ πθ µυθ 1 εαδ 2, σκ εαδ απσ κ µϋκ σλκ πθ V Z εαδ, µϋπ πθ µυθ 3 εαδ 4. υΰεελδµϋθβ υθδυα βζαά, υπκζκΰέααδ δπζϊ. Πλκετπδ βζαά σθπμ Ϋθαμ πδπζϋκθ υπκζκΰδµσμ, αφκτ, σππμ πλκαθαφϋλγβε, λδμ Ϋµμ παλεκτθ ΰδα βθ ιαΰπΰά πθ υθδπυθ αξτβαμ λδμ Ϊικθμ υθαΰµϋθπθ. Ϋαλβ Ϋµβ σµπμ ξλβδµκπκδέαδ ΰδ αυσθ αελδίυμ κ εκπσ, βζαά ΰδα βθ παλκξά βμ πδπζϋκθ µλάπμ βμ υθδυαμ αξτβαμ κθ z-ϊικθα. δσδ µϋπ βμ υΰελέπμ πθ τκ αθιαλάπθ µλάπθ βμ εϊγβμ υθδυαμ βμ αξτβαμ, πλκετπδ Ϋθαμ υθζάμ πκδσβαμ, θδεδεσμ βμ αελέίδαμ βμ µλάπμ. Οδ µλάδμ βζαά γα πλϋπδ θα παλϋξκυθ βθ έδα ά ξσθ βθ έδα υθδυα αξτβαμ V Z, µ Ϋθα υΰεελδµϋθκ σλδκ αθκξάμ φϊζµακμ. θ εϊδ Ϋκδκ θ υµίαέθδ, σ β µϋλββ βμ αξτβαμ εαϊ κ υΰεελδµϋθκ ετεζκ ζδκυλΰέαμ βμ υευάμ απκλλέπαδ. 31

38 Σκ φϊζµα β µϋλββ µπκλέ θα κφέζαδ έ αθκµκδκΰϋθδμ κ θλσ (π.ξ. δαφκλδεά εέθββ πθ αδπλκυµϋθπθ πµαδέπθ εϊπ απσ εϊγ επµπσµθβ Ϋµβ βμ υευάμ), έ εαεά ζδκυλΰέα βμ υευάμ (π.ξ. εαεά ΰπµλέα µυθ, Ϋζζδοβ υΰξλκθδµϋθβμ επκµπάμ µυθ ε.ζπ.). 6.4 ωσ ς ς ω µσω µ σσς µς. Όππμ πλκαθαφϋλγβε, πλκςπσγβ ΰδα βθ κλγά ζδκυλΰέα βμ υευάμ απκζέ β κµκδκΰϋθδα κυ θλκτ, σ,δ αφκλϊ βθ εέθββ πθ αδπλκυµϋθπθ αυσ πµαδέπθ. Όππμ ίϋίαδα έθαδ φυδεσ, εϊδ Ϋκδκ θ δξτδ απσζυα βθ πλϊιβ. δαφκλδεϋμ κµϊμ πµαδέπθ µφαθέακυθ εαϊ δαάµαα βµαθδεϋμ δαφκλϋμ βθ αξτβϊ κυμ. πδπζϋκθ, σππμ αελδίυμ υµίαέθδ εαδ µ βθ πλέππβ κυ radar, εϊγ πδλφσµθκ άµα µπκλέ θα πλδζαµίϊθδ αθαεζϊδμ απσ πλδσλμ κµϊμ πµαδέπθ. ΛαµίΪθκθαμ υπσοβ α πλκαθαφλσµθα, κδ εααευαϋμ πθ λκµκµϋλπθ Doppler Ϋξκυθ υδκγάδ τκ µγσκυμ πκυ αυιϊθκυθ λαδεϊ βθ απσκβ βμ υευάμ. ΚαΪ βθ πλυβ µϋγκκ εαδ σπκυ έθαδ φδεσ (υθάγπμ ΰδα ίϊγβ Ϋπμ 200 m.), ξλβδµκπκδκτθαδ κδ αθαεζϊδμ κθ πυγµϋθα αθέ πθ αθαεζϊπθ α αδπλκτµθα πµαέδα. υευά δαγϋδ ξθκζκΰέα, µ βθ κπκέα β µϊππβ απσ β µέα µϋγκκ ζδκυλΰέαμ βθ Ϊζζβ έθαδ αυσµαβ εαδ ίαέααδ βθ αεσζκυγβ δαπέπβ: Όκ µΰαζτλβ απσαβ δαθτδ κ βξβδεσ ετµα, σκ πδκ ιαγθβµϋθβ γα έθαδ β πδλφσµθβ βξυ β υευά. 32

39 θ παλσζα αυϊ δαπδπγέ σδ µϊ απσ δεαθσ ξλσθκ εαδ θυ κδ πδλκφϋμ µδυθκθαθ πλκκυδεϊ Ϋθαβ, µφαθδέ δξυλά βξυ, σ θ µπκλέ παλϊ θα πλκϋλξαδ απσ αθϊεζαβ κθ πυγµϋθα. βθ πλέππβ αυά, ξλβδµκπκδέαδ β βξυ αυά ΰδα βθ ιαΰπΰά βμ αξτβαμ. δμ κβΰέμ ξλάπμ πθ υευυθ, β αξτβα πκυ ιϊΰαδ µ ίϊβ δμ αθαεζϊδμ απσ α αδπλκτµθα πµαέδα αθαφϋλαδ πμ αξτβα πμ πλκμ κ θλσ. αξτβα πκυ ιϊΰαδ µ ίϊβ δμ αθαεζϊδμ απσ κθ πυγµϋθα, αθαφϋλαδ πμ αξτβα πμ πλκμ κ ίυγσ. τλβ µϋγκκμ, αφκλϊ υΰεελδµϋθβ ξθδεά πιλΰαέαμ άµακμ. Μ ίϊβ αυάθ β µϋγκκ, κ εααεσλυφκ πέπκ εϊπ απσ κ πζκέκ ξπλέααδ µάµαα. πσ εϊγ µάµα κυ πδπϋκυ αυκτ, ιϊΰαδ µέα ιξπλδά µϋλββ αξτβαμ. β υθϋξδα, β υευά υπκζκΰέαδ µέα ζδεά αξτβα µ αδδεά πιλΰαέα κυ υθσζκυ πθ µλάπθ. αδδεά πιλΰαέα βθ απζά βμ µκλφά αθϊΰαδ κθ απζσ υπκζκΰδµσ κυ µϋκυ σλκυ πθ ζαµίαθκµϋθπθ µλάπθ αθϊ µάµα. πδκ πλκβΰµϋθα µκθϋζα φαλµσααδ β ξθδεά πθ οβφδαευθ φέζλπθ Kalman. 