Mehanizmi pouzdanog prenosa

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Mehanizmi pouzdanog prenosa"

Transcript

1 Mehanizmi pouzdanog prenosa ontroa greške Teekomunikacioni sistemi unose grešku pikacije zahtijevaju određeni nivo pouzdanosti pikacije prenosa podataka zahtijevaju prenos bez greške Govor & video apikacije toeriše određeni nivo greške ontroa greške se koristi kada prenosni sistem ne zadovojava zahtjeve apikacije ontroa greške obezbjeđuje da se podaci do određenog nivoa prenose bez greške Dva osnovna principa: Detekcija greške & retransmisija (RQ) Forward error correction (FE) Najčešće se reaizuje na nivoima inka i transporta

2 jučna ideja Svi prenošeni bokovi podataka ( kodne riječi ) treba da zadovojavaju šabon (pattern) ko primjeni bok ne zadovojava šabon, znači da se pojavia greška Redundansa: Samo podskup svih mogućih bokova može biti kodna riječ Probem nastaje kada kana transormiše kodnu riječ u drugu kodnu riječ!!!!!! orisnikova inormacija Svi uazi kanaa zadovojavaju pattern ii usov oder ana Izaz kanaa Provjera patterna Predaja korisnikove Inormacije ii aarm greške Redundantni biti & detekcija greške Biti inormacije Prijem bita inormacije k bita Ponovno izračunavanje redund. bita Izračunavanje redundantnih bita Sanje redundantnih bita n k bita kana Primjeni redundantni biti Upoređenje Inormacija prihvaćena ako se redund. biti sažu

3 Poređenje pristup End-to-End i Hop-by-Hop ontroa greške (kao i kontroe protoka i zagušenja) može biti impementirana u okviru protokoa tako da se obavja End-to-end (od kraja do kraja mreže) Hop-by-hop (na svakom inku u mreži) ontroa greške na nivou inka (a) (b) Paketi Nivo inka Fizički nivo Frejmovi Entitet izičkog nivoa Paketi Nivo inka Fizički nivo 3 Medijum 3 za prenos B B Nivo inka unkcioniše između direktno povezanih uređaja Frejmovi mogu biti oštećeni, izgubjeni ai pristižu po redosedu Nivo inka obavja provjeru greške i retransmisiju Obezbjeđuje prenos paketa bez greške između dva sistema Entitet nivoa inka 3 Enitet nivoa mreže 3

4 ontroa greške na transportnom nivou Protoko transportnog nivoa (npr. TP) šaje segmente preko mreže i obavja kontrou greške od kraja do kraja i retransmisiju ako se pojavi potreba Mreža se smatra nepouzdanom Poruke Poruke Nivo transporta Segmenti Nivo transporta Nivo mreže Nivo mreže Nivo mreže Nivo mreže rajnji sistem Nivo inka Fizički nivo Nivo inka Fizički nivo Nivo inka Fizički nivo Nivo inka Fizički nivo rajnji sistem B Mreža Segmenti mogu previše kasniti, mogu biti izgubjeni, mogu doći van sekvence jer paketi putuju razičitim putanjama zbog toga je posao kontroe greške od kraja do kraja je mnogo teži 3 rajnji sistem α rajnji sistem β Medijum za prenos Mreža B 3 Entitet mrežnog nivoa 4 Entitet transp. nivoa 4

5 Poređenje Hop-by-hop Data Data Data Data / N / N / N / N End-to-end Data Data /N Data Data Hop-by-hop ne garantuje EE ispravnost Brži oporavak Mrežna čvorišta su jednostavna Skaabinije rješenje ako je inteigencija na obodu mreže Tehnike detekcije greške Šeme ponavjanja Šeme provjere parnosti Suma provjere (checksum) ikična provjera redundanse (ycic redundancy check) Provjere bazirane na Hammingovom kodu Hash unkcija Horizontane i vertikane provjere redundanse Šeme poarnosti 5

6 Tehnike detekcije greške Šeme ponavjanja odna šema koja ponavja istovjetne bite nekoiko puta. Veoma jednostavna metoda koja ima veoma oše perormanse u sučaju kanaa sa bijeim Gausovim šumom. Oznaka (r,) znači da se svaki bit ponavja r puta. Npr., u sučaju (3,) koda ponavjanja, povorka bita m = se kodira u c =. Detekcija određenog bita se ogeda u brojanju primjenih vrijednosti i utvrđivanju koja se češće pojavjuje Npr., neka je u sučaju koda (3,) primjena sekvenca c =. Dekodirana poruka je m =, zato što se u prva tri bita češće pojavjue, druga dva, a u treća tri ponovo. Sa povećanjem r u kanaima sa bijeim Gausovim šumom dobijamo ošije perormanse, dok se u kanau sa edingom ova šema ponaša znatno boje. Tehnike detekcije greške Provjera parnosti Primjenjuje se za provjeru parnosti k inormacionih bita Sve kodne riječi imaju paran (neparan) broj jedinica Prijemnik provjerava da i je broj jedinica paran (neparan) Svi obici greške koji mijenjaju kodnu riječ tako da je broj jedinica neparan (paran) se mogu detektovati Svi obici greške koji mijenjaju kodnu riječ tako da je broj jedinica paran (neparan) se ne mogu detektovati Bit parnosti se koristi u SII kodu Inormacioni Biti: b, b, b 3,, b k Bit provjere: b k+ = b + b + b b k moduo odna riječ: (b, b, b 3,, b k,, b k+ ) 6

