VEŽBA #3: NUKLEARNA MAGNETNA REZONANCA (NMR)

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "VEŽBA #3: NUKLEARNA MAGNETNA REZONANCA (NMR)"

Transcript

1 VEŽBA #3: NUKEARNA MAGNENA REZONANCA (NMR) -Izučavanje pojave NMR donelo je fizičarima nekoliko Nobelovih nagrada, vrlo veliki broj podataka o magnetnim momentima i spinovima jezgara, moćan metod za ispitivanje strukture molekula i kondenzovanog stanja materije, metod za merenje magnetnih polja neprevaziđene tačnosti, i do sada neprevaziđeno objektivno, a neinvazivno dijagnostičko sredstvo i medicini. Ispričan rečima Prof. Gorana Bačića kratak istorijat te oblasti je sledeći:...izraz nuklearna magnetna rezonanca (NMR) se odnosi na pojavu da jezgra koja imaju nuklearni spin kada se nalaze u magnetnom polju apsorbuju elektromagnetno zračenje određene frekvencije (rezonancija). Postojanje nuklearne magnetne rezonancije u kondenzovanoj materiji su 946. god. nezavisno otkrili Bloh i Parsel (Bloch i Purcell) i dobili Nobelovu nagradu 95. godine. Njihovo otkriće je bilo zasnovano na otkriću pojave spina kod protona (Štern9. godine- Nobelova nagrada 943. godine) i postojanje NMR pojave u molekulskim snopovima (Rabi 938. Nobelova nagrada 944. godine). Zanimljivo je da je Zavojski u Kazanu (Rusija) 944. god. (dakle pre Bloha) otkrio istu pojavu kod elektrona (takođe čestica sa spinom), koja se sada naziva elektron paramagnetna rezonancija (EPR). Obe tehnike su prvobitno bile namenjen izučavanju fizičkih pojava (spin, magnetizam i sl.), ali je ubrzo uočena njihova primenljivost u drugim oblastima (biohemija, biofizika, nauka o materijalima itd.) tako sada jedva da i postoji oblast prirodnih nauka gde se ne koriste NMR i EPR. Primena NMR u medicini stimulisana je sa dva otkrića: Damadian je 97. godine otkrio a postoji razlika između NMR relaksacionih vremena protona (jezgra vodonika) vode u normalnom tkivu i tumorima, a auterburg je 973. godine pokazao da se može dobiti slika njihove raspodele unutar bioloških sistema (oslikavanje magnetnom rezonancijom = magnetic resonance imaging, MRI). Razvojem tehnologije proizvodnje magneta koji su dovoljno veliki i kvalitetni da se tehnika primeni na ljude, kao i matematičkih metoda (Furijeova transformacija) za obradu NMR signala i dobijanje slika (Ernst, Novbelova nagrada 99. godine) počela je primena u medicini. Probne kliničke mašine konstruisane su 978. godine i danas je zdravstveni standard da postoji jedan MRI aparat na.5mil stanovnika. Ovakav eksplozivan razvoj, bez presedana u medicinskoj tehnologiji je posledica toga što MRI omogućava da se neinvazivnim metodama dobije anatomska struktura unutrašnjosti ljudskog tela, ali da se dobiju i direktne informacije o fiziologiji određenih organa... -Metodi za merenje magnetnih momenata dovoljno dugoživećih osnovnih stanja jezgara koji su zasnovani na ponašanju u magnetnim poljima dele se u dve osnovne grupe u prvoj se koristi ponašanje molekulskih snopova u nehomogenim magnetnim poljima, a u drugoj ponašanje makroskopskih uzoraka u homogenim magnetnim poljima. U obe grupe metoda koristi se i radiofrekventno elektromagnetno polje (RF) čiji uticaj na molekul u snopu ili na makroskopski uzorak govori o veličini magnetnog momenta jezgra. o je onaj deo pojave koji je rezonantan. -Osnova prve grupe metoda leži u Štern-Gerlahovom tipu merenja magnetnih momenata atoma, µ, po skretanju slobodnog atoma u magnetnom polju gradijenta r r aj se metod zove statičkim. Sila na atom je tada F = µ B tako da je B / Z. E E B B = = µ Z B Z Z = F 45

