SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD. Roman Jagarinec. Zagreb, 2008.

Transcript

1 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU AKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Roman Jagarinec Zagreb, 008.

2 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU AKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Mentor: Dr. sc. Neven Pavković Roman Jagarinec Zagreb, 008.

3 SAŽETAK RADA : Tema mojeg završnog rada je Konstrukcija male dizalice. Točnije, zadatak mi je konstruirati malu dizalicu namijenjenu za dizanje teške prtljage u manjim hotelima i apartmanskim vilama koje nemaju lifta. Pogon na standardnu mrežu 0V. Dizalica se treba moći postaviti na prozor ili balkon. Nosivost dizalice mora biti 00 kg, visina dizanja 0 m. Uz uporabu standardnih sklopova i dijelova moram metodičkom razradom obuhvatiti različita projektna rješenja. Odabrati najbolje rješenje, proračunati sustav za podizanje te kritične zavare. Napraviti D model te potrebne konstrukcijske crteže. akultet strojarstva i brodogradnje

4 SADRŽAJ :. Uvod Istraživanje tržišta i odabir konstrukcije postolja dizalice Proračun mehanizma za dizanje Uvod Parametri mehanizma za dizanje Proračun i izbor čeličnog užeta Bubanj Osnovne dimenzije bubnja Proračun stjenke bubnja Veza vijenca s bubnjem Veza užeta s bubnjem Elektromotor za dizanje Odabir na temelju snage za dizanje jednolikom brzinom Svojstva elektromotora i reduktora Odabir ležaja bubnja Izrada nosive konstrukcije Proračun zavara Uvod Proračun reakcijskih sila i momenata: Proračun naprezanja na gornjem pantu: Model Prilog Tehnička dokumentacija Zaključak Popis literature:... 6 akultet strojarstva i brodogradnje

5 POPIS SLIKA: Slika :(a) konzolna, (b) podna, (c) kavaletna... 6 Slika : Kavalet... 6 Slika : Konzola... 6 Slika 4: Tehnički podaci... 7 Slika 5: Kuka... 9 Slika 6: Profil žlijeba... 0 Slika 7: Naprezanje elementa stjenke bubnja... Slika 8: Moment savijanja bubnja... 4 Slika 9: Čelna ploča... 5 Slika 0: Veza užeta s bubnjem... 7 Slika : Teleskop... 4 Slika : Dispozicijski crtež... 5 Slika : Gornji i donji pant... 6 Slika 4: Sile na nosaču... 7 Slika 5: Dimenzije gornjeg panta... 8 Slika 6: Dimenzije donjeg panta... 0 Slika 7: Model... POPIS TABLICA: Tabela : Tehnički podaci elektromotora... Tabela : Ležajevi... akultet strojarstva i brodogradnje

6 Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno, svojim znanjem te uz pomoć navedene literature. Zahvala: Tijekom same razrade zadatka nailazio sam na niz problema, zapravo bolje rečeno na neodlučnost, pa bih stoga posebno zahvalio svom mentoru dr.sc.nevenu Pavkoviću na razumijevanju, podršci i korisnim savjetima. Također se zahvaljujem svim ostalim profesorima koji su mi na bilo kakav način pomogli u izradi. Veliko hvala i mojim kolegama iz konstrukcijskog smjera koji su me poticali na kontinuiran rad i učenje. akultet strojarstva i brodogradnje 4

7 . Uvod Kao što je već u sažetku rada napomenuto, tema ovog rada je konstrukcija male dizalice za korištenje u manjim hotelima i apartmanima. Čitav rad sastoji se od osam cjelina, a to su uvod, istraživanje tržišta i odabir konstrukcije postolja dizalice, proračun mehanizma za dizanje, izrada nosive konstrukcije, proračun zavara, model, prilog (konstrukcijski crteži i D model) i zaključak. Istraživanje tržišta bilo mi je potrebno iz razloga što sam bio relativno neupoznat u oblikovanje dizalica. Pronalaskom već gotovih rješenja na tržištu, imao sam priliku ocijeniti ta ista te odrediti prednosti i nedostatke određene konstrukcije. Na temelju tih ocjena oblikovao samo svoje rješenje. Također sam detaljno proračunao sustav za podizanje tereta. Proračun zavara nije kompletan zbog svoje opširnosti, već su proračunati sam kritični zavari. akultet strojarstva i brodogradnje 5

