Άσκηση 1 η Να εξετάσετε αν τα ακόλουθα σήματα είναι περιοδικά. Στην περίπτωση περιοδικού σήματος, ποια είναι η θεμελιώδης περίοδος; 1 )

Σχετικά έγγραφα
4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER

Θέματα Εξετάσεων Ιουνίου 2003 στο μάθημα Σήματα και Συστήματα και Λύσεις

6-Μαρτ-2009 ΗΜΥ Μετασχηματισμός z

Σήματα και Συστήματα

Σήματα και Συστήματα. Διάλεξη 13: Μελέτη ΓΧΑ Συστημάτων με τον Μετασχηματισμό Laplace. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

6. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ LAPLACE

Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

3. ΑΠΟΚΡΙΣΗ ΚΑΤΑ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ

HMY 220: Σήματα και Συστήματα Ι

HMY 220: Σήματα και Συστήματα Ι

HMY 220: Σήματα και Συστήματα Ι

Μετασχηµατισµός αναλογικών φίλτρων σε ψηφιακά

HMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΦΙΛΤΡΑ

HMY 220: Σήματα και Συστήματα Ι

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Σήματα και Συστήματα

x(t) ax 1 (t) y(t) = 1 ax 1 (t) = (1/a)y 1(t) x(t t 0 ) y(t t 0 ) =

Δηλαδή η ρητή συνάρτηση είναι πηλίκο δύο ακέραιων πολυωνύμων. Επομένως, το ζητούμενο ολοκλήρωμα είναι της μορφής

HMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών

Ο μετασχηματισμός z αντιστοιχεί στην ακολουθία συνάρτηση: Xz ()

Λύσεις θεμάτων εξεταστικής περιόδου Ιουνίου v 3 (t) - i 2 (t)

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Ζ (ΖTransform)

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Σήματα και Συστήματα

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER

Ο ΑΜΦΙΠΛΕΥΡΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Z

3-Απρ-2009 ΗΜΥ Φίλτρα απόκρισης άπειρου παλμού (IIR)

1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ MATLAB... 13

7 ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ z

Λύσεις θεμάτων Α εξεταστικής περιόδου εαρινού εξαμήνου (Ιούνιος 2015)

Παρατηρήσεις για το µετασχηµατισµό Laplace

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Σήματα και Συστήματα

HMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών Σημάτων. Διάλεξη 17: Φίλτρα (II)

Λύσεις θεμάτων Α εξεταστικής περιόδου Χειμερινού εξαμήνου

Ο αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace ορίζεται από το μιγαδικό ολοκλήρωμα : + +

Υπολογίζουμε εύκολα τον αντίστροφο Μετασχηματισμό Fourier μιας συνάρτησης χωρίς να καταφεύγουμε στην εξίσωση ανάλυσης.

Μετασχηματισμός αναλογικών φίλτρων σε ψηφιακά

, του συστήµατος. αλλιώς έχουµε. 10π 15π

Όταν θα έχουµε τελειώσει το Κεφάλαιο αυτό θα µπορούµε να:

y[n] 5y[n 1] + 6y[n 2] = 2x[n 1] (1) y h [n] = y h [n] = A 1 (2) n + A 2 (3) n (4) h[n] = 0, n < 0 (5) h[n] 5h[n 1] + 6h[n 2] = 2δ[n 1] (6)

Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

1) Να σχεδιαστούν στο matlab οι γραφικές παραστάσεις των παρακάτω ακολουθιών στο διάστημα, χρησιμοποιώντας τις συναρτήσεις delta και step.

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

Σήματα και Συστήματα ΙΙ

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Σήματα και Συστήματα

Προηγµένες Υπηρεσίες Τηλεκπαίδευσης στο Τ.Ε.Ι. Σερρών

Σήματα και Συστήματα. Διάλεξη 9: Μελέτη ΓΧΑ Συστημάτων με τον Μετασχηματισμό Fourier. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

Συνεπώς, η συνάρτηση µεταφοράς δεν µπορεί να οριστεί για z=0 ενώ µηδενίζεται όταν z=1. Εύκολα προκύπτει το διάγραµµα πόλων-µηδενικών ως εξής:

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες. Δομή της παρουσίασης

ορίσουμε το Μετασχηματισμό Laplace (ML) και το Μονόπλευρο Μετασχηματισμό Laplace (MML) και να περιγράψουμε τις βασικές διαφορές τους.

ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Μετασχηµατισµός Laplace. Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

. Σήματα και Συστήματα

Ο Μετασχηματισμός Ζ. Ανάλυση συστημάτων με το μετασχηματισμό Ζ

4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER

stopband Passband stopband H L H ( e h L (n) = 1 π = 1 h L (n) = sin ω cn

Κεφάλαιο 5 Μετασχηματισμός z και Συνάρτηση μεταφοράς

Σήματα και Συστήματα. Διάλεξη 11: Μετασχηματισμός Laplace. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

HMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών. στο χώρο της συχνότητας

Αντίστροφος Μετασχηματισμός Ζ. Υλοποίηση συστημάτων Διακριτού Χρόνου. Σχεδίαση φίλτρων

Μετασχηµατισµός FOURIER ιακριτού Χρόνου - DTFT. Οκτώβριος 2005 ΨΕΣ 1

website:

Σήματα και Συστήματα. Διάλεξη 7: Μετασχηματισμός Fourier. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

Σήματα και Συστήματα. Διάλεξη 3: Εισαγωγή στα Συστήματα. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

10-Μαρτ-2009 ΗΜΥ Παραθύρωση Ψηφιακά φίλτρα

Λύσεις θεμάτων εξεταστικής περιόδου Ιανουαρίου Φεβρουαρίου 2015

Επεξεργασία Πολυµέσων. Δρ. Μαρία Κοζύρη Π.Μ.Σ. «Εφαρµοσµένη Πληροφορική» Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Πανεπιστήµιο Θεσσαλίας

y[n] ay[n 1] = x[n] + βx[n 1] (6)

Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

HMY 220: Σήματα και Συστήματα Ι

Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΙΑΛΕΞΗ 6 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 1

ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ LAPLACE

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Σήματα και Συστήματα

Μετασχηματισμοί Laplace

Λύσεις θεμάτων εξεταστικής περιόδου Ιανουαρίου Φεβρουαρίου 2015

Μετασχηµατισµός αναλογικών φίλτρων σε ψηφιακά

Ακαδηµαϊκό Έτος , Εαρινό Εξάµηνο ιδάσκων Καθ.: Νίκος Τσαπατσούλης

ΦΙΛΤΡΑ. Κατηγορίες Φίλτρων

7 ο ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Σήματα και Συστήματα. Διάλεξη 10: Γραμμικά Φίλτρα. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

Σήματα και Συστήματα. Διάλεξη 4: Μελέτη των Γραμμικών και Χρονικά Αμετάβλητων Συστημάτων. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

Σήματα- συμβολισμοί. x(n)={x(n)}={,x(-1),x(0), x(1),.} x(n)={0,-2,-3, -1, 0, 1, 2, 3, 4,0 }

Σχήµα 1: Χρήση ψηφιακών φίλτρων για επεξεργασία σηµάτων συνεχούς χρόνου

x[n] = e u[n 1] 4 x[n] = u[n 1] 4 X(z) = z 1 H(z) = (1 0.5z 1 )(1 + 4z 2 ) z 2 (βʹ) H(z) = H min (z)h lin (z) 4 z 1 1 z 1 (z 1 4 )(z 1) (1)

Λύσεις θεμάτων Α εξεταστικής περιόδου χειμερινού εξαμήνου (Ιούνιος 2014)

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Ηλεκτρονικη και 1/60 Πληροφορίας

X(e jω ) = x[n]e jωn (1) x[n] = 1. T s

Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΓΕΝΙΚΟ ΤΜΗΜΑ

2. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Γενικά τι είναι σύστηµα - Ορισµός. Τρόποι σύνδεσης συστηµάτων.

HMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών

Επομένως το εύρος ζώνης του διαμορφωμένου σήματος είναι 2.

Συστήµατα τα οποία χαρακτηρίζονται από γραµµικές εξισώσεις διαφορών µε σταθερούς συντελεστές

ΛΥΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟ ΟΥ ΙΟΥΝΙΟΥ 2004., η οποία όµως µπορεί να γραφεί µε την παρακάτω µορφή: 1 e

() min. xt δεν έχει μετασχηματισμό LAPLACE () () () Αν Λ= το σήμα ( ) Αν Λ, έστω σ. Το σύνολο μιγαδικών αριθμών. s Q το ολοκλήρωμα (1) υπάρχει.