7 Tehnike detekcije greške Primjer koda jednostruke parnosti Inormacija (7 bita): (,,,,,, ) Bit parnosti: b 8 = = odna riječ (8 bita): (,,,,,,, ) ko se pojavi jednostruka greška na bitu 3 : (,,,,,,, ) Broj jedinica je 5, neparan broj Greška detektovana ko se greška javja na 3 i 5 bitu: (,,,,,,, ) Broj jedinica je 4, paran Greška se ne može detektovati!!!!!!! Tehnike detekcije greške oiko je dobra tehnika jednostruke parnosti? Redundansa: Jednostruki kod provjere parnosti dodaje redundantni bit na k inormacionih bita: zagavje = /(k + ) Pokrivanje: sve greške sa neparnim brojem grešaka se mogu detektovati Pattern greške je binarni (k + )-struki bok sa jedinicama gdje se javjaju greške i nuama tamo gdje se one ne javjaju Od k+ binarnih (k + )-strukih bokova, ½ je neparno, tako da se 5% patterna greške detektuje Da i je moguće detektovati veći broj grešaka ako se doda više bita provjere? Da, sa pravim kodovima 7

8 Tehnike detekcije greške Šta ako su greške sučajne? Mnogi prenosni kanai unose greške sučajno, nezavisne jedne od drugih, sa vjerovatnoćom p Neke greške su vjerovatnije od drugih: P[] = p( p) 7 = ( p) 8 p p P[] = p ( p) 6 = ( p) 8 p i p U bio kojem vajanom kanau p <.5, tako da je (p/( p)) < Izgeda da su patterni sa jednom greškom vjerovatniji od patterna sa dvije greške itd. oiko iznosi vjerovatnoća da se pojavi greška koja se ne može detektovati? Tehnike detekcije greške Jednostruki kod provjere parnosti sa sučajnim greškama Ne mogu se detektovati greške sa parnim brojem pogrešnih bita: P[nedetkovanja greške] = P[pojava greške koja se ne može detektovati] = P[greške sa parnim brojem jedinica] n n = p ( p) n- + p 4 ( p) n Primjer: Izračunati za n = 3, p = -3 3 P[nedetkovanja greške] = ( -3 ) ( -3 ) ( -3 ) 4 ( -3 ) ( -6 ) ( - ) 4.96 ( -4 ) Za ovaj primjer, pribižno jedna od greški se ne detektuje 8

9 Tehnike detekcije greške Dvodimenzionana provjera parnosti Više bita parnosti pobojšava detekciju Organizuje inormaciju u koone Dodaje jedan bit parnosti svakoj kooni Dodaje inanu koonu parnosti orišćena je u ranim sistemima za kontrou greške Posednja koona se sastoji od bita provjere za svaku vrstu Donja vrsta sadrži bite provjere za svaku koonu Mogućnost detekcije greške Jedna greška Tri greške Dvije greške Četiri greške se ne detektuju!!!!!,, ii 3 greške se uvijek mogu detektovati; Sve greške sa više od 4 pogrešna bita se ne detektuju Streice ukazuju na pogrešne bite provjere 9

10 Šta je dobar kod? Mnogi kanai izazivaju greške koji imaju manji broj pogrešnih bita Ove greške mapiraju prenešenu kodnu riječ u obižnji n-struki bok ko su kodne riječi međusobno biske tada se javja greška u detekciji Dobri kodovi bi trebai maksimizirati rastojanje između kodnih riječi o o o o x x o x x x o o x x o o o o o x = kodne riječi o = ne kodne riječi Maa rastojanja Zadovojavajuća o x x rastojanja o o o o x o x o x o o o x x o o Tehnike detekcije greške Suma provjere hecksum Više Internet protokoa (npr. IP, TP, UDP) koriste bite provjere za detektovanje grešaka u IP zagavju (ii u zagavju i podacima TP/UDP) Suma provjere se izračunava za određeni dio paketa (najčešće samo zagavje) i upisuje u posebno poje zagavja. Suma provjere se ponovo izračunava na mrežnim čvorištima i krajnjoj destinaciji, tako da je izabran agoritam koji je ak za impementaciju u sotveru Neka se zagavje sastoji od L, 6-bitnih riječi, b, b, b,..., b L- goritam izračunava 6-bitnu sumu provjere b L

11 Tehnike detekcije greške Izračunavanje sume provjere Suma provjere b L se izračunava na sedeći način: Svaka 6-bitna riječ se tretira kao prirodan broj. Zatim se ti brojevi saberu i dobija se x = b + b + b b L- moduo 6 - Suma provjere je drugi kompement od sume, tj. b L = - x moduo 6 - Na taj način, sadržaj zagavja i poje sume provjere moraju zadovojavati sedeći pattern: = b + b + b b L- + b L moduo 6 - Izračunavanje sume provjere se obavja sotverski Tehnike detekcije greške Napomena ada se sabiraju brojevi, prenos sa najznačajnijeg bita se dodaje rezutatu prenos suma kompement hecksum