2 Zbog malosti nuklearnih momenata u odnosu na atomske ovakva merenja za molekule nultog elektronskog spina, a sa nenultim spinom jezgra, zahtevaju vrlo velike gradijente koji se mogu ostvariti samo dobro formiranim feromagnetnim polovima, tipičnog profila ka na Sl.. Skretanje snopa u vertikalnom pravcu (Z) zavisi od brzine molekula i dužine puta u polju i za max. ostvarive uslove iznosi svega ~5. - mm! Magnetni moment protona je ipak tako izmeren (Nobelova nagrada!), ali osetljivost statičkog metod ne može se bitno popraviti. -Mnogo osetljiviji je varijetet metoda Isaka Rabija (938.) u kome se koristi i pojava rezonantne reorijentacije momenta jezgra RF poljem u homogenom magnetnom polju (sl.). Magneti A i B su nehomogeni Šternovog tipa, iste orijentacije polova, ali suprotno orijentisanih gradijenata, a magnet C je homogenog polja, takođe iste orijentacije. U magnetu C nalazi se kalem (petlja u formi "ukosnice") koja je sastavni deo oscilatornog kola u kome se generiše RF polje određene frekvencije. Kada nema polja C molekuli one orijentacije koji u A sreću na gore u B će skretati na dole i snop će na detektoru biti centriran (nepomeren)(neka je spin jezgra /). Uključenje polja C dovešće do armorove precesije momenata (u tom prostoru) oko pravca polja B c, ali to neće promeniti orijentaciju momenta (projekciju spina) i kompenzacioni efekt magneta B će ostati isti. Uključenje RF polja, koje je cirkularno polarisano u xy ravni neće takođe imati nikakav uticaj osim ako mu je frekvencija jednaka armorovoj (to i jeste rezonancija). ada, u sistemu vezanom za jezgro, moment vidi i stacionirano magnetno polje B RF, u pravcu normalnom na B c, i teži da precesira i oko njega. a precesija menja orijentaciju momenta, tj. projekciju spina ("spin-flip"). ako se to desi, tada magnet B deflektuje molekul u istu stranu kao i A i molekul ne stiže na detektor D. Oštar pad molekulske struje za slučaj izjednačenja armorove i RF frekvencije znači ostvarenje 46

3 rezonancije, koja je za proton u HD molekulu prikazana na Sl. 3. (Iz podataka sa slike nađite µ protona!). Mana metoda je teškoća korigovanja na superpoziciju indukovanih dijamagnetskih polja atoma na mestu jezgra sa spoljašnjim poljem. akođe, instrumentarijum je veliki i složen (vidi Sl. ). Metod se zove metod magnetno rezonantnih snopova ("magnetic resonance beam method"). Potpunosti radi pomenimo i značajnu tehniku NMR u gasovima koja se zasniva na optičkoj detekciji NMR, a naziva se i "optičkim pumpanjem" (A. Kaster ~ 95. i još jedna Nobelova nagrada za NMR). Vrlo korisnom pokazala se i mionska spinska rezonancija (µsr) u kojoj armorova precesija miona koji se zaustavio u materijalu dovodi do precesije ugaone raspodele elektrona emitovanih u njegovom raspadu (koji se usled neodržanja parnosti emituju uvek u smeru suprotnom od smera bivšeg impulsa miona). Drugu grupu metoda čini NMR i njemu srodne metode. NMR je jedna od tzv. radiospektroskopija. Za potpuno razumevanje i opis pojave potrebna je i kvantna i klasična slika. Rekapitulirajmo: jezgro koje se nalazi u stanju sa spinom I (kv. broj spina) i magnetnim momentom µ = giµ N ima I+ degenerisanih podstanja definisanih vrednostima magnetnog kvantnog broja m = I, I +,..., I, I. Ova degeneracija uklanja se interakcijom sa spoljašnjim magnetnim poljem (otud ime za broj m). Stalno polje indukcije B uzrokuje pomak energije podstanja m u odnosu na nepocepano stanje takav da je energetski razmak između dva stanja uzastopnog m jednak µ B E = =h ϖ =hγb. I Apsorpcija i emisija fotona tipa M (magnetni dipol) energije E povezuje podstanja koja se razlikuju samo za m = ±. Za razumno jaka spoljašnja polja (reda ) energije fotona su reda -7 ev, a odgovarajuće frekvencije reda MHz (RF) tako da je i klasična (talasna) slika ovde neophodna. Apsorpcija i emisija radiofrekventnih fotona na taj način menja orijentaciju spina u polju B. alasne dužine fotona su reda m i u svim makroskopskim ansamblima spinova njihovo ponašanje je potpuno koherentno, a izvor RF fotona i ansambl spinova ("uzorak") čine jedinstveni sistem (fotoni su virtuelni). Ako ansambl spinova apsorbuje fotone onda to dodatno troši snagu izvora, ako ih emituje onda se ona vraća u izvor. Kao i sve niskofrekventne spektroskopije, u kojima je hv / k <<, pa je i Bolcmanov faktor mali; i NMR pati od male razlike u populacijama stanja između kojih se prelaz vrši, jer (na prvom mestu) razlika populacija određuje amplitudu rezonantne linije. 47