Διάλεξη 10. Σχεδιασμός Φίλτρων. Κεφ Φίλτρο Διαφοροποιεί το φάσμα ενός σήματος Π.χ. αφήνει να περάσουν ή σταματά κάποιες συχνότητες

ΕΑΠ/ΠΛΗ-22/ΑΘΗ.3 1 η τηλεδιάσκεψη 03/11/2013. επικαιροποιημένη έκδοση Ν.Δημητρίου

Σχεδιασµός IIR φίλτρων - Λύσεις των Ασκήσεων

Σχεδιασµός IIR φίλτρων

ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Χώρος Κατάστασης Μοντέλα Πεπερασµένων Διαφορών & Παραγώγων

Παράδειγμα 14.2 Να βρεθεί ο μετασχηματισμός Laplace των συναρτήσεων

Transcript:

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΣΧΟΛΗ ΘΕΤΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Θεματική Ενότητα ΠΛΗ 44: Σήματα και Επεξεργασία Εικόνας Ακαδημαϊκό Έτος 007 00 Ημερομηνία Εξέτασης 4.0.00 ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ Άσκηση η... Να εξετάσετε αν τα ακόλουθα σήματα είναι περιοδικά. Στην περίπτση περιοδικού σήματος, ποια είναι η θεμελιώδης περίοδος; π n 5 x n π π π π x co in co 4.. Να εξετάσετε ποιές από τις ιδίοτητες μνήμη, αιτιότητα, γραμμικότητα, ευστάθεια χαρακτηρίζουν τα ακόλουθα συστήματα y co x y n nx n.. Παρατηρούμε ότι π π π n N n N 5 5 5 x n N Για να είναι το σήμα περιοδικό πρέπει να ισχύει: πκπν/5, άρα, Ν0κ/, δηλ. το σήμα είναι περιοδικό μέ ελάχιστη περίοδο Νο0. Παρατηρούμε ότι π π π π x co in co 4 π π π 5π π co in in Το σταθερό σήμα συνεχούς χρόνου είναι περιοδικό για οποιαδήποτε τιμή της περιόδου Τ, το δεύτερο σήμα έχει περίοδο Τ4, το τρίτο Τ/, και το τέταρτο Τ4/5. Ο λόγος τν επιμέρους περιόδν είναι ρητός αριθμός, άρα το σήμα είναι περιοδικό με περίοδο ίση με T.. Το σύστημα y co x δεν έχει μνήμη και είναι αιτιατό. Επίσεις, είναι ευσταθές, καθώς y co x x,. Εξετάζουμε τη γραμμικότητα Αν y co x και y co x, εξετάζουμε την έξοδο σήμα x ax bx δηλ. y co ax bx ay by. Άρα το σύστημα είναι γραμμικό Το σύστημα y nx n δεν έχει μνήμη και είναι αιτιατό. Επίσεις, είναι δεν ευσταθές, καθώς y n nx n n x n. Εξετάζουμε τη γραμμικότητα Τελική Γραπτή Εξέταση στη θεματική ενότητα: Σήματα και Επεξεργασία Εικόνας ΠΛΗ-44 Ιούνιος 00

Αν y n nx n και y n nx n, εξετάζουμε την έξοδο σήμα x n ax n bx n δηλ. y n n ax n bx n ay n by. Άρα το σύστημα είναι γραμμικό. n Άσκηση η. Ένα αιτιατό ΓΧΑ σύστημα διακριτού χρόνου περιγράφεται από την ακόλουθη εξίσση διαφορών y n y n y n x n, y y x 0.. Να βρεθούν η συνάρτηση μεταφοράς, η απόκριση στο μοναδιαίο δείγμα κρουστική απόκριση.. Να γίνει πραγματοποίηση aliaion με διακριτά στοιχεία... Το εν λόγ σύστημα πραγματοποιείται με την εν σειρά σύνδεση SS δύο αιτιατών ΓΧΑ συστημάτν της μορφής S: w n w n x n, w 0 S: y n ay n bw n, y 0 Να υπολογίσετε τους συντελεστές α και b, ώστε το σύστημα SS να είναι ισοδύναμο με το αρχικό.. Εφαρμόζουμε το ΜΖ και λαμβάνουμε Άρα, η συνάρτηση μεταφοράς είναι Η απόκριση στο μοναδιαίο δείγμα είναι ο αντίστροφος ΜΖ της συνάρτησης μεταφοράς. Αναλύουμε σε απλά κλάσματα, και / 5 Άρα 5 5 n n Συνεπώς, n n n. 5 5. Βλέπε σχήμα.5, σελ. 0, του Β Τόμου. / 5 Τελική Γραπτή Εξέταση στη θεματική ενότητα: Σήματα και Επεξεργασία Εικόνας ΠΛΗ-44 Ιούνιος 00