12 Tehnike detekcije greške ikična provjera redundanse (ycic Redundancy heck) oriste se poinomi umjesto vektora za predstavjanje kodnih riječi ritmetika poinoma umjesto kontronih suma Impementiraju se korišćenjem koa sa pomjeračkim registrima Većina standarda u komunikacijama podataka koristi ovu vrstu kodova za detekciju greške Ovi kodovi predstavjaju odičnu bazu za reaizaciju moćnih metoda za korekciju greške Originanoj poruci odgovara poinom koji se dijei sa generišućim poinomom. Ostatak pri dijejenju se upisuje u R poje. Na prijemu se poinom koji odgovara primjenoj poruci dijei generišućim poinomom. Ostatak pri dijejenju se upoređuje sa sadržajem R poja. ko nema razika prenos je bio uspješan. Ovi kodovi se zovu još i poinomijani kodovi. Binarna aritmetika poinoma Binarni vektor se mapira u poinome Sabiranje: Množenje: (i k-, i k-,, i, i, i ) à i k- x k- + i k- x k- + + i x + i x + i (x 7 + x 6 + ) + (x 6 + x 5 ) = x 7 + x 6 + x 6 + x 5 + = x 7 +(+)x 6 + x 5 + = x 7 +x 5 + jer je += mod (x + ) (x + x + ) = x(x + x + ) + (x + x + ) = x 3 + x + x + x + x + = x 3 +

13 Binarno dijejenje poinoma Dijejenje poinoma djeiac x 6 + x 5 : x 3 + x + = x 3 +x +x x 6 + x 4 + x 3 x 5 + x 4 + x 3 x 5 + x 3 + x x 4 + x x 4 + x + x x = r(x) ostatak Napomena: Stepen r(x) je manji nego stepen djeioca Tehnike detekcije greške R od ima binarni generišući poinom stepena n k g(x) = x n-k + g n-k- x n-k- + + g x + g x + k inormacionih bita deiniše poinom stepena k i(x) = i k- x k- + i k- x k- + + i x + i x + i ij je pronaći poinom ostatka sa stepenom reda n k (maksimano) tako da je x n-k i(x) = q(x)g(x) + r(x) Deiniše se poinom kodne riječi stepena n b(x) = x n-k i(x) + r(x) n bita n bita n-k bita 3

14 Primjer: k = 4, n= 7 Generišući poinom: g(x)= x 3 + x + Inormacija: (,,,) i(x) = x 3 + x odiranje: x 3 i(x) = x 6 + x 5 x 3 + x + x x 3 + x + ) x 6 + x 5 x 6 + x 4 + x 3 x 5 + x 4 + x 3 x 5 + x 3 + x x 4 + x x 4 + x + x Prenošena kodna riječ: b(x) = x 6 + x 5 + x b = (,,,,,,) x ) Pattern u poinomijanom kodiranju Sve kodne riječi zadovojavaju sedeći pattern: b(x) = x n-k i(x) + r(x) = q(x)g(x) + r(x) + r(x) = q(x)g(x) Sve kodne riječi su mutipi od g(x)!!!!!! Prijemnik dijei primjene n-torke sa g(x) i provjerava da i je ostatak nua ko ostatak nije nua, tada primjena n-torka nije kodna riječ 4

15 Impementacija pomjeračkog registra. Prijem inormacionih bita i k-,i k-,,i,i,i. Dodavanje n k nua inormacionim bitima 3. Uvesti sekvencu u koo pomjeračkog registra koje obavja dijejenje poinoma 4. Posije n shit-ova, pomjerački registar sadrži ostatak oo za dijejenje + oder za g(x) = x 3 + x +,,,i,i,i,i 3 g = g = g 3 = Reg + ock Uaz Reg Reg Reg - = i 3 = i 3 = i 4 = i Biti provjere: r = r = r = r(x) = x Reg Reg 5

16 Greške koje se ne mogu detektovati (Predajnik) b(x) + (Prijemnik) R(x)=b(x)+e(x) (ana) e(x) Poinom greške e(x) ima jedinice na mjestima greške, a nue na drugim mjestima Prijemnik dijei primjeni poinom R(x) sa g(x) Probem: ako je e(x) mutip od g(x), i kodna riječ razičita od nue tada R(x) = b(x) + e(x) = q(x)g(x) + q (x)g(x) Skup grešaka koje se ne mogu detektovati je skup nenutih poinoma. Dizajniranje dobrih poinomijanih kodova Treba izabrati generišući poinom tako da najvjerovatniji obici greške ne budu mutipi od g(x) Detektovanje pojedinačnih grešaka e(x) = x i za grešku na i + bitu ko g(x) ima više od jednog čana ne može dijeiti x i bez ostatka Detektovanje dvostrukih grešaka e(x) = x i + x j = x i (x j-i +) gdje je j>i ko g(x) ima više od jednog čana, ne može dijeiti x i bez ostatka ko je g(x) prost poinom, ne može dijeiti x m + bez ostatka za svako m< n-k - (Potrebno je obezbijediti da kodna riječ bude manja od n-k -) Prosti poinomi se mogu naći uz konsutaciju knjiga iz teorije kodova 6

17 Dizajniranje dobrih poinomijanih kodova (nastavak) Detekcija neparnog broja grešaka Pretpostavimo da poinomi kodnih riječi imaju paran broj jedinica, tada sve greške sa neparnim brojem pogrešnih bita se ako detektuju Takođe, b(x) za x = je jer b(x) ima paran broj jedinica To znači da x + mora biti aktor za svaki b(x) Treba odabrati g(x) = (x + ) p(x) gdje je p(x) prost poinom Standardni generišući poinomi R = cycic redundancy check R-8: = x 8 + x + x + R-6: = x 6 + x 5 + x + = (x + )(x 5 + x + ) TM Bisync ITT-6: = x 6 + x + x 5 + ITT-3: HDL, XMODEM, V.4 IEEE 8, DoD, V.4 = x 3 + x 6 + x 3 + x + x 6 + x + x + x + x 8 + x7 + x 5 + x 4 + x + x + 7