4 NMR se izvodi u dva osnovna varijeteta kontinuiranom (continious wave = CE) i impulsnom (pulse) režimu. Slikovita analogija sa pobuđivanjem zvona (mehaničkog oscilatora sa više modova oscilovanja) može da istakne razliku između ova dva režima: Spektar rezonantnih frekvencija snima se skeniranjem promenom frekvencije pobude i merenjem snage pobude u funkciji frekvencije. Na frekvencijama sopstvenih oscilacija zvona promena impedanse sistema se opaža po promeni snage izvora oscilovanja. Kratka impulsna pobuda (udar) daje automatizovano oscilovanje čiji Furije transform iz vremenske u frekventnu reprezentaciju daje potpun spektar svih svojstvenih frekvencija sistema. Iako nas interesuje CW tehnika (koju posedujemo) za razumevanje pojave instruktivno je prethodno upoznati neke aspekte impulsnog metoda. Za razliku od elektronskog dia i paramagnetizma čija magnetizacija po ukidanju spoljašnjeg polja nestaje u vremenima reda -6 s nuklearni (para)magnetizam, usled relativne zaštićenosti jezgara orbitnim elektronima, opstaje tokom vremena tipično reda sekunde (za protone u tečnostima). Ova relativno dugačka relaksaciona vremena bitna su za pojave NMR. Osnova impulsne NMR je otprilike sledeća (definisanosti radi posmatraćemo jezgra spina ½, recimo proton, za koji je µ =. 79.): p µ N Ansambl nuklearnih spinova (tj. magnetnih momenata) u odsustvu spoljašnjih polja je neorijentisan, odnosno oba magnetna podstanja imaju istu energiju i samim tim su podjednako populisana. Stavimo li ansambl u spoljašnje magnetno polje indukcije B degeneracija će se ukinuti, podstanja će se razmaći za E = µ pb (stanje m = +/, koje se zove i α-stanje, je niže) i momenti će početi armorovski da precesiraju oko pravca polja B frekvencijom ϖ = µ p B / h (Sl. 4). 48

5 Populacija ovih podsticanja biće bolcmanovska označimo li broj sistema u donjem stanju sa n α, a populaciju gornjeg sa n, u toplotnoj ravnoteži na temperaturi biće: n n α = e µ B + E / k p + k što za polja reda, i na sobnoj temperaturi, daje razliku populacija n = n α n od svega ~ -6 od ukupnog broja sistema N = n α + n. Iako je razlika populacija tako mala uzorak ipak poseduje neto makroskopsku magnetizaciju M r usmerenu duž polja B r (tzv. longitudalna magnetizacija) što se može prikazati kao na Sl. 5. Spinovi pritom precesiraju nekoherentno i faze su im ravnomerno (statistički) raspoređene, tj. neuređene. Mehanizam održavanja toplotne ravnoteže zgodno je predstaviti na sledeći način: akozvana spin-rešetka relaksaciona interakcija, koja se svodi na EM interakciju pojedinačnog magnetnog momenta sa momentima drugih čestica sredine, i koja je braunovski fluktuacionog karaktera, sadrži (Furijeovski) i frekvencije koje odgovaraju armorovoj za dato polje te može da indukuje prelaze između α i, i na gore, i na dole. U ravnoteži broj takvih prelaza u jed. vremena na gore i na dole mora u srednjem biti jednak, a on je jednak proizvodu populacije i verovatnoće za prelaz, te, ako je verovatnoća za prelaz na gore P, a na dole P, važi: P nα = P n odnosno: n α P E / k n = P = e radijacione prelaze sa višeg u niže stanje uz emisiju M fotona energije. Verovatnoća za spontane E i frekvencije ϖ pritom je, zbog malosti energije, zanemarljivo mala srednji život gornjeg stanja (zbog radijacionih spontanih procesa) je reda 8 3 godina! ( τ E ). Dovodimo li sada od spolja fotone energije E (i ispravne polarizacije, ali o tome kasnije) oni će u ansamblu indukovati radijacione prelaze između α i stanja i to podjednak broj prelaza na gore i na dole apsorpcija na gore i stimulisanih emisija na dole (Ajnštajnovi koeficijenti su isti za oba procesa). Ako je verovatnoća u jedinici vremena za oba procesa P 3, pritom će doći do 49

6 promene populacije i do uspostavljanja nove ravnoteže u kojoj će biti: n α P + P3 E / k n = P + P 3 = e gde je neka nova ekvivalentna spinska temperatura koja nije jednaka termalnoj, jer n α / n n α / n. Pošto je P / P > dodavanje P 3 = const. i gore i dole smanjuje ovaj odnos (biva bliže ), pa je > i n α / n < nα / n, tj. postoji povećanje populacije gornjeg stanja na račun opadanja populacije donjeg, odnosno povećanje spinske temperature u odnosu na temperaturu sredine. Ukupna apsorbovana energija potrošena na ovo je, međutim, vrlo mala (ocenite kolika!). Prekinemo li dovod fotona (impulsno delovanje) spinove ćemo zateći u stanju u kome ih ima skoro podjednako u α i stanju, što znači da je neto magnetizacija pala skoro na nulu. Osim toga, pošto su fotoni jako dugotalasni i time virtuelni oni na spinove sigurno deluju koherentno tako da posle njihovog dejstva svi spinovi koherentno precesiraju armorovom frekvencijom. Ovo znači da su sada javila mikroskopska magnetizacija M r u pravcu normalnom na pravac spoljašnjeg polja B r (transverzalna magnetizacija) koja precesira oko B r sa ϖ. o sve izgleda otprilike kao na Sl. 6. Ostavljen bez fotonskog polja ansambl iz ovog stanja teži da pređe u početno (sa Sl.5). ermodinamički, to znači da postoje relaksacioni mehanizmi koji obezbeđuju "hlađenje" sistema spinova sa temperature na temperaturu (tj. prelazi sa Sl. 6 na Sl. 5). a mehanizma ima dva, sa dve različite posledice (koji, međutim, nisu sasvim nezavisni). Prvi je već pomenuti mehanizam spin-rešetka relaksacije, zahvaljujući kome se populacija vraća u početne vrednosti nα i n, što restaurira longitudarnu magnetizaciju M r. Proces se odvija sa karakterističnim vremenom,, koje se zove vremenom longitudalne ili spin-rešetka relaksacije. Drugi mehanizam, koji dovodi do ponovnog defaziranja precesije spinova, a time i do nestanka za transverzalne magnetizacije M r, zove se spin-spin relaksacijom, odvija se zahvaljujući malo različitim armorovim frekvencijama na mestima različitih spinova, i karakteriše se vremenom transverzalne ili spin-spin relaksacije,. (uvek je ). 5

7 Kinetika longitudalne relaksacije opisana je očiglednim parom dif. jednačina: dn dt dn dt gde smo uveli oznake: dn dt dn α dn = n P nα P, = nα P n P, tj. dt α = = n P nα P dt = N ( P P ) n( P + P ) n = razlika populacija u toplotnoj ravnoteži = N = N ( P P ) = longitudalno vreme relaksacija = sa rešenjem: Dakle, ako je P + P n n = P P P + P t / ( n n ) e n n = veliko, odnosno ako su verovatnoće relaksacionih procesa ( ) (slaba interakcija spin-rešetka), populacije nα i i P ip male n vrlo dugo posle impulsa ostaju praktično iste i ponovno postavljanje ansambla spinova u fotonsko polje neće imati nikakvog opservabilnog efekta. (koliko se fotona apsorbuje toliko se i emituje). Kraće omogućiće da se i u slučaju stalnog boravka ansambla u polju fotona kontinuirano neto apsorbuje energija tog polja od strane uzorka (CW metod). Ako je, međutim gustina fotona suviše velika u odnosu na relaksacionu sposobnost ansambla on će opet doći u saturaciju, tj. visoka spinska temperatura će mu se stalno podržavati (neravnotežna populacija) kao novo ravnotežno stanje u kome se neće opažati neto apsorpcija snage iz fotonskog polja. U čvrstim delima je inače po pravilu vrlo veliko dok je u tečnostima tipično reda sekunda, i kraće. Vreme transverzalne relaksacije,, je jednostavnije direktno opaziti no. Pošto magnetizacija M precesira sa ϖ ona će u kalemu koji je postavljen tako da mu ona seče indukovati napon frekvencije ϖ koji će sa vremenom biti amortizovan sa konstantom, kojom brzinom opada i amplituda M usled defaziranja precesije spinova, do čega dolazi usled konačne širine opsega precesionih frekvencija, S t t / indukcije, je oblika ( ) oblika I( ϖ ) ϖ. aj, takozvani signal slobodne cos = S ϖ t e sa Furijeovim transformom orencijanskog = S čija je + ϖ ( ϖ ) širina (FWHM) jednaka ϖ = /. (Sl. 7). 5

8 Vreme transverzalne relaksacije, dakle, određuje frekventnu (ili energetsku) širinu opsega u kome fotoni mogu (u makroskopskom ansamblu) da indukuju prolaze između α i stanja (spin-flip). U praksi ovo vreme više zavisi od nehomogenosti polja B u domenu ansambla (i zove se efektivno vreme relaksacije, *), što i dovodi do različitih vrednosti ϖ po ansamblu (veće ϖ i kraće ) nego od brzine spin-spin relaksacije. U čvrstim telima je obično mnogo kraće od, a u tečnostima su oni obično poredljivi, mada može biti i dosta kraće. Pre nego što konačno pređemo na potpuniji opis CW tehnike potrebno je još da kažemo kada se realizuje polje fotona koji će imati osobine takve da mogu da indukuju prelaze između α i stanja. Pošto su to RF fotoni, njihove kvantne osobine su neizražene i njihovo polje se potpunije opisuje klasično. Rezonantna apsorpcija i emisija cirkularno polarisanih fotona tipa M i energiju E u prelazima α iz kvantne slike ekvivalentna je u talasnoj slici indukciji prelaza iz jedne orijentacije spina u drugu od strane EM polja koje ima magnetno polje B r koje u ravni normalnoj na pravac polja B rotira frekvencijom ϖ = E / h, tj. istom brzinom kojom spin precesira. U sopstvenom sistemu magnetni moment tada vidi stacionirano polje B i teži da precesira i oko njega, što je ekvivalent promeni orijentacije spina (Sl. 8). o se odvija na račun energije polja, ili, ako je prelaz stimulisan poljem, to povećava energiju polja. Ako frekvencija polja nije jednaka armorovoj, ili ako smer rotacije nije odgovarajući, do promene orijentacije spina ne dolazi. Ovakav aranžman polja najlakše se realizuje poljem solenoida, koji je sastavni deo oscilatornog kola frekvencije ϖ, čije je magnetno polje linearno polarisano duž ose solenoida ekvivalentno zbiru dva u suprotnim smerovima cirkularno polarisana polja u ravni koja sadrži osu solenoida, istih frekvencija, a prepolovljenih amplituda. (Sl. 9). 5

9 Realizacija CW tehnike: ipična CW NMR aparatura šematski je prikazana na slici. Polje permanentnog magneta NS igra ulogu polja B (duž z-ose), a kalemovi A i B vezani na izvor promenljivog napona od 5 Hz da sinusno modulišu nevelikom amplitudom ( B ). Rezonantni uslov se u uzorku u epruveti u kojoj su jezgra sa µ u na taj način sa RF poljem stalne frekvencije u kalemu koje je cirkularno polarisano u xy-ravni postiže puta u sekundi (ako je u okviru modulacije polja, B REZ ) (. na slici ). Frekvencija oscilatora se može menjati (ne u suviše širokim granicama) i očitavati na frekvencmetru. U trenucima kada se postiže rezonancija, tj. kada jeϖ = µ B / h, dolazi do neto apsorpcije RF snage; RF U REZ tada se u oscilatorno kolo uključe novi gubici, Q-faktor kola se smanji, što dovodi do smanjenja amplitude oscilovanja (. na slici ). Budući da rezonancije dolaze u razmacima koji su reda od do ms, što je mnogo kraće od vremena relaksacije, ona se svaki put realizuje u uslovima praktično nulte longitudalne i maksimalne transverzalne magnetizacije i gotovo izjednačenih populacija te snaga oscilatora ne sme da bude prevelika da ne bi došlo do saturacije i da se signal ne bi smanjio do nivoa šuma. Amplitudski demodulisan RF signal pokazuje tipične apsorpcione rezonantne linije, ali posle NF pojačanja i priličan šum (3. na slici ) koji se uskopojasnim filtriranjem može bitno smanjiti. No ovo istovremeno i M 53

10 diferencira signal pretvarajući ga u bipolarnu formu (4. na slici ). Ovaj signal se može posmatrati na osciloskopu kome je vremenska baza pogodno izabrana. Kao jezgra koja na ovom uređaju dobro rezoniraju mogu se koristiti prvenstveno vodonik (proton) i fluor. Obična voda ima i od oko 3.5s što je vrlo dugačko te je NMR signal protona iz vode slab. Relaksacione vremena mogu se bitno skratiti rastvaranjem male količine paramagnetne soli (recimo nikl-sulfat i sl.) što znatno pojačava signal (takva se voda zove "relaksirana"). Protoni se u, recimo, alkoholu ( CH 3 CH OH ) nalaze u tri raznovrsna okruženja, a time i u malo različitim lokalnim poljima pa su im i rezonantne frekvencije malo različite (to je tzv. hemijski pomak), ali se to u uređajima niske rezolucije ne može videti (to je inače osnova primene u hemiji i strukturnim problemima). Glicerin [ H ( ) ] C daje dobre protonske NMR signale. Fluor u 3 5 OH teflonu (sintetički polimer tetrafluor-etilena) je amorfna supstanca i daje zadovoljavajuće NMR signale. 3 Predloženi zadaci u vežbi su:. Koristeći NMR signal protona u glicerinu i njegov poznat magnetni moment odrediti indukciju stalnog magneta, B. Prokomentarisati tačnost rezultata. Zašto frekvencmetar ima 3 cifre?. Koristeći ovu vrednost polja, po NMR fluora u teflonu odrediti magnetni moment jezgra fluora. Uporediti rezultat sa Šmitovom jednočestičnom vrednošću. Da li je fluor dobro shell-modelsko jezgro? 54

11 3. Proceniti širinu apsorpcione linije NMR i relaksaciono vreme. Može li se odatle proceniti i homogenost polja B? 4. Ispitati zavisnost intenziteta NMR signala protona u vodi od koncentracije paramagnetne soli. Prokomentarisati zavisnost. 5. Odrediti veličinu modulacije magnetnog polja, max B M, za nekoliko različitih vrednosti naizmeničnog modulacionog napona. Šta se može reći o osetljivosti NMR u ovoj izvedbi kao senzora za merenje magnetne indukcije? 6. Prokomentarisati zašto teška voda sa ovim aranžmanom ne daje signal. Kolika čistoća teške vode se može odrediti ovim uređajem, tj. koliku najmanju količinu protonskih spinova možemo opaziti? 55

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Elektron u magnetskom polju

Elektron u magnetskom polju Quantum mechanics 1 - Lecture 13 UJJS, Dept. of Physics, Osijek 4. lipnja 2013. Sadržaj 1 Bohrov magneton Stern-Gerlachov pokus Vrtnja elektrona u magnetskom polju 2 Nuklearna magnetska rezonancija (NMR)

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja: Anene Transformacija EM alasa u elekrični signal i obrnuo Osnovne karakerisike anena su: dijagram zračenja, dobiak (Gain), radna učesanos, ulazna impedansa,, polarizacija, efikasnos, masa i veličina, opornos

Διαβάστε περισσότερα

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA. IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)

Διαβάστε περισσότερα

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze PRIMARNE VEZE hemijske veze među atomima SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze - Slabije od primarnih - Elektrostatičkog karaktera - Imaju veliki uticaj na svojstva supstanci: - agregatno stanje - temperatura

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina: S t r a n a 1 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a MgCl b Al (SO 4 3 sa njihovim molalitetima, m za so tipa: M p X q pa je jonska jačina:. Izračunati mase; akno 3 bba(no 3 koje bi trebalo dodati, 0,110

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan

Διαβάστε περισσότερα

2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log =

2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log = ( > 0, 0)!" # > 0 je najčešći uslov koji postavljamo a još je,, > 0 se zove numerus (aritmand), je osnova (baza). 0.. ( ) +... 7.. 8. Za prelazak na neku novu bazu c: 9. Ako je baza (osnova) 0 takvi se

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola. KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: = a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije = a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

Obrada signala

Obrada signala Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

5. Karakteristične funkcije

5. Karakteristične funkcije 5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična

Διαβάστε περισσότερα

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA.

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA. KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA 1 Grupoid (G, ) je asocijativa akko važi ( x, y, z G) x (y z) = (x y) z Grupoid (G, ) je komutativa akko važi ( x, y G) x y = y x Asocijativa

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće zadaci Beleške dr Bobana Marinkovića Iz skupa, 2,, 00} bira se na slučajan način 5 brojeva Odrediti skup elementarnih dogadjaja ako se brojevi biraju

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

Dvanaesti praktikum iz Analize 1 Dvaaesti praktikum iz Aalize Zlatko Lazovi 20. decembar 206.. Dokazati da fukcija f = 5 l tg + 5 ima bar jedu realu ulu. Ree e. Oblast defiisaosti fukcije je D f = k Z da postoji ula fukcije a 0, π 2.

Διαβάστε περισσότερα

OPŠTA TEORIJA ELEKTRONSKE PARAMAGNETNE REZONANCIJE

OPŠTA TEORIJA ELEKTRONSKE PARAMAGNETNE REZONANCIJE OPŠTA TEORIJA ELEKTRONSKE PARAMAGNETNE REZONANCIJE Elektronska paramagnetna rezonancija (EPR), takođe poznata kao elektronska spinska rezonancija (ESR) ili elektronska magnetna rezonancija (EMR), je rezonantna

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79 TEORIJA BETOSKIH KOSTRUKCIJA 79 Primer 1. Odrediti potrebn površin armatre za stb poznatih dimenzija, pravogaonog poprečnog preseka, opterećen momentima savijanja sled stalnog ( g ) i povremenog ( w )

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA MODEL VOZILA U UZDUŽNOJ DINAMICI Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (ΣZ i = 0, ΣY i = 0) Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije,

Διαβάστε περισσότερα

5 Ispitivanje funkcija

5 Ispitivanje funkcija 5 Ispitivanje funkcija 3 5 Ispitivanje funkcija Ispitivanje funkcije pretodi crtanju grafika funkcije. Opšti postupak ispitivanja funkcija koje su definisane eksplicitno y = f() sadrži sledeće elemente:

Διαβάστε περισσότερα

HEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE

HEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE TEORIJA VALENTNE VEZE Kovalentna veza nastaje preklapanjem atomskih orbitala valentnih elektrona, pri čemu je region preklapanja između dva jezgra okupiran parom elektrona. - Nastalu kovalentnu vezu opisuje

Διαβάστε περισσότερα

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

ASIMPTOTE FUNKCIJA. Dakle: Asimptota je prava kojoj se funkcija približava u beskonačno dalekoj tački. Postoje tri vrste asimptota:

ASIMPTOTE FUNKCIJA. Dakle: Asimptota je prava kojoj se funkcija približava u beskonačno dalekoj tački. Postoje tri vrste asimptota: ASIMPTOTE FUNKCIJA Naš savet je da najpre dobro proučite granične vrednosti funkcija Neki profesori vole da asimptote funkcija ispituju kao ponašanje funkcije na krajevima oblasti definisanosti, pa kako

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori MATEMATIKA 2 Prvi pismeni kolokvijum, 14.4.2016 Grupa 1 Rexea zadataka Dragan ori Zadaci i rexea 1. unkcija f : R 2 R definisana je sa xy 2 f(x, y) = x2 + y sin 3 2 x 2, (x, y) (0, 0) + y2 0, (x, y) =

Διαβάστε περισσότερα

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta. auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,

Διαβάστε περισσότερα

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika

Διαβάστε περισσότερα

Dijagonalizacija operatora

Dijagonalizacija operatora Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1)

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Prva godina studija Mašinskog fakulteta u Nišu Predavač: Dr Predrag Rajković Mart 19, 2013 5. predavanje, tema 1 Simetrija (Symmetry) Simetrija

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić

OSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić OSNOVI ELEKTRONIKE Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić savic@el.etf.rs http://tnt.etf.rs/~si1oe Termin za konsultacije: četvrtak u 12h, kabinet 102 Referentni smerovi i polariteti 1. Odrediti vrednosti

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove. Klasifikacija blizu Teorema Neka je M Kelerova mnogostrukost. Operator krivine R ima sledeća svojstva: R(X, Y, Z, W ) = R(Y, X, Z, W ) = R(X, Y, W, Z) R(X, Y, Z, W ) + R(Y, Z, X, W ) + R(Z, X, Y, W ) =

Διαβάστε περισσότερα

SPEKTROSKOPIJA SPEKTROSKOPIJA

SPEKTROSKOPIJA SPEKTROSKOPIJA Spektroskopija je proučavanje interakcija elektromagnetnog zraka (EMZ) sa materijom. Elektromagnetno zračenje Proces koji se odigrava Talasna dužina (m) Energija (J) Frekvencija (Hz) γ-zračenje Nuklearni

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Katedra za elektroniku Elementi elektronike Laboratorijske vežbe Vežba br. 2 STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Datum: Vreme: Studenti: 1. grupa 2. grupa Dežurni: Ocena: Elementi elektronike -

Διαβάστε περισσότερα

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2. Sume kvadrata Koji se prirodni brojevi mogu prikazati kao zbroj kvadrata dva cijela broja? Propozicija 1. Ako su brojevi m i n sume dva kvadrata, onda je i njihov produkt m n takoder suma dva kvadrata.

Διαβάστε περισσότερα

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti 4. Stabla Teorijski uvod Teorijski uvod Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Primer 5.7.1. Sva stabla

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

1 Afina geometrija. 1.1 Afini prostor. Definicija 1.1. Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo. A - skup taqaka

1 Afina geometrija. 1.1 Afini prostor. Definicija 1.1. Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo. A - skup taqaka 1 Afina geometrija 11 Afini prostor Definicija 11 Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo svaku uređenu trojku (A, V, +): A - skup taqaka V - vektorski prostor nad poljem K + : A V A - preslikavanje

Διαβάστε περισσότερα

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KVADRATNA FUNKCIJA.   Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola. KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako izgleda

Διαβάστε περισσότερα

10. STABILNOST KOSINA

10. STABILNOST KOSINA MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

SOPSTVENE VREDNOSTI I SOPSTVENI VEKTORI LINEARNOG OPERATORA I KVADRATNE MATRICE

SOPSTVENE VREDNOSTI I SOPSTVENI VEKTORI LINEARNOG OPERATORA I KVADRATNE MATRICE 1 SOPSTVENE VREDNOSTI I SOPSTVENI VEKTORI LINEARNOG OPERATORA I KVADRATNE MATRICE Neka je (V, +,, F ) vektorski prostor konačne dimenzije i neka je f : V V linearno preslikavanje. Definicija. (1) Skalar

Διαβάστε περισσότερα

Induktivno spregnuta kola

Induktivno spregnuta kola Induktivno spregnuta kola 13. januar 2016 Transformatori se koriste u elektroenergetskim sistemima za povišavanje i snižavanje napona, u elektronskim i komunikacionim kolima za promjenu napona i odvajanje

Διαβάστε περισσότερα

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti MEHANIKA FLUIDA Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti zadatak Prizmatična sud podeljen je vertikalnom pregradom, u kojoj je otvor prečnika d, na dve komore Leva komora je napunjena vodom

Διαβάστε περισσότερα

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min Kritična sia izvijanja Kritična sia je ona najmanja vrednost sie pritisa pri ojoj nastupa gubita stabinosti, odnosno, pri ojoj štap iz stabine pravoinijse forme ravnoteže preazi u nestabinu rivoinijsu

Διαβάστε περισσότερα

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II 1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja

Διαβάστε περισσότερα

Geometrija (I smer) deo 1: Vektori

Geometrija (I smer) deo 1: Vektori Geometrija (I smer) deo 1: Vektori Srdjan Vukmirović Matematički fakultet, Beograd septembar 2013. Vektori i linearne operacije sa vektorima Definicija Vektor je klasa ekvivalencije usmerenih duži. Kažemo

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

TEHNIƒKA MEHANIKA 2 Osnovne akademske studije, III semestar

TEHNIƒKA MEHANIKA 2 Osnovne akademske studije, III semestar TEHNIƒKA MEHANIKA 2 Osnovne akademske studije, III semestar Prof. dr Stanko Br i Prof. dr Rastislav Mandi Doc. dr Stanko ori email: cstanko@grf.bg.ac.rs Graževinski fakultet Univerzitet u Beogradu k. god.

Διαβάστε περισσότερα