6.5 Doppler ΚΪγ βζελκθδεά υευά υπσεδαδ πλδκλδµκτμ, αφθσμ σ,δ αφκλϊ βθ αιδσπδβ ζδκυλΰέα βμ, αφϋλκυ σ,δ αφκλϊ β δαγδµσβϊ βμ. ζδκυλΰέα κυ λκµσµλκυ Doppler, µπκλέ αθέκδξα θα υπκίαγµδέ ιαδέαμ µέαμ δλϊμ παλαΰσθπθ, κδ ευλδσλκδ απσ κυμ κπκέκυμ έθαδ: α) Οδ µαίκζϋμ βθ πυεθσβα κυ θλκτ. ί) απυζδα δξτκμ άµακμ εαδ ΰ) κ φαζµϋθκμ πλκαθακζδµσμ µκλφκλκπϋα ) Μς σ Ο ευλδσλκμ παλϊΰκθαμ πκυ υγτθαδ ΰδα βµαθδεϋμ µαίκζϋμ βθ πυεθσβα κυ θλκτ έθαδ κδ φυαζέμ. Φυαζέμ µπκλκτθ θα πλκεζβγκτθ απσ πκδεέζα αέδα, σππμ εκπϊδα οαλδυθ πκυ δϋλξκθαδ εϊπ απσ κ πζκέκ. πδπζϋκθ, ζαθγαµϋθβ ΰεαΪαβ κυ µκλφκλκπϋα βμ υευάμ πδγαθσθ θα πλκεαζϋδ πβζαδυδμ εϊπ 33

40 απσ βθ λσπδα κυ πζκέκυ εαδ εα πϋεαβ θα βµδκυλΰάδ φυαζέμ. Παλσµκδα αθκµκδκΰϋθδα βθ πυεθσβα κυ θλκτ υφέααδ σαθ αυιϊθαδ β πλδεδεσβϊ κυ αϋλα. θϊζκΰβ εαϊαβ µπκλέ θα πλκεζβγέ εαϊ β δϊλεδα αυιβµϋθβμ θαυδζδαεάμ εδθάπμ, απσ βθ πέλαβ βμ Ϋζδεαμ πθ πλκπκλυκµϋθπθ πζκέπθ. Μ σµκδκ λσπκ, β εέθββ «αθϊπκα» εαϊ β δϊλεδα πθ ξδλδµυθ παλαίκζάμ πϊλπμ, αυιϊθδ λαδεϊ βθ πλδεδεσβα κυ θλκτ αϋλα. Γδα κ ζσΰκ αυσ εαϊ βθ εϋζβ αθαζσΰπθ ξδλδµυθ υθδϊαδ, θα ξλβδµκπκδέαδ ΰδα βθ Ϋθδιβ βμ αξτβαμ έ εζαδεά υευά λκµσµλκυ, έ κ GPS ) ώ σχς σµς. Όππμ πλκαθαφϋλγβε, β ζδκυλΰέα βμ υευάμ ίαέααδ βθ αθϊεζαβ πθ επµπκµϋθπθ βξβδευθ ευµϊπθ έ κ ίυγσ, έ αδπλκτµθα πµαέδα µϋα κ θλσ. πδπζϋκθ, κθέγβε σδ µδελσ πκκσ βμ επµπσµθβμ βξβδεάμ θϋλΰδαμ πδλϋφδ πέπ κ µκλφκλκπϋα βμ υευάμ µ β µκλφά αθαεζυµθβμ βξκτμ, θυ β υπσζκδπβ θϋλΰδα δαξϋαδ πλκμ σζμ δμ εαυγτθδμ. ΠκζζΫμ φκλϋμ σµπμ, β πκδσβα εαδ β µκλφκζκΰέα κυ ίυγκτ, εαγυμ εαδ β δϊαιβ πθ αδπλκυµϋθπθ πµαδέπθ έθαδ Ϋκδμ πκυ κ τθκζκ βμ πλκπέπκυαμ θϋλΰδαμ δαξϋαδ, ξπλέμ θα υφέααδ εαθ αθαεζυµθβ βξυ. Σκ φαδθσµθκ αυσ αθαφϋλαδ πμ απυζδα δξτκμ άµακμ ) σσµς µ. Μ βθ ΰεαΪαβ βμ υευάμ, γα πλϋπδ θα ζαµίϊθαδ µϋλδµθα, υ θα αυέακθαδ κ δαµάεβμ Ϊικθαμ κυ πζκέκυ µ κ δαµάεβ Ϊικθα βμ υευάμ. µαιτ κυμ υγυΰλϊµµδβ πλϋπδ θα ζϋΰξαδ εαδ α πζαέδα υθβλάπμ/πδευυθ. πυζδα βμ πλκαθαφλσµθβμ υγυΰλαµµέπμ πδφϋλδ φϊζµα αξτβαμ εαδ κ υθπαεσζκυγκ φϊζµα ΰπθέαμ επυπμ. Μ κθ σλκ ΰπθέα επυπμ, θθκκτµ β ΰπθέα µαιτ πθ τκ υπκζκΰδακµϋθπθ υθδπυθ βμ αξτβαμ, βμ δαµάεκυμ εαδ βμ ΰεΪλδαμ. Σκ φϊζµα αξτβαμ αθδξθταδ τεκζα. θέγα, κ φϊζµα ΰπθέαμ επυπμ έθαδ βµαθδεσ, αεσµα εαδ ΰδα µδελϋμ ΰπθδαεΫμ απκεζέδμ µαιτ πθ τκ δαµβευθ αισθπθ. τπαλιβ πκµϋθπμ φϊζµακμ υγυΰλαµµέπμ πβλϊαδ Ϋµµα εαδ β ζδκυλΰέα βμ υευάμ ARPA, ζσΰπ βμ δαυθϋπμ κυ λκµσµλκυ µ αυάθ. Σκ ΰΰκθσμ αυσ έθαδ δδαέλα κίαλσ, δσδ µπκλέ θα κβΰάδ φαζµϋθμ εδµάδμ ξϋβ µ α κδξέα εδθάπμ θσμ σξκυ εαδ κθ απαδκτµθκ ζδΰµσ απκφυΰάμ υΰελκτπμ. 34

41 7. - χσς σσς 7.1 βξκίκζδδεά υευά (echo sounder), ΰθπά εαδ πμ βξκίκζδδεσ ά ίυγσµλκ, έθαδ κ βζελκθδεσ θαυδεσ σλΰαθκ, µϋπ κυ κπκέκυ κ θαυδεσμ θβµλυθαδ ΰδα κ ίϊγκμ βμ γϊζααμ εϊπ απσ βθ λσπδα κυ πζκέκυ. υµκζκΰέα βμ ζϋιπμ απκεαζτπδ σδ β υευά ξλβδµκπκδέ άξκυμ ΰδα β µϋλββ κυ ίϊγκυμ. ΠλΪΰµαδ, β ζδκυλΰέα βμ ίαέααδ βθ επκµπά βξβδευθ ευµϊπθ εϊπ απσ βθ λσπδα, εααεσλυφα πλκμ κ ίυγσ. Σα επµπσµθα βξβδεϊ ετµαα αιδτκυθ πλκμ κθ πυγµϋθα, πλκπέπκυθ αυσθ εαδ αεκζκτγπμ έ απκλλκφυθαδ, έ δαξϋκθαδ, έ αθαεζυθαδ πλκμ δϊφκλμ εαυγτθδμ. λεά απσ βθ αθαεζυµθβ βξβδεά θϋλΰδα, γα πδλϋοδ µ β µκλφά βξκτμ, πλκμ βθ πβΰά απ σπκυ επϋµφγβε. Μ εαϊζζβζα πλκΰλαµµαδµϋθκ ετεζκ ζδκυλΰέαμ, β βξκίκζδδεά υευά θαζζϊδ β ζδκυλΰέα βμ απσ πκµπσ βξβδευθ ευµϊπθ Ϋεβ. βξκίκζδδεά υευά απκζέ λΰαζέκ λϊδαμ πδξδλβδαεάμ αιέαμ. µϋλββ κυ ίϊγκυμ, δδαέλα εαϊ βθ αεκπζκα, απκζέ πλπαλξδεσ παλϊΰκθα αφϊζδαμ ΰδα εϊγ πζκέκ. ΠλΪΰµαδ, κ εέθυθκμ πλκαλϊιπμ έθαδ κ βηαθδεσλκμ πκυ γα αθδηππέδ Ϋθα πζκέκ εαγσζα β δϊλεδα κυ ξλσθκυ απάμ κυ. μ γυµβγκτµ κ βµέκ αυσ βθ παζαδϊ, αζζϊ δαξλκθδεά, λάβ πθ θαυδευθ, πκυ γϋζδ κ πζκέκ θα απυγτθαδ κθ ευίλθάβ κυ, ζϋΰκθϊμ κυ: «φτζαιϋ µ απσ λδϊ ΰδα θα φυζϊιπ απσ γϊζαα». άµλα σµπμ, παλαβλέαδ υξθϊ κ φαδθσµθκ βμ υπκίαγµέπμ βμ πζβλκφκλέαμ βμ βξκίκζδδεάμ υευάμ Ϋθαθδ βμ υθυαµϋθβμ ξλάπμ κυ GPS µ κθ βζελκθδεσ ξϊλβ, θυ παλϋξαδ απσζυβ µπδκτθβ β ίυγκµλδεά απδεσθδβ πκυ κ ζυαέκμ παλϋξδ, βθ πλδκξά πκυ πδξδλέ κ πζκέκ. πλαεδεά αυά έθαδ αφθσμ φαζµϋθβ, αφϋλκυ πδεέθυθβ. βξκίκζδδεά υευά, υθυαµσ µ β υευά radar, παλϋξκθαμ θλΰβδεσ θκπδµσ κυ πλδίϊζζκθκμ, έθαδ κδ µσθμ πκυ ΰΰυυθαδ βθ απκαφάθδβ βμ θαυδζδαεάμ εααϊπμ, δδαέλα εαϊ δμ πζϋκθ πδεέθυθμ πζτδμ. αθϊΰθπβ κυ ίϊγκυμ εαδ β αθέζβοβ βμ µαίκζάμ κυ, υθϊλββ αυσξλκθα µ κ ξλσθκ εαδ βθ εέθββ κυ πζκέκυ, ζδκυλΰκτθ πμ κ ζδεσ Ϊδκ ζϋΰξκυ βμ κλγσβαμ βμ πζτπμ, κυ ζδΰµκτ ά βμ πλκΰΰέπμ πκυ πδξδλέ κ θαυδεσμ. δ, αεσµα εαδ αθ β υθυαµϋθβ πζβλκφκλέα βζελκθδεκτ ξϊλβ 35

42 (GPS) έθαδ ζέαθ αιδσπδβ, β πιλΰαέα βμ πζβλκφκλέαμ κυ βξκίκζδδεκτ ζδκυλΰέ πμ πλκςπσγβ βμ ΰευλσβαμ βμ εδµάπμ. εέ πκυ β βξκίκζδδεά υευά εαγέααδ πμ πλυβμ πλκλαδσβαμ βζελκθδεσ θαυδεσ σλΰαθκ, έθαδ εαϊ β δϊλεδα πκυ κ πζκέκ πδξδλέ πλδκξά αίαγυθ, θκτμ δατζκυμ ά πλϊµαα, ΰΰτμ αευθ, εαγυμ εαδ εαϊ βθ αθαξυλββ ά βθ πλκϋΰΰδβ ζδµϋθα. Ιδαέλα εαϊ κ ζυαέκ Ϊδκ βμ παλαίκζάμ, σπκυ κ ευίλθάβμ πλϋπδ θα εζϋδ πδϋιδκυμ ξδλδµκτμ µΰϊζβμ αελέίδαμ, β αφαζάμ πλκϋΰΰδβ β γϋβ παλαίκζάμ παφέαδ βθ κπδεά αθέζβοβ κυ ξυλκυ, β κπκέα υθπδεκυλέαδ απσ βθ πυιέα, κ radar εαδ κ βξκίκζδδεσ. έθαδ αζάγδα σδ β ξέαβ βμ πκλέαμ πλκΰΰέπμ πέ κυ βζελκθδεκτ ξϊλβ µπκλέ θα απκίέ δδαέλα ξλάδµβ. Ϋθδιβ βμ εδθάπμ κυ πζκέκυ πέ κυ βζελκθδεκτ ξϊλβ παλϋξδ θβµϋλπβ ΰδα κυμ απαλαέβκυμ ξδλδµκτμ βλάπμ πέ κυ πδγυµβκτ έξθκυμ. πσ εέ εαδ Ϋπδα σµπμ, δμ ζυαέμ 100 Ϋπμ 200 ΰυΪλμ πλκΰΰέπμ κθ πλκίζάα, κδ ξδλδµκέ εζκτθαδ µ ίϊβ βθ κπδεά αθέζβοβ κυ ξυλκυ, β ΰθυβ πθ ζδεδευθ κδξέπθ κυ πζκέκυ, βθ αελδίά µϋλββ βμ απκϊπμ απσ β υευά radar εαδ βθ αελδίά µϋλββ κυ ίϊγκυμ απσ βθ βξκίκζδδεά υευά. Ιδαέλα β ξυλα µαμ, σπκυ κδ πλδσλμ γϋδμ παλαίκζάμ έθαδ δδαέλβμ υεκζέαμ αφθσμ ζσΰπ κυ ξπλδεκτ πλδκλδµκτ, αφϋλκυ ζσΰπ βμ πζαδδυυμ κυμ απσ εαµϋθμ πλδκξϋμ αίαγυθ β βξκίκζδδεά υευά πλκδκπκδέ Ϊµα ΰδα βθ θξσµθβ Ϊβ βμ εδθάπμ κυ πζκέκυ εσμ πθ ΰπΰλαφδευθ κλέπθ αφϊζδαμ. δμ πσµθμ παλαΰλϊφκυμ γα αθαζυγκτθ α ξαλαεβλδδεϊ βμ βξκίκζδδεάμ υευάμ. Θα ΰέθδ αφϋμ πκδκ πδξδλβδαεσ ξαλαεβλδδεσ βμ έθαδ εαϊ πλέππβ κ πζϋκθ πδγυµβσ, υθϊλββ µ δμ δδαέλμ απαδάδμ εϊγ πζκυ. αθϊζυβ πκυ γα αεκζκυγάδ, γα απκεαζτοδ κ πυμ β θ ζσΰπ υευά, µϋπ εαδ βμ πλσφαβμ ξθκζκΰδεάμ ιζέιπμ, αθαδεθταδ Ϊλδκ ίκάγβµα εαϊ βθ πζτβ, υθδφϋλκθαμ απκφαδδεϊ σκ βθ εέµββ κυ πδεέµθκυ ξδλδµκτ, σκ εαδ βθ αφϊζδα κυ πζκυ ΰθδεσλα. 36

43 7.2 χ ς υευά, µλυθαμ µ αελέίδα κ µκζαίάαθα ξλσθκ απσ βθ Ϋθαλιβ επκµπάμ κυ βξβδεκτ ετµακμ µϋξλδ β ζάοβ βμ αθαεζϊυμ κυ (βξκτμ), ίλέεδ µϋπ κυ απζκτ υπκζκΰδµκτ βμ ξϋπμ = V (ξϋβ αξτβαμ δαάµακμ ξλσθκυ) κ ίϊγκμ βμ γϊζααμ. Όπκυ: κ µλκτµθκ ίϊγκμ, V β αξτβα κυ άξκυ κ θλσ εαδ κ ξλσθκμ απσ βθ επκµπά κυ βξβδεκτ ετµακμ µϋξλδ β ζάοβ βμ αθαεζυµθβμ βξκτμ. βξκίκζδδεά υευά ζκδπσθ, απκζέ υευά µλάπμ βμ απκϊπμ µϋπ δπζάμ δαλκµάμ. Σκ ίϊγκμ πκυ ιϊΰαδ απσ β ξϋβ αξτβα-δαάµακμ-ξλσθκυ (D = V t) έθαδ δπζϊδκ κυ πλαΰµαδεκτ, δσδ πμ ίϊβ βμ µλάπμ ξλβδµκπκδέαδ κ ξλσθκμ, κ κπκέκμ αθδκδξέ β δπζά δαλκµά απσ β υευά µϋξλδ κθ πυγµϋθα εαδ πέπ. υθάγβμ ξλάβ βμ βξκίκζδδεάμ υευάμ Ϋΰεδαδ βθ τλβ κυ ίϊγκυμ βμ γϊζααμ εϊπ απσ βθ λσπδα. θκτκδμ, β πλκϋΰΰδβ αυά έθαδ πλδκλδδεά ΰδαέ αθαφϋλαδ µσθκ µϋλκμ πθ υθακάπθ βμ υευάμ. κλγσλβ πλκϋΰΰδβ έθαδ εέθβ βμ αθαΰθπλέπμ βμ υευάμ πμ θκπδδεσ µϋκ εϊγ υπκίλτξδκυ σξκυ πκυ ίλέεαδ κθ υπκεέµθκ κυ πζκέκυ υπκγαζϊδκ ξυλκ, σππμ φτεδα, εάβ, εκπϊδα οαλδυθ εαδ ίίαέπμ κ ίυγσμ. υθυαµϋθβ πζβλκφκλέα βμ δεσθαμ κυ ίυγκτ εϊπ απσ κ πζκέκ, παλκυδϊααδ κ παλαεϊπ ξάµα: Κτλδα µοθϊα βχοίοζδδεάμ υευάμ ΰδα µσθδµβ ΰεαΪαβ ο πζοέο, βθ οποέα ο βχσΰλαµµα εααΰλϊφαδ γλµδεσ χαλέ. 37

44 εσμ απσ δμ βξκίκζδδεϋμ υευϋμ µέαμ βξβδεάμ Ϋµβμ (single beam echo sounders), υπϊλξκυθ εαδ Ϊζζμ εαβΰκλέμ βξκίκζδδευθ υευυθ εαδ υβµϊπθ, κδ κπκέμ ξλβδµκπκδκτθαδ Ϊζζμ πζβθ βμ θαυδπζκαμ ιδδευµϋθμ φαλµκΰϋμ, σππμ: α) ξκίκζδδεϋμ υευϋμ δπζάμ βξβδεάμ Ϋµβμ (dual beam echo sounders), ί) ξκίκζδδεϋμ υευϋμ πζϊΰδαμ βξβδεάμ Ϋµβμ, ΰθπΫμ πμ πζυλδεϊ βξκίκζδδεϊ (side scan sonars). ΰ) ξκίκζδδεσ τβµα πκζζαπζάμ βξβδεάμ Ϋµβμ (multibeam echo sounder).σα πζυλδεϊ βξκίκζδδεϊ εαδ α βξκίκζδδεϊ υάµαα πκζζαπζάμ βξβδεάμ. αλξά µλάπμ απκϊπμ πκυ φαλµσααδ κ βξκίκζδδεσ, µ βθ επκµπά ετµακμ εαδ β µϋλββ κυ ξλσθκυ ζάοπμ βμ αθαεζυµθβμ βξκτμ κυ, έθαδ αελδίυμ β έδα µ εέθβ κυ radar. δαφκλϊ δμ τκ υευϋμ θκπέααδ κ σδ κ µθ radar ξλβδµκπκδέ βζελκµαΰθβδεσ ετµα, θυ κ βξκίκζδδεσ βξβδεσ. Ο ζσΰκμ βμ µβ ξλβδµκπκδάπμ βζελκµαΰθβδευθ ευµϊπθ ΰδα β µϋλββ κυ ίϊγκυμ, έθαδ σδ θυ κ θλσ απκζέ Ϊλδκ µϋκ δασπμ κυ άξκυ, θ πδλϋπδ β δϊκβ βζελκµαΰθβδευθ ευµϊπθ ίϊγβ µΰαζτλα πθ 20 Ϋπμ 30 m εδ αυσ µσθκ ΰδα δμ ξαµβζϋμ (LF) ά πκζτ ξαµβζϋμ υξθσβμ (VLF). θα βξβδεσ ετµα, απκζέ εα κυέα µέα δλϊ απσ κτκθα µϋππα πδϋπμ. απσαβ αθϊµα τκ µϋππα έδαμ πδϋπμ, δκυθαµέ µ κ µάεκμ κυ βξβδεκτ ετµακμ. Σα µϋππα πδϋπμ εδθκτθαδ µ βθ αξτβα κυ άξκυ. αξτβα κυ ετηακμ πλκετπδ απσ β ξϋβ: V = f εαδ β υξθσβα δκταδ η κ αθέλκφκ βμ πλδσκυ f = 38

45 7.3 µ σ µσ ς µ χσς σσς Σα µηλκτηθα µ δμ βξκίκζδδεϋμ υευϋμ ίϊγβ πλδϋξκυθ αλεϊ φϊζµαα, ΰδα α κπκέα πλϋπδ θα ΰέθκυθ εαϊζζβζμ δκλγυδμ. Σα φϊζµαα αυϊ υθάγπμ έθαδ: α) φϊζµα ίυγέµακμ µκλφκλκπϋα. Σκ µλκτµθκ απσ βθ βξκίκζδδεά υευά ίϊγκμ έθαδ β εααεσλυφβ απσαβ κυ ίυγκτ απσ κ µκλφκλκπϋα βμ υευάμ εαδ σξδ απσ βθ εαλϋθα κυ πζκέκυ. Σκ ίϊγκμ αυσ πλϋπδ θα δκλγπγέ ΰδα κ ίτγδµα κυ πλκίκζϋα, κ κπκέκ σµπμ θ έθαδ πϊθκ κ έδκ, αζζϊ ιαλϊαδ απσ βθ εαϊαβ φκλυπμ κυ εϊφκυμ. ί) φϊζµα ζσΰπ πδλϊπμ ευµαδµκτ. Σκ φϊζµα αυσ κφέζαδ δμ εααεσλυφμ µαεδθάδμ κυ πζκέκυ, πκυ βµδκυλΰκτθαδ απσ κθ ευµαδµσ βμ γϊζααμ εαδ ΰέθαδ δδαέλα βµαθδεσ σαθ κ πζκέκ πδξδλέ µδελϊ ίϊγβ. δσλγπβ ΰδα κ φϊζµα αυσ ΰέθαδ πκζτ τεκζα εαδ µσθκ απσ κλδµϋθα κζκεζβλπµϋθα υάµαα ΰΫφυλαμ. ΰ) φϊζµα εαγδαάπμ εαδ υθαµδεάμ δαΰπΰάμ. Όαθ κ πζκέκ εδθέαδ, βµδκυλΰέαδ µέα εαγέαββ (settlement) κυ εϊφκυμ, β κπκέα θ κφέζαδ αζζαΰά κυ ίυγέµακμ, δσδ βθ πλαΰµαδεσβα πλσεδαδ ΰδα εαγέαββ βμ γαζϊδαμ πδφϊθδαμ ΰτλπ απσ κ πζκέκ, σαθ αυσ αιδτδ. πδπζϋκθ, σαθ κ πζκέκ εδθέαδ, µαίϊζζαδ β δαΰπΰά κυ (trim) (δαφκλϊ ίυγέµακμ πζυλβμ-πλτµθβμ). δαφκλϊ βμ δαΰπΰάμ κυ εδθκτµθκυ εϊφκυμ απσ β δαΰπΰά κυ σαθ αυσ έθαδ αεέθβκ εαζέαδ υθαµδεά δαΰπΰά (squat). Σα φαδθσµθα βμ εαγδαάπμ εαδ βμ υθαµδεάμ δαΰπΰάμ µφαθέακθαδ αυσξλκθα εαδ βµδκυλΰκτθ βµαθδεϊ φϊζµαα β µϋλββ κυ ίϊγκυμ. Σκ φϊζµα πκυ κφέζαδ βθ εαγέαββ εαδ β υθαµδεά δαΰπΰά έθαδ βµαθδεσ πλδκξϋμ σπκυ α ίϊγβ έθαδ µδελσλα απσ κ παπζϊδκ κυ ίυγέµακμ κυ εϊφκυμ. 39

46 ) φϊζµα αξτβαμ κυ άξκυ. µϋλββ κυ ίϊγκυμ µ βξκίκζδδεϋμ υευϋμ βλέααδ β µϋλββ κυ ξλσθκυ πκυ ξλδϊααδ κ επµπσµθκ βξβδεσ ετµα θα δαθτδ βθ απσαβ απσ κθ πλκίκζϋα βμ υευάμ µϋξλδ κ ίυγσ εαδ θα πδλϋοδ. β υθϋξδα, κ ξλσθκμ αυσμ µαλϋπαδ ίϊγκμ µ πκζζαπζαδαµσ κυ µ µέα αθδπλκππυδεά δµά βμ αξτβαμ δασπμ κυ άξκυ β γϊζαα (υθάγπμ 1500 m/sec). Όµπμ, β αξτβα κυ άξκυ β γϊζαα θ έθαδ αγλά εαδ υθπυμ ΰδα βθ αελδίά µϋλββ κυ ίϊγκυμ γα πλϋπδ θα ξλβδµκπκδβγέ β µϋβ δµά βμ αξτβαμ δασυμ κυ, β γαζϊδα άζβ πκυ πλδϋξαδ µαιτ κυ πλκίκζϋα βμ βξκίκζδδεάμ υευάμ εαδ κυ γαζϊδκυ ίυγκτμ. ) φϊζµαα κλΰϊθπθ. Μ κθ σλκ αυσ αθαφλσµα βθ απσεζδβ πκυ υφέααδ µαιτ βμ πλαΰµαδεάμ δµάμ κυ ίϊγκυμ εαδ βμ µλάπμ, ζσΰπ µέαμ δλϊμ φαζµϊπθ πθ υπκυβµϊπθ βμ βξκίκζδδεάμ υευάμ, σππμ φϊζµαα αελέίδαμ εααΰλαφάμ/θέιπμ, φϊζµαα ζσΰπ εααευαδευθ πλδκλδµυθ βμ αελέίδαμ πθ βζελκθδευθ ευεζπµϊπθ µλάπμ ε.ζπ.. θα βµαθδεσ φϊζµα κλΰϊθπθ κυ παζαδσλκυ τπκυ βξκίκζδδευθ υευυθ µ εααΰλαφδεσ ξαλέ έθαδ κ ζΰσµθκ φϊζµα εααΰλαφάμ, κ κπκέκ κφέζαδ β µβ ατδβ βμ κλδασθδαμ ΰλαµµάμ αθαφκλϊμ κυ βξκΰλϊµµακμ µ β ΰλαµµά µβθδεκτ ίϊγκυμ βμ εααΰλαφδεάμ αδθέαμ. Σα πλκαθαφλγϋθα φϊζµαα παλαπϋµπκυθ µέα δλϊ δκλγυπθ, µϋπ πθ κπκέπθ θδξταδ β αελέίδα πθ ζαµίαθκµϋθπθ µλάπθ. Οδ δκλγυδμ αυϋμ έθαδ κδ αεσζκυγμ: α) δσλγπβ κλΰϊθπθ. ί) δσλγπβ ζσΰπ αξτβαμ δασπμ κυ άξκυ β γϊζαα. ΰ) δσλγπβ ζσΰπ υθαµδεσβαμ κυ ίυγέµακμ, βζαά: Λσΰπ ίϊγκυμ κυ µκλφκλκπϋα. Λσΰπ δαφκλϊμ ίυγέµακμ ΰδα αεέθβκ πζκέκ εαδ πζκέκ θ πζπ (αθδµυπδβ φϊζµακμ εαγδαάπμ εαδ υθαµδεάμ δαΰπΰάμ). Λσΰπ ευµαδµκτ. πσ δμ πλκαθαφλγέμ δκλγυδμ, αυϋμ πκυ αφκλκτθ β δσλγπβ ζσΰπ ευµαδµκτ εαδ αυά ζσΰπ εαγδαάπμ εαδ υθαµδεάμ δαΰπΰάμ θ έθαδ υθασθ θα υπκζκΰδκτθ Ϊµα απσ κ θαυδεσ. δσλγπβ ΰδα κ φϊζµα ζσΰπ ευµαδµκτ ΰέθαδ πκζτ τεκζα εαδ µσθκ απσ κλδµϋθα πκζτ ιζδΰµϋθα κζκεζβλπµϋθα υάµαα 40

47 ΰΫφυλαμ µ αδγβάλμ µλάπμ πθ εδθάπθ κυ εϊφκυμ δμ δυγτθδμ πθ αισθπθ πλκθυαµκτ (pitch) εαδ δακδξδµκτ (roll), εαδ µ αυσµαβ πιλΰαέα πθ κδξέπθ αυυθ. δσλγπβ ζσΰπ εαγδαάπμ εαδ υθαµδεάμ δαΰπΰάμ µπκλέ θα υπκζκΰδέ µ πδλαµαδεϋμ µλάδμ ιξπλδϊ ΰδα εϊγ πζκέκ, ΰδα δϊφκλμ δµϋμ βμ αξτβαμ εαδ κυ ίϊγκυμ βμ γϊζααμ. Σκ φαδθσµθκ βμ εαγδαάπμ εαδ βμ υθαµδεάμ δαΰπΰάμ έθαδ θκθσλκ µδελσλα ίϊγβ γϊζααμ εαδ µΰαζτλμ αξτβμ πλκξπλάπμ κυ εϊφκυμ. 41

48 8. σ σως 8.1 σσω σως κηϋθκυ σδ κ δγθϋμ ηπσλδκ Ϋξδ ΰέθδ σζκ εαδ πδκ δακηϋθκ εαδ κδ παλαΰΰζέμ εαδ α πζκέα απζυμ υθξέακυθ θα ΰέθκθαδ σζκ εαδ ηΰαζτλα, β Ϋΰεαδλβ παλϊκβ πκϋ θ άαθ πδκ βηαθδεά. Γδα δμ φαληκΰϋμ ζζδηθδηκτ, κ βξκτβηα εαδ κ λαθϊλ ξλβδηκπκδκτθαδ ΰδα θα ηλάκυθ β γϋβ θσμ εϊφκυμ. Ωσκ, αυά β παλακδαεά ηϋγκκμ θ έθαδ αλεϊ αελδίάμ κτ αιδσπδβ εαδ εαϊ υθϋπδα κδ πλκδκπκδάδμ υξθϊ έθκθαδ πκζτ αλΰϊ. ζυαέα ζτβ θπηαυθδ κυμ υπκζκΰδϋμ κ τβηα πζυλέπμ (Berthing Aid System) ΰδα θα ίκβγάδ βθ αθέξθυβ αξτβαμ εαδ απσαβμ πθ κξέπθ πκυ ξλβδηκπκδκτθ υπϋλυγλμ αεέθμ. Γδα α ιαηθσπζκδα εαδ α πζκέα ηαφκλϊμ φκλέκυ ξτβθ, β πλσβ πλαΰηακπκδέαδ υξθϊ παλϊζζβζα η δμ απκίϊγλμ εαδ αεσηβ εαδ ηδα ζαφλϊ ελκτβ απσ πζκέκ πκυ ηαεδθέ πλδσλκυμ απσ σθκυμ ηπκλέ θα Ϋξδ κίαλϋμ υθϋπδμ. βθ πλέππβ πθ πζκέπθ ηαφκλϊμ ηπκλυηακεδίπέπθ α κπκέα ζζδηθέακθαδ δμ σξγμ κυ πκαηκτ, β υπλίκζδεά αξτβα θϋξαδ θα πλκεαζϋδ ίζϊίβ κ πζκέκ πλδσλκ απσ βθ απκίϊγλα. εσηα εαδ σαθ ζζδηθέακθαδ η αφϊζδα, β εέθββ πλκμ α ηπλσμ εαδ πλκμ α πέπ πκυ πλκεαζέαδ απσ ζαθγαηϋθβ Ϋθαβ πθ ηϋπθ πλσβμ ηπκλέ θα πλκεαζϋδ ίζϊίβ α πλκαυδεϊ. Σα πλκαυδεϊ Ϋξκυθ ξδαέ εαϊ ετλδκ ζσΰκ ΰδα θα αθϋξκυθ βθ εέθββ βμ γϊζααμ πζκέκ Ϋθαθδ πθ πλκίζβυθ εαδ απκίϊγλπθ, ζαξδκπκδυθαμ δμ αβηδϋμ απσ βθ πλσελκυβ εαδ θα αθϋξκυθ δμ παλϊζζβζμ εδθάδμ πθ πζκέπθ. Οπκδκάπκ πλδαδεσ πκυ πλκεαζέ απλκΰλαηηϊδμ δαεκπϋμ ά γϋηαα αφϊζδαμ Ϋξδ πλκφαθέμ κδεκθκηδεϋμ πδπυδμ εαδ Ϋξδ απκεάδ σζκ εαδ ηΰαζτλβ βηαέα κ θα έθαδ γϋβ εαθέμ θα εαγκλέδ βθ υγτθβ ΰδα αβηδϊ πλέππβ πλδαδεκτ - πζκδκεάμ εαδ θκδεδαϋμ ά ζδηθδεϋμ αλξϋμ εαδ δδκεάμ ζδηθδευθ ΰεααΪπθ. δϊφκλμ αδλέμ παΰεκηέπμ Ϋξκυθ αθαπτιδ ηδα ηκθαδεά ξθκζκΰδεά ζτβ ΰδα δμ πλκεζάδμ πθ απλκΰλαηηϊδπθ δαεκπυθ β υζζκΰά κηϋθπθ ΰδα αφαζδδεκτμ εκπκτμ. ΟθκηΪααδ τβηα Παλαεκζκτγββμ Φκλέκυ εαδ Ϋξδ ξδαέ ΰδα θα παλαεκζκυγέ εαδ θα ίζδυθδ β υθαηδεά πλσβμ. Σκ τβηα ίαέααδ βθ πλπκφαθά πλσκκ πθ ζυαέπθ εαδυθ βθ βζελκθδεά, κυμ 42

49 υπκζκΰδϋμ εαδ κ ζκΰδηδεσ εαδ υθυϊαδ βθ ξθκζκΰέα αυά η κ ξδαησ εαδ βθ εααευά πλκβΰηϋθπθ υβηϊπθ γαζϊδπθ πλκαυδευθ. εκπσμ κυ υάηακμ έθαδ β ηέπβ κυ εσκυμ η βθ ατιββ βμ απκκδεσβαμ πθ ζδηϋθπθ, βθ θέξυβ βμ αφϊζδαμ κυ πλκππδεκτ κυ πζβλυηακμ εαδ πθ ζδηθδευθ ΰεααΪπθ, β ίζδκπκέββ πθ λαβλδκάπθ πλσβμ εαδ βθ πλκαέα πθ πλδκυδαευθ κδξέπθ πθ δδκεβυθ ζδηϋθπθ. Χλβδηκπκδκτθαδ τκ τπκδ ξθκζκΰέαμ: ευοϋζμ φκλέκυ εαδ ζϋδαλ. Καδ α τκ υάηαα ηλκτθ βθ πέλαβ θϊθδα α φλϊ, εαγυμ εαδ δμ υθξδασηθμ υθϊηδμ θσμ πζκέκυ πκυ φϋλδ θαθέκθ κυμ. Σα υάηαα πζυλέπμ πκυ ζδκυλΰκτθ η ζϋδαλ Ϋξκυθ ξδαέ δδεϊ ΰδα θα ηδυκυθ κ ξλσθκ εαγυϋλββμ κυ ζδηϋθα εαδ θα πλκπγάδ αφαζϋλβ εαδ απκζηαδεά τθβ εαδ παλϊζζβζα θα παλϊξδ κυμ δδκεάμ / ξδλδϋμ ζδηϋθπθ Ϋθα τβηα παλαεκζκτγββμ εαδ υζζκΰάμ κηϋθπθ πλαΰηαδεσ ξλσθκ, κ κπκέκ κυμ έθδ αφέμ θέιδμ ΰδα κ Ϊθ Ϋθα εϊφκμ πλκΰΰέαδ δμ υηφπθβηϋθμ παλαηϋλκυμ αβηδυθ εαδ παεσζκυγπθ αφαζδδευθ απαδάπθ. Σα υάηαα πζυλέπμ παλϋξκυθ απδεάμ βηαέαμ πζβλκφκλέμ σππμ κδ απκϊδμ, κδ ΰπθέμ εαδ κδ αξτβμ κυ πζκέκυ πμ πλκμ βθ πλκίζάα κυμ ξδλδϋμ ΰδα θα ιαφαζέκυθ σδ κ εϊφκμ έθαδ αφαζϋμ εαϊ βθ πλκϋΰΰδβ, ηδυθκθαμ βηαθδεϊ κθ εέθυθκ αβηδϊμ απσ τΰελκυβ ηαιτ κυ πζκέκυ εαδ βμ πλκίζάαμ. Σκ υπδεσ τβηα απκζέαδ απσ τκ αδγβάλμ ζϋδαλ, Ϋθαθ ζΰεά, Ϋθαθ εθλδεσ υπκζκΰδά εαδ πκζζϋμ πδζκΰϋμ απδεσθδβμ κηϋθπθ πκυ κ ξδλδάμ εαδ κ πζκέαλξκμ ηπκλκτθ θα ξλβδηκπκδάκυθ ΰδα θα παλαεκζκυγάκυθ εαδ θα πλκαλησκυθ βθ πλκϋΰΰδβ εαϊ β δϊλεδα πλσβμ. Σα υάηαα πζυλέπμ αυιϊθκυθ βηαθδεϊ βθ εααθσββ βμ εαϊαβμ εαδ πδλϋπδ κυμ ξδλδϋμ θα ζϊίκυθ δκλγπδεϊ ηϋλα ΰδα βθ απκφυΰά πδεέθυθπθ εααϊπθ. Σα ζϋδαλ ηλκτθ εαδ θβηλυθκυθ α κηϋθα αθϊ υλσζπκ, α κπκέα ηπκλκτθ θα ληβθυκτθ ΰδα θα βηδκυλΰάκυθ ηδα «δεσθα» βμ πλκϋΰΰδβμ κυ εϊφκυμ. Οδ πζβλκφκλέμ παλϋξκθαδ ηϋπ δαφσλπθ ηγσπθ, σππμ ηΰϊζβ κγσθβ πλκίκζάμ, απκηαελυηϋθμ φκλβϋμ κγσθμ εαδ οβφδαεά κγσθβ η πλκδκπκδβδεϊ φυα κπκγβηϋθβ βθ πλκίζάα. θαμ υπκζκΰδάμ βθ αέγκυα ζϋΰξκυ βμ πλκίζάαμ εααΰλϊφδ α κηϋθα εαδ παλϋξδ ηδα ΰλαφδεά αθαπαλϊαβ κζσεζβλβμ 43

50 βμ δαδεαέαμ. υϊ α κδξέα κυ εϊφκυμ απκγβετκθαδ ηδα ίϊβ κηϋθπθ εαδ ηπκλκτθ θα αθαεβγκτθ ΰλάΰκλα εαϊ βθ πλκκδηαέα ΰδα βθ πλκϋΰΰδβ. 8.2 χ ς σσω σως ίαδεά αλξά πθ υβηϊπθ αυυθ θ δαφϋλδ πκζτ απσ αυά πθ λκηκηϋλπθ Doppler. υΰεελδηϋθα α υάηαα αυϊ Ϋξκυθ υθάγπμ τκ ζϋραλ α κπκέα Ϋζθκυθ Ϋημ φπσμ πλκμ κ πζκέκ εαδ αφκτ αθαεζακτθ πδλϋφκυθ εαδ υπκζκΰέααδ β δαφκλϊ υξθσβαμ απσ βθ αλξδεά Ϋηβ. ξκθαμ α υπσζκδπα κηϋθα υπκζκΰέααδ β αξτβα κυ πζκέκυ πμ πλκμ βθ απκίϊγλα η βθ ξϋβ: f = f V = f V Καδ β απσαβ κυ πζκέκυ απσ βθ απκίϊγλα έθαδ απσ β ξϋβ: = V Όπκυ V β αξτβα βμ Ϋηβμ ζϋδαλ εαδ t κ ξλκθδεσ δϊβηα απσ βθ επκηπά ηϋξλδ β ζάοβ βμ Ϋηβμ. 44

51 Berthing Aid System 1 Berthing Aid System 2 45