18 Tehnike korekcije greške utomatic Repeat request (RQ) Stop-and-wait RQ, Go-Back-N RQ Seective Repeat RQ. Hybrid RQ odovi za korekciju greške Forward Error orrection (FE) koriste prethodno opisane tehnike (provjera parnosti, checksum, R, Hammingov kod...) za detekciju greške Hammingovi kodovi mogu ispraviti greške na jednom bitu i detektovati dvobitne greške Za greške višeg reda se mogu koristiti konvoucioni i bok kodovi. RQ utomatic Repeat request (RQ) Stop-and-wait RQ, Go-Back-N RQ Seective Repeat RQ. Hybrid RQ (kombinacija RQ i FE) Osnovni eementi RQ: Pouzdan kod za detekciju greške -ovi (positive acknowedgments- pozitivne potvrde) N-ovi (negative acknowegments negativne potvrde) Timeout mehanizam 8

19 Stop-and-Wait RQ Posati ejm, čekati Paket ktiviran timer posije svakog sanja ejma Predajna strana (Proces ) Inormacioni ejm ontroni ejm Prijemna strana (Proces B) Paket bez greške Zagavje Inormacioni paket R Zagavje R Inormacioni ejm ontroni ejm: Potreba za numeracijom ejmova (brojevi u sekvenci) (a). ejm izgubjen B Frejm Time-out Frejm Frejm Frejm Vrijeme (b) izgubjen B Frejm Time-out Frejm Frejm Frejm Vrijeme U oba sučaja predajna strana unkcioniše na isti način U sučaju (b) prijemna strana B prihvata ejm dva puta ako prijemna strana zna da je treći primjeni ejm, ejm? Treba dodati broj u sekvenci!!!! S pos je broj u sekvenci posednjeg posatog ejma 9

20 Potreba za numeracijom ejmova (brojevi u sekvenci) (c) Prijevremeni Time-out B Time-out Frejm Frejm Frejm Frejm Vrijeme Prijemna strana nije dobro razumjea dvostruki, Drugi kao da potvđuje ejm ako da predajna strana zna da su posata dva za ejm? Treba dodati broj u sekvenci i u zagavje R sed je broj u sekvenci ejma kojeg očekuje prijemna strana Impicitno potvrđuje prijem svih prethodnih ejmova Jednobitni broj u sekvenci je dovojan S pos Timer R sed Predajna strana S pos Prijemna strana B R sed Stanja: (S pos, R sed ) za ejm stiže na predajnu stranu (,) Frejm bez greške doazi na prijemnu (,) stranu Frejm bez greške (,) doazi na prijemnu stranu (,) za ejm stiže na predajnu stranu

21 Stop-and-Wait RQ Predajna strana ktivno stanje Čeka zahtjeve sa viših nivoa za sanje paketa ada zahtjev stigne, šaje ejm sa ažuriranom vijednošću S pos i R Preazi u stanje čekanja Stanje čekanja Čeka na ii isticanje tajmera; bokira zahtjeve sa viših nivoa ko istekne timeout Ponovo šaje ejm i resetuje timer ko primi : ko je broj u sekvenci netačan ii je detektovao grešku: ignoriše ko je broj u sekvenci ispravan (R sed = S pos +) i nema greške prima ejm i preazi u aktivno stanje Prijemna strana Uvijek se naazi u aktivnom stanju Čeka na doazak novog ejma ada ejm stigne, provjerava greške ko nema grešaka i broj u sekvenci je korektan (S pos =R sed ), tada Prima ejm, ažurira R sed, šaje ejm za R sed, predaje paket višem nivou ko nema grešaka a pogrešan je broj u sekvenci odbacuje ejm šaje ejm sa R sed ko je greška detektovana Odbacuje ejm Primjena Stop-and-Wait RQ IBM Binary Synchronous ommunications protoco (Bisync): protoko nivoa inka Xmodem: modem ie transer protoco Trivia Fie Transer Protoco (RF 35): jednostavan protoko za prenos ajova preko UDP protokoa

22 Eikasnost Stop-and-Wait Prvi bit ejma uazi na medijum Posednji bit ejma uazi na medijum Medijum sobodan dok predajna strana čeka stiže t B t Prvi bit ejma doazi do prijemne strane Posednji bit ejma doazi do prijemne strane Prijemna strana obrađuje ejm i priprema Prijemna strana šaje Frejmu veičine bita na inku kapaciteta Mb/s treba ms za prenos ko čeka na = ms, eikasnost je = /= 9% ko čeka na = ms, eikasnost =/3 = 33% Stop-and-Wait Mode t = ukupno vijeme prenosa ejma t proc B t prop t t proc t ack t prop t = t = t prop prop + t + t proc proc + t + t ack n na + + R R Broj bita u ejmu koji nosi inormaciju Broj bita u ejmu apacitet kanaa (Brzina prenosa)

23 Eikasnost S&W u kanau bez greške Eektivna brzina prenosa: R e Biti zagavja i R poja broj inormacionih bita predatih destinaciji n = = vrijeme potrebno za prenos n t o, Eikasnost prenosa: Re η = R n n t = R o = n + n a no n ( t prop + t + n proc. ) R Uticaj veičine zagavja Uticaj veičine ejma Uticaj proizvoda kašnjenja i brzine prenosa Primjer: Uticaj proizvoda kašnjenja i brzine prenosa n =5B =bita, n a =n o =5B=bita xkašnjenjexb rzina prenosa Eikasnost ms km ms km ms km s km R=Mb/s.4* 4 88% 4.4* 4 49%.4* 5 9%.4* 6 % R= Gb/s * 6 % * 7.% * 8.% * 9.% Stop-and-Wait ne unkcioniše dobro za vro veike brzine prenosa ii veika kašnjenja usijed propagacije 3