. Βρίσκουμε τις συναρτήσεις μεταφοράς τν συστημάτν S και S. Είναι b και a Τα SS είναι συνδεδεμένα εν σειρά, άρα b > a Με ταυτοποίηση τν ομοιόβαθμν όρν τν πολυνύμν, λαμβάνουμε b και a-/. Άσκηση η.. Ένα ΓΧΑ σύστημα συνεχούς χρόνου ορίζεται ς εξής d y dy y x d d Υπολογίστε τη συνάρτηση μεταφοράς. Υπολογίστε την κρουστική απόκριση, στην περίπτση που το σύστημα είναι α ευσταθές, β αιτιατό, και γ ούτε ευσταθές ούτε αιτιατό.. Ένα ΓΧΑ σύστημα συνεχούς χρόνου ορίζεται ς εξής d y dy d x dx y x d d d d Το σύστημα βρίσκεται αρχικά σε ηρεμία μηδενικές αρχικές συνθήκες. Να βρείτε την απόκριση συχνότητας. Να υπολογίσετε την κρουστική απόκριση.. Με εφαρμογή του ML λαμβάνουμε Άρα, η συνάρτηση μεταφοράς είναι Η κρουστική απόκριση υπολογίζεται από τον αντίστροφο ML της συνάρτησης μεταφοράς. Για το σκοπό αυτό, αναλύουμε σε απλά κλάσματα, και Για κάθε περίπτση, υπολογίζουμε α ευσταθές, τότε < R <, > Τελική Γραπτή Εξέταση στη θεματική ενότητα: Σήματα και Επεξεργασία Εικόνας ΠΛΗ-44 Ιούνιος 00

Τελική Γραπτή Εξέταση στη θεματική ενότητα: Σήματα και Επεξεργασία Εικόνας ΠΛΗ-44 Ιούνιος 00 4 β αιτιατό, τότε, R > > γ ούτε ευσταθές ούτε αιτιατό, τότε, R > <. Με εφαρμογή του MF λαμβάνουμε Άρα, η απόκριση συχνότητας είναι Η κρουστική απόκριση υπολογίζεται από τον αντίστροφο MF της απόκρισης συχνότητας. Αναλύουμε σε απλά κλάσματα ς προς, αφού προηγουμένς ανάγουμε το κλάσμα σε άθροισμα κλασμάτν με βαθμό αριθμητή μικρότερο από το βαθμό που παρανομαστή. Ορίζουμε Το πολυώνυμο του παρανομαστή έχει διπλή ρίζα το -, άρα, και d d Άρα, και δ. Άσκηση 4 η. 4.. Με τη χρήση του διγραμμικού μετασχηματισμού, σχεδιάστε ένα ψηφιακό φίλτρο διέλευσης υψηλών συχνοτήτν με συχνότητα αποκοπής τν db ίση με π 0. c Χρησιμοποιήστε ς αφετηρία ένα αναλογικό φίλτρο Bwo τρίτης τάξης. Η κανονικοποιημένη συνάρτηση μεταφοράς ενός αναλογικού φίλτρου Bwo δεύτερης τάξης δίδεται από τη σχέση. 4.. Ποιά είναι η ελάχιστη συχνότητα δειγματοληψίας Nyqi για το σήμα x d dx y στην περίπτση που το σήμα x είναι σήμα περιορισμένου εύρους συχνοτήτν ΧΩ 0, Ω >πfο.

4. Υπολογίζουμε την αντιστάθμιση στρέβλσης ' 0.π Ωc an 0.505 0.50 σε προσέγγιση δεύτερου δεκαδικού ψηφίου Από το πρότυπο LP φίλτρο Bwo υπολογίζουμε το αναλογικό φίλτρο P p 0.5 > > 4 Στη συνέχεια εφαρμόζουμε το διγραμμικό μετασχηματισμό και λαμβάνουμε τη συνάρτηση μεταφοράς του ψηφιακού φίλτρου 4 4 P > 5 5 4. Εφαρμόζουμε το ΜF και λαμβάνουμε ιδότητες διαφόρισης και αλλαγής κλίμακας Άρα, η μέγιστη συχνότητα του σήματος y είναι ίση με fo. Συνεπώς, η ελάχιστη συχνότητα δειγματοληψίας είναι fn4fo. Άσκηση 5 η. 5. Περιγράψτε τις βασικές βαθμίδες ενός συστήματος οπτικής αναγνώρισης 5. Τι γνρίζετε για τους τελεστές κλίσης και τους τελεστές προσανατολισμού, και πς αυτοί χρησιμοποιούνται στις τεχνικές ανίχνευσης ακμών που εφαρμόζονται στην ψηφιακή εικόνα. 5. Τι γνρίζετε για τον κώδικα αλύσσου. 5. Βλέπε. σελ. -0 Γ Τόμος 5. Βλέπε 4.. σελ. -5 Γ Τόμος 5. Βλέπε 5. σελ. 0-07 Γ Τόμος ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ Μονάδες Άσκηση η Άσκηση η Άσκηση η Άσκηση 4 η Άσκηση 5 η Ο βαθμός σας Σύνολο 0.0 Τελική Γραπτή Εξέταση στη θεματική ενότητα: Σήματα και Επεξεργασία Εικόνας ΠΛΗ-44 Ιούνιος 00 5