8 . Istraživanje tržišta i odabir konstrukcije postolja dizalice Prvi zadatak u konstruiranju dizalice bio mi je odrediti njezin osnovni izgled. Istražio sam nekoliko tvrtki koje se bave proizvodnjom manjih dizalice. Najpoznatija i najspominjanija je bila talijanska tvrtka Officine Iori. Tvrtka proizvodi tri osnovna tipa dizalica: konzolne, podne i kavaletne (sl..). Slika :(a) konzolna, (b) podna, (c) kavaletna Očito je da se svaka dizalica sastoji od sustava za podizanje tereta i noseće konstrukcije. Konstrukcija sustava za podizanje tereta nije mi predstavljala problem jer se tu u principu ne može puno mijenjat. Potreban mi je elektromotor, reduktor i bubanj. Zbog male mase tereta nema potrebe za većim prijenosnim omjerom pa tako ni za koloturnicima. Puno više pažnje posvetio sam samoj nosećoj konstrukciji koja treba biti oblikovana tako da se može montirati bilo na balkon bilo na prozor bez balkona. Od samih nosećih konstrukcija, najviše se kod manjih dizalica koriste takozvani kavaleti (sl..) te konzole (sl..) za dizalice. Svaka od tih izvedbi ima određene prednosti i nedostatke. Od podne dizalice sam odustao u samom početku jer nije prikladna za dizanje tereta na visine veće od.5 m. Slika : Kavalet Slika : Konzola akultet strojarstva i brodogradnje 6

9 KAVALET PREDNOSTI KONZOLA PREDNOSTI - vrlo laka montaža - moguće zakretanje tereta - nije vezan za zid - vrlo jednostavna izvedba - može se montirati samo uz prozor ili pokraj balkona. (nije potrebna ravna površina) NEDOSTACI NEDOSTACI - zauzima puno prostora - vezana je za zid - nije moguće zakretanje tereta - premještanje dizalice na - veća masa drugu lokaciju je - mora biti na ravnom tlu kompliciranije Iz gore navedenih osobina jasno je vidljivo da je meni puno prikladnije konstruirati konzolnu umjesto kavaletne dizalice. Time ne zauzimam prostor sobe ili balkona, a omogućavam zakretanje tereta u prostoriju ako je dizalica smještena van nje. Na slici dolje (sl.4.) prikazana je konstrukcija koju sam odabrao kao osnovu za izradu vlastite verzije. Dizalica je naravno napravljena u tvrtci Officine Iori i ima slične proporcije kao što i moja. Slika 4: Tehnički podaci akultet strojarstva i brodogradnje 7

10 . Proračun mehanizma za dizanje.. Uvod Vrlo je važno pravilno proračunati mehanizam za dizanje jer tako možemo uvelike smanjiti masu same dizalice. Isto tako se smanjuju troškovi proizvodnje i materijala. Čitav proračun se sastoji od odabira i kontrole užeta, proračuna bubnja, odabira elektromotora i reduktora te kontrole ležaja... Parametri mehanizma za dizanje -visina dizanja: -nosivost: -brzina dizanja: -pogonska grupa za mehanizme: 0 m 00 kg 0 m/min m.. Proračun i izbor čeličnog užeta Računska sila loma L : S - se odabire na temelju pogonske grupe m (tab..-,prema lit.[],0 str.) S 4,5 L L L S g m 4,5 9, ,5N Promjer užeta : A R L m m R m 600N - prema [], str. 45 A A m min m min L R m 444, mm - odabirem prvi veći presjek prema [], str. 45: A m.5mm d, 4mm - promjer čeličnog užeta d 6 mm naknadno sam povećao promjer užeta na 6 mm prema preporuci prof. Kostelca. akultet strojarstva i brodogradnje 8

11 Uz uže odabirem samozatvarajuću kuku tvrtke Biokovo Commerce tipa CR nosivosti 0 kg. Slika 5: Kuka.4. Bubanj.4.. Osnovne dimenzije bubnja Promjer bubnja D Db cp d mm d min D d min 8 -prema [], str. 0., Tablica.4- za pogonsku grupu m c -koeficijent pregiba prema lit.[] str. 04.,Tablica.4- i [] p str. 04., Slika.4- d6 mm D b 08mm - prema lit. [7.] : Odabrano D b 4,mm 4inch debljine stjenke: ρ 7,mm masa m c 8.8kg / m Dimenzije profila žlijeba prema [], str 6. akultet strojarstva i brodogradnje 9