24 Eikasnost S&W u kanau sa greškom Neka je P vjerovatnoća da ejm stiže bez greške Srednji broj pokušaja prenosa do prvog uspješnog prenosa je / ( P ) Srednje ukupno vrijeme prenosa je t /( P ) η SW = R e R = n n o t P = R n o n + n a n + (t prop + t proc )R n ( P ) Eekat gubitka ejma Primjer: Uticaj BER-a (Bit Error Rate) n =5B=bita, n a =n o =5B=bita Pronaći eikasnost za sučajne greške vjerovatnoće po bitu p=, -6, -5, -4 n n p P = ( p) e za veiko n i mao p P Eikasnost Mb/s i ms p= p= -6 p= -5 p= -4 88% % % % Greška obara eikasnost!!!!!! 4

25 Pipeined protokoi Pipeining : pošijaac dozvojava istovremeni prenos više paketa čiji prijem nije potvrđen Opseg brojeva u sekvenci mora biti proširen Baerovanje na predajnoj i/ii prijemnoj strani a) Stop and wait protoko b) Pipeine protoko Najpoznatiji predstavnici ovih protokoa su: go-back- N, seective repeat Go-Back-N Pobojšani Stop-and-Wait bez čekanja! Zauzima se kana neprekidnim sanjem ejmova Dozvojava prozor od W s nepotvrđenih ejmova oristi m-bitnu sekvencu numeracije ko za najstariji ejm stigne prije nego što je prozor postao prazan, može da se nastavi sanje podataka ko je prozor prazan, zaustavja sanje i šaje sve nepotvrđene ejmove ternativa: orišćenje timeout mehanizma 5

26 Go-Back-N RQ Go-Back-4: 4 ejma su nepotvrđena; idi nazad za Vrijeme B Frejmovi van sekvence Pipeined prenos ejmova čini kana uvijek zauzetim R sed Frejm sa greškom i ejmovi van sekvence se ignorišu i odbacuju Predajna strana mora da se vrati unazad za veičinu prozora kada je prozor ispražnjen Veičina prozora mora biti dovojna da pokrije RTT (round trip time) Stop-and-Wait RQ Istekao timeout Vrijeme B Prijemnik očekuje R sed = Go-Back-N RQ Četiri ejma su nepotvrđena; zato nazad za Vrijeme B Prijemnik očekuje R sed = Frejmovi van sekvence

27 Go-Back-N sa Timeout mehanizmom Probem sa opisanim Go-Back-N: ko se ejm izgubi, a izvorišna strana nema ejmova za sanje, tada prozor neće biti ispražnjen i oporavka neće biti Najpoznatija rješenja su aktivirati timeout za najstariji ii svaki ejm ada timeout istekne, obaviti retransmisiju svih nepotvrđenih ejmova Go-Back-N predajna & prijemna strana Predajna strana Predajni prozor... Posati i potvrđeni ejmovi S pos S tren S pos +W s - Prijemna strana Prijemni prozor Timer Timer Timer Baer S pos S pos +... S tren... S pos +W s - Najstariji nepotvrđeni ejm Posednji posati ejm Maksimani dozvojeni broj u sekvenci Primjeni ejmovi R sed Prijemna strana prihvata samo ejmove bez greške i sa brojem u sekvenci R sed ada takav ejm stigne R sed se poveća za jedan, tako da se prijemni prozor pomjera udesno za jedan 7

28 Pomjeranje prozora Predajna strana Predajni prozor... m-bitna sekvenca numeracije Frejmovi posati i potvrđeni S pos S tren S pos +W s - m Predajna strana čeka potvrdu bez greške sa brojem S pos ada takva potvrda stigne, S pos se povećava za jedan, a predajni prozor se pomjera udesno za jedan S pos Predajni prozor i i + W s i + Maksimana dozvojena veičina prozora je W s = m - M = = 4, Go-Back - 4: Predajnik se vraća za Vrijeme B 3 R sed 3 Prijemna strana ima R next =, ai ne može znati da i je za je primjen, tako da ne može znati da i je to stari ii novi ejm M = = 4, Go-Back-3: Predajnik se vraća za 3 Vrijeme B R sed 3 3 Prijemnik ima R next = 3, tako da odbacuje stari ejm 8

29 Piggybacking u dvosmjernim GBN Predajnik Prijemnik S B tren RB sed S tren R sed Prijemnik Predajnik Prijemni prozor B Prijemni prozor R sed Predajni prozor... R B sed B Predajni prozor... S pos S pos +W s - Timer Timer Timer Baeri S pos S pos +... S tren... Timer S pos +W s - Napomena: Frejmovi bez greške ai van sekvence se odbacuju posije provjere R sed S B pos S B pos +W B s - Baeri Timer S B pos Timer S B pos +... Timer S B tren... Timer S B pos +W B s - Primjena Go-Back-N RQ HDL (High-Leve Data Link ontro): protoko nivoa inka V.4 modem: kontroa greške kod teeonskih modemskih inkova 9

30 Potrebno Timeout vrijeme i veičina prozora t = ukupno vijeme prenosa ejma t proc B t prop t t proc t ack t prop Timeout vrijeme treba da bude dovojno za: Dva vremena propagacije + vrijeme obrade: T prop + T proc Sanje ejma koji počne da se šaje neposredno po prijemu posmatranog ejma Sedeći ejm nosi, T W s bi trabao da bude veiko tako da je kana zauzet tokom cijeog T out Potrebna veičina prozora za proizvod kašnjenja i brzine prenosa Frejm = 5B=,bita, R = Mb/s (t prop + t proc ) x ašnj. x Brz. pren. Prozor ms bita ms, bita s,, bita s,, bita 3

31 Eikasnost Go-Back-N GBN je eikasan, ako je W s dovojno veiko tako da je medijum uvijek zauzet, pri čemu u kanau nema gubitka Neka je P vjerovatnoća pogrešnog prenosa ejma, tada je vrijeme predaje ejma: t ako prvi pokušaj prenosa uspije ( P ) t + W s t /(-P ) ako prvi pokušaj prenosa ne uspije P Wt s Wt s tgbn = t ( P ) + P { t + } = t + P i P P η GBN n no no t n GBN = = ( P ) R + ( W ) P s Proizvod kašnjenja i brzine prenosa određuje W s Primjer: Uticaj BER na GBN n =5B= bita, n a =n o =5B= bita Uporediti eikasnosti S&W i GBN za nivoe BER p =, -6, -5, -4 i R = Mb/s RTT= ms Mb/sxms = bita = ejmova oristiti W s = Eikasnost p= p= -6 p= -5 p= -4 S&W 8.9% 8.8% 8.% 3.3% GBN 98% 88.% 45.4% 4.9% Go-Back-N predstavja značajno pobojšanje u odnosu na Stop-and-Wait za veiki proizvod kašnjenja i brzine prenosa Go-Back-N postaje neeikasan ako BER raste 3

32 Seective Repeat RQ Go-Back-N RQ je neeikasan zato što se u sučaju gubitka ponovo šaje N ejmova Seective Repeat ponovo šaje samo jedan ejm Timeout izaziva retransmisiju tačno određenog ejma Ponavjanje potvrde već potvrđenog ejma izaziva retransmisiju najstarijeg ejma Prijemna strana nadzire prijemni prozor sa brojevima u sekvenci ejmova koji mogu biti primjeni Frejmovi bez greške, ai van sekvence i unutar prijemnog prozora se baeruju Doazak ejma sa R sed izaziva pomjeranje prozora za najmanje udesno Seective Repeat RQ (Ws=Wr=5) Fr 7 Fr 8 Fr 9 Vrijeme B

33 Seective Repeat RQ Predajna strana Predajni prozor... Prijemna strana Prijemni prozor Posati i potvrđeni ejmovi S pos S tren S pos + W s - Primjeni ejmovi R sed R sed + W r - Timer Baeri S pos Baeri R sed + Timer Timer S pos +... S tren... R sed +... R sed + W r - Maksimaan broj primjenih S pos + W s - Predajni i prijemni prozori Predajna strana Prijemna strana m - S pos Predajni prozor i i + W s i + m - R sed Prijemni prozor i j ada stigne pomjera se za k unaprijed sa R sed = S pos + k k =,, W s - j + W r Pomjera se za ii više kada stigne ejm sa brojem u sekvenci jednakom R sed 33

34 oje su vrijednosti W s i W r dozvojene? Primjer: M= =4, W s =3, W r =3 Predajni prozor Frejm se ponovo šaje {,,} {,} {} {.} Vrijeme Prijemni prozor B 3 {,,} {,,3} {,3,} {3,,} Stari ejm se prihvata kao novi zato što upada u prozor W s + W r = m je maksimano dozvojeno!!!!! Primjer: M= =4, W s =, W r = Predajni prozor {,} {} {.} Frejm se ponovo šaje Vrijeme Prijemni prozor B {,} {,} {,3} Stari ejm se odbacuje jer upada van prozora 34

35 Zašto W s + W r = m unkcioniše? Predajna strana šaje ejmove od do Ws-; predajni prozor je prazan Svi stižu do prijemne strane Sve potvrde su izgubjene Predajna strana ponovo šaje ejm m - Prijemni prozor počinje sa {,, W r } Prozor se pomjera na {W s,,w s +W r -} Prijemna strana odbacuje ejm zato što je van prozora m - S pos W s +W r - Predajni prozor W s - Prijemni prozor R sed W s Primjena Seective Repeat RQ TP (Transmission ontro Protoco) Service Speciic onnection Oriented Protoco: kontroa greške za signane poruke u TM mreži 35

36 Eikasnost Seective Repeat Neka je vjerovatnoća greške u prenosu ejma P, tada srednje vijeme potrebno za prenos ejma: t /(-P ) η SR = t n n o /( P R ) n = ( n o )( P ) Primjer: Uticaj BER-a na Seective Repeat n =5B= bita, n a =n o =5B= bita Uporediti eikasnost S&W, GBN & SR za nivoe BER-a p=, -6, -5, -4 i R= Mb/s & ms Eikasnost p= p= -6 p= -5 p= -4 S&W 8.9% 8.8% 8.% 3.3% GBN 98% 88.% 45.4% 4.9% SR 98% 97% 89% 36% Seective Repeat je značajno boji od GBN i S&W, ai ni on nije imun na uticaj povećanja BER-a 36