12 Slika 6: Profil žlijeba 0,75 d h 0, 4 d d6mm 0,75 6 h 0,4 6 h, 5mm r 0,5 d 0,5 6,8mm t,5 d,5 6 6,9mm s 0,6...0,8d 4,mm r 0, 8mm - prema lit.[] str. 6. Tablica Odabrano h,5mm r,8mm r 0,8mm t 6,9mm Na radni dio bubnja namata se uže u dužini pk H, radi rasterećenja veze užeta sa bubnjem ostavljeno je namotaja, te za samu vezu namotaja. prema [], str 7. Radna dužina bubnja: pk H 0000 lr t 6,9 9, 5mm D b π 4, π p H 0000mm D K b 4,mm t 6,9mm l r 9, 5mm Dužina narezanog dijela bubnja - prema lit.[], str.7 pk h ln t lb + 4t 9,5 + 46,9 9, 7mm D b π akultet strojarstva i brodogradnje 0

13 Ukupna dužina bubnja - prema [], str 7. za jednoužetni bubanj l b l + s s r + s + s l b 9, , , 5mm s s s s 4 t mm t 4t,5...,5t D : l b n : (,5..,5) ln 9,7,9 Db 4,.4.. -ZADOVOLJAVA akultet strojarstva i brodogradnje

14 Proračun stjenke bubnja Debljina stjenke bubnja za zavarenu izvedbu prema [], str. 6. ( 0,6...0, ) d s 8 ( 0,6...0,8) 6 4, mm s 8 d6 mm Provjera stjenke bubnja prema naprezanjima uslijed namatanja opterećenog užeta (prolom) Slika 7: Naprezanje elementa stjenke bubnja Maksimalna sila u užetu 444, 5N - vidi List Dozvoljeno naprezanje za čelični bubanj (Č045) prema lit.[], str. 8. x N / 50 mm ϕ N / 00 mm Naprezanja na mjestu namatanja užeta: a) normalno (od savijanja) X 0,96 D s 0,96 444,5 N mm 4, 4,8 X 7,69 / 444,5N D 4,mm s 4,8mm akultet strojarstva i brodogradnje

15 b) cirkularno (tlačno) ϕ ϕ 0, 5 t s 444,5 0,5 66,64N 6,9 4,8 Glavna naprezanja na mjestu namatanja - prema [], str. 7. X,69N < 50N / 7 mm 0 ϕ 66,64N < 00N Provjera zavarenog spoja stjenke bubnja -prema lit.[], str. 8. ZADOVOLJAVA Re 0N - granica tečenja za Č 045 S - odabrano, prema Lit.[], str. 8. Dozvoljeno naprezanje: Re 0 S d Ekvivalentno naprezanje 5N ( 66,64) 04N d 5N,69 / 7 mm ZADOVOLJAVA akultet strojarstva i brodogradnje

16 Naprezanje uslijed savijanja bubnja, progib bubnja: Naprezanje uslijed savijanja bubnja najveće je kad se uže opterećeno maksimalnim teretom namotava na bubanj na njegovoj sredini. Zbog simetričnosti vrijedi: 444, N a b 5 Slika 8: Moment savijanja bubnja Maksimalni moment savijanja: lb 0,0 M max 444,5 78, 9Nm 444,5N l b 0mm 0, m Moment otpora poprečnog presjeka bubnja W b π D 4 b s π 0,4 0,0048 4, m D b 4, mm s 4, 8mm Naprezanje uslijed savijanja ϕ M 78,9 W max N / m 4,87N < 5N / 5 d b 4,890 mm ZADOVOLJAVA akultet strojarstva i brodogradnje 4

17 .4.. Veza vijenca s bubnjem Prijenos okretnog momenta sa vijenca na bubanj ostvarit će se silom trenja između vijenca i bubnja koja proizlazi iz sile pritiska između ploče i vijenca uslijed pritezanja vijaka. Debljina čelne ploče bubnja prema lit.[] str. 8. Slika 9: Čelna ploča D h,44 d D w w,44 D D h d Re S D d 50mm - odabrano; prema lit. [], str.. D b h 4,mm 0, 44,5 N 444,5N 00N d - za Č056 d 50 44,5 w,44, mm 5, 00 akultet strojarstva i brodogradnje 5

18 Odabrano w mm Odabrani vijci: M8 Odabrani materijal vijaka Prenošenje momenta trenjem: Db n μ A N dop jezgre N d 7 μ 0, - odabrano prema lit. [], str. 6. Za materijal 5.6 Rm 500N Re 0,6 Rm Re 0, N S,5 Re 00 S,5 dop 0N A jezgre,8mm Broj vijaka Db n μ N d 7 D b n μ dop A jez d 7 n μ D dop b A jez d 7 444,5 4, n 0, 0,8 60 4,006 Odabrano: n4 vijaka M8 iz materijala kvalitete 5.6. akultet strojarstva i brodogradnje 6

19 OSOVINA BUBNJA prema lit. [], str ,5 N maksimalna sila u užetu Zbog simetričnosti vrijedi A B 444, 5N lb cb, c, 5 - odabrano d d 0 0 promjer osovine Za materijal osovine Č.056(St 5-) Rm 500 MPa, 95 N/mm -prema lit. [], str 5. Potrebni promjer osovine je d B d cb B,5 444,5 6, 64mm π π 95 0 d d 5mm 6, 64mm 5 > ZADOVOLJAVA.4.4. Veza užeta s bubnjem prema lit. [], str. Kod najnižeg položaja kuke na bubnju trebaju ostati još voja užeta. Sila u užetu na mjestu veze s bubnjem mora biti: V 0,4 0,4 444,5 765, 8N 444, 5N Slika 0: Veza užeta s bubnjem akultet strojarstva i brodogradnje 7

20 Sila u užetu pred ulazom u vijčanu vezu iznosi: 444,5 V 56,4N < 765, 8N - ZADOVOLJAVA μα 0,4 π e e μ 0, - faktor trenja za čelik prema [], str. α 4π navoja prije vijčane veze Potrebna normalna sila u jednom vijku - prema [], str.. N un 0,8 0,8 444,5 5, 6N μα ( μ + μ ) ( e + ) μ 0, faktor trenja za čelik prema [], str. α π obuhvatni kut μ μ 0, faktor trenja za zaobljeni žlijeb Potreban broj vijaka prema [], str. Prema opterećenju na vlak i savijanje z, N μ h 5,6, 0, ,9 4,97 D AV π d π Odabran vijak M8, kvalitete materijala 8,8 d 4, 97mm - promjer jezgre vijka M8, prema [], str. 489.,4 A V 7,9mm h d 6 mm d 6mm Re Re 640MPa d 56N,5 Odabrano vijka M8 kvalitete materijala 8.8 Vijci se stavljaju po obodu bubnja na razmaku: - prema lit. [], str. l V 5 d 56 0mm Db γ lv lv γ 0,4rad D b γ 0 - kut razmaka osi vijka za stezanje užeta akultet strojarstva i brodogradnje 8

21 .5. Elektromotor za dizanje.5.. Odabir na temelju snage za dizanje jednolikom brzinom. Snaga za dizanje: m d 00kg v d 0,5m / s md vd 00 0,5 Ppotr g 9,8 55, 98W η 0,95 η η R ηb 0,97 0,98 0,95 η 0,97 -stupanj djelovanja reduktora R η 0,98 -stupanj djelovanja bubnja B P potr 0, 55kW - potrebni moment kočenja : Q rb 9850,057 M k vk M st vk η 0,95 6, 7Nm i 7 red v k - mehanizmi dizanja na električni pogon prema [.] - prijenosni omjer: i red n n em B 4,8 7,9 n 40 min em,66s n B vd Rπ 0,5,9 0,4π Odabirem motor sa reduktorom i vlastitom kočnicom prema [4]: P 0,55 kw n 84 o/min M k 0 Nm DGV 4 DD B ZBA 80 A4 B00 akultet strojarstva i brodogradnje 9

22 .5.. akultet strojarstva i brodogradnje 0

23 Svojstva elektromotora i reduktora Tabela : Tehnički podaci elektromotora akultet strojarstva i brodogradnje

24 .6. Odabir ležaja bubnja Zbog simetričnosti: r 444, 5N Odabran ležaj sa kućištem: SK SY 5 T prema [5.] Tabela : Ležajevi C 500N > r 445N 0 - statičko opterećenje C 5, 5kN Dimenzije ležaja d / D B 5/60 7 Trajnost odabranog ležaja: v d 0m / min n b vd pk 0 π D b 8,76 min π 0,4 P r 445N akultet strojarstva i brodogradnje

25 L C h 500 P n L 5500 h h 445 8,76 -vijek trajanja ležaja akultet strojarstva i brodogradnje

26 4. Izrada nosive konstrukcije Postojalo je nekoliko osnovnih smjernica na koje sam trebao pripaziti kod konstruiranja nosive konstrukcije. Kao prvo, dizalica treba biti teleskopska. Problem je riješen zavarivanjem ploče koja nosi sklop za dizanje tereta na pravokutni profil (70X40). Taj isti profil se stavlja na profil (60X0), po kojemu može klizit te je tako dizalica teleskopska. Na koncu profila (60X0) stavljen je M0 vijak koji služi kao graničnik. Vijak je, umjesto zavarenog rješenja, odabran iz prostog razloga da dizalica bude rastavljiva (sl..). Slika : Teleskop Sljedeća funkcija koja mora bit zadovoljena je zakretanje dizalice. Rješenje je izvedeno dovoljnom duljinom panta koji omogućavaju zakretanje za kut veći od 80. Sama montaža teče sljedećim redoslijedom. Pravokutni profil, na koji su prethodno navareni donji panti i dvije pravokutne pločice, se priteže vijcima za zid. Zatim se na pante stavlja grana koja je zavarena iz pretežito standardnih profila. Jedino su panti nestandardni. Podsklop za dizanje tereta, koji se sastoji od bubnja, reduktora, elektromotora i ležaja, pričvršćen je vijcima za pravokutnu ploču (60X57). Pritom je iskorišten još jedan pravokutni profil za poništavanje razlike u visini. Čitav sustav je pomoću profila (60X0) nasađen na granu (objašnjeno gore) i pozicioniran pomoću dva M0 vijka. Na kraju se stavlja vijak koji služi kao graničnik. Slika. prikazuje razvijenu mrežu elemenata za sklapanje. akultet strojarstva i brodogradnje 4

27 Slika : Dispozicijski crtež akultet strojarstva i brodogradnje 5

28 5. Proračun zavara 5.. Uvod Proračun zavara nije obavljen za čitavu konstrukciju zato što je poprilično opširan. Stoga sam dimenzionirao po mojem mišljenju najkritičnije zavare na konstrukciji. To su zavari kod gornjeg i donjeg panta (sl. 4.). Naime njihova je površina najmanja, a moment u tom području je najveći zbog velikog kraka. Slika : Gornji i donji pant 5.. Proračun reakcijskih sila i momenata: - poznate veličine: G 9N G 44 N G 400N Q 000N G - sila dijela G - sila dijela G - sila uređaja za podizanje Q - sila tereta akultet strojarstva i brodogradnje 6

29 Q+G G G Slika 4: Sile na nosaču - slučaj sa teretom: 90N h l Q l G l G l G l Q l G l G l G h l Q l G l G l G h M HA HA HA HA HA B max max 4 max 4 max 4 max N V V Q G G G V B B B V max max max akultet strojarstva i brodogradnje 7

30 - slučaj bez tereta: M B 0 HA min HA min h G l G l G l 0 h G l + G l + G l G l + G l + G l HA min h HA min , 8N HA min V 0 V V V B min B min B min G G 46N G Proračun naprezanja na gornjem pantu: H a mm - odabrano Slika 5: Dimenzije gornjeg panta HA max 90N HA min 878N ϕ, - aktor udara (dijelovi s ravnomjernim amo tamo gibanjem) akultet strojarstva i brodogradnje 8

31 - vlačno naprezanje HA ϕ 90, 49N max max min min ϕ 878, HA 05N V max V min max A zav A min zav 49 6,76N ,04N naprezanje na savijanje f max f min max ,64N W 66 min ,N W 66 x x W x mm red max V max + f max,76 + 7,64 4,4N / red min 6 mm V min + f min,04 + 8, 0,7N / mm red min 0, 7 κ 0, - + predznak zbog istosmjernog opterećenja 4,4 red max N - spektar naprezanja srednji - S - dijelovi s gotovo jednakom učestalosti niskih, srednjih i visokih opterećenja - područje broja ciklusa opterećenja redovita primjena, pogon s prekidima - - z a S, N.. pogonska grupa B4 - lit 4 (str 4./ tablica..) - zavar je kutni kvalitete I utjecaj zareza K - za čelik Č06,, K. B 4 D ( ) dop N / 90 mm 5 5 Dv ( 0) dop D( ) dop 90 50N / mm Dv(0) dop Dv ( 0,) dop 77,4N / Dv(0) dop 50 ( ) κ ( ) 0, 0,75R m 0, mm akultet strojarstva i brodogradnje 9

32 Za čelik Č06.. R m odabirem 40 N R m N Dv ( 0,) dop,4n > red max 4,4N / 77 mm - ZADOVOLJAVA Pro račun naprezanja na donjem pantu: H V Slika 6: Dimenzije donjeg panta HB max 90N HB min 878N V B max 46N V B min 46N ϕ, - faktor udara (dijelovi s ravnomjernim amo tamo gibanjem) max 49N min 05N V max 755N V 555, 6N min - tlačno naprezanje 49 max T max 6,76N / A zav min min V A zav mm,04n akultet strojarstva i brodogradnje 0

33 - naprezanje na smik τ τ sm max A max * zav 755 5,N ,6 min min,65n / sm * A zav 56 mm * A zav - površina vertikalnih zavara - naprezanje na savijanje f max f min max min 50 W 50 W x x max min ,54N ,65 5,6N 66 W x mm uk max uk min T max T min + + f max f min 6,76 + 9,54 6,N,04 + 5,6 7,N red max red min uk max uk min + τ + τ max min 6, 7, + 5,5 +,65 7,8N 7,84N red min 7,84 κ 0,8 - + predznak zbog istosmjernog opterećenja 7,8 red max N - spektar naprezanja srednji - S - dijelovi s gotovo jednakom učestalosti niskih, srednjih i visokih opterećenja - područje broja ciklusa opterećenja redovita primjena, pogon s prekidima - - za S, N.. pogonska grupa B4 - lit 4 (str 4./ tablica..) - zavar je kutni kvalitete I utjecaj zareza K B 4 - za čelik Č06,, K. D ( ) dop N / 90 mm Dt ( 0) dop D( ) dop 90 80N / mm akultet strojarstva i brodogradnje

34 80 Dt(0) dop Dt( 0,8) dop 0,N / Dt(0) dop 80 ( ) κ ( ) 0,8 0,9R m 0,9 40 mm Za čelik Č06.. R m odabirem 40 N R m N Dv ( 0,8) dop,n > red max 7,8N / 0 mm - ZADOVOLJAVA akultet strojarstva i brodogradnje

35 6. Model Slika prikazuje finalni oblik konzolne dizalice u izometriji te ostalim pogledima. Slika 7: Model akultet strojarstva i brodogradnje

36 7. Prilog 7.. Tehnička dokumentacija U nastavku slijedi prilog tehničke dokumentacije koja sadrži sklopni crtež čitave dizalice i podsklopa za dizanje tereta te radionički crtež podsklopa nosive konstrukcije. Za izradu tehničke dokumentacije korišteni su CAD paketi. Tako je prvo napravljen D model cijelog sklopa u programu CATIA V5 te tamo izvučeni drawing i učitan u program AutoCAD 008 Mehanical gdje je detaljnije razrađivan sam crtež. akultet strojarstva i brodogradnje 4

37 8. Zaključak Vrlo je važno da konstruiranje kao uvod u sam životni vijek proizvoda bude pravilno proved eno. Naime sve naknadne, investicije, radovi i uspjesi su ovisni o pravilnom konstruiranju. U razvoju novih proizvoda rijetko kada sudjeluje samo jedna osoba. Najčešće takve poslo ve obavljaju timovi od više konstruktora, koji se međusobno nadopunjavaju korisnim idejama i savjetima. Za uspješan razvoj proizvoda vrlo je bitno dobro poznavanje strojarskog znanja kod svakog konstruktora. Svaki proračun mora biti više puta pregledan od različitih osoba. Korištenje ovih smjernica je najsigurniji put do pravilnog i tržištu privlačnog proizvoda. Svoj završni rad sam shvatio kao prvi veći test u svojem životnom vijeku strojara. To je prva konstrukcija koju sam izradio ja kao vođa projekta i to bez ikakvih predložaka predviđenih za taj zadatak. Kao moj tim, tj. ljude koje sam pitao za savjete i određena rješenja mogli bi shvatiti sve one koje sam naveo u zahvali. Na kraju krajeva je ipak svaka odluka o određenom oblikovanju bila moja. Iako svjestan da čitav projekt, kao prvi takav, nije bez greške, izuzetno sam sretan i ponosan što sam završio isti. akultet strojarstva i brodogradnje 5

38 9. 8BPopis literature: [.] Ščap D.:Transportni uređaji, Zagreb, 004. [.] Ostrić D. Z., Tošić S. B.: Dizalice, Beograd, 005. [.] Kraut B.: Strojarski priručnik, Tehnička knjiga, Zagreb, 986. [4.] Demag.com [5.] Skf.com [6.] Ioriofficine.com [7.] [8.] akultet strojarstva i brodogradnje 6