37 Poređenje eikasnosti RQ mehanizama Neka su n a i n o zanemarjivo mai u odnosu na n, i L = (t prop +t proc )R/n =(W s -), tada je Seective-Repeat: no ηsr = ( P )( ) ( P ) n Go-Back-N: Za P, SR & GBN su identični η GBN P = + ( W ) P Stop-and-Wait: ( P ) ηsw = n ( t prop + t a + + n n S P = + LP proc P ) R + L Za P, GBN & SW su identični Eikasnost RQ mehanizama Poređenje eikasnosti RQ mehanizama Seective Repeat Go Back N S top and Wait Go Back N S top and Wait LOG(p) p Proizvod kašnjenja i brzine prenosa =, 37

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

Glava 3: Nivo transporta

Glava 3: Nivo transporta Glava 3: Nivo transporta Ciljevi: Shvatiti principe na kojima počivaju servisi nivoa transporta: Multipleksiranje/ Demultipleksiranje Pouzdan prenos podataka Kontrola protoka Kontrola zagušenja Protokoli

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2. Sume kvadrata Koji se prirodni brojevi mogu prikazati kao zbroj kvadrata dva cijela broja? Propozicija 1. Ako su brojevi m i n sume dva kvadrata, onda je i njihov produkt m n takoder suma dva kvadrata.

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti 4. Stabla Teorijski uvod Teorijski uvod Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Primer 5.7.1. Sva stabla

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

4. Nivo transporta. 4. Nivo transporta. Ciljevi: Shvatiti principe na kojima počivaju servisi nivoa transporta:

4. Nivo transporta. 4. Nivo transporta. Ciljevi: Shvatiti principe na kojima počivaju servisi nivoa transporta: 4. Nivo transporta Ciljevi: Shvatiti principe na kojima počivaju servisi nivoa transporta: Multipleksiranje/ demultipleksiranje Pouzdan prenos podataka Kontrola protoka Kontrola zagušenja Protokoli transportnog

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

5. Karakteristične funkcije

5. Karakteristične funkcije 5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA.

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA. KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA 1 Grupoid (G, ) je asocijativa akko važi ( x, y, z G) x (y z) = (x y) z Grupoid (G, ) je komutativa akko važi ( x, y G) x y = y x Asocijativa

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

APROKSIMACIJA FUNKCIJA

APROKSIMACIJA FUNKCIJA APROKSIMACIJA FUNKCIJA Osnovni koncepti Gradimir V. Milovanović MF, Beograd, 14. mart 2011. APROKSIMACIJA FUNKCIJA p.1/46 Osnovni problem u TA Kako za datu funkciju f iz velikog prostora X naći jednostavnu

Διαβάστε περισσότερα

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće zadaci Beleške dr Bobana Marinkovića Iz skupa, 2,, 00} bira se na slučajan način 5 brojeva Odrediti skup elementarnih dogadjaja ako se brojevi biraju

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

Uvod u teoriju brojeva

Uvod u teoriju brojeva Uvod u teoriju brojeva 2. Kongruencije Borka Jadrijević Borka Jadrijević () UTB 2 1 / 25 2. Kongruencije Kongruencija - izjava o djeljivosti; Teoriju kongruencija uveo je C. F. Gauss 1801. De nicija (2.1)

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisati efikasan algoritam znači dati skup preciznih uputstava kako doći do rešenja zadatog problema Algoritmi se mogu opisivati:

Konstruisati efikasan algoritam znači dati skup preciznih uputstava kako doći do rešenja zadatog problema Algoritmi se mogu opisivati: Staša Vujičić Konstruisati efikasan algoritam znači dati skup preciznih uputstava kako doći do rešenja zadatog problema Algoritmi se mogu opisivati: pseudo jezikom prirodnim jezikom dijagramom toka. 2

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci iz trigonometrije za seminar

Zadaci iz trigonometrije za seminar Zadaci iz trigonometrije za seminar FON: 1. Vrednost izraza sin 1 cos 6 jednaka je: ; B) 1 ; V) 1 1 + 1 ; G) ; D). 16. Broj rexea jednaqine sin x cos x + cos x = sin x + sin x na intervalu π ), π je: ;

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

6 Polinomi Funkcija p : R R zadana formulom

6 Polinomi Funkcija p : R R zadana formulom 6 Polinomi Funkcija p : R R zadana formulom p(x) = a n x n + a n 1 x n 1 +... + a 1 x + a 0, gdje su a 0, a 1,..., a n realni brojevi, a n 0, i n prirodan broj ili 0, naziva se polinom n-tog stupnja s

Διαβάστε περισσότερα

Dijagonalizacija operatora

Dijagonalizacija operatora Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja

radni nerecenzirani materijal za predavanja Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika

NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA Imenovanje aromatskih ugljikovodika benzen metilbenzen (toluen) 1,2-dimetilbenzen (o-ksilen) 1,3-dimetilbenzen (m-ksilen) 1,4-dimetilbenzen (p-ksilen) fenilna grupa 2-fenilheptan

Διαβάστε περισσότερα

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta. auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.) Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni

Διαβάστε περισσότερα

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka.

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. Neka je a 3 x 3 + a x + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. 1 Normiranje jednadžbe. Jednadžbu podijelimo s a 3 i dobivamo x 3 +

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA **** IVANA SRAGA **** 1992.-2011. ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE POTPUNO RIJEŠENI ZADACI PO ŽUTOJ ZBIRCI INTERNA SKRIPTA CENTRA ZA PODUKU α M.I.M.-Sraga - 1992.-2011.

Διαβάστε περισσότερα

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE **** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA

Διαβάστε περισσότερα

1. zadatak , 3 Dakle, sva kompleksna re{ewa date jedna~ine su x 1 = x 2 = 1 (dvostruko re{ewe), x 3 = 1 + i

1. zadatak , 3 Dakle, sva kompleksna re{ewa date jedna~ine su x 1 = x 2 = 1 (dvostruko re{ewe), x 3 = 1 + i PRIPREMA ZA II PISMENI IZ ANALIZE SA ALGEBROM. zadatak Re{avawe algebarskih jedna~ina tre}eg i ~etvrtog stepena. U skupu kompleksnih brojeva re{iti jedna~inu: a x 6x + 9 = 0; b x + 9x 2 + 8x + 28 = 0;

Διαβάστε περισσότερα

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove. Klasifikacija blizu Teorema Neka je M Kelerova mnogostrukost. Operator krivine R ima sledeća svojstva: R(X, Y, Z, W ) = R(Y, X, Z, W ) = R(X, Y, W, Z) R(X, Y, Z, W ) + R(Y, Z, X, W ) + R(Z, X, Y, W ) =

Διαβάστε περισσότερα

PID: Domen P je glavnoidealski [PID] akko svaki ideal u P je glavni (generisan jednim elementom; oblika ap := {ab b P }, za neko a P ).

PID: Domen P je glavnoidealski [PID] akko svaki ideal u P je glavni (generisan jednim elementom; oblika ap := {ab b P }, za neko a P ). 0.1 Faktorizacija: ID, ED, PID, ND, FD, UFD Definicija. Najava pojmova: [ID], [ED], [PID], [ND], [FD] i [UFD]. ID: Komutativan prsten P, sa jedinicom 1 0, je integralni domen [ID] oblast celih), ili samo

Διαβάστε περισσότερα

Obrada signala

Obrada signala Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p

Διαβάστε περισσότερα

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

Dvanaesti praktikum iz Analize 1 Dvaaesti praktikum iz Aalize Zlatko Lazovi 20. decembar 206.. Dokazati da fukcija f = 5 l tg + 5 ima bar jedu realu ulu. Ree e. Oblast defiisaosti fukcije je D f = k Z da postoji ula fukcije a 0, π 2.

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori MATEMATIKA 2 Prvi pismeni kolokvijum, 14.4.2016 Grupa 1 Rexea zadataka Dragan ori Zadaci i rexea 1. unkcija f : R 2 R definisana je sa xy 2 f(x, y) = x2 + y sin 3 2 x 2, (x, y) (0, 0) + y2 0, (x, y) =

Διαβάστε περισσότερα

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnčk fakultet unverzteta u Beogradu 6.maj 8. Odsek za Softversko nžnjerstvo Performanse računarskh sstema Drug kolokvjum Predmetn nastavnk: dr Jelca Protć (35) a) () Posmatra se segment od N uzastonh

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

TRIGONOMETRIJA TROKUTA TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIKA 1 8. domaća zadaća: RADIJVEKTORI. ALGEBARSKE OPERACIJE S RADIJVEKTORIMA. LINEARNA (NE)ZAVISNOST SKUPA RADIJVEKTORA.

MATEMATIKA 1 8. domaća zadaća: RADIJVEKTORI. ALGEBARSKE OPERACIJE S RADIJVEKTORIMA. LINEARNA (NE)ZAVISNOST SKUPA RADIJVEKTORA. Napomena: U svim zadatcima O označava ishodište pravokutnoga koordinatnoga sustava u ravnini/prostoru (tj. točke (0,0) ili (0, 0, 0), ovisno o zadatku), označava skalarni umnožak, a vektorski umnožak.

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci iz Osnova matematike

Zadaci iz Osnova matematike Zadaci iz Osnova matematike 1. Riješiti po istinitosnoj vrijednosti iskaza p, q, r jednačinu τ(p ( q r)) =.. Odrediti sve neekvivalentne iskazne formule F = F (p, q) za koje je iskazna formula p q p F

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting

Διαβάστε περισσότερα

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11.

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11. Dijagrami:. Udužnih sia N Greda i konoa. Popre nih sia TZ 3. Momenata savijanja My. dio Prosta greda. Optere ena koncentriranom siom F I. Reaktivne sie:. M A = 0 R B F a = 0. M B = 0 R A F b = 0 3. F =

Διαβάστε περισσότερα

VILJUŠKARI. 1. Viljuškar se koristi za utovar standardnih euro-pool paleta na drumsko vozilo u sistemu prikazanom na slici.

VILJUŠKARI. 1. Viljuškar se koristi za utovar standardnih euro-pool paleta na drumsko vozilo u sistemu prikazanom na slici. VILJUŠKARI 1. Viljuškar e korii za uoar andardnih euro-pool palea na druko ozilo u ieu prikazano na lici. PALETOMAT a) Koliko reba iljuškara da bi ree uoara kaiona u koji aje palea bilo anje od 6 in, ako

Διαβάστε περισσότερα

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele: Deo 2: Rešeni zadaci 135 Vrednost integrala je I = 2.40407 42. Napisati program za izračunavanje koeficijenta proste linearne korelacije (Pearsonovog koeficijenta) slučajnih veličina X = (x 1,..., x n

Διαβάστε περισσότερα

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

Pravilo 1. Svaki tip entiteta ER modela postaje relaciona šema sa istim imenom.

Pravilo 1. Svaki tip entiteta ER modela postaje relaciona šema sa istim imenom. 1 Pravilo 1. Svaki tip entiteta ER modela postaje relaciona šema sa istim imenom. Pravilo 2. Svaki atribut entiteta postaje atribut relacione šeme pod istim imenom. Pravilo 3. Primarni ključ entiteta postaje

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα