imagine virtuală plan imagine
|
|
- Ἀλέξανδρος Αλεβίζος
- 5 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Ô ØÓÐÙÐ ½ ÅÓ ÙÐÙÐ Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö
2 ¾ ÈÁÌÇÄÍÄ ½º ÅÇ ÍÄÍÄ ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á
3 ÙÔÖ Ò ½ ÅÓ ÙÐÙÐ Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö ½ ½º½ ÁÒØÖÓ Ù Ö ÑÓ Ð ÓÑ ØÖ Ð Ñ Ö º º º º º º º º º º º º º ½º½º½ ÈÖÓ ñ Ô Ö Ô Ø Ú º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º½º¾ ÈÖÓ ñ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ È Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò ÜØÖ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾º½ Ë Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾º¾ ÌÖ Ò ÓÖÑ Ö Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø º º º º º º º º ½½ ½º¾º È Ö Ñ ØÖ ÓÑ ØÖ Ñ Ö º º º º º º º º º º º º º ½ ½º Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º º½ Ø Ñ Ö Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ Ò Ô Ö Ô Ø Ú Ñ ØÓ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô ØÖ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º º¾ Ç ÓÖ Ö Ð Ò Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ð Ö Ö Ñ Ö º º º ½º º Ð Ö Ö Ñ Ö ÐÙÒ Ò ÐÙÐ ØÓÖ ÙÒ Ð Ö Ð ½º º Ü ÑÔÐÙ ÔÖ Ø Ñ ØÓ Ð Ö Ö º º º º º º º º ½º½ ÁÒØÖÓ Ù Ö ÑÓ Ð ÓÑ ØÖ Ð Ñ Ö ÅÓ ÙÐ ÓÖÑ Ö Ð ÙÒ Ñ Ò ÓÔØ ÒØÖ¹ÙÒ ÔÓÞ Ø Ú Ô Ô¹ Ø Ö Ò ÓÖÑ ñ Ú ÞÙ Ð Ò Ö Ö Ñ ØØ Ð ÔÓÞ Ø Ú Ð ÖØ Ð Ð ØÖÓÒ Ñ Ò Ú µ Ø Ð Ð ÓÐÓ Ó ÙÐ ÙÑ Òµ Ø Þ Ø Ô ÔØ Ö Ó Ð Þ Ö Ö Þ ÐÓÖ ÐÙÑ Ò º Ø Ð Ñ Ò ÓÔØ Ô Ö ÔÙØ ÒÙ Ø ÐØ Ú Ø Ó ÔÖÓ ñ ÐÙÑ ÒÓÒ ÙÖ ØÓ Ö Ò Ò Ø Ô ñ Ð Ô ØÖ Ð Ô Ó ÙÔÖ ñ Ð Ñ Ø Ø º ËÙÔÖ ñ ÔÖÓ ñ ÔÓ Ø ¹ Ö Ð ÔÓÞ Ø Ú Ð ÔÓÞ Ø Úº Ü ÑÔÐÙ Ó Ñ Ö ÓØÓ Ú ÔÖÓ Ø ÐÙÑ Ò Ô Ö ÙÒ Ø Ø Ô ñ Ð ÙÒÙ ÔÐ Ò ÓÖÑÒ ÒÙÑ Ñ Ô Ü Ð Ù Ô ØÙÖ Ð Ñ ÒØ µ Ö Ø Ò ÙÑ Ò Ø Ñ ÔÖÓ Ô Ó ÓÖÑ Ö Ñ Ö Ð ÓØÓ Ô ÒÓÖ Ñ ÓÐÓ Ó ÙÔÖ ñ ÔÖÓ ñ Ð Ò Ö Ñ Ô ÖØ º ËÓÔÙÐ ØÙ Ô ØÓÐ Ø Ð Ù Ò Ùñ ÔÖÓ Ð ¹ Ñ Ø ÑÓ Ð Ö ÓÑ ØÖ ÑÓ ÙÐÙ ÓÖÑ Ö Ð ÙÒ Ñ Ò º Ò Ø Ò ÚÓÑ ÔÓÖÒ ÜÔÙÒ Ö Ð ÙÒ ÑÓ Ð ÑÔÐ Ø ÒÙÑ Ð Ð Ô Ò ÓÐ
4 ÍÈÊÁÆË Ñ Ö ÑÓ Ð Ö Ø Ð Þ ÚÓÐÙñ ØÙØÙÖÓÖ ÔÓÞ Ø Ú ÐÓÖ ÔØ Ö ØÙ Ð º ÁÒ ÓÖÑ ñ Ð ÔÖ Þ ÒØ Ø Ò Ø Ô ØÓÐ ÙÖÑ Ö ÑÓ ÙÐ ÜÔÙÒ Ö Ð ØÓÖ Ò ½ º ½º½º½ ÈÖÓ ñ Ô Ö Ô Ø Ú ÍÒ ÑÓ Ð ÑÔÐÙ Ð ÓÑ ØÖ Ñ Ò Ó Ö ØÓØÙ Ó Ö Ú ÒØ Ò Ô Ö Ô Ø Ú ÑÓ ÐÙÐÙ Ñ Ø Ñ Ø Ó Ø Ø Ð Ð Ô Ò ÓÐ Ñ Ö º Ò Ù ÔÓØ Þ ÐÓÖ Ö ØÖÒ Ø ÑÓ Ð ÓÚ Ø Ó ÔÖÓÜ Ñ Ö ÔØ Ð Ò ÑÙÐØ ÒØÖ ÔÐ ñ Ð Ô º ÅÓ ÐÙÐ ÔÓ Ø Ö Ø Ð ÚÒ Ð ÔÓÞ ñ Ó ÙØ Ò ÓÐÓ Ñ ÙÒ Ô ÒØÖÙ Ô Ö ÓÖ ÙÒ ÓÖ Ù Ñ Ò ÒØÖÙÐ ÙÒ ÒØÖ ÙÔÖ ñ Ð Ø Ö Ô ÙÔÖ ñ ÓÔÙ Ò ÒØ Ö ÓÖ ÔÓÞ ñ ÓÒ Ñ Ó ÔÐ ØÖ Ò ÐÙ ½ º ÒØÖ¹Ó Ñ Ö ÒØÙÒ Ø ÔÓÞ ñ ÓÒ Ñ Ò ñ ÓÖ ÙÐÙ ÙØ Ó ÙÖ ÐÙÑ Ò ÚÓÑ Ó ÖÚ ÔØÙÐ Ô ÔÐ ØÖ Ò ÐÙ Ú ÔÖÓ Ø Ó Ñ Ò Ö ØÙÖÒ Ø º ÈÖÓ ÙÐ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º½ ÔÓ ÖØ ÒÙÑ Ð ÔÖÓ ñ Ô Ö Ô Ø Ú º imagine virtuală plan imagine ÙÖ ½º½ ÅÓ ÐÙÐ Ô Ò ÓÐ Ñ Ö ÙÖ Ñ Ò Ï Ô µº ÓÖ ÙÐ Ø Ö Ù Ð ÙÒ ÔÙÒØ Þ ÔÓØ Ø µ ØÙÒ Ö ÔÙÒØ Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ú Ò Ö Ø Ó Ò ÙÖ Ö Þ ÐÙÑ Ò º ÙÑ ÓÖ ÙÐ Ö Ò Ö Ð Ø Ø Ó Ñ Ò ÙÒ Ò Ø Ö ØÓØÙ Ó ÖØ Ö Ù Ö ÔÙÒØ Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ú Ò Ö Ð Ø Ø Ó ñ ÒÙØ ÔÖ Ò ÔÖÓ ñ ÙÒÙ ÓÒ Ö Þ º Å ½ ØÖ Ò ÐÙ Ö Ö Ð ÙÒ Ñ Ø Ö Ð Ô Öñ Ð ØÖ Ò Ô Ö ÒØ ÔÓ Ø ØÖ ØÙØ ÙÒ ÙÐ ÐÙÑ Ò Ô Ö Ð ÑÔÖ Ø Ô Öñ Ð Ø Ð ÒØ ÔÖ Ú Ò ÓÖÔÙÐ Ù Ñ ÙÐ Ö ¹ Ô Ø Ú ÒÙ ÔÓØ Ø Ò ÓÒØÙÖÙÖ Ð Ù Ø Ð Ð Ó Ø ÐÓÖ Ø Ô ÖØ ÓÔÙ Ò ñ Ø ÓÒ ÖÙÐ ÜÔÐ Ø Ú Ð Ä Ñ ÊÓÑÒ µº
5 ½º½º ÁÆÌÊÇ Í Ê ÅÇ Ä ÇÅ ÌÊÁ Ä Å Ê Á ÑÙÐØ Ñ Ò Ö Ø Ø Ö ØÙÖ ÒØ Ø Ð ÙÒ ÓÖ Ø Ñ ÓÒÚ Ò Ð ÓÒ Ö Ø Ó Ñ Ò Ú ÖØÙ Ð Ø Ó Ø ÙÒÙ ÔÐ Ò Ò ñ ÓÖ ÙÐÙ Ð Ó Ø Òñ Ð Ù ñ ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ö Ðº ÁÑ Ò Ú ÖØÙ Ð Ø Ø Ð Ú Ð ÒØ Ñ Ò Ö Ð Ú Þ ÙÖ ½º½µº obiect B obiect A O obiect A obiect B d d d plan imagine linia B linia A linia C O linia A linia B plan imagine ÙÖ ½º¾ Ü ÑÔÐ Ö ñ ÓÔØ Ô ÔÖÓ ñ Ô Ö Ô Ø Ú º ÈÖÓ ñ Ô Ö Ô Ø Ú ØÓÖ Ø ÔÓØ Þ ÐÓÖ ÑÔÐ Ø ÓÒ Ù Ð Ó Ö Ö ñ ÓÔØ º ÍÒ ÒØÖ Ð Ñ ÑÒ Ø Ú ÒØÖ Ø Ø ÔØÙÐ Ñ Ò ÙÒ Ô Ö ÒØ Ó Ø ÐÓÖ Ô Ò Ø Òñ º Ü ÑÔÐÙ Ò ÙÖ ½º¾ Ñ Ò Ù µ Ó ÖÚ ÔØÙÐ ÓÙ Ó Ø Ñ Ò ÙÒ Ö Ø Ó ØÙÐ Ø ÔÖÓÜ Ñ Ø Ú ÓÙ ÓÖ Ñ Ñ Ö Ø Ó ØÙÐ µ Ö Ø Ð Ø Òñ Ö Ø ÙÒØ ÔÖÓ Ø Ø Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ð Ñ Ò ÙÒ Ñ Ð Ö º ÐØ Ø Ò ÓÖ Ø Ø Ð Ð Ò Ð Ô Ö Ð Ð ÔÖÓ Ø Ø Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ô Ö ÒØ Ö Ø Þ Ú Þ Ñ Ò Ó
6 ÍÈÊÁÆË Ò ÙÖ ½º¾µº Ñ Ò Ð Ò Ø ÒØÖ¹ÙÒ ÔÐ Ò Ô Ö Ð Ð Ù ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò ØÖ ÔÖ Ò O ÒÙ ÔÓ Ø Ú ÔÖÓ ñ º È ÒØÖÙ Ø ÖÑ Ò Ù ñ Ð Ö Ð Þ Þ ÓÖ ÔÓÒ Òñ ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ ¹ Ø Ð ÔÙÒØ ÐÓÖ Þ Ð Ò Ú ÐÙÐ Ó Ø ÐÓÖ Ò Ò ÔÖÓ Ø Ð ØÓÖ Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ú ÐÙ Ò ÓÒ Ö Ö Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ò Ø ¹ Ñ Ö º (O,,, ) Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ø Ø ÓÖ ÙÐÙ O ÙÒ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ú Ö ÓÖ Þ ¾ Ö Π Ö ÔÖ Þ ÒØ ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ð Ø Ð ÒØ Ô ÖÔ Ò ÙÐ Ö Ô Ü Ò Ø Ð Ó Ø Òñ f Oº ÒÓØ Ø ÔØÙÐ ÔÐ ÒÙÐ Π ÔÓ ÖØ Ò Ò Ö Ð ÒÙÑ Ö Ö Ø Ò Ö Ð Ò Ô ÖÔ Ò ÙÐ Ö Ô Π ØÖ ÔÖ Ò ÓÖ ÙÐO ÔÓ ÖØ ÒÙÑ Ö Ü ÓÔØ º ÈÙÒØÙÐ A Ò Ö Ø ÒØ Ö Ø Þ ÔÐ ÒÙÐ Π ÔÓ ÖØ ÒÙÑ Ð ÒØÖÙÐ Ñ Ò º Ø Ó ÙÒ ÖÓÐ ÑÔÓÖØ ÒØ Ò ÔÖÓ ÙÐ Ð Ö Ö ÔÙØÒ Ð Ö ÔØ ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ò º ÆÓØ ñ Ð Ñ Ù ÙÒØ ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º º j P(,y,z) A k O P (,y,z ) ii f plan imagine ÙÖ ½º ÅÓ ÐÙÐ ÓÑ ØÖ Ð ÔÖÓ ñ Ô Ö Ô Ø Ú º ÒÓØ Ñ Ù P ÙÒ ÔÙÒØ Ò Ò Ö Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø (,y,z) P ÔÖÓ ñ ØÙ Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Π ÓÓÖ ÓÒ Ø (,y,z ) ØÓÖ Ø ÓÐ Ò Ö Ø ñ ÔÙÒØ ÐÓÖ P O P ÔÙØ Ñ Ù ÔØÙÐ OP = λ OP ÙÒ λ Ø Ó ÓÒ Ø ÒØ Ó Ö Ö º Ø Ð ÔÙØ Ñ Ù Ñ Ô ÖØ Ö Ð ñ ÒØÖ ÔÖÓ ñ Ð Ô Ö Ü Ò = λ y = λ y Ö Ô Ø Ú ¾ Ú ØÓÖ ÓÖØÓ ÓÒ Ð ÑÔÐ ØÙ Ò ÙÒ Ø Ö Ò Ö ÙÐ ÙÒ Ø Ñ ÓÓÖ Ó¹ Ò Ø Ü ÑÔÐÙ Ø ÑÙÐ ÖØ Þ Òº Ô Ô ÖÙÖ ÙÐ ÒØÖ ÐÙÖ Ö Ò ÞÙÐ Ò Ö ÒÙ Ø Ô Ø ÜÔÐ Ø ÔÖ Ò ÒØ ÖÑ ÙÐ ÙÒ ñ Ü ÑÔÐÙ vectorµ Ú ØÓÖ ÚÓÖ Ö ÔÖ Þ ÒØ ñ Ù Ð Ø Ö Ò ÖÓ Ø Ü ÑÔÐÙ µº
7 ½º½º ÁÆÌÊÇ Í Ê ÅÇ Ä ÇÅ ÌÊÁ Ä Å Ê Á z = λ zº Ù ÐØ ÙÚ ÒØ Ö ÔÓÖØÙÖ Ð ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÙÒØ ÓÒ Ø ÒØ λ = = y y = z z ½º½µ Ù Ò ÔØÙÐ z = f Ó ñ Ò Ñ ÙÖÑ ØÓ Ö Ð Ö Ð ñ Ô ÒØÖÙ y = f z, y = f y z ½º¾µ Ø Ù ñ ÓÒ Ø ØÙ ÔÖÓ ñ Ô Ö Ô Ø Ú ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ ÔÙÒØÙÐÙ P Ò Ò Ö Ð Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò º ½º½º¾ ÈÖÓ ñ Ò Ç ÐØ ÔÖÓÜ Ñ Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ò Ó ÓÒ Ø ØÙ ÑÓ Ð Ð ÔÖÓ ñ Ò º È ÒØÖÙ Ø Ô ÐÒ ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Π ÚÓÑ ÓÒ Ö ÙÒ Ð Ó Ð ÔÐ ÒΠ 0 Ô Ö Ð Ð Ù Π Ö Ò ñ ÒØÖÙÐÙ O Ð Ø Òñ z 0 ÙÒ ÒÙÑ Ö ÔÓÞ Ø Úµº ÈÖÓ ÙÐ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º º -z 0 Q j P A k O A P f ii Q plan imagine plan paralel 0 ÙÖ ½º ÅÓ ÐÙÐ ÓÑ ØÖ Ð ÔÖÓ ñ Ò º Ø Ð Ö ÐÙ Ñ Ù ñ ½º¾ ØÙÒ Ø Ú Ò = f z 0, y = f y z 0 ½º µ ÙÒ Ñ ÒÙ ÙÐ ÔÖÓÚ Ò Ð ÔØÙÐ ÔÐ ÒÙÐ Π 0 Ò ñ ÓÖ Ò Ø ¹ ÑÙÐÙ Ö Ö Òñ Ø Ø ÓÖ ÙÐÙ O Ô Ü Ò Ø Ú º ÆÓØÒ Ù m = f z 0
8 ÍÈÊÁÆË ØÓÖÙÐ ÑÔÐ Ö Ð Ø ÑÙÐÙ Ó Ú ÐÓ Ö ÔÓÞ Ø Ú µ ØÙÒ ÔÙØ Ñ Ö ¹ Ö = m, y = m y ½º µ Ø Ô Ö Ñ ØÖÙ Ø ÑÔÓÖØ ÒØ Ô ÒØÖÙ Ö Ð Þ ÓÖ ÔÓÒ Òñ ÒØÖ Ñ Ò¹ ÙÒ Ð Ö Ð Ð Ó Ø ÐÓÖ Ò Ò Ñ Ò ÙÒ Ó Ø ÐÓÖ Ó ñ ÒÙØ Ò ÔÖÓ ñ ØÓÖ Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò º Ø ÐÙÖÙ Ö Ò ÙÖÑ ØÓÖÙÐ ÜÔ ¹ Ö Ñ Òغ Ô ÐÒ ÔÙÒØ Ð P P ÓÒ Ö Ñ ÔÙÒØÙÐ Q Ò ÔÐ ÒÙÐ Π 0 Ñ Ò ØÙ Q Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Π Ú ØÓÖ PQ Ö Ô Ø Ú P Q Ò Ô Ö Ð Ð ÔÓ Ø Ù ÔØÙÐ P Q = m PQ ÙÒ ÓÔ Ö ØÓÖÙÐ. ÑÒ Þ ÒÓÖÑ ÙÒÙ Ú ØÓÖº Ù ÐØ ÙÚ ÒØ Ñ Ò ÙÒ Ñ ÒØÙÐÙ PQ Ø ÑÔÐ Ø Ò ÑÓ ÙÐ Ù m Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò º Ô Ö Ñ ØÖÙÐ m Ø Ó Ö Ø ÓÒ Ø ÒØ ØÙÒ Ú Ñ ¹ Ù ÙÒ ÑÓ Ð Ô Ö Ô Ø Ú Ð Û Ô Ö Ô Ø Ú µ ØÙ ñ ÓÖ ÔÙÒ Ò Ö Ð Ø Ø ÞÙÐÙ Ò Ö Ò Ñ Ò Ø Ñ Ò ÓÑÔ Ö ñ Ù Ø Òñ ñ Ñ Ö º ÔÖ Ò ÒÓÖÑ Ð Þ Ö ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ Ñ Ò Ó ñ Ò Ñ m = 1 ØÙÒ ÑÓ ÐÙÐ Ó ñ ÒÙØ ÔÓ ÖØ ÒÙÑ Ð ÔÖÓ ñ ÓÖØÓ Ö Ò Ø Þ = y = yº Ø ÐÙÖÙ ÑÒ ÔØÙÐ ØÓ Ø Ö Þ Ð ÐÙÑ Ò ÔÖÓ Ø Þ ÔÙÒØ Ð Ò ÔÐ ÒÙÐ Π 0 Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Π ÙÒØ Ô Ö Ð Ð Ù Ü Ú Ö ÓÖÙÐÙ º ÁÑ Ò Ó ñ ÒÙØ Ô ØÖ Þ Ñ Ò ÙÒ Ð Ó Ø ÐÓÖ Ò ñ Ð º Ú ÒØ Ø ÑÓ Ð Ø Ò Ö Ð Ø Ö ØÓØÙ Ø ÔÐ ñ Ò ÒÙÑ Ø ØÙ ñ º ½º¾ È Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò ÜØÖ Ò È ÒØÖÙ ÔÙØ Ò Ð Þ Ñ Ò ÑÙÐ ÔÖÓ ñ Ð ÙÖ ÐÓÖ ÓÑ ØÖ Ò Ò Ö Ð Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ø Ò ÚÓ Ò Ö ÙÒÙ ÒÙÑ Ø ÓÖÑ Ð Ñ Ñ Ø Ñ Ø º Ò Ð ÙÖÑ Þ ÚÓÑ ÒØÖÓ Ù Ó Ö ÒÓñ ÙÒ ÓÑ ¹ ØÖ ÙÐ Ò Ò Ð Ø ÙÒØ Ò Ö Ô ÒØÖÙ ÔÙØ Ö ÔÖÓ ÙÐ ÑÓ Ð Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö ÐÓÖ ½ º ½º¾º½ Ë Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÔÙÒ Ñ ÙÒ ÒÙÑ Ø ÔÙÒØ O Ò Ô ñ Ù ÓÒ Ö Ñ ØÖ Ú ØÓÖ ÙÒ Ø Ø ÙÒØ Ö Ô ÖÔ Ò ÙÐ Ö ÙÒÙÐ Ô Ð Ð ÐØ ØÙÒ ÔÙØ Ñ Ò ÙÒ Ø Ñ ÓÖØÓÒÓÖÑ Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø (F) Ò Ú ÖÙÔÐÙÐ (O,,, )º Ò Ø Þ Ø Ú ÒØ ÔØÙÐ ÔÙÒØÙÐ O Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ Ö Ú ØÓÖ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ú ØÓÖ Þ Ù Ú Ö ÓÖ Ú Þ Ë ñ ÙÒ ½º½º½µº È ÒØÖÙ Ò Ö Ø Ñ ÐÓÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÚÓÑ ÓÐÓ ÔÖ Ò Ô ÙÐ Ñ Ò Ö ÔØ Ø Ð Ú ØÓÖ ÚÓÖ ÓÒ Ö ñ Ø ñ Ø ÐÓÖ
9 ½º¾º È Ê Å ÌÊÁÁ ÁÆÌÊÁÆË Á ãá ÌÊÁÆË Á Ñ Ò Ö ÔØ Ò ÔÓ Ø Þ Ò Ö ØÙÐ Ñ Ö Ò Ò Ù ØÙÐ Ö Ø ØÓÖ Ö Ø Ò ñ Ö ØÙÐ Ò Ñ ÐÓ Ò Ò ØÒ º ÈÖÓ ÙÐ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º º Ø ÓÒÚ Òñ ÓÒ Ù Ð ÙÖÑ ØÓ Ö Ð ÒØ Ø ñ =, =, = ½º µ ÙÒ ÒÓØ ÔÖÓ Ù ÙÐ Ú ØÓÖ Ðº P(,y,z) ii j y O k z ÙÖ ½º ÈÖ Ò Ô ÙÐ Ñ Ò Ö ÔØ Ò Ò Ö Ø Ñ ÐÓÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø º Ø Ò Ø ÙØ ÔØÙÐ ÙÒ ÔÙÒØ Ö ØÖ Ö P Ú Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ò Ø Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÔÖ Ò ÔÖÓ ñ Ð Ú ØÓÖÙÐÙ OP Ô Ð ØÖ Ü ÒÓØ Ø Ö ÙÐ Ù y zº Ø ÙÒØ Ò Ø Ø Ð = OP, y = OP, = OP ½º µ ÙÒ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ø ÔÖÓ Ù ÙÐ Ð Öº Ø Ù ñ ÓÒ Ù Ð Ö Ö Ú ØÓÖÙÐÙ OP ÙÑ ÔÖÓ ñ Ø Ð OP = +y +z ½º µ ËÙ ÓÖÑ Ñ ØÖ Ð ÔÓ Ø ÔÙÒ ÔÙÒØÙÐ P Ø Ò Ø Ò Ø ÑÙÐ (F) Ú ØÓÖÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø È = y R 3 ½º µ z ÓÐÓ Ò Ð Ö ñ ÓÒ Ñ ÒØ ÔÓØ Ò ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÓÖ ÖÙ Ú ØÓÖ Ð Ö Ò Ò ÙÒñ ÐÙÒ Ñ ÔÖÓ ñ ÐÓÖ ØÙ Ô Ð ØÖ Ü º
10 ½¼ ÍÈÊÁÆË Å Ô ÖØ ÚÖ Ñ Ú Ñ ÙÑ Ò Ø ÙÒ ÔÐ Ò Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø (F)º È ÒØÖÙ Ø ÓÒ Ö Ñ ÙÖÑ ØÓÖÙÐ Ò Ö Ù ÙÒ ÔÐ Ò Π ÙÒ ÔÙÒØ O Ò Ö ÔÐ ÒÙÐÙ ÙÒ ÔÙÒØ Ö ØÖ Ö P ÓÒñ ÒÙØ Ø ÙÒ Ú ØÓÖ ÙÒ Ø Ø Ò Ô ÖÔ Ò ÙÐ Ö Ô Π Ú Þ ÙÖ ½º µº Î ØÓÖÙÐ OH Ø Ô ÖÔ Ò ÙÐ Ö Ô Π ÓÐ Ò Ö Ù Òº Ø Ð ÔÙÒØ Ð P Ò ÔÐ ÒÙÐ Π ÚÓÖ Ö Ø Ö Þ Ø HP Ò = 0 Ò Ô ÖÔ Ò ÙÐ Ö µº Ö Ú ØÓÖÙÐ HP ÔÓ Ø Ö Ö Òñ ÒØÖ OP OH ÓÒ Ù Ð OP Ò OH Ò = 0º ÐÙ Ñ Ö Ö Òñ Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø (F) Ò Ø ÒØ Ö ÓÖ Ò Ö y z Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÙÒØÙÐÙ P Ö Ù a b c ÒÓØ Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ú ØÓÖÙÐÙ Ò ØÙÒ Ó ñ Ò Ñ ÙÖÑ ØÓ Ö Ù ñ a +b y +c z d = 0 ½º µ ÙÒ d = OP Ò Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Òñ Ð ÓÖ Ò O Ð ÔÐ ÒÙÐ Π Ø Ò Ô Ò ÒØ Ð Ö ÐÙ P º n P H O plan ÙÖ ½º Ù ñ ÙÒÙ ÔÐ Ò ÒØÖ¹ÙÒ Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø º Å ØÖ Ð Ø ÐÙÖÙ ÔÓ Ø Ö ÙÒ ÔÖÓ Ù Ó Ú ØÓÖ [ a b c d ] y z = 0 1 ½º½¼µ Ù Ñ Ô ÙÖØ Π T È = 0 ½º½½µ
11 ½º¾º È Ê Å ÌÊÁÁ ÁÆÌÊÁÆË Á ãá ÌÊÁÆË Á ½½ ÙÒ Π = a b c d È = y z 1 Ö T Ö ÔÖ Þ ÒØ ØÖ Ò ÔÙ ÙÒ Ñ ØÖ º Ù ñ ½º½½ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ù ñ ÔÐ ÒÙÐÙ Π Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø (F) ÙÒ (,y,z,1) Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÓÑÓ Ò Ð ÔÙÒØÙÐÙ P Ö Ñ Ð Ö (a,b,c, d) Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÓÑÓ Ò Ð ÔÐ ÒÙÐÙ Πº Ë Ó ÖÚ Ô¹ ØÙÐ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö Ò ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÑÓ Ò ÑÔÐ Ù Ö ÙÒ Ô ØÖ Ú ÐÓÖ º Ú ÒØ ÙÐ Ø ÒÓØ ñ Ú ÐÙ ØÖ Ø ÓÒÖ Ø Ò ñ ÙÒ Ð ÙÖÑ ØÓ Ö º ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÓÑÓ Ò ÔÓØ ÓÐÓ Ø Ð Ö Ö ÙÒÓÖ ÙÖ ÓÑ ØÖ Ñ ÓÑÔÐ Ü Ø ÙÒ ÑÔÐÙ ÔÙÒØ Ù ÔÐ Òº Ë ÐÙ Ñ Ü ÑÔÐÙÐ ÙÒ Ö S Ö Þ r ÒØÖ Ø Ò ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ º Ø Ò ÙÒÓ ÙØ ÔØÙÐ Ó ÓÒ ñ Ò Ö Ù ÒØ ÙÒ ÔÙÒØ P ÓÓÖ ÓÒ Ø y z Ô Öñ Ò ÐÙ S Ó Ö ÔÖ Þ ÒØ Ù ñ 2 +y 2 +z 2 r 2 = 0º Ù ñ Ö Ø Ö Ò ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÑÓ Ò ÔÓ Ø Ö Ò [ y z 1 ] r 2 y z 1 = 0 ½º½¾µ Ò Ö Ð Þ Ñ ÔÖÓ Ð Ñ Ð Ó ÙÔÖ ñ Ô ØÖ Ø Ò Ø ÐÓÙÐ ÓÑ ØÖ Ð ÔÙÒØ ÐÓÖ P Ð ÖÓÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ø Ó Ù ñ Ø ÔÙÐ a 2 +b y 2 +c z 2 +2 f y z +2 g z +2 h y + +2 p +2 q y +2 r z +d = 0 ½º½ µ ÙÒ a b c f g h p q r d ÙÒØ Ð Ö ØÙÒ Ù ñ Ø Ò ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÑ Ò ÔÓ Ø Ö Ò ÙÒ È = y z 1 Ö Q = P T Q P a h g p h b f q g f c r p q r d ½º½ µ Ø Ó Ñ ØÖ Ò Ø ÙÔÖ ¹ ñ º Ë Ó ÖÚ ÔØÙÐ Ø Ø Ñ Ò ÙÒ 4 4 Ø Ñ ØÖ º ½º¾º¾ ÌÖ Ò ÓÖÑ Ö Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ò Ð ÙÖÑ Þ ÚÓÑ ÔÖ ÙÔÙÒ Ü Ø Òñ Ñ ÑÙÐØÓÖ Ø Ñ Ö Ö Òñ º Ò Ø ÔÓØ Þ ÚÖ Ñ ØÙ Ñ ÔÖÓ Ð Ñ ØÖ Ö Ð ÙÒ Ø Ñ
12 ½¾ ÍÈÊÁÆË ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÐØÙк È ÒØÖÙ Ø ÚÓÑ Ò ÙÖÑ ØÓ Ö ÓÒÚ Òñ ÒÓØ ñ (F) ÙÒ Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ò Ø Ú ÖÙÔÐÙÐ (O,,, ) O Ø ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ Ö ÙÒØ Ú Ö ÓÖ Þ µ P ÙÒ ÔÙÒØ Ò Ô ñ Ùº ÈÖ Ò ÒÓØ ñ F P Ú Òñ Ð Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö ÐÙ P Ò Ø ÑÙÐ (F) Ó ÖÚ ÔØÙÐ Ø ÑÙÐ Ô Ö ÙÔ Ö Ö ÔØ Ò Ô ÖØ ØÒ µ ÒÙÑ F P = OP Ú Þ Ù ñ ½º ÙÒ y z Ö ÔÖ Þ ÒØ ÔÖÓ ñ Ð Ô Ö ÒØÖ Ü µº Ë ÓÒ Ö Ñ Ò ÓÒØ ÒÙ Ö ÓÙ Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø (A) = (O A i A j A k A ) Ö Ô Ø Ú (B) = (O B i B j B k B ) ÔÙÒØÙÐ P Ò Ô ñ Ùº ÎÖ Ñ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ñ B P Ò Ø ÑÙÐ (A) ÒÙÑ Ò ÙÒñ A P º ÌÖ Ò Ð ñ º È ÒØÖÙ Ø ÓÒ Ö Ñ ÙÖÑ ØÓ Ö ÔÓØ Þ ÑÔÐ Ø Ð ÓÙ Ø Ñ Ù Ü Ð Ô Ö Ð Ð ÒÙÑ i A = i B j A = j B k A = k B Ö O A O B º Ø ÓÒ ÙÖ ñ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º ÔÓ ÖØ ÒÙÑ Ð ØÖ Ò Ð ñ ÔÙÖ º k A j A ii B k B O B j B ii A O A P ÙÖ ½º ÌÖ Ò Ð ñ Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø º Ò Ø Þ Ó ÖÚ ÔØÙÐ O B P = O A P + O B O A ½º½ µ Ñ Ô ÖØ ÓÐÓ Ò ÒÓØ ñ Ñ Ù Ó ñ Ò Ñ B P = A P + B O A ½º½ µ Ù ÐØ ÙÚ ÒØ P Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø (B) Ö Ò ÙÑ ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÐÙ P Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ò Ø ÑÙÐ (A) ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÒØÖÙÐÙ O A Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ò Ø ÑÙÐ (B) Ö ÞÙÐØ Ø ÐØ Ð ÒØÙ Ø Úº
13 ½º¾º È Ê Å ÌÊÁÁ ÁÆÌÊÁÆË Á ãá ÌÊÁÆË Á ½ ÊÓØ ñ º Ö Ú Ò Ñ ÙÔÖ ÔÓØ Þ Ü Ô Ö Ð Ð Ø Ø ÓÒ Ö Ñ ÓÖ Ò Ð ÐÓÖ ÓÙ Ø Ñ Ò ÓÑÙÒ ÒÙÑ O A = O B = 0 ØÙÒ Ó ñ Ò Ñ Ó ÖÓØ ñ ÔÙÖ º Ø ØÙ ñ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º º k k B A j A ii A O j B P ii B ÙÖ ½º ÊÓØ ñ Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø º Ò Ø Þ Ù ñ ½º½ Ú Ò OP = B P = A P ÓÒ Ù Ð ÙÖÑ ØÓ Ö ÒØ Ø Ø B i B + B y j B + B z k B = A i A + A y j A + A z k A ½º½ µ ÙÒ B By B z Ö ÔÖ Þ ÒØ ÔÖÓ ñ Ð ÔÙÒØÙÐÙ P Ò Ø ÑÙÐ (B) Ñ Ð Ö Ú Ñ ÔÖÓ ñ Ð Ò Ø ÑÙÐ (A)µº Ö ÔÖ Þ ÒØ Ñ Ù ñ Ó ñ ÒÙØ Ù ÓÖÑ Ñ ØÖ Ð Ó ñ Ò Ñ [ ib j B k B ] B B y B z = [ i A j A k A ] A A y A z ½º½ µ ÒÑÙÐñ Ñ Ó Ô ÖØ ÐØ Ò ØÒ Ù Ú ØÓÖÙÐ [ ] T i B j B k B Ó ñ Ò Ñ ÙÖÑ ØÓ Ö Ù ñ B i B i A i B j A i B k A A B y = j B i A j B j A j B k A A y ½º½ µ B z k B i A k B j A k B k A A z Ù ÔÖ ÙÖØ Ø B P = B A R A P ½º¾¼µ ÙÒ B A R Ò Ø Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø (A) Ø Ð ÒØ ÙÔÖ ÔÙÒ Ô Ø Ø ÑÙÐ (B)º
14 ½ ÍÈÊÁÆË Ò ÑÓ ÙÐ Ò Ö Ð ÐÙ B AR ÔÓ Ø Ó Ú ÔØÙÐ Ö ÓÐÓ Ò ÓÖ ÔÙÒ ÔØ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö Ú ØÓÖ ÐÓÖ i A j A Ö Ô Ø Ú k A Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø (B) Ò Ø ÑÔ Ö Ð Ò ÓÖ ÔÙÒ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö Ú ØÓÖ ÐÓÖ i B j B Ö Ô Ø Ú k B Ò Ø ÑÙÐ (A)º Ø Ð ÔÙØ Ñ Ö Ö B A R = [ B i A B j A B k A ] = A i B T A j B T A k B T ½º¾½µ ÙÒ Ö Ñ Ô ÖØ ÔØÙÐ A B R =B A RT ÒÙÑ ÖÓØ ñ Ø ÑÙÐÙ (B) Ø Ð ÒØ ÙÔÖ ÔÙÒ Ô Ø (A) Ø ØÖ Ò ÔÙ ÖÓØ ñ Ø ÑÙÐÙ (A) Ô Ø (B)º Ñ Ò ÔÓ Ø Ú ÔØÙÐ B BR Ö ÔÖ Þ ÒØ Ñ ØÖ ÒØ Ø Ø º ÒÓØ Ø Ø ÔØÙÐ ÙÒ Ø Ñ ØÖ ÖÓØ ñ ÑÔÖ ÙÒ Ù ÔÖÓ Ù ÙÐ Ñ ØÖ Ð ÓÖÑ Þ ÙÒ ÖÙÔ Ó Ö ÔÖÓ Ù ÙÐ ÓÙ Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Ø Ñ Ò Ó Ñ ØÖ ÖÓ¹ Ø ñ ÔÖÓ Ù ÙÐ ÓÙ Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Ø Ó Ø Ú Ø Ð (R R ) R = R (R R ) ÙÒ R R R ÙÒØ Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Ñ ØÖ ÙÒ Ø Ø I d Ø Ð Ñ ÒØ Ò ÙØÖÙ Ó Ö R I d = I d R = R ÓÖ Ñ ØÖ ÖÓØ ñ R Ñ Ø Ó ÒÚ Ö R 1 = R T Ø Ð ÒØ R R 1 = R 1 R = I d ÌÓØÙ ÖÙÔÙÐ ÓÖÑ Ø ÒÙ Ö ÔÖÓÔÖ Ø Ø ÓÑÙØ Ø Ú Ø Ø Ø Ð Ò ¹ Ò Ö Ð R R R Rº Ë ÓÒ Ö Ñ Ò ÓÒØ ÒÙ Ö ÙÒ Þ Ô ÖØ ÙÐ Ö ÖÓØ ñ ÒÙÑ ÖÓØ ñ Ò ÙÖÙÐ ÙÒ Ò ÙÖ Ü º k A = k B = k ÔÙØ Ñ ÒÓØ Ù θ ÙÒ ÙÐ Ö ØÖ Ù ÔÐ Ø ÐÙ i A Ô ÒØÖÙ ÙÔÖ ÔÙÒ Ô Ø i B Ú ÓÒ Ö Ó ÖÓØ Ø Ò Ò ÒÚ Ö ÐÓÖ ÓÖÒ µº ØÓÖ Ø ÓÖØÓ ÓÒ Ð Ø ñ Ü ÐÓÖ ÙÒ ÙÐ θ Ú ÒØ Ô ÒØÖÙ j A Ö Ô Ø Ú j B º Ö ñ ÒÙØ ÔØÙÐ Ú ØÓÖÙÐ k Ø Ø Ð Ô ÖÔ Ò ÙÐ Ö ØØ Ô ÔÐ ÒÙÐ ÓÖÑ Ø i A j A Ø Ô ÔÐ ÒÙÐ ÓÖÑ Ø i B j B º ÈÖÓ ÙÐ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º º Å ØÖ ÖÓØ ñ Ò Ø Þ ÔÓ Ø Ø ÖÑ Ò Ø ÑÔÐÙ Ô Þ Ó ¹ ÖÚ ñ ÒØ Ö Ó Ö ÓÒ ÓÖÑ Ö Ö ÓÐÓ Ò Ñ ØÖ A B R Ö ÔÖ Þ ÒØ ÔÖÓ ñ Ð Ú ØÓÖ ÐÓÖ i A j A k Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø (B)º Ø Ð i A Ø Ò Ø ÔÖÓ ñ Ð [ c s 0 ] T ja [ s c 0 ] T Ö k [ ] T º Ë Ó ÖÚ Ò ÙÖ ½º ÔØÙÐ c = cos(θ) s = sin(θ) ÓÒ Ù
15 ½º¾º È Ê Å ÌÊÁÁ ÁÆÌÊÁÆË Á ãá ÌÊÁÆË Á ½ ji B ji A k c s c ii B ii A -s ÙÖ ½º ÊÓØ Ø Ü ÐÓÖ Ò ÔÐ Òº Ð Ñ ØÖ ÖÓØ ñ B A R = cos(θ) sin(θ) 0 sin(θ) cos(θ) ½º¾¾µ ÓÒ ÖÒ [ Ú ØÓÖÙÐ k Ò] Ö ñ Ü ÓÔØ Ñ Ö Ú Þ ÙÖ ½º µ cos(θ) sin(θ) Ñ ØÖ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÔØ ÖÓØ ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ Ñ ¹ sin(θ) cos(θ) Ò Ù ÙÒ ÙÒ θ Ò Ò ÙÐ ÒÚ Ö ÐÓÖ ÓÖÒ º ÌÖ Ò ÓÖÑ Ö Ö º Ê Ú Ò Ò Ð ÞÙÐ Ò Ö Ð Ò ñ Ð Ð ÐÓÖ ÓÙ ¹ Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø (A) (B) ÓÖ Ò O A O B Ð ÖÓÖ Ü ÓÓÖ ÓÒ Ø ÒÙ ÙÒØ Ò Ô Ö Ø Ô Ö Ð Ð i A i B j A j B k A k B µ ÔÙÒÒ Ð ÓÐ ÐØ Ù ñ Ð Ø ÖÑ Ò Ø ÒØ Ö ÓÖ Ó ñ Ò Ñ ÒÙÑ Ø Ù ñ Ò Ö Ð ÙÒ ØÖ Ò ÓÖÑ Ö Ö ÒÙÑ B P = B A R A P + B O A ½º¾ µ Ù ÐØ ÙÚ ÒØ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ ÔÙÒØÙÐÙ P Ò Ø ÑÙÐ Ó¹ ÓÖ ÓÒ Ø (B) Ò ÙÒñ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ò Ø ÑÙÐ (A) Ò ÑÓ ÙÐ
16 ½ ÍÈÊÁÆË ÙÖÑ ØÓÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÐÙ P Ò Ø ÑÙÐ (B) ÙÒØ Ó ñ ÒÙØ ÔÖ Ò ÖÓØ ñ ÓÓÖ¹ ÓÒ Ø ÐÓÖ Ò (A) Ô Þ ÙÒ Ñ ØÖ ÖÓØ ñ B AR Ö ÔÖ Þ ÒØ ÖÓØ ñ Ü ÐÓÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ø ÑÙÐÙ (A) Ø Ð ÒØ Ú Ò Ô Ö Ð Ð Ù Ð Ð Ø ÑÙÐÙ (B) Ð Ö Ù Ó ØÖ Ò Ð ñ ÓÖ ÔÙÒ ØÖ Ò Ð Ø Ö ÓÖ Ò O A Ò ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ (B)º ÌÖ Ò ÓÖÑ Ö Ò Ö Ð Ø ÔÖ Þ Ò¹ Ø Ø Ò ÙÖ ½º½¼º ÌÖ Ò ÓÖÑ Ö ÒÙÑ Ø Ö Ó Ö ÒÙ ÓÖÑ Þ Ø Òñ Ð ÒØÖ ÔÙÒØ Ø Ð Ø Òñ ÙÐ Ò ÓÙ ÔÙÒØ Ò Ô ¹ ñ Ù ÐÙÐ Ø Ò Ø ÑÙÐ (A) Ø Ð Ø Òñ ÒØÖ Ø Ó ñ ÒÙØ Ò Ø ÑÙÐ (B)º Ñ Ò Ø Ô ØÖ Þ ÙÒ ÙÖ Ð ÒØÖ Ö ÔØ º ii B k A j A O B k B ii A O A P j B ÙÖ ½º½¼ ÌÖ Ò ÓÖÑ Ö Ö Ò Ö Ð Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø º Ò Ð Ñ ÑÙÐØ ÞÙÖ Ò Ô Ð Ò ÔÓÞ Ø Ú Ð ÔÖ ÐÙÖ Ö Ø Ð Ñ Ò ÐÓÖ Ø ÑÙÐØ Ñ Ú ÒØ Ó Ø Ù ñ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ù ÓÖÑ Ñ ØÖ Ð Ñ Ò Ð ÙÒØ ÑÓ Ð Ø Ñ ØÖ Ðµº Ø Ð Ù ñ ÙÒ ØÖ Ò ÓÖÑ Ö Ö ÔÓ Ø ÜÔÖ Ñ Ø Ñ ØÖ Ð Ô Þ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ ÓÑÓ¹ Ò Ú Þ Ù ñ ½º½½µº È ÒØÖÙ Ò Ó ØÖ Ò ÓÖÑ Ö Ö Ò ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÑÓ Ò Ò ÚÓÑ ÓÐÓ Ó ÔÖÓÔÖ Ø Ø ÔÖÓ Ù ÙÐÙ Ñ ØÖ Ð Ö Ô ÖÑ Ø Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö ØÙ Ô Þ ÔÖÓ Ù ÐÓÖ Ð Ò Ú Ð ÐÓÙÖ º Ø Ð Ú Ñ ÓÙ Ñ ØÖ A B Ñ Ò ÙÒ m n Ö Ô Ø Ú n p Ð Ö ÔÖ Þ ÒØ Ñ Ù ÓÖÑ ÙÒÓÖ ÐÓÙÖ Ú ÐÓÖ ÙÔ ÙÑ ÙÖÑ Þ [ A1,1 A A = 1,2 A 2,1 A 2,2 ] [ B1,1 B, B = 1,2 B 2,1 B 2,2 ] ½º¾ µ ÙÒ A i,j B k,l Ù i,j,k,l {1,2} Ö ÔÖ Þ ÒØ Ù ¹Ñ ØÖ Ñ Ò ÙÒ m i n j Ö Ô Ø Ú n k p l Ù ÐØ ÙÚ ÒØ ÒÙÑ ÖÙÐ ÓÐÓ Ò Ð Ù ¹ Ñ ØÖ ÐÓÖ A 1,1 A 2,1 Ø Ð Ù ÒÙÑ ÖÙÐ Ð Ò Ð Ù ¹Ñ ØÖ ÐÓÖ B 1,1 B 1,2 Ñ Ð Ö Ô ÒØÖÙ ÓÐÓ Ò Ð ÐÙ A 1,2 A 2,2 Ù Ð Ò Ð ÐÙ B 2,1 B 2,2 µ ØÙÒ
17 ½º¾º È Ê Å ÌÊÁÁ ÁÆÌÊÁÆË Á ãá ÌÊÁÆË Á ½ ÔÖÓ Ù ÙÐ Ñ ØÖ Ð Ð ÐÙ A Ù B ÔÓ Ø Ö [ A1,1 B A B = 1,1 +A 1,2 B 2,1 A 1,1 B 1,2 +A 1,2 B 2,2 A 2,1 B 1,1 +A 2,2 B 2,1 A 2,1 B 1,2 +A 2,2 B 2,2 ] ½º¾ µ ÙÑ ÔÖÓ Ù Ð ÐÓÙÖ ÐÓÖº Ë ÔÓ Ø Ó ÖÚ A B Ø Ó Ñ ØÖ Ñ Ò ÙÒ m p ÙÒ m = i m i p = l p lº Ë ÓÒ Ö Ñ Ü ÑÔÐÙÐ ÙÖÑ ØÓÖ A = a 1,1 a 1,2 a 1,3 a 2,1 a 2,2 a 2,3 a 3,1 a 3,2 a 3,3, B = b 1,1 b 1,2 b 2,1 b 2,2 b 3,1 b 3,2 Ø Ú ÒØ A B ÔÓ Ø Ö Ò a 1,1 b 1,1 +a 1,2 b 2,1 +a 1,3 b 3,1 a 1,1 b 1,2 +a 1,2 b 2,2 +a 1,3 b 3,2 A B = a 2,1 b 1,1 +a 2,2 b 2,1 +a 2,3 b 3,1 a 2,1 b 1,2 +a 2,2 b 2,2 +a 2,3 b 3,2 a 3,1 b 1,1 +a 3,2 b 2,1 +a 3,3 b 3,1 a 3,1 b 1,2 +a 3,2 b 2,2 +a 3,3 b 3,2 Ñ Ô ÖØ ÔÖÓ Ù Ð ÔÓØ ÖÙÔ Ø Ô ÐÓÙÖ Ø Ð [ ] b a1,1 a 1,2 a 1,1 [ ] 1,3 b a 2,1 a 2,2 a 2,1 a1,1 a 1,2 a 1,3 2,3 a A B = b 2,1 a 2,2 a 2,3 3,1 [ b 1,1 a3,1 a 3,2 a 3,3 ] b 2,1 [ a 3,1 a 3,2 a 3,3 ] b 3,1 b 1,2 b 2,2 b 3,2 b 1,2 b 2,2 b 3,2 Ù ÐØ ÙÚ ÒØ Ù ¹Ñ ØÖ Ð ÓÒ Ö Ø ÙÒØ ÙÖÑ ØÓ Ö Ð a 1,1 a 1,2 a 1,3 b 1,1 b 1,2 A B = a 2,1 a 2,2 a 2,3 b 2,1 b 2,2 a 3,1 a 3,2 a 3,3 b 3,1 b 3,2 ÓÐÓ Ò Ù¹Ò Ø ÔÖÓÔÖ Ø Ø ÔÙØ Ñ Ö Ö Ù ñ ½º¾ Ù ÓÖÑ Ñ ØÖ Ð [ B ] [ P BA ] [ R = B O A ] A P 1 0 T ½º¾ µ 1 1 ÙÒ B P Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÙÒØÙÐÙ P Ò Ø ÑÙÐ (B) ÒÙÑ Ú ¹ ØÓÖÙÐ [ B B y B z ] T Ñ Ò ÙÒ 3 1µ 1 Ø Ð Ö Ñ Ò ÙÒ 1 1µ B A R Ö ÔÖ Þ ÒØ Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Ø ÑÙÐÙ (A) Ø Ð ÒØ Ú Ò Ô Ö Ð Ð Ù Ø ÑÙÐ (B) Ñ Ò ÙÒ 3 3µ 0 T = [ ] T Ñ Ò ÙÒ 3 1µ BO A Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÒØÖÙÐÙ O A Ò Ø ÑÙÐ(B) ÒÙÑ [ t t y t z ] T
18 ½ ÍÈÊÁÆË Ù Ò ØÖ Ò Ð ñ Ñ Ò ÙÒ 3 1µ Ö A P Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÙÒ¹ ØÙÐÙ P Ò Ø ÑÙÐ (A) [ A A y A z ] T Ñ Ò ÙÒ 3 1µº Ë Ó ÖÚ ÔØÙÐ Ñ ØÖ Ð ÓÐÓ Ø ÙÒØ ÔØ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö Ò ÓÓÖ Ó¹ Ò Ø ÓÑÓ Ò Ö Ñ ØÖ Ò Ø Ñ Ö Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ú Ò Ó Ñ ØÖ 4 4 (3+1) (3+1)µº Ú ÒØ ÙÐ Ø Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö Ø Ñ Ø ÒÙÑ ÔØÙÐ ÓÖ ØÖ Ò ¹ ÓÖÑ Ö Ö ÔÓ Ø Ö Ö Ø ÔÖÓ Ù Ñ ØÖ Ð Ö Ò ÚÓ Ò ÙÑ Ö ÙÒÓÖ Ñ ØÖ ÙÑ Ö ÞÙÐ Ù ñ ½º¾ º Ø ÐÙÖÙ Ö Ú ÒØ Ò ÔÙÒØ Ú Ö Ð ÑÔÐ Ñ ÒØ Ö Ö Û Ö º Ñ Ú ÞÙØ ÔØÙÐ Ó ØÖ Ò ÓÖÑ Ö Ö Ô ÖÑ Ø Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö ÓÓÖ¹ ÓÒ Ø ÐÓÖ ÒØÖ¹ÙÒ Ø Ñ ÖØ Þ Ò Ò ÐØÙк Ø ÐÙÖÙ ÔÓ Ø Ú ÞÙØ ÒØÖ¹Ó ÐØ Ô Ö Ô Ø Ú º Ú Ñ ÙÒ Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø (F) Ø ØÖ Ò ÓÖÑ Ö ÔÓ Ø ÓÐÓ Ø Ô ÒØÖÙ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÙÒÙ ÔÙÒØ P Ö Ð Ø Ú Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÐØÙ ÔÙÒØ P Ò ÖÙÐ ÐÙ Ø Ñ ÓÓÖ Ó¹ Ò Ø º Ø ÐÙÖÙ ÔÓ Ø Ö [ F P 1 ] = [ R t 0 T 1 ] [ F P 1 ] ½º¾ µ ÙÒ R Ø Ó Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Ö Ú ØÓÖÙÐ t R 3 º ÒÐÓÙ Ñ Ñ ØÖ R Ù Ó Ñ ØÖ A Ö ØÖ Ö Ð Ñ Ò¹ ÙÒ Ù ñ ½º¾ Ô ØÖ Þ Ò ÙÐ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ Ö Ð Ø Ú Ð ÔÙÒØ Ö Ø Ö ÒÙ Ñ Ö ÒØ Þ ÓÒ ÖÚ Ö Ø Òñ ÐÓÖ ÒØÖ ¹ Ø Ò ÑÒ ÒÓÙ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö [ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ ] ÒÙ Ø Ò Ô Ö Ø A t ÙÒ ÒØÖ¹ÙÒ Ø Ñ ÓÖØÓÒÓÖÑ Ðº Å ØÖ 0 T ÔÓ ÖØ ÒÙÑ Ð ØÖ Ò ¹ 1 ÓÖÑ Ö Ò º Ú ÐÓÖ Ð Ø ÙÒØ Ð Ø Ð ÓÑÔÐ Ø Ö ØÖ Ö ØÙÒ ÔÙÒ Ñ Ú Ñ ¹ Ù Ó ØÖ Ò ÓÖÑ Ö ÔÖÓ Ø Ú º ½º¾º È Ö Ñ ØÖ ÓÑ ØÖ Ñ Ö Ç ÖÚ Ñ Ò ñ ÙÒ Ð ÒØ Ö Ó Ö ÔØÙÐ Ù ñ ½º¾ Ö Ð Þ Þ Ð ØÙÖ ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð (,y,z) Ð ÙÒÙ ÔÙÒØ P Ò Ò Ö Ð ÔÖÓ ñ ØÙ Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ú Þ ÙÖ ½º µº Ò Ö Ð Ø Ø Ø Ù ñ Ø Ú Ð Ð Ó Ö Ø Òñ Ð ÙÒØ Ñ ÙÖ Ø Ò Ø ÑÙÐ Ö Ö Òñ Ð Ñ Ö Ö ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ò Ó ñ ÒÙØ Ù ÓÖ Ò ÔÙÒØÙÐ Ò Ö Ü ÓÔØ ÒØ Ö Ø Þ ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ö Ø Ò Ñ Ö µ ÒÓØ Ø Ù A Ò ÙÖ ½º º Ò ÔÖ Ø Ð ØÙÖ ÒØÖ ÐÙÑ Ö Ð Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ö Ø ÙÚ ÖÒ Ø Ñ ÑÙÐñ Ô Ö Ñ ØÖ Þ ÔÓÞ Ø Ú ÐÓÖ ÔÖ ÙÑ
19 ½º¾º È Ê Å ÌÊÁÁ ÁÆÌÊÁÆË Á ãá ÌÊÁÆË Á ½ Ø Òñ Ó Ð Ð ÒØ Ð ÐÓÖ Ñ Ò ÙÒ Ô Ü Ð ÐÓÖ ÔÓÞ ñ ÒØÖÙÐÙ Ñ Ò Ø ÔÓÞ ñ ÓÖ ÒØ Ö Ñ Ö º Ê Ð Ø Ú Ð ÔÖÓ ÙÐ Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö ÒØ ÓÙ Ø ÓÖ Ø Ð Ô Ö Ñ ØÖ Ô ¹Ó Ô ÖØ ÙÒØ ÒÙÑ Ñ Ô Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò Ñ Ö ÒÙÑ Ô Ö Ñ ØÖ Ð ØÙÖ ÒØÖ Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ö ÙÒ Ø Ñ Ð ÒÓÖÑ Ð Þ Ø Ø ÓÒ Ö Ø Ð Ø Òñ ÙÒ Ø Ö Ø ÒØ Ô ÐØ Ô ÖØ Ú Ñ Ô Ö Ñ ØÖ ÜØÖ Ò Ñ Ö Ð ØÙÖ ÒØÖ Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ö Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÐÙÑ Ö Ð Ô Ò ÔÓÞ ñ ÓÖ ÒØ Ö ØÙ Ò Ô ñ Ùº Ò Ð ÙÖÑ Þ Ô ÒØÖÙ ÑÔÐ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö ÚÓÑ Ò Ð ØÙÐ Ð Ò¹ Ø Ð ÐÓÖ ÓÔØ Ù Ö ÙÒØ Ô Ø Ö ÙÐ Ñ Ö Ð ÑÔÐ Ø Ö ñ Ð ÓÔØ ÙÒØ ÒØÖÓ Ù Ø ÙÖÑÒ ÙÐØ Ö ÓÖ Ö Ú Ò Ñ Ð Ø Ò Ë ñ ÙÒ ½º º º È Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò Ñ Ö ÙÔ ÙÑ Ñ Ñ Òñ ÓÒ Ø ÒØ Ö ÓÖ Ø ÔÓ Ð Ó Ñ ÔÐ ÒÙÐÙ Ñ Ò ÙÒ Ñ Ö ÙÒ ÔÐ Ò Ñ Ò ÒÓÖÑ Ð Þ Ø Ô Ö Ð Ð Ù Ø Ö Ö Ð Ø Òñ ÙÒ Ø Ö ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ Ñ Ö ÓÖ ÙÐ Oµº ÈÖÓ ÙÐ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º½½º ÎÓÑ Ø ØÙ ÔÐ Ò ÙÒ Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÔÖÓÔÖ Ù Ð ÖÙ ÒØÖÙ Ò ÔÙÒØÙÐĈ ÒÙÑ ÔÙÒØÙÐ Ò Ö Ü ÓÔØ Ñ Ö ÒØ Ö Ø Þ ÔÐ ÒÙÐ ÒÓÖÑ Ð Þ Ø Ð Ñ Ò º ÆÓØ Ñ Ù ˆp ÔÖÓ ñ Ò Ø ÔÐ Ò ÙÒÙ ÔÙÒØ P Ò Ò Ö Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø (,y,z)º ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÓÑÓ Ò Ð ÐÙ ˆp [ ] T û ˆv 1 ÔÓØ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÐÓ Ò Ù ñ ÔÖÓ ñ ½º¾ Ø Ð û = z, ˆv = y z ½º¾ µ ÙÒ Ò Ø Þ Ø Òñ f Ø ÙÒ Ø Ö º Å ØÖ Ð Ø ÐÙÖÙ ÔÓ Ø Ö ˆp = 1 [ I d 0 ] [ ] P ½º¾ µ z 1 Ò Ò Ö Ð Ñ Ò Ð Ø Ð ÙÒØ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ù ÓÖÑ Ñ ØÖ Ð ÙÒ Ð Ñ ÒØ Ð Ñ ØÖ ÔÙÖØÒ ÒÙÑ Ö Ô Ü Ð Ô ØÙÖ Ð Ñ ÒØ µº È Ü Ð ÓÖ ÔÙÒ ÒÖ ØÖ Ö Ö ñ ÐÙÑ ÒÓ Ô ÒØÖÙ Ó ÒÙÑ Ø Ö ÙÒ Ô ñ Ð Ò Ð Ø Ñ ÔÖÓÔ Ø ÙÒ ÔÙÒغ Ò Ö Ð Ø Ø Ô Ü Ð Ù Ú Ö ÓÖÑ ÓÑ ØÖ ÔÓØ Ô ØÖ Ø Ö ÔØÙÒ ÙÐ Ö Ñ Ô ÖØ º
20 ¾¼ ÍÈÊÁÆË y v^ v C p C 0 u C^ ^ p ^ u O z sistem de ae cameră P(,y,z) f 1 plan imagine plan normalizat ÙÖ ½º½½ ÌÖ Ö Ð Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ö Ð ÙÒ Ø Ñ ÒÓÖÑ Ð Þ Øº ÙÒ I d Ø Ñ ØÖ ÙÒ Ø Ø Ñ Ò ÙÒ = [ ]T Ö P Ö ÔÖ Þ ÒØ Ú ØÓÖÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÙÒØÙÐÙ P [ y z ] T º Ë Ò Ó Ð Þ Ñ ÙÑ Ø Òñ ÙÔÖ ÔÐ ÒÙÐÙ Ñ Ò Ö Ø Ò Ñ Ö µº Ø Ð Ó Ø Òñ f ÒØÖÙÐ Ø ÑÙÐÙ Ñ Ö Ò Ö ñ Ü ÓÔØ º ÆÓØ Ñ Ù p = [ u v 1 ] T Ú ØÓÖÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÖÓ ñ ÔÙÒØÙÐÙ P Ò ÐÙÑ Ö Ð Ò Ø ÔÐ Ò Ú Þ ÙÖ ½º½½µº Ë ÑÒ ñ ØÙ Ø Ô Ü Ð Ð Ñ Ò Ø Ð ÓÖÑ Ø º ÄÙÒ Ò ÐÙÐ ÓÒ ØÖÒ ¹ Ö Ð Þ ÒÙÑ ÔØÙÐ Ò Ö Ð Ø Ø Ô Ü Ð ÒÙ ÙÒØ ÔÙÒØ Ñ Ö Ù ÓÖÑ Ö ÔØÙÒ ÙÐ Ö Ò Ù ñ ½º¾ ÚÓÑ Ñ ÓÒ Ö Ó ØÓÖ Ð ÙÔÐ Ñ ÒØ Ö k l Ø Ð ÒØ ÙÒ Ô Ü Ð Ú Ú Ñ Ò ÙÒ 1 1º k l Ø Ð ÔÙØ Ñ Ö u = α z, v = β y ½º ¼µ z ÙÒ α = k f β = l f ÙÒØ Ô Ö Ñ ØÖ Ð º Ø Ù ñ Ø Ú Ð Ð ØÓØÙ Ó Ö Ø ÑÙÐ Ö Ö Òñ ÓÒ¹ Ö Ø Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ö ÓÖ Ò Ò ÔÙÒØÙÐ C 0 ÒÙÑ ÔÙÒØÙÐ ÒØ Ö ñ Ð Ü ÓÔØ Ù ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ú Þ ÙÖ ½º½½µº Ò ÚÓÖ Ó Ñ Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ø Ø ØÙ Ö Ö ÙÐ ÓÖ Ò Ò ÓÐñÙÐ Ò ØÒ Ó Ù ÙÒ ÓÖ Ò ØÒ Ù ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ò ÚÒ Ò ÙÐ Ò Ð Ò ÐÓÖ ÓÐÓ Ò ÐÓÖ Ô Ü Ð ÐÓÖ Ò Ø º Ø Ð Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ø Ø Ñ Ò Ø ØÖ Ò Ð Ø Ø Ù ÓÖ Ò Ò ÔÙÒØÙÐ C Ú Þ ÙÖ ½º½½µ Ö Ù ñ ½º ¼ Ú Ò u = α z +u 0, v = β y z +v 0 ½º ½µ
21 ½º¾º È Ê Å ÌÊÁÁ ÁÆÌÊÁÆË Á ãá ÌÊÁÆË Á ¾½ ÙÒ u 0 v 0 Ö ÔÖ Þ ÒØ ØÖ Ò Ð ñ ÐÙ C ñ ÔÙÒØÙÐ C 0 º ÌÓØÙ Ò Ö Ð Ø Ø Ø ÑÙÐ Ö Ö Òñ Ø Ø Ñ Ö ÔÓ Ø ÒÐ Ò Ø ØÓÖ Ø ÖÓÖ ÐÓÖ Ö ñ Ø Ð ÙÒ ÙÐ ÒØÖ Ü Ð ØÙ Ò Ø Ú Ö ÓÖ j v i u Ø θ 90 0 Ö Ö ÙÐ Ó Ú ÐÓ Ö Ó ÖØ ÔÖÓÔ Ø µº Ø ÐÙÖÙ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º½¾ ÙÒ j v i u = i u Ö ÔÖ Þ ÒØ Ú Ö ÓÖ ÒÓ ÐÓÖ Ü ÒÐ Ò Ø Ö v u ÙÒØ ÒÓ Ð ÔÖÓ ñ Ð ÔÙÒØÙÐÙ p Ô Ø Ü º Ö Ñ Ö Ø ÔØÙÐ ØÓÖ Ø ÔØÙÐÙ ÒÓÙÐ Ø Ñ ÒÙ Ø ÙÒÙÐ ÓÖØÓ ÓÒ Ð ÔÖÓ ñ u Ô Ü i u Ø Ö Ø u Ô Ü i u º v v p j v j v C 0 i u u u ÙÖ ½º½¾ ÌÖ Ö Ð Ø ÑÙÐ Ü Ö Ð ÒÐ Ò Ø Ù ÙÒ ÙÐ θ Ð Ø ÑÙÐ Ð ÓÖØÓ ÓÒ Ðº È ÒØÖÙ ÑÔÐ Ö ÐÙÐ ÐÓÖ ÚÓÑ ÔÓÖÒ Ð ÔÖÓ ñ Ð u v Ò Ø Ù ñ ½º ¼ Ø Ð Ð ÞÙÐ Ò Ö ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ò Ò ÔÙÒØÙÐ C 0 Ô Ü ÓÔØ Ú Þ ÙÖ ½º½½µº È ÒØÖÙ Ð ØÙÖ ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ö Ð v u Ò ÞÙÐ Ø ÑÙÐÙ Ü ÒÐ Ò Ø ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ò ÞÙÐ Ð Ò Ü Ð ÙÒØ ÓÖØÓ ÓÒ Ð v uµ ÔÓÖÒ Ñ Ð ÜÔÖ Ú ØÓÖÙÐÙ C0 p ÒÙÑ C 0 p = u i u +v j v ½º ¾µ ÒÑÙÐñ Ñ Ð ØÒ Ð Ö ÔØ Ù Ú Ö ÓÖ i u Ö Ô Ø Ú j v Ó ñ Ò Ñ ÙÖÑ ØÓÖÙÐ Ø Ñ Ù ñ C 0 p i u = u i u i u +v j v i u C 0 p j v = u i u j v +v j v j v ½º µ ½º µ
22 ¾¾ ÍÈÊÁÆË ÄÙÒ Ò ÐÙÐ ÔØÙÐ C0 p i u ÒÙ Ø ÐØ Ú Ø ÔÖÓ ñ ÐÙ C0 p Ô Ü i u Ð Ù u Ö j v i u Ø ÔØ cos(θ) ÔÖ Ñ Ù ñ Ú Ò u = u +v cos(θ) Ò ÓÙ Ù ñ C0 p j v ÔÓ Ø Ö Ò C 0 p j v = C0 p cos(θ ϕ) ÙÒ C0 p = u 2 +v 2 º ÞÚÓÐØÒ Ø ÖÑ Ò ÓÒ ÖÒ ÔØÙÐ cos(ϕ) = sin(ϕ) = v u2 +v 2 Ó ñ Ò Ñ C 0 p j v = u cos(θ)+v sin(θ) ½º µ ½º µ ½º µ u u2 +v 2 Ö Ö Ù ñ ÓÙ Ú Ò u cos(θ)+v sin(θ) = u cos(θ)+v ½º µ Ò Ù ñ Ð ½º ½º Ó ñ Ò Ñ ÙÖÑ ØÓ Ö Ð Ö Ð ñ Ô ÒØÖÙ ÔÖÓ ñ Ð v Ö Ô Ø Ú u u = u v ctan(θ), v = v ½º µ sin(θ) Ì ÒÒ ÓÒØ Ù ñ ½º ¼ ØÖ Ò Ð ñ ÒØÖÙÐÙ Ø ÑÙÐÙ ÓÓÖ¹ ÓÒ Ø Ð Ñ Ò Ò ÔÙÒØÙÐ C 0 Ò ÔÙÒØÙÐ C Ú Þ ÙÖ ½º½½µ Ó ñ Ò Ñ Ù ñ Ð ÔÖÓ ñ ÔÙÒØÙÐÙ P Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ø Ø ÔÐ ÒÙÐÙ Ñ Ò Ù Ò ÐÙÐ Ô Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò Ñ Ö u = α z α ctan(θ) y z +u 0, v = β sin(θ) y z +v 0 ½º ¼µ ÒÐÓÙ Ò Ò Ù ñ ½º ½ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÙÒØÙÐÙ Ò ÔÐ ÒÙÐ ÒÓÖÑ Ð Þ Ø Ø Ð Ø Òñ ÙÒ Ø Ø ÒØÖÙÐ O Ú Þ ÙÖ ½º½½µ Ó ñ Ò Ñ Ö Ð ñ ÒØÖ ÔÐ ÒÙÐ Þ Ð Ñ Ò Ø Ò ÙÖÑ u = α û α ctan(θ) v +u 0, v = β sin(θ) v +v 0 ½º ½µ Ö ØÖ Ò Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÑÓ Ò ÔÙØ Ñ Ö p = K ˆp ½º ¾µ
23 ½º¾º È Ê Å ÌÊÁÁ ÁÆÌÊÁÆË Á ãá ÌÊÁÆË Á ¾ α α ctan(θ) u 0 ÙÒ K = β 0 v sin(θ) 0 p = [ u v 1 ] T [ ] T Öˆp = û ˆv 1 º Ö Ú Ò Ñ ÜÔÖ Ñ Ñ ÔÖÓ ñ Ð u v Ò ÙÒñ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÙÒØÙÐÙ P (,y,z) Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ö ØÙÒ ÔÙØ Ñ Ö Ò ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÑÓ Ò p = 1 z [ K 0 ] P ½º µ ÙÒ 0 = [ ] T Ö P = [ y z 1 ] T º Ø Ù ñ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ð ØÙÖ ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ò Ø ÑÙÐ ¹ Ñ Ö,y,zµ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò u,v µ ÙÒñ Ô Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò Ñ Ö ÒÙÑ α β θ u 0 v 0 º È Ö Ñ ØÖ ÜØÖ Ò Ñ Ö Ë ÔÖ ÙÔÙÒ Ñ ÙÑ Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ö ÒÓØ Ø (C) Ø Ö Ø Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ó Ø ÐÙÑ ÒÓÒ ÙÖ ØÓ Ö ÒÓØ Ø Ò ÓÒ¹ Ø ÒÙ Ö (W)º Ò Ø Þ ÓÖ Ñ Ñ Ð ØÙÖ ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÙÒÙ ÔÙÒØ C P Ò (C) Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö ØÙ Ò Ø ÑÙÐ (W) WPº Ø Ø Ø Ù ñ ½º¾ C P = C W R W P + C O W ÙÒ C WR Ö ÔÖ Þ ÒØ Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Ø ÑÙÐÙ (W) Ø Ð ÒØ ¹ Ú Ò Ô Ö Ð Ð Ù Ø ÑÙÐ (C) Ö C O W Ö ÔÖ Þ ÒØ ÔÖÓ ñ ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ (W) Ö Ð Ø Ú Ð ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ (C) Ú Þ Ë Ø ÙÒ ½º¾º¾µº ÓÒ ÓÖÑ Ù¹ ñ ½º¾ Ø ÔÓ Ø ÜÔÖ Ñ Ø Ñ ØÖ Ð Ò ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÑÓ Ò Ò [ ] R t C P = 0 T W P 1 ÙÒ C P = [ y z 1 ] T R = C W R Ö ÔÖ Þ ÒØ Ñ ØÖ ÙÒ ÖÓØ ñ ¹ Ñ Ò ÙÒ 3 3µ t = C O W Ö ÔÖ Þ ÒØ Ó ØÖ Ò Ð ñ Ñ Ò ÙÒ 3 1µ 0 T = [ ] W P = [ W W y W z 1 ] T Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÙÒØÙÐÙ P Ò Ø ÑÙÐ (W)º ÄÙÒ Ò ÐÙÐ Ù ñ ½º Ô ÖÑ Ø ÜÔÖ Ñ Ö ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ ÔÙÒ¹ ØÙÐÙ p Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ò ÙÒñ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÙÒØÙÐÙ C P Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ö (C) Ó ñ Ò Ñ Ð ØÙÖ ÒØÖ Ø ÒØ Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÐÙÑ Ö Ð (W) Ø Ð p = 1 [ K 0 ] [ ] R t z 0 T W P 1
24 ¾ ÍÈÊÁÆË ÙÒ p = [ u v 1 ] T ÓÒ Ù Ñ Ô ÖØ Ð Ù ñ p = 1 z K [ R t ] W P Ë Ó ÖÚ ÔØÙÐ ØÖ Ö Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÓÑÓ Ò Ð ÐÙ P Ò Ø ÑÙÐ (W) Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÐÙ p Ò Ø ÑÙÐ Ñ Ò Ô Þ ÙÒ Ñ ØÖ M = K [ R t ] Ñ Ò ÙÒ 3 4º ÒÓØ Ñ Ù m T i i = 1,...,3 Ð Ò Ð Ñ ØÖ M ØÙÒ u v 1 = 1 z m T 1 m T 2 m T 3 W P ÙÒ Ö ÔØÙÐ z = m T 3 W P Ñ Ô ÖØ Ù ñ ½º ÔÓ Ø Ö ÑÔÐ Ø u = mt 1 W P m T 3 W P, v = mt 2 W P m T 3 W P ÒÓØ Ø Ø ÔØÙÐ Ñ ØÖ M Ô Ò ½½ Ô Ö Ñ ØÖ Ô Ö ¹ Ñ ØÖ ÒØÖ Ò α β θ u 0 v 0 Ú Þ Ë ñ ÙÒ ÒØ Ö Ó Ö µ Ð Ö Ù Ô Ö Ñ ØÖ ÒÓ ÒÙÑ ÙÒ ÙÖ Ò Ñ ØÖ ÖÓØ ñ R ØÖ Ò Ð ñ Ò Ú ØÓÖÙÐ ØÖ Ò Ð ñ t Ô Ö Ñ ØÖ ÔÓ ÖØ ÒÙÑ Ö Ô Ö Ñ ØÖ ÜØÖ Ò º Å ØÖ M ÔÓ Ø Ö ÜÔÐ Ø Ù ÓÖÑ ÙÖÑ ØÓ Ö ] [ T α r1 α ctan(θ) r T T 2 +u 0 r 3 α t α ctan(θ) t y +u 0 t z β sin(θ) r 2 T T +v 0 r 3 β sin(θ) t y +v 0 t z r T 3 t z ½º ¼µ ÙÒ R = [ r 1 T r 2 T r 3 T ]T t = [ t t y t z ] T º Å ØÖ M Ò Ø Ø Ð Ú ØÓÖÙÐ ÒØÖÙÐÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ö O Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ Ó¹ Ò Ø (W) Ð ÐÙÑ Ö Ð º ½º Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö ÈÖÓ ÙÐ Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö ÓÒ Ø Ð Þ Ò Ø Ñ Ö Ô ¹ Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ ÒØÖ Ò Ö Ô Ø Ú ÜØÖ Ò Ø Ú Þ Ë ñ ÙÒ ½º¾º µº Ø Ð ÙÖÑ Ö Ø Ö Ð Þ Ö ÙÒ ÓÖ ÔÓÒ Òñ Ö Ø ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÙÒØ ÐÓÖ Ò ÐÙÑ Ö Ð Ò Ø Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø (W i W j W k W ) ÓÖ ÔÓÒ Òñ ØÓÖ Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ò Ø ÑÙÐ Ñ Ö (C i C j C k C )º ÈÖÓ ÙÐ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º½ º È ÒØÖÙ Ø ÓÐÓ Ö ÙÐ Ñ Ò Ð Ö Ö Ò Ö ÙÒØ Ñ Ö¹ Ø Ó Ö ÔÙÒØ Ô ÒØÖÙ Ö ÓÒ Ö ÔÓÞ ñ ØÓÖ Ø
25 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ¾ (W) k W ((C) j C P k C P O C ii C O W j W ii W ÙÖ ½º½ Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö Ö ÔØ µ Ñ Ò Ð ¹ Ö Ö (W) (C) Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ñ Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÐÙÑ Ö Ô Ø Ú Ð Ñ Ö º Ü ÙÒÓ ÙØ ÔÖ ÓÖ Ò Ø ÑÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÐÙÑ (W)º Ò Ø ÓÒØ ÜØ ÔÖÓ ÙÐ Ð Ö Ö ÔÓ Ø Ú ÞÙØ Ò Ô Ö Ô Ø Ú ÙÒ ÔÖÓ Ð Ñ ÓÔØ Ñ Þ Ö ÒÙÑ Ñ Ò Ñ Þ Ö Ö Ô Òñ ÒØÖ ÔÓÞ ñ Ð ÔÙÒØ ÐÓÖ Ó ÖÚ Ø Ò ÐÙÑ Ö Ð ÔÓÞ ñ Ø ÓÖ Ø ØÓÖ Ó ñ ÒÙØ Ô Þ ÔÖÓ¹ ñ Ô Ö Ô Ø Ú ÓÔØ Ñ Þ Ö Ø ÙÚ ÖÒ Ø Ò ÙÒñ Ô Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò ÜØÖ Ò Ñ Ö º Ç Ø Ñ Ö Ø Ð Ö Ø ÓÑ ØÖ ÔÓ Ø Ó Ò ÓÖ ÔÙÒØ Ð Ñ Ò Ó ÖÚ Ø Ò (W) Ó Ö Þ Ò Ò Ø ÓÒ Ø Þ Ø ÔÙÒØ ÒØÖÙÐ ÓÔØ Ð Ñ Ö º È Þ Ø ÓÖ ÔÓÒ Òñ ÔÓØ Ö Ð Þ Ñ ÙÖ ØÓÖ ÔÖ ÓÐÓ Ò Ó Ö Ñ Ò ÔÖÓ Ø Ø Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ö º Ø ÔÖÓ Ð Ñ ÓÔØ Ñ Þ Ö ÔÓ Ø Ö ÞÓÐÚ Ø ÓÐÓ Ò ØØ ÓÖ Ö Ð Ò Ö Ø Ò Ð Ò Ö ½ º ½º º½ Ø Ñ Ö Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ Ò Ô Ö Ô Ø Ú Ñ ØÓ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô ØÖ Ø ÙÔ ÙÑ Ñ Ñ Òñ ÓÒ Ø ÒØ Ö ÓÖ Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö Ö Ù Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ñ Ö Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ ÒØÖ Ò ÜØÖ Ò Ø º Ò Ø ÓÒØ ÜØ ÔÖÓ Ð Ñ ÓÔØ Ñ Þ Ö Ø ÒÙÒñ Ø Ò Ø ÖÑ Ò Ö Ô Ö ¹ Ñ ØÖ ÐÓÖ ÒØÖ Ò ÜØÖ Ò Ñ Ö Ñ Ò Ñ Þ Þ Ø Ö Ô ØÖ Ø Ñ ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ó ÖÚ Ø Ð ÔÖ Þ º
26 ¾ ÍÈÊÁÆË ÓÖ Ö Ð Ò Ö Ë ÓÒ Ö Ñ Ô ÒØÖÙ Ò ÔÙØ ÙÒ Ø Ñ Ð Ò Ö Ù p Ù Ø q Ò ÙÒÓ ÙØ Ò Ø Ø Ð u u u 1q q = y 1 u u u 2q q = y 2 ½º ½µ º º u p1 1 +u p u pq q = y p ÆÓØÒ U = u 11 u u 1q u 21 u u 2q u p1 u p2... u pq = [ q ] T Ö Ô Ø Ú y = [ y 1 y 2... y p ] T ØÙÒ Ø ÑÙÐ ÔÓ Ø Ö Ñ ØÖ Ð Ò U = y ½º ¾µ Ø Ò ÙÒÓ ÙØ ÔØÙÐ Ò Ò Ö Ð p < q ØÙÒ Ø ÑÙÐ ¹ Ñ Ø Ñ ÑÙÐØ ÓÐÙñ ÓÖÑ Þ ÙÒ Ù ¹ Ô ñ Ù Ú ØÓÖ Ð Ð ÐÙ R q (q p) Ñ Ò ÓÒ Ðº p = q ØÙÒ Ø ÑÙÐ Ø ÙÒ Ø ÖÑ Ò Ø Ñ ñò Ó Ò ÙÖ ÓÐÙñ º p > q ØÙÒ Ø ÒÙ Ñ Ø Ò Ó ÓÐÙñ º ÌÓØÙ Ø ÖÑ ñ Ø Ú Ð Ð Ó Ö Ö Ò ÙÐ ÐÙ U ÒÙÑ ÖÙÐ Ñ Ü Ñ Ð Ò Ù ÓÐÓ Ò Ò Ô Ò ÒØ µ Ø Ñ Ü Ñ Ð ÒÙÑ Ð Ù min{p,q}º Ö Ò ÙÐ ÐÙ U Ø Ñ Ñ Ø min{p,q} ØÙÒ Ü Ø Òñ ÙÒ ÓÐÙñ Ô Ò Ú ÐÓÖ Ð ÐÙ yº Ò ÓÒØ ÒÙ Ö ÚÓÑ ÓÒ Ö ÞÙÐ Ò Ö Ø ÑÙÐ Ö Ñ ÑÙÐØ ÓÒ¹ ØÖÒ Ö Ø Ò ÙÒÓ ÙØ p > q Ö U Ö Ö Ò ÙÐ Ñ Ü Ñ Ð qº ÙÑ Ò Ø Þ ÒÙ Ü Ø Ó ÓÐÙñ Ü Ø Ò ÚÓÑ Ð Ñ Ø Ò Ø ÖÑ Ò Ó ÔÖÓÜ ¹ Ñ Ö Ø ÒÙÑ Ú ØÓÖÙÐ Ñ Ò Ñ Þ Þ ÖÓ Ö Ô ØÖ Ø E = p (u i u iq q y i ) 2 = U y 2 ½º µ ÙÒ. Ö ÔÖ Þ ÒØ ÒÓÖÑ ÙÒÙ Ú ØÓÖº ÆÓØÒ Ù e = U y ØÙÒ E = e T eº ËÓÐÙñ Ñ Ò Ñ Þ Þ Ú ÐÓ Ö ÐÙ E Ø Ó ñ ÒÙØ Ò ÒÙÐ Ö Ö Ú Ø ÐÓÖ Ô Öñ Ð Ö Ð Ø Ú Ð Ò ¹ ÙÒÓ ÙØ Ð i Ù i = 1,...,q Ø Ð E i = 2 et i e
27 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ¾ ÒÓØ Ñ ÓÐÓ Ò Ð Ñ ØÖ U Ù c j = [ u 1j u 2j... u pj ] T Ù j = 1,...,q ØÙÒ U = [ c 1 c 2... c q ] Ö Ö Ú Ø ÐÙ e Ú Ò e = i i [ c1 c 2... c q ] q y Ñ Ô ÖØ (c c q q y) = c i i ÒÙÐÒ Ö Ú Ø Ð Ó ñ Ò Ñ c it (U y) = 0 Ù i = 1,...,qº ÈÙÒÒ Ô Ð Ô ØÓ Ø Ù ñ Ð ÔÙØ Ñ Ö Ñ ØÖ Ð T c 1 T c 2... (U y) = UT (U y) = 0 T c q Ø Ð Ó ñ Ò Ñ Ù ñ Ð Ó Ø Ñ ØÓ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô ØÖ Ø U T U = U T y U Ö Ö Ò ÙÐ Ñ Ü Ñ q ØÙÒ Ñ ØÖ U T U Ø ÒÚ Ö Ð Ö ÓÐÙñ Ù ñ ÒØ Ö Ó Ö Ø = U y ½º ¼µ ÙÒ U = (U T U) 1 U T Ø Ô Ù Ó¹ ÒÚ Ö Ñ ØÖ Uº U Ø Ô ØÖ Ø ÒÓÒ¹ Ò ÙÐ Ö Ø ÖÑ Ò ÒØÙÐ Ø Ø Ö Ø ¼µ ØÙÒ ÔÓ Ø Ó ÖÚ U = U 1 º Ë ÓÒ Ö Ñ Ò ÓÒØ ÒÙ Ö ÞÙÐ Ø ÑÙÐÙ ÓÑÓ Ò ÙÒ y = 0 Ø Ð u u u 1q q = 0 u u u 2q q = 0 ½º ½µ º º u p1 1 +u p u pq q = 0 Ù Ù ÓÖÑ Ñ ØÖ Ð U = 0 ½º ¾µ
28 ¾ ÍÈÊÁÆË Ò Ø Þ Ö ÔÖ Þ ÒØ Ó ÓÐÙñ ØÙÒ ÑÔÐ Ø λ Ø Ñ Ò Ó ÓÐÙñ Ô ÒØÖÙ ÓÖ λ 0º p = q Ö Ñ ØÖ U Ø ÒÓÒ¹ Ò ÙÐ Ö Ø ÑÙÐ Ñ ÒØ Ó Ò ÙÖ ÓÐÙñ = 0º p q ÔÓØ Ü Ø ÓÐÙñ Ö Ø Þ ÖÓ Ñ ØÖ U Ø Ò ÙÐ Ö Ö Ö Ò ÙÐ Ø Ø ØÖ Ø Ñ Ñ Ø qº Ò Ø Þ Ô ÒØÖÙ Ñ Ò Ñ Þ ÖÓ Ö Ô ØÖ Ø Ñ E = U 2 Ø Ò Ö ÓÔØ Ö ÙÒÓÖ ÓÒ ØÖÒ Ö ÙÔÐ Ñ ÒØ Ö Ó Ö Ú ÐÓ Ö = 0 ÓÒ Ù Ð Ñ Ò ÑÙÐ ÐÓ Ð Ð ÐÙ Eº Ø Ò ÔØÙÐ E(λ ) = λ 2 E() Ó ÓÒ ØÖÒ Ö Ú ÒØ Ó Ô ÖÑ Ø Ú Ø Ö ØÙ ñ Ñ ÒØ ÓÒ Ø ÒØ Ö ÓÖ Ø 2 = 1º ÖÓ Ö Ô ØÖ Ø Ñ E ÔÓ Ø ÜÔÖ Ñ Ø Ò ÙÒñ Ñ ØÖ U Ö Ñ E = U 2 = (U ) T U = T U T U ½º µ ÙÒ Ñ ØÖ U T U Ø ÔÖ Ò Ò ñ Ñ ØÖ ÔÓÞ Ø Ú Ñ ¹ Ò Ø Ô ÒØÖÙ C q T (U T U) 0 ÙÒ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÑÔÐ Ü ÓÒ Ù ØÙеº Å ØÖ U T U ÔÓ Ø ÓÒ Ð Þ Ø ÔÖ Ò Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö Ò Þ ÓÖ¹ ØÓÒÓÖÑ Ø ÓÖÑ Ø Ú ØÓÖ ÔÖÓÔÖ e i Ù i = 1,...,q Ó ñ Ú ÐÓÖ ÐÓÖ ÔÖÓÔÖ 0 λ 1 λ 2... λ q º Ø Ð ÔÓ Ø Ö (U T U) e i = λ i e i Æ ÔÙØ Ñ ÓÐÓ Ø Ó ÖÚ ñ Ô ÒØÖÙ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÖ Ú ØÓÖ Ò Ø Þ Ø Ð = µ 1 e 1 +µ 2 e µ q e q ÙÒ µ i Ù i = 1,...,q Ö ÔÖ Þ ÒØ ÔÖÓ ñ Ð ÐÙ Ô Ú Ö ÓÖ Ø Þ Ú ØÓÖ ÔÖÓÔÖ µº Ò ÓÒØ ÒÙ Ö ÚÖ Ñ Ú ÐÙ Ñ ÙÖÑ ØÓ Ö ÜÔÖ E() E(e 1 ) ÙÒ e 1 Ö ÔÖ Þ ÒØ Ú ØÓÖÙÐ ÔÖÓÔÖ Ù ÓÖ ÔÙÒ Ú ÐÓÖ ÔÖÓÔÖ Ð Ñ Ñ º Ø Ö Ò E() E(e 1 ) = T (U T U) e 1T (U T U) e 1 = A B ÓÒ ÓÖÑ Ù ñ ½º ÓÐÓ Ò Ó ÖÚ ñ Ú ØÓÖ ÔÖÓÔÖ ÙÒØ ÓÖØÓÒÓÖ¹ Ñ ñ Ó ÖÚ Ñ Ø Ø ÖÑ ÒÙÐ B Ú Ò B = λ 1 e 1T e 1 = λ 1 e 1 2 = λ 1 Ê Ú Ò Ò Ð Ø ÖÑ ÒÙÐ A Ø ÔÓ Ø Ö Ô Þ Ù ñ ½º Ò A = T q µ i (U T U) e i = T q q q µ i λ i e i = µ j e jt µ i λ i e i j=1
29 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ¾ Ñ Ô ÖØ ÓÒ ÖÒ ÔØÙÐ e jt e i = 0 Ô ÒØÖÙ i j Ö Ú ÐÓ Ö ½ Ô ÒØÖÙ i = j Ó ñ Ò Ñ q A = λ i µ 2 i Ê Ú Ò Ò Ð Ù ñ ½º ÔÙØ Ñ Ö E() E(e 1 ) = λ 1 µ λ q µ 2 q λ 1 ½º ¼µ Ö Òñ Ø Ñ Ö Ò Ø Ò Ö ÓÖ Ú ÐÓ Ö λ 1 (µ µ2 q 1) = 0 ÓÒ ÓÖÑ ÓÒ ØÖÒ Ö Ò ñ Ð 2 = 1µ ÓÒ Ù Ð Ó ÖÚ ñ E() E(e 1 ) ½º ½µ Ò ÓÒÐÙÞ Ú ØÓÖÙÐ ÒÓÖÑ ÙÒ Ø Ø Ñ Ò Ñ Þ Þ ÖÓ Ö Ô ØÖ ¹ Ø Ñ E Ø Ü Ø Ú ØÓÖÙÐ ÔÖÓÔÖ Ù e 1 ÓÖ ÔÙÒÞ ØÓÖ Ð Ñ Ñ Ú ÐÓÖ ÔÖÓÔÖ λ 1 Ñ ØÖ U T U Ö Ú ÐÓ Ö Ñ Ò Ñ ÐÙ E Ø λ 1 º Ü ÑÔÐÙº È ÒØÖÙ Ü ÑÔÐ Ð Ñ Ù ÓÒ Ö Ñ ÙÖÑ ØÓ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ð º ÚÒ ÙÒ Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÔÐ Ò Ò Ø (O,i,j y ) ÙÒ Ø ÔÙÒØ p i Ù i = 1,...,n ÔÖÓ Ø ( i,y i ) ÓÖ Ø Ø ÖÑ Ò Ù ñ Ö ÔØ δ ÔÖÓÜ Ñ Þ Ð Ñ Ò Ø ÔÙÒØ º Ù ñ Ö ÔØ δ Ó ÚÓÑ ÜÔÖ Ñ Ò ÙÒñ Ø Òñ ñ ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ O ÒÓØ Ø d ÒÓÖÑ Ð ÙÒ Ø Ö Ð Ø n = [ a b ]T ÙÒ a b Ö ÔÖ Þ ÒØ ÔÖÓ ñ Ð Ô Ð ÓÙ Ü Ö n = 1º Ø ÐÙÖÙ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º½ º ÎÓÑ Ö ÞÓÐÚ Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ò Ò ÙÐ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô ØÖ Ø º ÈÖ Ò Ò ÐÓ Ù Ð ÙØ Ø Ò Ë ñ ÙÒ ½º¾º½ Ú Þ Ù ñ ½º½½µ ÔÓ Ø Ù Ù ñ ÙÒ Ö ÔØ δ ÜÔÖ Ñ Ø Ò ÔÐ Ò Ø Ø a +b y d = 0 ½º ¾µ Ê Ð ÞÒ Ð ØÙÖ Ù ØÙÐ ÔÙÒØ p i Ö Ò ÑÓ Ð Ö ØÖ Ù Ú Ö ØÓ Ø Ø Ù ñ ÔÙØ Ñ Ø ÖÑ Ò ÖÓ Ö Ô ØÖ Ø E Ò Ó ÙÒñ a b d Ø Ð n E(a,b,d) = (a i +b y i d) 2 ½º µ Ò ÓÒØ ÒÙ Ö ÙÖÑ Ö Ñ Ñ Ò Ñ Þ Ñ Ô E Ö Ð Ø Ú Ð ØÖ Ô Ö Ñ ØÖ Ò Ö ÔØ ÚÒ Ö ÔØ ÓÒ ØÖÒ Ö ÔØÙÐ a 2 +b 2 = 1 Ø n = 1µº ÒÙÐ Ñ Ú ÐÓ Ö Ö Ú Ø Ô Öñ Ð ÙÔ d Ø Ð E n d = 2 (a i +b y i d) = 0
30 ¼ ÍÈÊÁÆË y p 1 n p 2 p ii d O p n ÙÖ ½º½ Ø ÖÑ Ò Ö Ö ÔØ ÔÖÓÜ Ñ Þ Ð Ñ Ò ÙÒ Ø ÔÙÒØ ÔÖ Ò Ø º ÓÒ Ù Ð ÙÖÑ ØÓ Ö Ú ÐÓ Ö ÐÙ d d = a +b ȳ, = 1 n n i, ȳ = 1 n n y i ÙÒ ȳ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ñ Ð ÐÓÖ p i ÔÙÒØ (,ȳ) ÚÒ Ø Ð Ò ÙÐ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÒØÖÙÐÙ Ñ º ÒÐÓÙ Ò Ú ÐÓ Ö ÐÙ d Ò Ù ñ ½º Ó ñ Ò Ñ E = n [a ( i ) 2 +b (y i ȳ) 2 ] = U n 2 ÙÒ Ñ ØÖ U = 1 y 1 ȳ n y n ȳ Ø Ð ÔÖÓ Ð Ñ ÒÓ ØÖ Ö Ù Ð Ñ Ò Ñ Þ U n 2 Ò ÙÒñ n ÚÒ ÓÒ ØÖÒ Ö n 2 = 1º Ë ÔÓ Ø ÒØ Ó ÔÖÓ Ð Ñ ÓÔØ Ñ Þ Ö Ò Ò ÙÐ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô ØÖ Ø Ô ÒØÖÙ ÙÒ Ø Ñ Ù ñ ÓÑÓ Ò Ö ÓÐÙñ Ñ ÑÓÒ ØÖ Ø ÒØ Ö ÓÖ Ø Ú ØÓÖÙÐ ÔÖÓÔÖ Ù ÓÖ ÔÙÒ Ú ÐÓÖ º
31 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ½ ÔÖÓÔÖ Ð Ñ Ñ Ñ ØÖ U T Uº Ø ÖÑ ÒÒ Ñ ØÖ U T U [ ] 1... n 1 y 1 ȳ = y 1 ȳ... y n ȳ n y n ȳ n n ( i ) 2 ( i ) (y i ȳ) n n (y i ȳ) ( i ) (y i ȳ) 2 = n 2 i n 2 n n i y i n ȳ i y i n ȳ n yi 2 n ȳ 2 Ô ÒØÖÙ Ö ÐÙÐ Ñ Ú ØÓÖÙÐ ÔÖÓÔÖ Ù ÓÖ ÔÙÒÞ ØÓÖ Ú ÐÓÖ ÔÖÓÔÖ Ð Ñ Ñ Ó ñ Ò Ñ Ú ÐÓÖ Ð ÐÙ a b Ò Ò Ð Ò Ù ñ ½º Ú ÐÓ Ö ÐÙ d ÔÖÓ Ð Ñ Ò Ö ÞÓÐÚ Ø º ÓÖ Ö Ò Ð Ò Ö Ë Ò Ö Ð Þ Ñ ÔÖÓ Ð Ñ ÓÒ Ö Ñ ÙÑ ÞÙÐ Ø Ñ ÐÓÖ Ù ñ Ò Ð Ò Ö º ÙÒ Ø Ñ Ò Ð Ò Ö Ù p Ù ñ q Ò ÙÒÓ ÙØ f 1 ( 1, 2,..., q ) = 0 f 2 ( 1, 2,..., q ) = 0 º º f p ( 1, 2,..., q ) = 0 ÙÒ Ù f i () i = 1,...,p Ñ ÒÓØ Ø ÙÒ Ø ÙÒñ Ö Òñ Ð Ù ÙÔÓÖØ R q º Å ØÖ Ð Ø ÑÙÐ ÔÓ Ø ÜÔÖ Ñ Ø Ò f() = 0 ÙÒ = [ ] T [ ] T 1... q Ö f = f1... f p º Ë ÔÓ Ø Ó ÖÚ f i ( 1,..., q ) = u i u iq q y i Ó ñ Ò Ñ ÞÙÐ Ø Ñ ÐÓÖ Ð Ò Ö Ö y i = 0 ØÙÒ Ó ñ Ò Ñ ÙÒ Ø Ñ Ð Ò Ö ÓÑÓ Òº Ò Ø Þ p < q ØÙÒ Ø ÑÙÐ Ñ Ø ÙÒ Ø ÓÐÙñ ÓÖÑ Þ Ó Ù ¹ÑÙÐñ Ñ (q p) Ñ Ò ÓÒ Ð ÐÙ R q º p = q ÚÓÑ Ú Ñ ÙÒ Ø Ò Ø ÓÐÙñ Ö p > q ÒÙ Ü Ø ÓÐÙñ º Ò Ð Ø Ö ØÙÖ Ô Ð Ø Ø ÒÙ Ü Ø Ó ÓÐÙñ Ò Ö Ð Ú Ð Ð Ô ÒØÖÙ Ø ÖÑ Ò Ö ØÙØÙÖÓÖ
32 ¾ ÍÈÊÁÆË ÓÐÙñ ÐÓÖ Ò ÞÙÐ p = q Ù Ö Ô ÖÑ Ø Ø ÖÑ Ò Ö Ñ Ò ÑÙÐÙ ÐÓ Ð Ð ÖÓÖ Ô ØÖ Ø Ñ Ò Ñ ØÓ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô ØÖ Ø E = f() 2 º Å ØÓ Ð Ü Ø ÒØ ÙÒØ Ö ÙÐ Ø Ö Ø Ú Ò Ö Ð Ò Ö Þ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ô ÒØÖÙ Ó ñ Ò Ó ÔÖÓÜ Ñ Ö Ø Ñ ÔÖ ÓÐÙñ ÙØ Ø º Ø ÔÓÖÒ Ð ÞÚÓÐØ Ö Ò Ö Ì ÝÐÓÖ ÙÒñ ÐÓÖ f i () Ò Ú ¹ Ò Ø Ø ÔÙÒØÙÐÙ f i (+δ) f i ()+δ 1 f i 1 ()+...+δ q f i q () ½º ¼µ ÙÒ Ñ ÒÓÖ Ø Ø ÖÑ Ò ÓÖ Ò ¾ ÙÔ Ö ÓÖº ÓÐÓ Ò ÓÔ Ö ØÓÖÙÐ Ö ÒØ [ ] T fi f f i () = 1... i q ÔÙØ Ñ Ö Ö Ù ñ ÒØ Ö Ó Ö Ø Ð f i (+δ) f i ()+ T f i () δ ½º ½µ ÙÒ δ = [ ] T δ 1... δ q º Ê Ö Ò Ù ñ ÒØ Ö Ó Ö Ô ÒØÖÙ ØÙÐ ÙÒñ f() Ó ñ Ò Ñ f 1 (+δ) f 1 () T f 1 () δ ½º ¾µ f p (+δ) f p () T f p () δ q Ñ Ô ÖØ f 1 (+δ)... f p (+δ) f 1 ()... f p () + ÔÓ Ø Ö ÔÖ ÙÖØ Ø f 1 () f p ()... 1 f 1 q () f p q () δ 1... δ q ½º µ f(+δ) f()+j f () δ ÙÒ J f () Ø Â Ó ÒÙÐ ÐÙ fº Å ØÓ ÐÙ Æ ÛØÓÒ Ô ÒØÖÙ Ø Ñ Ô ØÖ Ø Ù ñ Ò Ð Ò Ö º Ò ÓÒØ ÒÙ Ö Ò Ó Ð Þ Ñ Ø Òñ ÙÔÖ ÞÙÐÙ Ò Ö p = q Þ Ò Ö Ø ÑÙÐ Ñ Ø ÙÒ ÒÙÑ Ö Ò Ø ÓÐÙñ º ÙÔ ÙÑ Ñ Ñ Òñ ÓÒ Ø ÒØ Ö ÓÖ ÒÙ Ü Ø Ó Ñ ØÓ Ò Ö Ð Ø ÖÑ Ò Ö ÓÐÙñ Ö Ø ÔÓ Ø Ø Ñ Ø Ø Ö Ø Ú ÔÓÖÒ Ò Ð Ù ñ ½º º Ë ÔÖ ÙÔÙÒ Ñ ˆ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÙÒ Ø Ñ Ø Ð ÓÐÙñ Ø ÑÙÐÙ º Ò ÐÓ Ø ÖÑ Ò Ñ Ö Ø Ú ÐÓ Ö ØÙ ÚÓÑ ÓÒ Ö Ô ÖØÙÖ ñ δ Ø Ð
33 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ÒØ ˆ + δº Ð ÓÖ ØÑÙÐ ÙÖÑ Ö Ø ÑÓ Ø Ö Ø Ú Ú ÐÓ Ö ÐÙ δ Ø Ð ÒØ Ò ÔÖÓÔ Ñ Ø Ñ ÑÙÐØ ÓÐÙñ Ö Ð Ø ÑÙÐÙ º Ø ÐÙÖÙ ØÖ Ù ÔÖ Ò f(ˆ+δ) = 0 Ø Ð J f (ˆ) δ = f(ˆ) Â Ó ÒÙÐ ÐÙ Ø Ò Ò ÙÐ Ö Ø Ð Ñ Ø ÒÚ Ö ØÙÒ δ Ó ñ Ò ÓÐÙñ Ø ÑÙÐÙ q Ù ñ Ù q Ò ÙÒÓ ÙØ Ö ÞÙÐØ Øº ÈÖÓ ÙÐ Ø Ö Ô Ø Ø ÔÒ Ò Ø Ò ÙÒ ÒÙÑ Ø Ö Ø Ö Ù ÓÒÚ Ö Òñ º Ø Ñ ØÓ ÓÒÚ Ö Ö Ô Ó Ö Ø Ñ ØÙÐ ÔÖÓ Ô ÓÐÙñ Ö Ð ÚÒ Ó Ö Ø ÓÒÚ Ö Òñ Ô ØÖ Ø ÖÓ Ö Ð Ø Ö ñ k+1 Ø ÔÖÓÔÓÖñ ÓÒ Ð Ù Ô ØÖ ØÙÐ ÖÓÖ Ð Ø Ö ñ ÒØ Ö Ó Ö kµº ÓÐÙñ ÔÐ Ö Ø Ô ÖØ ÓÐÙñ Ö Ð ÓÖ ØÑÙÐ ÓÚ Ø Ò Òغ Å ØÓ ÐÙ Æ ÛØÓÒ Ô ÒØÖÙ Ø Ñ ÙÔÖ ¹ÓÒ ØÖÒ Ù ñ Ò ¹ Ð Ò Ö º Ò ÞÙÐ Ò Ö p > q ÙØ ÙÒ Ñ Ò Ñ ÐÓ Ð Ð ÖÓÖ Ô ØÖ Ø Ñ E = f() 2 º Å ØÓ ÒØ Ö Ó Ö ÔÓ Ø ÔØ Ø Ò Ø ØÙ ñ Ó ÖÚÒ ÔØÙÐ ÙÒ Ø Ð Ñ Ò Ñ Ø ÔØ ÙÒ Þ ÖÓ Ð Ö ÒØÙÐÙ ÖÓÖ Eº ÆÓØÒ Ù F() Ö ÒØÙÐ ÐÙ E Ø Ð F() = 1 2 E() ÔÖÓ Ð Ñ ØÖ Ò ÔÙÒ Ò Ø ÖÑ Ò Ö ÓÐÙñ Ø ÑÙÐÙ q Ù ñ q Ò ÙÒÓ ÙØ Ø F() = 0 ÓÒ ÓÖÑ Ñ ØÓ ÒØ Ö Ó Ö ÒÓØ Ñ Ù ˆ ÙÒ Ø Ñ Ø Ð ÓÐÙñ Ø ÑÙ¹ ÐÙ ÙØ Ñ Ø ÖÑ Ò Ñ Ø Ö Ø Ú Ô ÖØÙÖ ñ δ Ô ÒØÖÙ Ö F(ˆ+δ) = 0 Ø Ð J F (ˆ) δ = F(ˆ) ÙÒ J F Ö ÔÖ Þ ÒØ Â Ó ÒÙÐ ÐÙ Fº Ë ÜÔÖ Ñ Ñ Ù ñ Ò ÙÒñ ÙÒñ Ð f i Ù i = 1,...,pº Ø ¹ Ð Ñ ÓÔ Ö ØÓÖÙÐ Ö ÒØ F() Ö Ò F() = 1 2 E 1 ()... E q () ÙÒ ÖÓ Ö Ô ØÖ Ø Ñ ÔÓ Ø ÜÔÖ Ñ Ø Ò E = p f 2 i ()
34 ÍÈÊÁÆË ÓÒ Ù Ð F() = p p f i 1 () f i ()... f i q () f i () = Jf T () f() = F 1 ()... F q () ½º ¼µ ÙÒ J f () Ö ÔÖ Þ ÒØ Â Ó ÒÙÐ ÐÙ fº Ö Òñ Ò Ô F Ó ñ Ò Ñ Â Ó ÒÙÐ ØÙ Ò F 1 F 1 ()... () 1 q J F () = ½º ½µ F q F q ()... () 1 q È ÒØÖÙ Ó Ñ ÙÒ Ð Þ Ð Ø Ø ÐÙÐ Ñ Ô Ö Ø ÙÒÙÐ ÒØÖ Ø ÖÑ Ò Ü ÑÔÐÙ F p 1 f i ()º ÒÐÓÙ Ò Ô F 1 Ù () f i () Ó ñ Ò Ñ [ p f i 1 () f i () ] = 2 1 p [ 2 f i () f i ()+ f i () f ] i () 1 1 ½º ¾µ ÓÐÓ Ò Ð Ö ñ ÓÒ Ñ ÒØ Ó ñ Ò Ñ Â Ó ÒÙÐ ÐÙ F ÓÖÑ ÙÖÑ ØÓ Ö p [ p 2 [ ] ] f 2 i fi 2 () f i ()+ () ] [ p 2 f i... 2 () f i ()+ q [ 2 f i q 1 () f i ()+ f i q () f i 1 () p [ 2 f i () f i ()+ f i () f ] i () 1 q 1 q [ ] ] 2 fi () q ÒÓØ Ñ Ù H fi () Ñ ØÖ À Ò ÐÙ f i ÒÙÑ 2 f i 2 f i ()... () q H fi () = f i 2 f i ()... () q 1 q q Â Ó ÒÙÐ ÐÙ F ÔÓ Ø Ö Ö J F () = J T f () J f()+ p f i () H fi () ½º µ
35 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á Ö Ù ñ ½º Ú Ò [J T f (ˆ) J f (ˆ)+ p f i (ˆ) H fi (ˆ)] δ = Jf T (ˆ) f(ˆ) Ð ÓÖ ØÑÙÐ Ù ¹Æ ÛØÓÒº Ø Ñ ØÓ ÔÓÖÒ Ø Ñ Ò Ð ÞÚÓÐØ Ö Ò Ö Ì ÝÐÓÖ ÙÒñ ÐÓÖ f Ú Þ Ù ñ ½º ¼µº Ò ÞÙÐ Ñ ØÓ ÐÙ Æ ÛØÓÒ ÔÓÖÒ Ø Ð ÙÒ Ø Ñ Ø Ð ÓÐÙñ Ø ÑÙÐÙ ˆ ÙØ Ø ÖÑ Ò Ö ÙÒ Ô ÖØÙÖ ñ δ Ø Ð ÒØ ˆ + δ ÙÒ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÐÙñ Ö Ð Ø ÑÙÐÙ º ËÔÖ Ó Ö Ø ÒÙ ÚÓÑ ÙØ Ñ Ò Ñ Þ Ñ Ô f(ˆ+δ) ÚÓÑ ÙØ Ø Ö Ø Ú Ô δ Ñ Ò Ñ Þ Þ ÖÓ Ö E(ˆ+δ)º ÓÒ ÓÖÑ Ù ñ ½º ÔÓ Ø Ö E(ˆ+δ) = f(ˆ+δ) 2 f(ˆ)+j f (ˆ) δ 2 ÓÖ ÔÙÒ Ñ Ò Ñ Þ Ö ÖÓÖ Ô ØÖ Ø Ñ Ò ÞÙÐ ÙÒÙ Ø Ñ Ð Ò Ö Ù ñ ÙÒ δ f(ˆ) y J f (ˆ) U Ú Þ Ù Ø ½º Ò Ë ñ ÙÒ ½º º½µº ËÓÐÙñ Ø ÑÙÐÙ Ø Ø Ð Ø J T f (ˆ) J f(ˆ) δ = J T f (ˆ) f(ˆ) ÓÑÔ Ö Ñ Ø Ù ñ Ù Ù ñ ½º Ó ÖÚ Ñ ØÓ Ù ¹ Æ ÛØÓÒ ÔÓ Ø ÓÒ Ö Ø Ó ÔÖÓÜ Ñ Ö Ñ ØÓ ÐÙ Æ ÛØÓÒ Ô ÒØÖÙ Ö Ø ÖÑ ÒÙÐ Ö ÒØ Ñ ØÖ À Ò Ø Ò Ð Øº Ø ÐÙÖÙ Ø Ú Ö Ø Ú ÐÓÖ Ð Ö Þ Ù Ð Ð ÙÒñ ÐÓÖ f i ÙÒØ Ñ º Ð ÓÖ ØÑÙÐ Ä Ú Ò Ö ¹Å ÖÕÙ Ö Øº Ç ÐØ Ú Ö ÒØ ÓÒ Ø Ò ÑÓ Ö Ù ñ ½º Ò ÐÙÐ ÙÖÑ ØÓÖ [ J T f (ˆ) J f (ˆ)+µ I q ] δ = J T f (ˆ) f(ˆ) ÙÒ µ Ø ÙÒ Ô Ö Ñ ØÖÙ Ö Ð ÔÓ Ø Ú Ö Ð Ó Ø Ö ñ Ð ÐØ º Ë Ó ÖÚ Ø ÖÑ ÒÙÐ Ö ÒØ Ñ ØÖ À Ò Ø Ø Ø ÔÖÓÜ Ñ Ø Ù Ó Ñ ØÖ ÓÒ Ð ÓÒ Ø ÒØ º Ø Ð ÓÖ ØÑ Ö Ó ÓÒÚ Ö Òñ Ñ Ð Ö Ñ ØÓ Ù ¹Æ ÛØÓÒ Ö Ø Ö ÙÐ Ñ ÖÓ Ù Ø ÔÙØÒ ÓÐÓ Ø Ö Ñ ØÖ Â Ó Ò ÐÙ f ÒÙ Ö Ö Ò Ñ Ü Ñ Ð Ô Ù Ó¹ ÒÚ Ö Ø ÒÙ ÔÓ Ø ÐÙÐ Ø º ½º º¾ Ç ÓÖ Ö Ð Ò Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ð Ö Ö Ñ Ö Ê Ú Ò Ò Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ñ Ö ÔÖ ÙÔÙÒ Ñ Ú Ñ Ð ÔÓÞ ñ Ó Ñ Ò Ð Ö Ö ÓÖÑ Ð ÔÖ Þ ÒØ Ø Ò ÙÖ
36 ÍÈÊÁÆË ½º½ Ò Ö ÙÒØ ÙÒÓ ÙØ ÔÖ ÓÖ ÔÓÞ ñ Ð n ÔÙÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÑÓ Ò P i Ù i = 1,...,nº Ø ÔÙÒØ ÙÒØ Ó ÖÚ Ø Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò ÔÖ Ò ÒØ ÖÑ ÙÐ ÔÙÒØ ÐÓÖ p i ÓÓÖ ÓÒ Ø (u i,v i ) Ú Þ Ù ñ ½º Ò Ë Ø ÙÒ ½º¾º µº ÙØ Ñ Ø ÖÑ Ò Ñ ÓÒ ÓÖÑ Ó ÖÚ ñ ÐÓÖ Ô Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò ÜØÖ Ò Ñ Ö º ÈÖÓ ÙÐ Ð Ö Ö Ö Ð Þ Þ Ö ÙÐ Ò ÓÙ Ø Ô Ø ÒØ Ø ÖÑ Ò Ö Ñ ØÖ M Ñ Ò ÙÒ 3 4 ØÖ Ò ÓÖÑ Ö Ô Ö¹ Ô Ø Ú Ò Ø Ò Ù ñ ½º ¼ Ø Ñ Ö Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ ÒØÖ Ò Ó Òñ Ð Ö α β Ð ¹ Ð u 0 v 0 ÙÒ ÙÐ ÒÐ Ò Ö Ð Ü ÐÓÖ Ñ Ö θµ Ö Ô Ø Ú ÜØÖ Ò¹ Ð ØÖ ÙÒ ÙÖ ØÖ Ô Ö Ñ ØÖ ØÖ Ò Ð ñ Ò ÔÓÞ ñ Ø ÑÙÐÙ Ñ Ö Ö Ð Ø Ú Ð Ø ÑÙÐ ÐÙÑ Ú Þ Ë ñ ÙÒ ½º¾º µº Ø Ñ Ö Ñ ØÖ ÔÖÓ ñ Å ÆÓØÒ Ù m jt j = 1,...,3µ Ð Ò Ð Ñ ØÖ M Ù ñ ½º ÔÓ Ø Ü¹ ÔÖ Ñ Ø Ô ÒØÖÙ Ö Ô Ö ÔÙÒØ {P i ;(u i,v i )} i = 1,...,nµ Ò ÐÙÐ ÙÖÑ ØÓÖ (m 1 T u i m 3 T ) P i = 0, (m 2 T v i m 3 T ) P i = 0 ÈÙÒÒ Ô Ð Ô ØÓ Ø Ù ñ Ð Ö ÒØ ÐÓÖ n ÔÙÒØ Ó ñ Ò Ñ ÙÒ Ø Ñ Ð Ò Ö ÓÑÓ Ò Ù 2 n Ù ñ ÔÓ Ø Ö Ñ ØÖ Ð ÙÒ P = P1 T 0 T u 1 P1 T 0 T P1 T v 1 PT Pn T 0 T u n Pn T 0 T Pn T v n PT n P m = 0 Ö m = m 1 m 2 m 3 º ½º½¼¼µ n 6 ØÙÒ ÔÓ Ø Ø ÖÑ Ò ÓÐÙñ Ø ÑÙÐÙ Ò Ò ÙÐ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô ØÖ Ø Ñ Ò Ñ ÞÒ ÖÓ Ö P m 2 ÚÒ ÓÒ ØÖÒ Ö m = 1 ÓÐÙñ Ò Ø Ú ØÓÖ ÔÖÓÔÖ Ú Þ Ë ñ ÙÒ ½º º½µº Ø Ñ Ö Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ ÒØÖ Ò ÜØÖ Ò ÚÒ Ø ÖÑ Ò Ø Ñ ØÖ M Ô Þ Ú ÐÓÖ ÐÓÖ Ø ÚÓÑ Ø ÖÑ Ò Ò ÓÒØ ÒÙ Ö Ú ÐÓÖ Ð Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ ÒØÖ Ò Ö Ô Ø Ú ÜØÖ Ò º È ÒØÖÙ Ø ÙÒÓ Ò ÓÖ Ò Ú ÐÓÖ ÐÓÖ Ò M ÓÐÓ Ò Ù ñ ½º ÔÙØ Ñ Ö Ò ÞÙÐ Ò Ö Ð ÔØÙÐ M = ρ [ A b ] = K [ R t ] ½º½¼½µ
37 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ÙÒ ρ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÙÒ ØÓÖ Ð Ö Ò ÙÒÓ ÙØ Ó Ø ÒØÖÓ Ù Ô ÒØÖÙ ÙÖ ÔØÙÐ M = m = 1 A = [ T T a 1 a 2 a ] T T 3 ÙÒ aj j = 1,...,3 Ö ÔÖ Þ ÒØ Ð Ò Ð Ñ ØÖ µ Ö b Ø ÙÒ Ú ØÓÖ Ù Ò ØÖ Ò Ð ñ º Ë Ó ÖÚ Ñ Ø ÔØÙÐ ρ a 1 T a 2 T a 3 T = α r 1 T α ctan(θ) r 2 T +u 0 r 3 T β sin(θ) r 2 T +v 0 r 3 T r 3 T ½º½¼¾µ ÙÒ r jt Ù j = 1,...,3 Ö ÔÖ Þ ÒØ Ð Ò Ð Ñ ØÖ ÖÓØ ñ R R = [ T T r1 r 2 r ] T T 3 º Ò Ð ÙÖÑ Þ Ô ÒØÖÙ Ð Ø ÐÙÐ Ð ÚÓÑ ØÖ Ð Ö ÔÖ Þ ÒØ Ö Ú ØÓÖ Ð ÐÙÐ Ð Ò Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ô Þ ÔÖÓ Ù Ð Ö µ Ú ¹ ØÓÖ Ð µº Ò ÔÙÒØ Ú Ö Ú ØÓÖ Ð Ð Ò Ð ÐÙ R Ò ÙÒ Ø Ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÖØÓÒÓÖÑ Ø Ø Ð r j = 1 Ö r j r k = 0 Ô ÒØÖÙ j k ½ Ô ÒØÖÙ j = kº Ò Ù ñ ½º½¼¾ Ö ÞÙÐØ Ñ Ø ÔØÙÐ ρ a 1 = α r 1 α ctan(θ) r 2 +u 0 r 3 ρ a 2 = β r sin(θ) 2 +v 0 r 3 ρ a 3 = r 3 Ò Ô ÖÑ Ø ÐÙÐ Ñ Ú ÐÓ Ö ÐÙ ρ Ò ρ = ± 1 a 3 ÐÙÐÒ Ú ÐÓ Ö ÐÙ ρ a 1 r 3 Ó ñ Ò Ñ ½º½¼ µ u 0 = ρ a 1 r 3 = ρ 2 (a 1 a 3 ) ½º½¼ µ Ò ÑÓ Ñ Ð Ö Ô ÒØÖÙ ρ a 2 r 3 Ó ñ Ò Ñ v 0 = ρ a 2 r 3 = ρ 2 (a 2 a 3 ) ½º½¼ µ Å Ô ÖØ ÐÙÐ Ñ ÔÖÓ Ù Ð Ú ØÓÖ Ð ρ a 1 r 3 ρ a 2 r 3 Ó ñ Ò Ñ ρ 2 (a 1 a 3 ) = α r 2 α ctan(θ) r 1, ρ 2 (a 2 a 3 ) = β sin(θ) r 1 ½º½¼ µ ÙÒ Ñ ÓÐÓ Ø Ó ÖÚ ñ Ð r j r j = 0 r 1 r 3 = r 2 r 2 r 3 = r 1 ÓÒ ÓÖÑ ÓÒÚ Òñ Ñ Ò Ö ÔØ Ú Þ ÙÖ ½º µº ÐÙÐÒ ÑÓ ÙÐ Ð Ò Ù ñ ÒØ Ö Ó Ö Ó ñ Ò Ñ ρ 2 a 1 a 3 = α 2 +α 2 ctan 2 (θ) = α sin(θ) ρ 2 a 2 a 3 = β sin(θ) ½º½¼ µ ½º½¼ µ
38 ÍÈÊÁÆË ÙÒ sin(θ) Ø ÓÒ Ö Ø ÔÓÞ Ø Ú Ó Ö ÙÒ ÙÐ θ Ø Ö ÙÐ Ò Ú ¹ Ò Ø Ø ÐÙ π/2º Å Ô ÖØ ÓÒ ÖÒ ÔØÙÐ ÑÒÙÐ Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ Ð Ö α β Ø ÙÒÓ ÙØ Ò ñ Ð Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ö Ø ÔÓÞ Ø Ú Ø Ð α = ρ 2 a 1 a 3 sin(θ) β = ρ 2 a 2 a 3 sin(θ) ½º½¼ µ ½º½½¼µ Ê Ð ÞÒ ÔÖÓ Ù ÙÐ Ð Ö ÒØÖ Ù ñ Ð ½º½¼ Ó ñ Ò Ñ ρ 4 α β cos(θ) (a 1 a 3 ) (a 2 a 3 ) = = sin 2 (θ) ρ 4 a 1 a 3 a 2 a 3 cos(θ) ½º½½½µ ÙÒ Ö ÞÙÐØ ÙÒ ÙÐ θ cos(θ) = (a 1 a 3 ) (a 2 a 3 ) a 1 a 3 a 2 a 3 ½º½½¾µ ÌÓØ Ò Ù ñ Ð ½º½¼ Ö ÞÙÐØ ÔØÙÐ r 1 = sin(θ) β ρ 2 (a 2 a 3 ) = a 2 a 3 a 2 a 3 ½º½½ µ Ö r 2 Ó ñ Ò Ò r 1 r 3 r 2 = r 3 r 1 ½º½½ µ ÙÒ r 3 Ó Ø Ó ñ ÒÙØ Ò ñ Ð Ò r 3 = ρ a 3 º Ò Ø ÔÙÒØ Ô ÒØÖÙ Ø ÖÑ Ò ÓÑÔÐ Ø Ô Ö Ñ ØÖ ÜØÖ Ò Ñ ØÖ Ù Ø ÖÑ Ò Ñ Ú ØÓÖÙÐ ØÖ Ò Ð ñ tº Ø Ø Ó ñ ÒÙØ Ù ÓÖ Ò Ù ñ ρ b = K t Ú Þ Ù ñ ½º ¾µ Ò t = ρ K 1 b ½º½½ µ ½º º Ð Ö Ö Ñ Ö ÐÙÒ Ò ÐÙÐ ØÓÖ ÙÒ Ð Ö Ð ÈÒ Ò Ø ÑÓÑ ÒØ Ð ÜÔÙÒ Ö Ñ ÓÒ Ö Ø ÔØÙÐ Ñ Ö Ø Ô Ø Ù Ð ÒØ Ð Ô Ö Ø ÖÓÖ Ð ÒØÖÓ Ù Ø Ò Ò Ð Ø º Ë ÓÒ Ö Ñ ÙÑ ÙÒ ÒØÖ Ð Ñ Ö Ú ÒØ Ô ÖØÙÖ Ø ÒÙÑ ØÓÖ¹ ÙÒ Ö Ð º Ò Ø Þ Ö ÙÐ ØÓÖ ÙÒ Ø Ô Ò ÒØ Ø Òñ ÒØÖ Ü ÓÔØ ÒØÖÙÐ ÓÔØ Ð Ñ Ò µ ÔÙÒØÙÐ Ò Ñ Ò ÓÒ Ö Øº ÍÒ Ü ÑÔÐÙ Ø ÐÙ ØÖ Ø Ò ÙÖ ½º½ º
39 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ÙÖ ½º½ Ü ÑÔÐ ØÓÖ ÙÒ Ö Ð ÔÖ Ñ Ñ Ò ¹ Ø ÙØÓ ÓÙ Ñ Ò ¹ Ø Ô ÖÒ ØÖ Ñ Ò ÔÖ Þ ÒØ ÙÒ Þ ÓÒÖ Ø ØÓÖ ÙÒ ÓÖ ñ Ø Ò ÙÐØ Ñ Ñ Ò ÓÐÓ Ò ¾ º Ò Ð ÙÖÑ Þ ÚÓÑ ÓÒ Ö ÔØÙÐ ÒØÖÙÐ Ñ Ò Ø ÙÒÓ ¹ ÙØ ÔÖ ÓÖ Ø Ð ÒØ ÔÙØ Ñ ÓÒ Ö u 0 = v 0 = 0º Ò ÞÙÐ ÔÖ ÒØ ÚÓÑ ÓÒ Ö ÙÒÓ ÙØ ÔÓÞ ñ Ð n ÔÙÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÓÑÓ¹ Ò P i Ù i = 1,...,n ÙÒØ Ó ÖÚ Ø Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò ÔÖ Ò ÒØ ÖÑ ÙÐ ÔÙÒØ ÐÓÖ p i ÓÓÖ ÓÒ Ø (u i,v i )º Ù ñ ½º ÔÓ Ø Ö Ö ñ ÒÒ ÓÒØ ØÓÖ ÙÒ Ð Ö Ð Ò ÐÙÐ ÙÖÑ ØÓÖ º p = z λ λ M P ½º½½ µ ÙÒ M Ø Ñ ØÖ ÔÖÓ ñ Ö λ = f(d 2 ) Ø Ó ÙÒñ ÔÓÐ ÒÓÑ Ð Ø Òñ ÒØÖ ÒØÖÙÐ ÓÔØ Ð Ñ Ò Ò Ø Þ Ñ ÓÒ Ö Ø Ø Ø ÒØ Ù ÒØÖÙÐ ÔÐ ÒÙÐÙ Ñ Ò µ Ô Ü ÐÙÐ p ÒÓØ Ø dº È ÒØÖÙ Ñ Ö Ô ÖØ ÔÐ ñ ÐÓÖ Ø Ù ÒØ ÓÐÓ Ñ ÙÒñ ÔÓÐ ÒÓ¹ Ñ Ð Ö Ö Ù λ ÔÙØÒ ÜÔÖ Ñ Ø Ò q λ = 1+ k p d 2 p p=1 ½º½½ µ ÙÒ Ö ÙÐ q 3 Ö k p p = 1,...,q Ö ÔÖ Þ ÒØ Ó Òñ ØÓÖ ÙÒ Ö ÙÐ Ú ÐÓÖ Ñ µº Ë ÜÔÖ Ñ Ñ Ò Ð ÙÖÑ Þ Ú ÐÓ Ö ÐÙ d 2 Ò ÙÒñ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò (u,v )º ÓÒ ÖÒ ÔØÙÐ ÜÔÖ Ñ Ø Ò ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÐ ÒÙÐÙ ÒÓÖÑ Ð (û,ˆv) Ú Þ ÙÖ ½º½½µ d 2 = û 2 + ˆv 2 ÓÐÓ Ò Ù¹Ò Ñ Ô ÖØ Ù ñ Ð ½º ½ ØÖ Ö Ð ÔÐ ÒÙÐ ÒÓÖÑ Ð Ð ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò ÔÙØ Ñ Ö ˆv = v sin(θ), û = u β α + v cos(θ) ½º½½ µ β
40 ¼ ÍÈÊÁÆË Ñ Ô ÖØ d 2 = u 2 α 2 + v 2 β 2 +2 u v α β cos(θ) ½º½½ µ ÜÔÖ ÑÒ Ô d 2 Ò ÙÒñ (u,v ) Ò Ô ÖÑ Ø ÔØ ÜÔÖ Ñ Ñ Ô λ Ò ÙÒñ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò º Ø Ð Ù ñ ½º½½ Ú Ò ÙÒ Ø Ñ Ù q Ó Òñ ØÓÖ ÙÒ µ ½½ Ô Ö Ñ ØÖ ÒØÖ Ò Ü¹ ØÖ Ò µ Ô Ö Ñ ØÖ ÔÙØ ÖÒ Ò Ð Ò Öº Ù ØÓ Ø Ø ÔÓ Ð Ö ÞÓÐÚ Ö ØÙ Ù Ñ ØÓ Ð ÙØ Ø Ò Ë ñ ÙÒ ½º º½ Ø Ñ Ú ÒØ Ó Ó ÓÖ Ö Ò Ó Ô Ð Ñ Ò Ö Ò ½º½½ Ô Ö Ñ ØÖÙÐÙ λ Ô ÒØÖÙ Ð Ò Ö Þ ¹ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ñ Ö ÒØÖ Ô Ö Ñ ØÖ Ñ Ö ÙÖÑ Ø Ö ÞÓÐÚ Ö Ò Ð Ò Ö Ö ØÙÐÙ q +2 Ô Ö Ñ ØÖ ÙÔ ÙÑ ÙÖÑ Þ º Ø Ñ Ö Ñ ØÖ ÔÖÓ ñ Å ÎÓÑ Ò Ö Ø Ð Ð Ò Ö Þ Ö Ù ñ ÐÓÖ Ô ÒØÖÙ Ø ÖÑ Ò Ö ÔÖ Ñ ÐÓÖ Ô ¹ Ö Ñ ØÖ Ñ Ö º È ÒØÖÙ Ø Ò ÚÓÑ ÓÐÓ Ó ÖÚ ñ ÔØ ØÓÖ ÙÒ Ö Ð Ñ Ø Òñ ÒØÖ ÔÙÒØ ÒØÖÙÐ Ñ Ò Ö ÒÙ ÑÓ Ö ñ Ú ØÓÖÙÐÙ Ð ØÙÖ ÒØÖ Ø º Ë Ø Ð Ñ Ù ñ ½º½½ Ø Ð u v 1 = z λ λ m 1T P m 2T P m 3T P ½º½¾¼µ ÙÒ m it i = 1,...,3 Ö ÔÖ Þ ÒØ Ð Ò Ð Ñ ØÖ Mº Ñ Ò ÙÒ Ø Ð [ ] u v = 1 [ ] λ z I m1t P 2 m 2T P Ë Ð Ñ Ò Ñ ØÖ ½º½¾½µ Ì ÒÒ ÓÒØ ÔØÙÐ z = m 3T P ÔÙØ Ñ Ö [ ] m 1T P u λ v = m 3T P m 2T P m 3T P Ñ Ô ÖØ v (m 1T P) u (m 2T P) = 0 ½º½¾¾µ ½º½¾ µ ÒÐÓÙ Ò ÙÑ Ú ÐÓÖ Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ ÐÓÖ n ØÙÖ ÔÙÒØ {P i ;(u i,v i )} i = 1,...,nµ Ó ñ Ò Ñ n Ù ñ Ð Ò Ö Ù Ô Ö Ñ ØÖ ñ Ð Ò Ð m T 1 Ö Ô Ø Ú m 2T Ø Ð Q n = 0 ½º½¾ µ
41 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ½ v 1 P1 T u 1 P T [ ] 1 ÙÒ Q = m1 n = º v n Pn T u n Pn T m 2 n 8 Ú ÒØ Ø ÑÙÐ Ø ÙÔÖ ¹ÓÒ ØÖÒ Ö ÓÐÙñ ØÙ ÔÓ Ø ÔÖÓÜ Ñ Ø Ò Ò ÙÐ ÐÓÖ Ñ Ñ Ô ØÖ Ø º Ø Ñ Ö Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ ÒØÖ Ò ÜØÖ Ò Ò ÞÙÐ Ð Ò Ö ÚÓÑ Ö ρ [ A b ] = M ½º½¾ µ ÙÒ ρ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÙÒ ØÓÖ Ð Ö Ò ÙÒÓ ÙØ Ó Ø ÒØÖÓ Ù Ô ÒØÖÙ ÙÖ ÔØÙÐ M = m = 1 A = [ a 1 T a 2 T a 3 T ] T ÙÒ aj j = 1,...,3 Ö ÔÖ Þ ÒØ Ð Ò Ð Ñ ØÖ µ Ö b = [ ] T b 1 b 2 b 3 Ø ÙÒ Ú ØÓÖ Ù Ò ØÖ Ò Ð ñ º ÔØÒ Ð ÔØÙÐ ÔÒ Ò Ø ÔÙÒØ ÙÒÓ Ø Ñ Ó Ö ÔÖ Ñ ÓÙ Ð Ò Ñ ØÖ M ÒÙÑ m T 1 m T 2 µ ÚÓÑ Ö Ö Ù ñ Ó Ö Ò Ø Þ [ [ ] [ ] ] T a1 b1 ρ T = a 2 b 2 [ [ T T ] [ ] ] α r1 α ctan(θ) r 2 α t α ctan(θ) t y β sin(θ) r 2 T β sin(θ) t y ½º½¾ µ ÙÒ r 1 T r 2 T ÙÒØ ÔÖ Ñ ÓÙ Ð Ò Ñ ØÖ ÖÓØ ñ R Ö t t y ÙÒØ ÔÖ Ñ Ó Ó Òñ ØÖ Ò Ð ñ Ú Þ Ù ñ ½º ¼µº Ò Ð ÙÖÑ Þ Ô ÒØÖÙ Ð Ø ÐÙÐ Ð ÚÓÑ ØÖ Ð Ö ÔÖ Þ ÒØ ¹ Ö Ú ØÓÖ Ð ÐÙÐ Ð Ò Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Ô Þ ÔÖÓ Ù Ð Ö µ Ú ØÓÖ Ð µº Ø Ð ÔÙØ Ñ Ö β ρ a 1 = α r 1 α ctan(θ) r 2, ρ a 2 = sin(θ) r 2 ½º½¾ µ ÐÙÐÒ ÑÓ ÙÐÙÐ Ó Ô ÖØ ÐØ Ø Ò Ò ÓÒØ Ó ÖÚ ñ Ú ØÓÖ r i i = 1,...,3µ Ò Ú ØÓÖ ÙÒ ÖÓØ ñ Ò ÙÒ Ø Ñ ÓÖØÓÒÓÖÑ Ø Ö ÙÒ ÙÐ θ Ø Ò Ú Ò Ø Ø ÐÙ π/2 Ó ñ Ò Ñ Ø Ð Ó ñ Ò Ñ Ú ÐÓÖ Ð ÐÙ α β ρ a 1 = ± α sin(θ), ρ a 2 = ± β sin(θ) ½º½¾ µ α = ±ρ a 1 sin(θ), β = ±ρ a 2 sin(θ) ½º½¾ µ
42 ¾ ÍÈÊÁÆË β Ø Ð α = a 2 º Å Ô ÖØ ÔÙØ Ñ Ó ñ Ò ÙÒ ÙÐ θ Ö Ð Þ Ñ a 1 ÔÖÓ Ù ÙÐ Ð Ö ÒØÖ Ù ñ Ð ½º½¾ Ò ÓÐÓ Ñ ÔØÙÐ r 1 r 2 = 0 Ó Ú ØÓÖ Ò ÓÖØÓ ÓÒ Ð Ø Ð ρ 2 α β a 1 a 2 = sin(θ) sin(θ) cos(θ) = a 1 a 2 cos(θ) ÙÒ Ö ÞÙÐØ cos(θ) = a 1 a 2 a 1 a 2 ½º½ ¼µ ½º½ ½µ Ò ÓÒØ ÒÙ Ö ÐÙÐ Ñ Ú ØÓÖ r 1 r 2 º Ò Ù ñ ½º½¾ Ö ÞÙÐØ Ñ Ø ÔØÙÐ r 2 = ρ a 2 sin(θ) β ÒÐÓÙ Ò Ò ÔÖ Ñ Ö Ð ñ Ó ñ Ò Ñ r 1 = ρ α a 1 ± cos(θ) sin(θ) a 2 a 2 = ± 1 sin(θ) = ± a 2 a 2 [ a1 a 1 + a ] 2 a 2 cos(θ) ½º½ ¾µ ½º½ µ Ò Ò Ð r 3 Ó ñ Ò ÔÖÓ Ù Ú ØÓÖ Ð r 3 = r 1 r 2 Ò Ô ÖÑ Ø Ø ÖÑ Ò Ñ ÓÑÔÐ Ø Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Rº Ê Ú Ò Ò Ð Ù ñ ½º½¾ Ó ñ Ò Ñ ρ b 1 = α t α ctan(θ) t y, ρ b 2 = β sin(θ) t y ÙÒ Ó ñ Ò Ñ Ñ Ø t y = ± b 2 a 2 t = ρ α b 1 + cos(θ) sin(θ) t y = ± 1 [ b1 sin(θ) a 1 + b ] 2 a 2 cos(θ) ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ Ò Ø ÔÙÒØ Ö ÓÐÓ Ñ ÓÒ ØÖÒ Ö ÙÔÐ Ñ ÒØ Ö ÒÙ ÔÙØ Ñ ¹ Ø ÖÑ Ò Ô Ö Ñ ØÖÙÐ t z Ö Ô Ø Ú Ô ρº È ÒØÖÙ Ø ØÖ Ù Ö Ú Ò Ñ Ð Ø ÑÙÐ Ò Ù ñ ½º½¾¾º ÜÔÖ ÑÒ Ö ÓÓÖ ÓÒ Ø Ó ñ Ò Ñ ÙÖÑ ¹ ØÓ Ö Ð Ù ñ (m 1 T λ u m 3 T ) P = 0 (m 2 T λ v m 3 T ) P = 0 ½º½ µ ÙÒ Ú ÐÓÖ Ð ÐÙ m 1 T m 2 T ÙÒØ ÙÒÓ ÙØ Ö m 3 T Ø Ø Ù ñ ½º ¼ m 3 T = [ r 3 T t z ] ÙÒ r3 Ø Ñ Ò ÙÒÓ Ùغ
43 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ÒÐÓÙ Ñ Ò ÜÔÖ ÐÙ d 2 Ò Ù ñ ½º½½ Ô α β cos(θ) Ó ñ ¹ Ò Ñ d 2 u 2 = ρ 2 a 1 2 sin 2 (θ) + v 2 ρ 2 a 2 2 sin 2 (θ) + u v a 1 a 2 2 ρ 2 a 1 2 a 2 2 sin 2 (θ) = u a 2 v a 1 2 ρ 2 a 1 a 2 2 ½º½ µ ÒÐÓÙ Ò Ø Ú ÐÓ Ö Ò Ú ÐÓ Ö ÐÙ λ Ò Ø ÑÙÐ Ù ñ ½º½ ÓÒ ÖÒ ØÓ Ø Ð n ÔÙÒØ ÚÓÑ Ó ñ Ò ÙÒ Ø Ñ Ù ñ Ò Ð Ò Ö Ò ÙÒÓ ÙØ ρ t z k p p = 1,...,qµ Ó Òñ ØÓÖ ÙÒ º Ø ÔÓ Ø Ö ÞÓÐÚ Ø ÓÐÓ Ò Ñ ØÓ Ð ÔÖ Þ ÒØ Ø ÒØ Ö ÓÖº Ò ÚÓÖ Ó Ø Ñ Ö Ø Ö Ø Ú Ø Ò Ö Ø Ð Ö ÙÒÓÖ Ø Ñ Ø Ò ñ Ð Ð ÓÐÙñ ÐÓÖº Ò ÞÙÐ ρ t z Ø ÔÓØ Ø ÖÑ Ò ñ Ò ñ Ð Ò ÞÙÐ Òñ ØÓÖ ÙÒ ÐÓÖ Ö Ð ÒÙÑ λ = 1º Ø Ò ÔØÙÐ Ú ÐÓÖ Ð k p ÙÒØ Ñ Ó Ø Ñ Ö Ò ñ Ð ØÓÖ ÔÓ Ø ÔÓÖÒ Ð Ú ÐÓ Ö ¼º ½º º Ü ÑÔÐÙ ÔÖ Ø Ñ ØÓ Ð Ö Ö Ò Ð ÙÖÑ Þ ÚÓÑ Ø Ð ÙÒ Ü ÑÔÐÙ ÓÒÖ Ø Ð Ö Ö Ñ Ö ÒÙÑ Ñ ØÓ ÔÖÓÔÙ Ò Ó Ö Ó ÔÖ Þ Ñ ÙÖ ØÓÖ ÐÓÖ ÔÒ Ð 1/4000º È ÒØÖÙ Ü ÑÔÐ Ö ÚÓÑ ÓÐÓ ÒÓØ ñ Ð ÙÖÑ ØÓ Ö P = [ i y i z i ] T i = 1,...,nµ Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ô Ð ØÖ Ü n ÔÙÒØ Ò ÐÙÑ Ö Ð (W) p = [ u i v i ] T Ö ÔÖ Þ ÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð ÔÖÓ ñ ÔÙÒØ ÐÓÖ Pi Ò ÔÐ ¹ ÒÙÐ Ñ Ò Ø ÑÙÐ (C) Ö ÙÐ u Ø ÓÑÔÓÒ ÒØ Ô ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ü Ò ÓÖ Ø Ø ÔÖ Ö ÔØ Ö v Ø ÓÑÔÓÒ ÒØ Ô Ú ÖØ Ð Ü Ò ÓÖ ÒØ Ø Ò Ù µ a = [ r i c i ] T Ö ÔÖ Þ ÒØ ÙÒ Ô Ü Ð Ð Ñ ØÖ Ñ Ò ÒØ Ø ÔÖ Ò ÒÙÑ ÖÙÐ Ð Ò r Ö Ô Ø Ú ÒÙÑ ÖÙÐ ÓÐÓ Ò c Ø ÑÙÐ Ü ÓÐÓ Ø Ð ÔÖ ÐÙÖ Ö Ñ Ò ÓÒ Ö Ü Ð Ò ÐÓÖ Ú ÖØ Ð ÓÖ ÒØ Ø Ò Ó Ò Ø ÑÔ Ü ÓÐÓ Ò ÐÓÖ Ø ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ò ÔÖ Ö ÔØ µ (u 0,v 0 ) ÓÖ ÔÙÒ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ ÔÙÒØÙÐÙ ÒØ Ö ñ Ð Ü ÓÔØ Ù ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò ÒØÖÙÐ ÓÔØ Ò Ð ÙÐ ÔÐ ÒÙÐÙ Ñ Ò ñ Ø ÔÙÒص {d,d y } Ö ÔÖ Þ ÒØ Ó ØÓÖ Ð Ò Ñ Ò ÙÒ Ö Ð Ô Ü Ð ÐÓÖ Ð ñ Ñ Ò Ðñ Ñ µ
44 ÍÈÊÁÆË τ Ö ÔÖ Þ ÒØ ØÓÖÙÐ ØÓÖ ÙÒ Ð Ö Ø Ô Ø Ð Ñ Ò f Ö ÔÖ Þ ÒØ Ø Òñ Ó Ð Ò Ø Òñ ÒØÖ ÓÖ Ò Ø ÑÙÐÙ Ñ Ö ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò k 1 Ö ÔÖ Þ ÒØ Ó ÒØÙÐ ØÓÖ ÙÒ Ö Ð t = [ ] T t t y t z Ö ÔÖ Þ ÒØ ØÖ Ò Ð ñ Ð Ø ÑÙÐÙ ÐÙÑ Ö Ð (W) ñ Ø ÑÙÐ Ñ Ö (C) r 11 r 12 r 13 R = r 21 r 22 r 23 Ö ÔÖ Þ ÒØ Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Ö ÖÓØ ñ r 31 r 32 r 33 Ø ÑÙÐÙ ÐÙÑ (W) ñ Ø ÑÙÐ Ñ Ö (C)º ÙÔ ÙÑ Ñ Ñ Òñ ÓÒ Ø Ò ñ ÙÒ Ð ÒØ Ö Ó Ö ÔÖÓ ÙÐ Ð Ö Ö ÓÒ Ø Ò Ø ÖÑ Ò Ö Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ ÒØÖ Ò ÜØÖ Ò Ñ Ö º Ò Ð ÙÖÑ Þ ÚÓÑ ÔÖ ÙÔÙÒ Ô Ö Ñ ØÖ u 0 v 0 d d y τ ÙÒØ ÙÒÓ Ùñ Ô ÒØÖÙ ÑÓ ÐÙÐ Ñ Ö ÓÐÓ Ø Ø Ò Ô Ö Ñ ØÖ ÓÒ ØÖÙØ Ú º Ä ØÙÖ ÒØÖ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ö Ð (u,v) Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò ÔÓÞ ñ Ô Ü ÐÙÐÙ Ò Ñ Ò (r,c,) ÔÓ Ø ÜÔÖ Ñ Ø Ô Þ Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ ÒØÖ Ò Ò u = τ d (c u 0 ) v = d y (r v 0 ) ½º½ µ ½º½ ¼µ Ð ÓÖ ØÑ ÓÔØÒ Ø ÓÒ Ö ñ Ð ÓÖ ØÑÙÐ Ð Ö Ö ÔÓ Ø Ö Ø Ð ½º Ô Þ ÐÓÖ n Ô Ö ÔÙÒØ {P i ( i,y i,z i );p i (u i,v i )} Ö ÙÐ n 5µ Ò Ñ ÙÖÑ ØÓÖÙÐ Ø Ñ Ù ñ A µ = b v 1 1 v 1 y 1 u 1 1 u 1 y 1 v v n n v n y n u n n u n y n v n r 11 t y r 12 t y r 21 t y r 22 t y t t y = u 1 u 2 u 3... u 5 ½º½ ½µ ½º½ ¾µ
45 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á ÓÐÓ Ò Ñ ØÓ Ô Ö ÞÓÐÚ Ñ Ø ÑÙÐ Ù ñ Ó ñ ÒÒ Ø Ð Ú ÐÓÖ Ð Ú ØÓÖÙÐÙ µº ¾º ÒÓØÒ Ù U = µ 2 1 +µ2 2 +µ2 3 +µ2 4 ÐÙÐ Ñ Ú ÐÓ Ö ÐÙ t y Ø Ð U U 2 4 (µ 1 µ 4 µ 2 µ 3 ) 2 t 2 y = 2 (µ 1 µ 4 µ 2 µ 3 daca (µ ) 2 1 µ 4 µ 2 µ 3 ) 0 1 daca (µ 2 µ 2 1 +µ2 1 +µ 2 2) 0 ½º½ µ 2 daca (µ 2 3 +µ2 4 ) 0 1 µ 2 3 +µ2 4 Ó ÖÚ Ø ÔØÙÐ ÑÒÙÐ ÐÙ t y ÒÙ ÔÓ Ø Ø ÖÑ Ò Ø Ò Ø ÔÙÒغ º ÓÒ Ö t y ÔÓÞ Ø Ú ÐÙÐ Þ r 11 = µ 1 t y r 12 = µ 2 t y r 21 = µ 3 t y r 22 = µ 4 t y t = µ 5 t y ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ º Ô ÒØÖÙ Ø ÖÑ Ò ÑÒÙÐ ÐÙ t y ÓÒ Ö ÙÒÙÐ ÒØÖ Ð n ÔÙÒØ ÖÙ ÓÓÖ ÓÒ Ø ÙÒØ Ø Ñ Ô ÖØ Ø ÒØÖÙÐ Ñ Ò P(,y,z) Ð ÔÙÒغ ÐÙÐ Ñ ξ = r 11 +r 12 y +t ξ y = r 21 +r 22 y +t y ½º½ µ ½º½ ¼µ ξ ÒÙ Ö Ð ÑÒ Ù u Ù ξ y ÒÙ Ö Ð ÑÒ Ù v ØÙÒ Ñ ÑÒÙÐ ÐÙ t y ÓÖ ÔÙÒÞ ØÓÖ Ö ÐÙÐ Þ r 11 r 12 r 21 r 22 t º º ÐÙÐ Ñ Ô Ö Ñ ØÖ ÖÓØ ñ Ö Ñ Ø Ð r 13 = 1 r11 2 r2 12 r 23 = 1 r21 2 r22 2 r 31 = 1 r2 11 r 12 r 21 r 13 r 32 = 1 r 21 r 12 r 2 22 r 23 r 33 = 1 r 31 r 13 r 32 r 23 ½º½ ½µ ½º½ ¾µ ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ
46 ÍÈÊÁÆË Ó ÖÚ Ø ÔØÙÐ Ò Ø ÔÙÒØ ÑÒÙÐ Ú ÐÓÖ ÐÓÖ ÐÙ r 23 r 31 r 32 ÒÙ ÔÓ Ø Ø ÖÑ Ò Ø ÓÖ Øº r 11 r 21 + r 12 r 22 Ø Ó Ú ÐÓ Ö ÔÓÞ Ø Ú ØÙÒ Ú Ñ ÑÒÙÐ ÐÙ r 23 º È ÒØÖÙ Ú Ð Ö ÐÓÖÐ ÐØ ÓÙ Ú ÐÓÖ Ú Ñ Ò ÚÓ Ú ÐÓ Ö ÐÙ fº º Ò Ñ Ø ÑÙÐ ÙÖÑ ØÓÖ r r 22 y 1 +t y v r 21 n +r 22 y n +t y v n A v = b ] [ f = t z (r r 32 y 1 ) v 1... (r 31 n +r 32 y n ) v n ½º½ µ ½º½ µ Ò Ö Ó ñ Ò Ñ ÙÒ Ø Ñ Ø Ð ÐÙ f t z º f < 0 ØÙÒ Ñ Ñ ÑÒÙÐ Ô Ö Ñ ØÖ ÐÓÖ r 13 r 23 r 31 r 32 f t z º º ÐÙÐ Ñ ÑÓ ÙÐ ÑÓ Ö Ð ÓÓÖ ÓÒ Ø ÐÓÖ ØÓÖ Ø ØÓÖ ÙÒ Ö Ð º ÎÓÑ ÓÒ Ö Ø ÔÓ Ø ÑÓ Ð Ø Ù ÙÒ Ò ÙÖ Ô ¹ Ö Ñ ØÖÙ ØÓÖ ÙÒ k 1 Ø Ð ũ = u (1+k 1 d 2 ) ṽ = v (1+k 1 d 2 ) ½º½ µ ½º½ µ ÙÒ (ũ,ṽ) ÙÒØ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ö Ð Ó ñ ÒÙØ Ò ÙÖÑ ØÓÖ ÙÒ Ö d Ø ÙÒÓ ÙØ Ò Ø Òñ Ö Ð Ð ÔÙÒØÙÐ ÓÒ Ö Ø Ð ÒØÖÙÐ Ñ Ò º Ë Ó ñ Ò Ø Ð ÙÒ Ø Ñ Ò Ð Ò Ö n Ù ñ v i (1+k 1 d 2 ) = f r21 i +r 22 y i +r 23 z i +t y r 31 i +r 32 y i +r 33 z i +t z ½º½ ¼µ Ù i = 1,...,n ÖÙ Ö ÞÓÐÚ Ö ÓÒ Ù Ð Ø Ñ Ö Ú ÐÓÖ ÐÓÖ ÐÙ f t z k 1 º Ü ÑÔÐÙ ÒÙÑ Ö Ë ÓÒ Ö Ñ ÙÖÑ ØÓÖÙÐ Ü ÑÔÐÙ ÒÙÑ Ö ÔÖ Ø Ú Ñ Ð ÔÓÞ ñ ÓÓÖ ÓÒ Ø Ð Ö Ð ÔÙÒØ P i ( i,y i,z i ) i = 1,...,5µ Ö Ô Ø Ú ÔÖÓ ñ Ð ØÓÖ Ò ÔÐ ÒÙÐ Ñ Ò p i (u i,v i )º Î ÐÓÖ Ð ÙÒØ ÐÙ ØÖ Ø Ò Ì ÐÙÐ ½º½º Ò Ð ÙÖÑ Þ ÚÓÑ ÓÐÓ Ð ÓÖ ØÑÙÐ ÔÖÓÔÙ Ò Ô ÒØÖÙ Ø ÖÑ Ò Ô Ö Ñ ØÖ Ñ Ö ÒÐÙ ÔÓÞ ñ ÓÖ ÒØ Ö Ø Òñ Ó Ð º Ø Ð Ñ ØÖ A Ø Ø A = ½º½ ½µ
47 ½º º ÄÁ Ê Ê ÇÅ ÌÊÁ Å Ê Á Ì Ð ½º½ Ü ÑÔÐÙ Ø Ð Ö Ö º i i y i z i u i v i ½ ¼º¼ º¼ ¼º¼ ¹¼º ¼º¼ ¾ ½¼º¼ º ¼º¼ ½º ½º¼ ½¼º¼ º¼ ¼º¼ ½º ¼º¼ º¼ ½¼º¼ ¼º¼ ¼º¼ ½º¼ º¼ ¼º¼ ¼º¼ ¼º¼ ¹½º¼ b b = ½º½ ¾µ ÙÒ Ó ñ Ò Ñ Ú ØÓÖÙÐ µ Ò µ = ½º½ µ Å Ô ÖØ Ó ñ Ò Ñ U = 0.07, t 2 y = 25 ½º½ µ ÓÐÓ Ò Ø Ú ÐÓÖ Ó ñ Ò Ñ Ó Òñ ÖÓØ ñ t r 11 = 0.87 r 12 = 0.0 r 21 = 0.0 r 22 = 1.0 t = 4.33 ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ È ÒØÖÙ Ø Ñ Ö Ú ÐÓÖ ÐÓÖ ξ ξ y ÚÓÑ ÓÐÓ ÔÙÒØÙÐ P 2 (10.0,7.5,0.0) Ö Ô Ø Ú p 2 (1.73,1.0)º Ø Ð ξ = 4.33 ξ y = 2.5º ÙÑ Ó ñ Ò Ñ ÑÒ
48 ÍÈÊÁÆË Ö Ø ñ u 2 v 2 ÚÓÑ Ñ ÑÒÙÐ ÐÙ t y = 5 Ø Ð Ö ÐÙÐ Ñ r 11 = 0.87 r 12 = 0.0 r 21 = 0.0 r 22 = 1.0 t = 4.33 ½º½ ¼µ ½º½ ½µ ½º½ ¾µ ½º½ µ ½º½ µ ÐÙÐ Ñ Ò ÓÒØ ÒÙ Ö Ö ØÙÐ Ô Ö Ñ ØÖ ÖÓØ ñ r 13 = 0.5 r 23 = 0.0 r 31 = 0.5 r 32 = 0.0 r 33 = 0.87 ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ ½º½ µ Î ÐÓ Ö ÐÙ r 11 r 21 +r 12 r 22 = 0 Ø Ð Ð Ñ Ò Ñ Ø ÑÒÙÐ ÐÙ r 23 º Å Ô ÖØ ÓÖÑ Ñ Ð Ó Ð Ø Ñ Ù ñ ÙÒ A Ø A = ½º½ ¼µ Ö b Ø ÙÒ Ó ñ Ò Ñ b = f = 1.0, t z = 7.5 ½º½ ½µ ½º½ ¾µ ÙÑ f < 0 ÚÓÑ Ñ ÑÒÙÐ ÐÙ r 13 = 0.5 r 23 = 0.0 r 31 = 0.5 r 32 = 0.0 f = 1 t z = 7.5º Ò Ø Ü ÑÔÐÙ Ñ ÔÖ ÙÔÙ ÒÙ Ü Ø ØÓÖ ÙÒ Ö Ð Ø Ð Ð¹ ÙÐ Ð Ò º
49 Ð Ó Ö ½ Ú º ÓÖ ÝØ Âº ÈÓÒ ÓÑÔÙØ Ö Î ÓÒ ÅÓ ÖÒ ÔÔÖÓ ÈÖ ÒØ À ÐÐ ÁË Æ¹½¼ ¼½ ¼ ½ ½ ¾¼¼¾º ¾ ʺ À ÖØÐ Ý º ÖÑ Ò ÅÙÐØ ÔÐ Î Û ÓÑ ØÖÝ Ò ÓÑÔÙØ Ö Î ¹ ÓÒ ¾Ò º Ôº Ñ Ö ÍÒ Ú Ö ØÝ ÈÖ ÁË Æ ¼ ¾½ ¼ ½ ¾¼¼ º ʺ º Ì Î Ö Ø Ð Ñ Ö Ð Ö Ø ÓÒ Ì Ò ÕÙ ÓÖ À ¹ ÙÖ Ý Å Ò Î ÓÒ Å ØÖÓÐÓ Ý Ù Ò Ç ¹Ø ¹Ë Ð ÌÎ Ñ ¹ Ö Á ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÊÓ ÓØ Ò ÙØÓÑ Ø ÓÒ Ê ¹ µ ÔÔº ¾ ¹ ½ º ºÀº ÐÐ Ö ºÅº ÖÓÛÒ ÓÑÔÙØ Ö Î ÓÒ ÈÖ ÒØ ¹À ÐÐ ÁË Æ ¼¹½ ¹½ ½ ¹ ½ ¾º ĺ º Ë Ô ÖÓ º ËØÓ Ñ Ò ÓÑÔÙØ Ö Î ÓÒ ÈÖ ÒØ ¹À ÐÐ ÁË Æ ¹¼½ ¼ ¼ ¾¼¼¼º ʺ ËÞ Ð ÓÑÔÙØ Ö Î ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ ËÔÖ Ò Ö ÁË Æ ¹½¹ ¾¹ ¹ ¾¼½¼º Ǻ Ù Ö Éº¹Ìº ÄÙÓÒ Ìº È Ô ÓÔÓÙÐÓ Ì ÓÑ ØÖÝ Ó ÅÙÐØ ÔÐ ÁÑ ÅÁÌ ÈÖ ÁË Æ ¼¹¾ ¾¹ ¾¼ ¹ ¾¼¼½º
S i L L I OUT. i IN =i S. i C. i D + V V OUT
Ç ÒÓÚÒ ÓÒÚ ÖØÓÖ ÈÓ Ó ÒÓÚÒ Ñ ÔÖ Ñ ÓÒÚ ÖØÓÖ Ñ ÔÓ Ö ÞÙÑ Ú Ù ØÖ ÓÒÚ ÖØÓÖ Ù ÓÓ Ø Ù ¹ ÓÓ Øº ËÚ ØÖ ÓÒÚ ÖØÓÖ Ù Ö Ø Ö Ò Ñ Ò Ñ ÐÒ Ñ ÖÓ Ñ Ð Ñ Ò Ø Þ Ø Ú Ù Ò ÓÒØÖÓÐ Ò ÔÖ ÒÙ Ó Ù Ò Ð Ñ Ò ÓÒ ÒÞ ØÓÖº Æ Ò Ó ÓÚ ØÖ ÓÒÚ ÖØÓÖ
Διαβάστε περισσότεραÇ ÖÚ Ø Ö Ø Ð ÒÙ Ù Ó Ø Ò ÒØ Ö Ø º È ÖÑ ÙÒ Ð Ô ÒØÖÙ Ñ Ø Ö Ð ÔÖ ÐÙ Ø ÒÙ Ù Ó Ø Ò ÖÙØ º È Ò Ø Ø Ð Ó Ö Ô ÒØÖÙ ÔÖ ÒØ Ø Ù ÓÖ Ô ÙÒ º ÔÓ Ø Ñ º
Þ ÔÓÚ Ø Ø Ö Ø Ò ÈÖ ÙÖ Ò ÐÙÖÙ ÔÖ Ð ½ ¾¼½¼ Ç ÖÚ Ø Ö Ø Ð ÒÙ Ù Ó Ø Ò ÒØ Ö Ø º È ÖÑ ÙÒ Ð Ô ÒØÖÙ Ñ Ø Ö Ð ÔÖ ÐÙ Ø ÒÙ Ù Ó Ø Ò ÖÙØ º È Ò Ø Ø Ð Ó Ö Ô ÒØÖÙ ÔÖ ÒØ Ø Ù ÓÖ Ô ÙÒ º ÔÓ Ø Ñ º ÓÒØ ÒØ ½ Å Ò ½ ½º ÄÙÑ Ñ Ø
Διαβάστε περισσότεραØÖÓÒÓÑ ÈÖ Ø ÙÑ Ù Ò Ö Ò Ë Ð ØÛ ØØ Ö¹ ØÖÓÒÓÑ Íº Ù ÍÒ Ú Ö ØØ Ù ÙÖ ¹ Ò Ö ËÓÒÒ ÒÐ Ù Ñ Î ÖÐ Ù Ò Â Ö Ð ÙÒ ½ Û ÙÒ Ö ËÓÒÒ Ö Ò À ÑÑ Ð ÞÙ Ï ÒØ Ö Ò Ò Ö Ð Ò Ò Ò ÙÒ
ØÖÓÒÓÑ ÈÖ Ø ÙÑ Ù Ò Ö Ò Ë Ð ØÛ ØØ Ö¹ ØÖÓÒÓÑ Íº Ù ÍÒ Ú Ö ØØ Ù ÙÖ ¹ Ò Ö ËÓÒÒ ÒÐ Ù Ñ Î ÖÐ Ù Ò Â Ö Ð ÙÒ ½ Û ÙÒ Ö ËÓÒÒ Ö Ò À ÑÑ Ð ÞÙ Ï ÒØ Ö Ò Ò Ö Ð Ò Ò Ò ÙÒ ËÓÑÑ Ö Ò Ò ÖÞ Ù Ø Ñ Ø Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ë ØØ Ò ÔÙÖ µ ½ ÒÐ
Διαβάστε περισσότεραM 2. T = 1 + κ 1. p = 1 + κ 1 ] κ. ρ = 1 + κ 1 ] 1. 2 κ + 1
Å Ü Ò ÙÐØ Ø ÍÒ Ú ÖÞ Ø Ø Ù Ó Ö Ù Ã Ø Ö Þ Ñ Ò Ù ÐÙ Ð Ò Ö Ëº Ó Ì Ä ÈÊÇÊ ÉÍÆ Æ ÃÁÀ ËÌÊÍ ËÌÁ ÁÎÇ ÄÍÁ Á ÆÌÊÇÈËÃ Ê Ä Á κ = 1.4µ ½ ½ ÁÞ ÒØÖÓÔ Ö Ð ÃÓÖ Ø Ò ÑÓ Þ Þ ÒØÖÓÔ Ó ØÖÙ ½ Ú ÔÓÑÓ Ù Ò ÜÙ ØÓØ ÐÒ Ú Ð Õ Ò Ø Ø
Διαβάστε περισσότεραarxiv:quant-ph/ v1 28 Nov 2002
Ò ÒÚ Ø Ø ÓÒ ØÓ ÉÙ ÒØÙÑ Ñ Ì ÓÖÝ arxiv:quant-ph/0211191v1 28 Nov 2002 Û Ö Ïº È ÓØÖÓÛ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÓÖ Ø Ð È Ý ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ý ØÓ Ä ÔÓÛ ½ ÈÐ ½ ¾ Ý ØÓ ÈÓÐ Ò ¹Ñ Ð Ô ÐÔ ºÙÛ º ÙºÔÐ Â Ò Ë ÓÛ ÁÒ Ø ØÙØ Ó È Ý ÍÒ Ú Ö
Διαβάστε περισσότεραv w = v = pr w v = v cos(v,w) = v w
Íö Ú Ò ÔÖ Ø Ô Ö ÔÖ ØÝ Ô Ð Ùö Ú ÒÝÒ ÝÖ Ð ÓØ Ó µ º ºÃÐ ØÒ Ë ÓÖÒ Þ ÔÓ ÒÐ Ø Ó ÓÑ ØÖ ½ ÁÞ Ø Ð ØÚÓ Æ Ù Å Ú º ÖÙ µº Ã Ø Ùö Ú Ò ÝÖ Ú Ø ÒÅ ØØÔ»»ÛÛÛºÑ ºÚÙºÐØ» Ø ÖÓ» ¾» л Ò Ó» ÓÑ ÙÞ º ØÑ ½ Î ØÓÖ Ð Ö ÒÅ Ö Ú ØÓÖ ÒÅ
Διαβάστε περισσότεραp din,j = p tot,j p stat = ρ 2 v2 j,
ÁÑ ÔÖ Þ Ñ Öº Ò ÍÔÙØ ØÚÓ Þ Ð ÓÖ ØÓÖ Ú ¹ Å Ò ÐÙ Í Å Ò ÐÙ Ø ÓÖ ÔÖÓÙÕ Ú Ù ÒÓ Ñ ÒÞ ØÖÙ Ò Ø Ü ÚÓ ÐÙ º Ç ÒÓÚÙ Ø ÞÒ Õ Ò ÖÒÙÐ Ú Ò Õ Ò Ò Õ Ò ÓÒØ ÒÙ Ø Ø ÔÖÓ¹ Ö ÕÙÒ ØÖÙ Ò ÓØÔÓÖ º ÅÒÓ Ó Ø ÓÖ ÞÒ ÒÓ Ñ ÒÞ ØÖÙ ÑÓ Ù ÔÖÓÚ
Διαβάστε περισσότεραÍÒ Ú Ö Ø Ð Ù ÖÒ Ö ÄÝÓÒ Á ÁÒ Ø ØÙØ È Ý ÕÙ ÆÙÐ Ö ÄÝÓÒ Ì ÓØÓÖ Ø ËÔ Ð Ø È Ý ÕÙ Ô ÖØ ÙÐ ØÙ Ù Ò Ð À ¼ ¼ ÙÜ ÓÐÐ ÓÒÒ ÙÖ ÖÓÒ ÕÙ Ø ÒØ Ö Ð Ö Ø ÓÒ Ù ÐÓÖ Ñ ØÖ Ù ÊÙÒ ÁÁ Ù Ì Ú ØÖÓÒº Ô Ö È ÖÖ ¹ ÒØÓ Ò Ð ÖØ ËÓÙØ ÒÙ Ð ½
Διαβάστε περισσότεραv[m/s] U[mV] 2,2 3,8 6,2 8,1 9,7 12,0 13,8 14,2 14,6 14,9
Á ¹ È ÖÙÔ ½º ÖÞ ÚÓÞ Ö ÓÒ Ø ÒØÒÓÑ ÖÞ ÒÓÑ ÒØ ÒÞ Ø Ø v 1 = 45,0 m/s ÔÖÙ ÒÓÑ ÔÖ Ð ÞÙ Ó ÔÙØ Ñ ÒÓÖÑ ÐÒÓ Ò ÔÖ Ú ÔÖÙ Ö ÙØÓÑÓ Ð ÓÒ Ø ÒØÒÓÑ ÖÞ ÒÓÑ ÒØ ÒÞ Ø Ø v 2 = 15,0 m/s Ó Ò Ð º Í ÓÐ Ó Ö Ò ÚÓÞ Ñ ØÙ ÞÚÙ ÙÕ Ø ÒÓ
Διαβάστε περισσότεραplants d perennials_flowers
ÈÖÓ Ð Ø Ç Ø ÌÀÇÅ Ë ÁÌ Ê Ì Ò ÍÒ Ú Ö ØĐ Ø Ï Ò Â Å Ë Âº ÄÍ Ù Ò ÐÐ ÍÒ Ú Ö ØÝ ÌÀÇÅ Ë ÄÍà ËÁ ÏÁ Ì Ò ÍÒ Ú Ö ØĐ Ø Ï Ò Ò Îº ˺ ËÍ Ê ÀÅ ÆÁ Æ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Å ÖÝÐ Ò Ì ÓÙ Ø Ö Ö Ñ ÒÝ ÔÔÐ Ø ÓÒ Û Ö Ò Ó Ø ÓÖ ÒØ Ø ÑÓ Ð ÓÓ
Διαβάστε περισσότερα½ Τετραγωνίζω=κατασκευάζωκάτιίσουεμβαδούμεδοθέντετράγωνο. Δείτεκαιτην υποσημείωσηστηνπρότασηβ 14. ¾
Ã Ð Ó ËØÓ Õ ÛÒ ÐÓ ³ À ÛÑ ØÖ ØÛÒ ÇÖ Ó ÛÒÛÒ º½ ÇÖ ÑÓ ØÓÙ ÐÓÙ ³ ÌÓ ÐÓ ³ Ò ÒØÓÑÓ ÓÑÓ Ò Ñ Ñ ÒÓ ½ ÔÖÓØ Ó ÓÖ ¹ ÑÓ Ø Ò ÖÕ º ËØÓ Ñ Ð Ø ÖÓ Ñ ÖÓ ØÓÙ ÔÖ Ø ÔÓØ Ð Ñ Ø ÔÓÙ ÓÖÓ Ò ÓÖÓÙ ÙÒ Ù ÑÓ ÓÖ Ó ÛÒÛÒ Ø ØÖ ôòûò ÓÙ Ô
Διαβάστε περισσότεραarxiv: v1 [math.dg] 3 Sep 2007
Ì Ö ØÓ Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ò ØÛÓ Ò ÐÓ Ó Ø Å Ò ÓÛ ÔÖÓ Ð Ñ Ò Ê Ñ ÒÒ Ò Ô º Ò Ö Áº Ó Ö Ò Ó ½ arxiv:0709.0158v1 [math.dg] 3 Sep 2007 ØÖ Ø ÙØ ÓÖ Ò Ø ÓÐÙØ ÓÒ Ó Ø Ö ØÓ Ð ÔÖÓ Ð Ñ ÓÖ ÓÔ Ò Ò ÐÓ ÙÖ Ò Ê Ñ ÒÒ Ò Ô º Ì Ö ØÓ Ð ÔÖÓ
Διαβάστε περισσότεραÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ÑÓÖ Û ÈÖÓÔØÙÕ ÛÒ ËÔÓÙ ÛÒ ÌÑ Ñ ØÓ Å Ñ Ø ÛÒ È Ò Ô Ø Ñ Ó È ØÖÛÒ Å Ñ Û Ø Ò Ô Ø Ñ ØÛÒ ÍÔÓÐÓ ØôÒ
ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ÑÓÖ Û ÈÖÓÔØÙÕ ÛÒ ËÔÓÙ ÛÒ ÌÑ Ñ ØÓ Å Ñ Ø ÛÒ È Ò Ô Ø Ñ Ó È ØÖÛÒ Å Ñ Û Ø Ò Ô Ø Ñ ØÛÒ ÍÔÓÐÓ ØôÒ ¾ ÓÑ ¹ Ì Ø ÖØ»»¾ ÃÙ ÐôÑ Ø ÔÖ Ü ÛÒ ¹ ËØÓ Õ ô ÑÓÒ Ö Ñ Ø»¾¾ Ö Ñ Ø ÔÖ Ü ÔÓÙ Ø Ð Ø Ò Ò ÀºÍº Ò À ÔÖ ¾ Ù ôò
Διαβάστε περισσότεραMorganναδώσειμίαεναλλακτικήμέθοδο,αποδεικνύονταςπρώταότιηευθείαπουδιχοτομεί κάθεταμίαχορδήπεριέχειτοκέντροτουκύκλου. Παρ όλααυτά,καιαυτήημέθοδοςέχει
Ã Ð Ó ËØÓ Õ ÛÒ ÐÓ ³ È Ö ÐÓÙ º½ È Ö Õ Ñ Ò ØÓÙ ÐÓÙ ³ ÇÖ ÑÓ ½ ½½ ÈÖ Ø ½ ÈÛ Ö ÓÙÑ ØÓ ÒØÖÓ ØÓÙ ÐÓÙº ÈÖÓØ ¾ ½ ÉÓÖ ÐÓ Ø ÑÒ Ñ ÒÓ ÔØ Ñ ÒÓ º ÈÖÓØ ½ ½ ÔØ Ñ Ò º ÈÖÓØ ¾¼ ¾¾ ½ ÛÒ ØÑ Ñ Ø ÐÓÙ Ø ØÖ ÔÐ ÙÖ ÐÓÙº à ï Ä ÁÇ
Διαβάστε περισσότεραFaculté des Sciences. Etude du couplage entre un algorithme génétique et des méthodes d optimisation locale
Faculté des Sciences Etude du couplage entre un algorithme génétique et des méthodes d optimisation locale Promoteur : Annick Sartenaer Directeur : Caroline Sainvitu Mémoire présenté pour l'obtention du
Διαβάστε περισσότεραΑλγόριθμοι Δικτύων και Πολυπλοκότητα Προσεγγιστικοί Αλγόριθμοι. Άρης Παγουρτζής
Αλγόριθμοι Δικτύων και Πολυπλοκότητα Προσεγγιστικοί Αλγόριθμοι Άρης Παγουρτζής Άδεια Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες,
Διαβάστε περισσότεραtan(2α) = 2tanα 1 tan 2 α
½º ÙÒ Ð ØØ ½º Ò Ò Å Ò Ò M 1 = {1,4,9,16,25,36,49,64,...}, M 2 = {4,6,8,9,10,12,14,15,...}. µ Ö Ò Ë M 1 ÙÒ M 2 ÙÖ Ò Ò Ö Ò Ø ÓÖÑ Ð Ù º µ Ò Ë M 1 M 2 Òº µ Ò Ë M 1 \M 2 ÙÒ M 2 \M 1 Òº µ Ï Ú Ð ÚÓÒ Ò Ò Ö Ú Ö
Διαβάστε περισσότεραN i. D i (x) = 1 N i. D(x, x ik ). (3, 1), (3, 0.9), (3, 0.8), (3, 0.8) (4, 0), (4, 0.1), (4, 0.2). k=1. j=1
Å Ì Å ÌÁà Á Î µ ÍÔÓÖ Å Ø Ñ Ø Á Ú Ð ØÖÓØ Ò ÚØÓÖ ØÙÑ Å Ð Ø À Ò Ú Ù Ø ¾¼¼ ½ âì ÎÁÄËà ÎÊËÌ ½º Ê ÎÊâ Æ ΠÇÊ Î ÃÓ ö Ð ÑÓ Ò Ö ÞÚÖ Ò ÚÞÓÖ ÑÓ ÒÓ Ö ÞÚÖ Ø Ø ÓÞº ÓÔÖ Ð Ø ÞÖ ÙÒ ÑÓ Ö Þ Ð Ø ÚÞÓÖ Ó Ú ÞÒ Ò Ö ÞÖ ÓÚ ÚÞÓÖ
Διαβάστε περισσότεραZ
Ç ÒÙØ Þ Ó Þ Þ Ñ ÒÓ Ó Ò Óö ÈÖ ÑÓö È Ø ÖÐ Ò Ë ËÚ Ø Ò Ò Ó Ø Ò ê ¾¼½½»¾¼½¾ ÈÓ Ð Ú ÌÇÅËÃÇ Â ÊÇ º½ ÍÚÓ Î Ø Ñ ÔÓ Ð Ú Ù ÓÑÓ Ù Ú Ö Ð Þ Ó ÒÓÚÒ Ñ Ð ØÒÓ ØÑ ØÓÑ Öº ÈÓÞÒ Ú Ò Ø Ð ØÒÓ Ø ÔÓÑ Ñ ÒÓ Þ Ö ÞÙÑ Ú Ò Ñ Ò ÒÓ Ø Ò
Διαβάστε περισσότερα¾ Ë Öö º¾º Å ØÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ê ÞÙÐØ Ø Ù º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º Ê ÞÙÐØ
Ë Öö ½º ÍÚÓ Ó Ò Ú Ò ÓÐÓ ÑÖ ö Ø ÓÖ ÓÑ Ö ÓÚ ½º½º ÍÚÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾º ÈÓÖ î Ò ÑÖ ö ÔÖ Ó Ò ÓÚ ÚÓ Ø Ú º º º º º º º º º º º ½º º ÅÓ Ð ÑÖ ö º º º º º º º
Διαβάστε περισσότεραÎ Ò È Ö Ó Ì ÈË Ì Ñ ØÙ Ò ÈÖÓÑÓ Ó Ë Ù
Î Ò È Ö Ó Ì ÈË Ì Ñ ØÙ Ò ÈÖÓÑÓ Ó Ë Ù ËÙÑ Ö Ó ½ Î Ò Ó Ú Ö ÓÙÐØ ½ ½º½ Ú Ò Ó Þ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½º¾ Å Ò ÑÓ Ò Ö ÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º º
Διαβάστε περισσότεραÈ ÖÖÝ Àº Ä Ó ½½¼ ÍÒ ÓÒ ËØÖ Ø Ë ¾ ½ ÀÓÐÑ Ú º ˺ Å ÒÒ ÔÓÐ ÅÆ Å ÒÒ ÔÓÐ ÅÆ ¼ ½¾¹ ¾ ¹¼» Ü ½¾¹ ¾ ¹½ ½¾¹ ¾ ¹ Ô Ð Ó ÑºÙÑÒº Ù Ù Ø ÓÒ È º º ź Ò º º Ò º Å Ø ÐÐÙ
È ÖÖÝ Àº Ä Ó ½½¼ ÍÒ ÓÒ ËØÖ Ø Ë ¾ ½ ÀÓÐÑ Ú º ˺ Å ÒÒ ÔÓÐ ÅÆ Å ÒÒ ÔÓÐ ÅÆ ¼ ½¾¹ ¾ ¹¼» Ü ½¾¹ ¾ ¹½ ½¾¹ ¾ ¹ Ô Ð Ó ÑºÙÑÒº Ù Ù Ø ÓÒ È º º ź Ò º º Ò º Å Ø ÐÐÙÖ Ð Ò Ò Ö Ò Ò Å Ø Ö Ð Ë Ò ÖÒ Å ÐÐÓÒ ÍÒ Ú Ö ØÝ ÆÓÚ Ñ
Διαβάστε περισσότεραÌÓ ÑÝ Ñ ÐÝ Ò Ö Ò Û Ø ÓÙØ Û ÓÑ Ø ÔÖÓ Ø ÛÓÙÐ Ò Ú Ö ÓÑÔÐ Ø
ÇÆ ÌÀ Ä ËËÁ Á ÌÁÇÆ Ç ÄÇË Ä Ì ÇÍʹŠÆÁ ÇÄ Ë Ý Ì ÓÑ È ÙÐ Ä Ñ ÖØ ÖØ Ø ÓÒ ËÙ Ñ ØØ ØÓ Ø ÙÐØÝ Ó Ø Ö Ù Ø Ë ÓÓÐ Ó Î Ò Ö ÐØ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ò Ô ÖØ Ð ÙÐ ÐÐÑ ÒØ Ó Ø Ö ÕÙ Ö Ñ ÒØ ÓÖ Ø Ö Ó Ç ÌÇÊ Ç ÈÀÁÄÇËÇÈÀ Ò Å Ø Ñ Ø Ù Ù
Διαβάστε περισσότερα+ m ev 2 e 2. 4πε 0 r.
Ç ÒÙØ Þ Ó Þ Þ Ñ ÒÓ Ó Ò Óö Ë ËÚ Ø Ò Ò Ó Ø Ò ê ¾¼½½»¾¼½¾ ÈÓ Ð Ú ÇËÆÇÎ ÅÇÄ ÃÍÄËà ÁÇ Á Áà º½ ÍÚÓ ÅÓÐ ÙÐ Ó Þ Ó Ö ÚÒ Ú Ð ØÒÓ Ø Ó ÒÓÚÒ Ø ÚÒ ÐÓÚ ÓÐÓ Ø ÑÓÚ ØÓ ØÓ¹ ÑÓÚ ÑÓÐ ÙÐ ÓÒÓÚ Ò Ñ ÖÓÑÓÐ Ùк Ç Ö ÚÒ Ú ØÙ ÞÚ ÞÓ
Διαβάστε περισσότεραÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ÑÓÖ Û ÈÖÓÔØÙÕ ÛÒ ËÔÓÙ ÛÒ ÌÑ Ñ ØÓ Å Ñ Ø ÛÒ È Ò Ô Ø Ñ Ó È ØÖÛÒ Å Ñ Û Ø Ò Ô Ø Ñ ØÛÒ ÍÔÓÐÓ ØôÒ
ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ÑÓÖ Û ÈÖÓÔØÙÕ ÛÒ ËÔÓÙ ÛÒ ÌÑ Ñ ØÓ Å Ñ Ø ÛÒ È Ò Ô Ø Ñ Ó È ØÖÛÒ Å Ñ Û Ø Ò Ô Ø Ñ ØÛÒ ÍÔÓÐÓ ØôÒ ÌÅÀÅ Ä ÉÇÍ Controlµ Ã Ì ÉÏÊÀÌ Ë Registersµ º Bussesµ ÃÍÃÄÇÁ ÅÀÉ ÆÀË Machine Cyclesµ Á ÍÄÇÁ ØÑ Ñ Ð ÕÓÙ
Διαβάστε περισσότεραÅ Ñ ¾ º½ ÈÓÖ Ñ Ð Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º¾ ÈÙÖ Ò Ò Ñ Ö ÑÑ Ô Ò º º º º º º º º º º º ½ º ÈÒ Ñ Ö ÑÑ Ô Ò º º º º º º
È Ö Õ Ñ Ò Á ³ Ò ÖÜ Ñ Ñ ØÓ ÁÁ ÖÕ Ñ Ñ Ø ½ Å Ñ ½ ½º½ Û º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ ÈÓÖ Ñ Ð Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º º º º º º º º
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων. Ενότητα: Μαθηματική μορφολογία. Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων Ενότητα: Μαθηματική μορφολογία Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ÃÐÓ 11 ÅÑØ ÑÓÖÓÐÓ 11.1 ÅÓÖÓÐÓ ÔÜÖ ÙôÒ ÒÛÒ À ÑÑØ
Διαβάστε περισσότεραÍÆÁÎ ÊËÁ Ë ÆÌÁ Ç ÇÅÈÇËÌ Ä ÍÄÌ ËÁ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ È ÖØ ÙÐ Ó Ý ÈÖÓ Ö Ñ Ò ÓÖ ÒØ Ó Ç ØÓ Ð Ê ÓÒ ØÖÙ Ò ËÙ Ó Ò Ð ÜÔ Ö Ñ ÒØÓ À Ë ÓÐ ÓÒ Æ Ð Ó¹Æ Ð Ó Å ÑÓÖ ÔÖ ÒØ Ô Ö ÓÔØ Ö Ð Ö Ó Ä Ò Ó Ò Ò ÔÓÖ Å ÒÙ Ð Ë Ò Þ Ö Å ÖÞÓ ½ ¾
Διαβάστε περισσότερα½ ÍÚÓ Ò Ð Þ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ÓÔ Ó Ò Ó Ù Ø ÓÖ Ñ Ö ÞÑ ØÖ Ò Ñ ÔÓ Ù Ú ÑÓ Ó Ö ÑÓ ÐÓö ÒÓ Ø Ø ö ÒÙ Ò Ó ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ó Ù ÔÖ Ø Ò Ñ ÔÖ Ñ Ò Ñ ö Ð ÑÓ ØÓ ÔÖ ÞÒ ÔÖÓ Ò ÑÓ Ó Ú
Ò Ð Þ Ð ÓÖ Ø Ñ Ô ØÒ Ö Þ ÔÖ Ñ Ø ËÐÓö ÒÓ Ø ÞÖ ÙÒ Ú Ò Å Ð Ò Ò ÓÚ ¾¼¾½»¼ ¼ º ¼¾º ¾¼¼ º Ë ö Ø ÇÚ Ö ÔÖ Ø ÚÐ Ö Ø ÔÖ Ð Ò Ñ ØÓ Ò Ð Þ Ð ÓÖ Ø Ñ Ó Ñ ÙØÓÖ Ö ÙÔÓÞÒ Ó Ù Ó Ú ÖÙ ÙÖ ËÐÓö ÒÓ Ø ÞÖ ÙÒ Ú Ò Ò ÔÖÚÓ Ó Ò ÔÓ Ø ÔÐÓÑ
Διαβάστε περισσότεραAdaptive Trailing Edge Flaps for Active Load Alleviation in a Smart Rotor Configuration. DTU Wind Energy - PhD
Adaptive Trailing Edge Flaps for Active Load Alleviation in a Smart Rotor Configuration DTU Wind Energy - PhD Leonardo Bergami DTU Wind Energy PhD-0020(EN) August 2013 DTU Vindenergi Active Load Alleviation
Διαβάστε περισσότεραp a (p m ) A (p v ) B p A p B
½ ËØ Ø ÐÙ ½º½ ÍÚÓ ÈÖ ÔÖÓÙÕ Ú Ù Ñ Ò ÐÙ Ð Ó ÐÙ Ù Ò ÐÙ ÑÓ ÑÓ ÔÓ Ð Ø Ò Þ ÔÖ Ñ Ò Ð ¹ ÐÙ Ù Ò Ú ÐÙ Ò Ð ÙÒÙØ Ö ÔÓ Ñ ØÖ Ò Þ ÔÖ Ñ Ò Þ Ò Ó Ö ØÒÓ Þ Õ Ó ÓÒØ Ø Ð Þ Ñ Ò Ø Ò Ö ÐÒ Ð Ð ØÖÓÑ Ò ØÒ Ð µº ÇÚ Ð Ó ÕÒÓ ÞÖ Ú Ù ÔÓ
Διαβάστε περισσότεραÁ ÆÌÁ Áà ÁÇÆ ËÌÊ ÆÁ ÇÃÌÇÊËà ÁË ÊÌ Á Iº ÙØÓÖ ÁÑ ÔÖ Þ Ñ Ì Ø Ò Ð Ð ØÙÑ Ñ ØÓ ÖÓ Û ÃÖ Ù Ú Ë ßÛ Þ ÔÓ Ð Û Ø ÒØ Ò ÈÖ ÖÓ ÒÓ¹Ñ Ø Ñ Ø ÓÑ ÙÐØ ØÙ ÍÒ Ú
ÍÒ Ú ÖÞ Ø Ø Ù ÃÖ Ù ÚÙ ÈÖ ÖÓ ÒÓ¹Ñ Ø Ñ Ø ÙÐØ Ø Ì Ø Ò Ð Ð Ê ÇÎÁ ÁÂ Â Æ ÂÅ Ï Ã Ê ÃÌ ÊÁËÌÁ Æ ÎÊ ÆÇËÌ ÅÁÆÁÅ ÄÆ Í Æ ÃÁÅ ÃÄ Ë Å Ê ÇÎ Ó ØÓÖ ÖØ ÃÖ Ù Ú ¾¼½¾º Á ÆÌÁ Áà ÁÇÆ ËÌÊ ÆÁ ÇÃÌÇÊËà ÁË ÊÌ Á Iº ÙØÓÖ ÁÑ ÔÖ Þ Ñ
Διαβάστε περισσότεραΩ = {ω 1,..., ω 6 }, ω = ω 1,..., ω m 1, 6, ω 1,...,, ω j {1, 2,...5}, m 1.
Î Ð Ù ËØ Å Ò Ì ÑÝ Ù Ø ÓÖ Ó Ô ØÓ Î ÐÒ Ù ¾¼¼ ÌÙÖ ÒÝ ½ Ì ÑÝ ÒÅ Ö ÚÅ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º½º ËØ Ø Ø Ò Ô Ö Ñ ÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾º ÃÐ Ò ÑÓ Ð º º º º º º º º
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων. Ενότητα: Σχηματισμός και αντίληψη εικόνων. Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων Ενότητα: Σχηματισμός και αντίληψη εικόνων Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ÃÐÓ 2 ËÕÑØ Ñ ÒØÐÝ ÒÛÒ 2.1 ËÕÑØ Ñ ÒÛÒ
Διαβάστε περισσότερα, z = 1 ( Lψ = Eψ, E = E fixed, L = +v(x,t), = 4 z z, x R 2 ½º µ
ÇÄ ÈÇÄ Ì ÀÆÁÉÍ ÆÌÊ Å ÌÀ Å ÌÁÉÍ Ë ÈÈÄÁÉÍ Ë ÍÅÊ ÆÊË ½ ½½¾ È Ä ÁË Í Ê Æ µº Ì Ð ¼½ ¼¼º Ü ¼½ ØØÔ»»ÛÛÛºÑ ÔºÔÓÐÝØ Ò ÕÙ º Ö» Ò Ó ÓÐ ØÓÒ Û Ø Ù ÒØ Ð Ö ÐÓ Ð Þ Ø ÓÒ ÓÖ Ø ÆÓÚ ÓڹΠÐÓÚ ÕÙ Ø ÓÒ Ø ÒÓÒÞ ÖÓ Ò Ö Ý ÒÒ Ã Þ
Διαβάστε περισσότεραReserve & Trapped. Mission Fuel. Military Ordnance. Expendable Payload. Passengers + Bags ( lbs/pass.) Revenue Cargo. Non expendable Payload
ÈÖÐÑÒÖÝ ØÑØ Ó Ì¹Ç«ÏØ ÈÓØÓÖÔ Ó ÓÒ ¹½ ÐÓÑ ØÖ Ø Ø¹Ó«ÅÜÑÙÑ Ø¹Ó«ÛØ ÕÙÐ ¼¼¼ Ð ÑÜÑÙÑ ÔÝÐÓ ½ ¼¼¼ Ð ÓÙÖØ Ý Ó Ø ÓÒ ÓÑÔÒݵº ½ Ï Ì Ç Ï ÙÐ Ï ÔÝÐÓ Ï ÑÔØÝ ¾½ Ï ÔÝÐÓ Ï ÜÔÒÐ Ï ÒÓÒ ÜÔÒÐ ¾¾ 000000000000 111111111111 000000000000
Διαβάστε περισσότεραΣχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Επίδοση Υπολογιστικών Συστημάτων. Α.-Γ. Σταφυλοπάτης.
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Επίδοση Υπολογιστικών Συστημάτων Α.-Γ. Σταφυλοπάτης Πειράματα Άδεια Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες
Διαβάστε περισσότεραΔυναμικοί τύποι δεδομένων
Δυναμικοί τύποι δεδομένων ΙωάννηςΓºΤσούλος Δεκέμβριος ¾¼ Η ÂÚπεριέχειμιασειράαπόχρήσιμεςκατηγορίεςπουχρησιμοποιούνταιγια τηνδιαχείρισηδυναμικώνδεδομένων σταοποίαδενγνωρίζουμεεκτωνπροτέρων όχι μόνον την
Διαβάστε περισσότεραº º½ Destination-Sequenced Distance-Vector (DSDV) º º º º. º º Temporally Ordered Routing Algorithm (TORA) º º º
È Ò Ô Ø Ñ Ó È ØÖôÒ ÈÓÐÙØ ÕÒ ËÕÓÐ ÌÑ Ñ Å Õ Ò ôò ÀÐ ØÖÓÒ ôò ÍÔÓÐÓ ØôÒ ÈÐ ÖÓ ÓÖ ÔÐÛÑ Ø Ö Ð Ö ÑÓ Ô Ó ÒÛÒ Ad-hoc Ã Ò Ø ØÙ È Ò ôø à ÒÓ Å ¾½¾ Ô Ð ÔÛÒ ÉÖ ØÓ ÖÓÐ È ØÖ ÁÓ Ð Ó ¾¼¼ c Copyright È Ò ôø à ÒÓ ÁÓ Ð Ó ¾¼¼
Διαβάστε περισσότεραx E[x] x xµº λx. E[x] λx. x 2 3x +2
¾ λ¹ ÐÓÒ Ó ÙÖ ½ ¼ º õ ¹ ¹ ÙÖ ¾ ÙÖ º ÃÐ ¹ ½ ¼º ¹ Ð Ñ ÐÙÐÙ µ λ¹ λ¹ ÐÙÐÙ µº λ¹ º ý ½ ¼ ø λ¹ ÃÐ º λ¹ ÌÙÖ Ò ÌÙÖ º ÌÙÖ Ò ÚÓÒ Æ ÙÑ ÒÒ ¹ ÇÊÌÊ Æ Ä Çĺ ý λ¹ ¹ º Ö ÙØ ÓÒ Ñ Ò µ Ø ¹ ÓÛ ÓÑÔÙØ Ö µ ¹ λ¹ º λ¹ ÙÒØ ÓÒ Ð
Διαβάστε περισσότεραf 1 : P(Y ) P(X) : B f 1 (B) {x X : f(x) B}. (X, A) f (Y, B) g (Z, C) f 1 (E) A Õ E Eº (iii) a R f 1 ([a, )) Mº (iv) a R f 1 ((, a]) Mº
ÇÐÓ Ð ÖÛ º½ Å ØÖ Ñ ËÙÒ ÖØ È Ö Ø Ö º½ µ Å ÙÒ ÖØ f : X Y Ñ Ø Ü Ñ ÒôÒ ÙÒ ÐÛÒ Ô ½ Ñ Ô Ò f 1 : P(Y ) P(X) : B f 1 (B) {x X : f(x) B}. À Ô Ò ÙØ Ø Ö ÙÑÔÐ ÖôÑ Ø Ù Ö Ø Òô Ù Ö Ø ØÓÑ º µ Ò B P(Y ) Ò σ¹ Ð Ö Ó Ó Ò
Διαβάστε περισσότεραarxiv: v3 [math.ap] 25 Nov 2009
ÅÁ ÊǹÄÇ Ä Æ Ä ËÁË ÏÁÌÀ ÇÍÊÁ Ê Ä Ë Í ËÈ Ëº È ÊÌ Á ËÌ Î Æ ÈÁÄÁÈÇÎÁ Æ Æ Ì Ç ÆÇÎ Æ ÂÇ ÀÁÅ ÌÇ Ì arxiv:0804.1730v3 [math.ap] 25 Nov 2009 ØÖ Øº Ä Ø ω,ω 0 ÔÔÖÓÔÖ Ø Û Ø ÙÒØ ÓÒ Ò q [1, ]º Ï ÒØÖÓ Ù Ø Û Ú ¹ ÖÓÒØ
Διαβάστε περισσότεραca t = β 1z t 1(q t γ)+β 2z t 1(q t >γ)+ε t z t = g(x t,π)+u t
Ì Ö ÓÐ ÅÓ Ð Ó Ø ÍË ÙÖÖ ÒØ ÓÙÒØ ÊÓ ÖØÓ ÙÒ Ò ÇØÓ Ö ½ ¾¼½ ØÖ Ø Ï Ø Ö Ú ÍË ÙÖÖ ÒØ ÓÙÒØ Ñ Ð Ò Á Ø Ö ÓÐ Ú Ò Ø Ø Ø Ú ÓÖ Ó Ø ÙÖÖ ÒØ ÓÙÒØ Ö ÒØ ÙÖ Ò Ø Ò ÙÖÔÐÙ ÓÖ Ø Ø Ø Þ Ó Ø Ñ¹ Ð Ò Ñ ØØ Ö Á Ø Ö Ø Ö ÓÐ Ö Ð Ø ÓÒ Ô
Διαβάστε περισσότερα½ È Ê Ç Î Ç Ê ÇÚ ÒÓÚ ÓØ À Ð ÖØÓÚ Ç ÒÓÚ ÓÑ ØÖ Ò Ò ÔÖ Ú ÒÓÚ ÔÖ Ö º ÍÔÖ ÚÓ Ù Ò Ò Ù ÑÓ Ò ÔÖ Ú Ñ Ò ÓÔÙÒ º Í ÓÔÙÒ I Ù ÙÔÐ Ò Ò Þ Ú ÒÓ Ø Ù Ø ÑÙ ÓÑ Ö ÐÒ ÖÓ¹ Ú
½ ËÊÈËà à ÅÁÂ Æ Íà ÃÄ ËÁ ÆÁ Æ Í ÆÁ ËÈÁËÁ ÃÆÂÁ XIV Å Ì Å ÌÁ ÃÁ ÁÆËÌÁÌÍÌ ÃÆÂÁ ½ ÍÖ Ò Ñ Ê ÁÎÇ à â ÆÁÆ ÍÔÖ ÚÒ Ñ Ø Ñ Ø Ó Ò Ø ØÙØ Ë Æ º ÀÁÄ ÊÌ ÇËÆÇÎ ÇÅ ÌÊÁ ÈÊ Î Ç Ë ÇËÅÇ Æ Å ÃÇ Á ÆÂ êº Ê â ÆÁÆ ÈÖ ÑÐ ÒÓ Ò XI
Διαβάστε περισσότεραa x = x a x. Ηθετικήλύσητηςεξίσωσηςαυτής(για a = 1)είναιοαριθμόςτου Fibonacci 5 1 φ =. 2 ΟΑριστοτέληςδενχρησιμοποιείτονόρο,αλλάπροτιμάτοκάθετος.
Ã Ð Ó ½¾ ËØÓ Õ ÛÒ ÐÓ Ø³ ÇÑÓ Ø Ø ½¾º½ Ì Ô Ö Õ Ñ Ò ØÓÙ ÐÓ٠س ÇÖ ÑÓ ÇÖ ÑÓ Ø ÓÑÓ Ø Ø Ù Ù Ö ÑÑÛÒ Õ Ñ ØÛÒº ÈÖ Ø ½ ÌÓ ôö Ñ º ÈÖÓØ ¾ ÇÑÓ Ø Ø ØÖ ôòûòº ÈÖÓØ ½ Ò ÐÓ Ö ØÑ Ñ ØÛÒº ÈÖÓØ ½ ½ Ò ÐÓ Ñ º ½¾ ½¾ à ï Ä ÁÇ ½¾º
Διαβάστε περισσότεραc = a+b AC = AB + BC k res = k 1 +k 2
Ã Ô Ø Ð Á ÒÐ ØÙÒ ï ½ ÅÓ ÐÐ ÚÓÒ Î ØÓÖÖÙÑ Ò ÁÒ Ñ Ö ÅÓØ Ú Ø ÓÒ Ò Ò Òµ È Ö Ö Ô Ò Ò ÐÒ Û Ö Ô Ð ÞÙÖ Ð Ö ¹ Ò ËØÖÙ ØÙÖ Î ØÓÖÖ ÙÑ º Ò Ö ÙÒ Ò Ø Ò ØÞ Ò Û Ö Ð ÒÒØ ÚÓÖ Ù º Ò ÈÖÞ ÖÙÒ Ö ÓÐ Ø ÔØ Ö Û ÒÒ Û Ö ÙÒ ÙÑ Ò Ñ Ø
Διαβάστε περισσότερα[Na + ] [NaCl] + [Na + ]
Ç ÒÙØ Þ Ó Þ Þ Ñ ÒÓ Ó Ò Óö ÂÙÖ Ö Ò ÊÙ ÓÐ ÈÓ ÓÖÒ Ò Ë ËÚ Ø Ò ¾¼½½»¾¼½¾ ÈÓ Ð Ú Ä ÃÌÊÁ ÆÁ ÁÆ Å Æ ÌÆÁ ÈÇ ÎÁ º½ º½º½ Ð ØÖ ÒÓ ÔÓÐ Ò ØÓ Ð ØÖ Ò Ò Ó Ð ØÖ Ò ÔÓ Ú Ð Ó Ö ÞÐÓö ÑÓ Ò Ó ÒÓÚ Ù ÓØÓÚ ØÚ Ñ Ó Ó ÒÓÚÒ Ð ÓØ Ø
Διαβάστε περισσότερα) ) u ε (t, x) = 0, t > 0, x R d, ½º½µ. R d. [ˆV επ d ( 2ξ)e i2ξ x/ε ˆV (2ξ)e i2ξ x/ε],
Æ Ä ËÁË Ç ÌÀ ÇÍ Ä Ë ÌÌ ÊÁÆ Ë ÁÆÌÁÄÄ ÌÁÇÆ Ç Ï Î Ë ÁÆ Ê Æ ÇÅ Å Á ÍÁÄÄ ÍÅ Ä Æ ÇÄÁÎÁ Ê ÈÁÆ Í ØÖ Øº À Ö ÕÙ ÒÝ Û Ú ÔÖÓÔ Ø Ò Ò ÐÝ Ó ÐÐ ØÓÖÝ Ñ Ö Ó Ø Ò ÑÓ Ð Ý Ö Ø Ú ØÖ Ò Ö ÕÙ Ø ÓÒ Ø Ø Ö Ø ÔÖÓÔ Ø ÓÒ Ó Ø Ò Ö Ý Ò
Διαβάστε περισσότεραRole of Alumina Support in Cobalt Fischer-Tropsch Synthesis
Øyvind Borg Role of Alumina Support in Cobalt Fischer-Tropsch Synthesis Thesis for the degree of doktor ingeniør Trondheim, April 2007 Norwegian University of Science and Technology Faculty of Natural
Διαβάστε περισσότεραΜαθηματικά ΙΙΙ. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 11: SPLINES. Αθανάσιος Μπράτσος. Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας ΤΕ
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Μαθηματικά ΙΙΙ Ενότητα 11: SPLINES Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας ΤΕ Το περιεχόμενο του μαθήματος διατίθεται
Διαβάστε περισσότεραΘεωρία Συνόλων. Ενότητα: Διατακτικοί αριθμοί. Γιάννης Μοσχοβάκης. Τμήμα Μαθηματικών
Θεωρία Συνόλων Ενότητα: Διατακτικοί αριθμοί Γιάννης Μοσχοβάκης Τμήμα Μαθηματικών Θεωρία Συνόλων Σημειώματα Σημειώμα ιστορικού εκδόσεων έργου Το παρόν έργο αποτελεί την έκδοση 1.1. Εχουν προηγηθεί οι κάτωθι
Διαβάστε περισσότεραΑνώτερα Μαθηματικά ΙI
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Ανώτερα Μαθηματικά ΙI Ενότητα 2: Αναλυτική Γεωμετρία Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Πολιτικών Μηχ.ΤΕ και Μηχ. Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής
Διαβάστε περισσότεραΠροσομοίωση Δημιουργία τυχαίων αριθμών
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Επίδοση Υπολογιστικών Συστημάτων Α.-Γ. Σταφυλοπάτης Προσομοίωση Δημιουργία τυχαίων αριθμών Άδεια Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στις Φυσικές Επιστήμες (ΦΥΕ14) Περίοδος ΕΡΓΑΣΙΑ 1 η. Τότε r r b c. και ( )
Εισαγωγή στις Φυσικές Επιστήμες (ΦΥΕ4) Περίοδος 8-9 ΕΡΓΑΣΙΑ η Θέμα (μονάδες ) i. Δείξτε ότι ( a b) c a ( b c ) + b( a c ). a b c+ c a b+ b c a ii. Δείξτε την ταυτότητα Jacobi : ( ) ( ) ( ) Απάντηση i.
Διαβάστε περισσότεραΓραφικάμετηνχρήσ η ÛØ
Γραφικάμετηνχρήση ÛØ ΙωάννηςΓºΤσούλος Νοέμβριος ¾¼ Η Úδιαθέτειένα δικό της σύστημαγραφικών τοοποίομπορεί να είναι κάπωςπεριορισμένοσεσχέσημετο ÉÌήτο ÏÁÆ ¾ ÈÁαλλάδίνειμεταφέρσιμο κώδικακαιμπορείναχρησιμοποιηθείγιατηνκατασκευήπρογραμμάτωνγραφικής
Διαβάστε περισσότεραΑΡΧΕΙΑ ΚΑΙ ΒΑΣΕΙΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ
ÔØ Ö ΑΡΧΕΙΑ ΚΑΙ ΒΑΣΕΙΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ Στοκεφάλαιοαυτόθαπαρουσ ιασ τούνμερικέςαπότιςδυνατότητεςπουπαρέχειη βιβλιοθήκη ÉÌσ εαρχείακαθώςκαιτρόποισ ύνδεσ ηςκαιεκτέλεσ ηςερωτημάτων σ εβάσ ειςδεδομένωνº º½ Ηκατηγορία
Διαβάστε περισσότεραË Ö ½ Ç ÒÓÚÒ ÔÓ ÑÓÚ Þ Õ ÚÓ ØÚ ÐÙ ½ ½º½ ÈÖ Ñ Ø ÞÒ Õ Ö ÞÚÓ Ñ Ò ÐÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º½º½ ÈÖ Ñ Ø ÔÓ Ð Ñ Ò ÐÙ º º º º º º º º º º
ÍÒ Ú ÖÞ Ø Ø Ù Ó Ö Ù Å Ü Ò ÙÐØ Ø Ëº É ÒØÖ Åº Ä Õ º Ó Å À ÆÁà ÄÍÁ Ó Ö ¾¼¼ º Ë Ö ½ Ç ÒÓÚÒ ÔÓ ÑÓÚ Þ Õ ÚÓ ØÚ ÐÙ ½ ½º½ ÈÖ Ñ Ø ÞÒ Õ Ö ÞÚÓ Ñ Ò ÐÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º½º½ ÈÖ Ñ Ø ÔÓ Ð Ñ Ò
Διαβάστε περισσότεραΣτοκεφάλαιοαυτόθαμιλήσ ουμεγιατααρχείασ τηνγλώσ σ α ºΘαχρησ ιμοποιηθούνσ υναρτήσ ειςαπότηνκαθιερωμένηβιβλιοθήκηεισ όδου»εξόδου
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ΑΡΧΕΙΑ Στοκεφάλαιοαυτόθαμιλήσουμεγιατααρχείαστηνγλώσσα ºΘαχρησιμοποιηθούνσυναρτήσειςαπότηνκαθιερωμένηβιβλιοθήκηεισόδου»εξόδου ØÓºµκαι γιααυτόγίνεταιμιαπρώτηπαρουσίασηαυτήςτηςβιβλιοθήκηςº º½
Διαβάστε περισσότεραΣανπρώτοπαράδειγμαχρήσ εωςτης ÉÈ ÒØ Öπαρουσ ιάζεταιέναπαράδειγμασ χεδιασ μούκύκλωνμέσ ασ εένακεντρικόπαράθυροº
ÔØ Ö ΓΡΑΦΙΚΑ ΚΑΙ ΠΟΛΥΜΕΣΑ Ηβιβλιοθήκη ÉÌμπορείναχρησ ιμοποιηθείκαιγιατηνδημιουργίαπρογραμμάτων μεαπλάγραφικά γραμμές κείμενο κύκλουςκτλµόπωςεπίσ ηςγιατηνδημιουργία γραφημάτων από δεδομέναº º½ Àκατηγορία
Διαβάστε περισσότεραΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΟΠΤΙΚΑ ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ
ÔØ Ö ¾ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΟΠΤΙΚΑ ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ ¾º½ Δημιουργία απλού παραθύρου Γιατηνδημιουργίαπαραθύρουθαχρειασ τείοχρήσ τηςνατοποθετήσ ειμέσ ασ ε μιακυρίωςεφαρμογήέναοπτικόσ υσ τατικό Ï ØµΤοπιοαπλόοπτικόσ υσ τατικόπουμπορείναχρησ
Διαβάστε περισσότεραA Threshold Model of the US Current Account *
Federal Reserve Bank of Dallas Globalization and Monetary Policy Institute Working Paper No. 202 http://www.dallasfed.org/assets/documents/institute/wpapers/2014/0202.pdf A Threshold Model of the US Current
Διαβάστε περισσότεραÕâñéäéóìüò. Ðïéá åßíáé ç áíüãêç åéóáãùãþò ôçò Ýííïéáò ôïõ õâñéäéóìïý. Ðïéá åßíáé ôá âáóéêüôåñá åßäç õâñéäéóìïý
9 Õâñéäéóìüò ÐÅÑÉÅ ÏÌÅÍÁ 9.1 ÅéóáãùãÞ 9.2 Õâñéäéóìüò & õâñéäéêü ôñï éáêü 9.3 Åßäç õâñéäéóìïý êáé õâñéäéêþí ôñï éáêþí 9.4 Õâñéäéóìüò êáé ðïëëáðëïß äåóìïß 9.5 Õâñéäéóìüò êáé ìïñéáêþ ãåùìåôñßá 9.6 ÅñùôÞóåéò
Διαβάστε περισσότεραÖ ØÓØ Ð Ó È Ò Ô Ø Ñ Ó ÈÓÐÙØ ÕÒ ËÕÓÐ Ò ÌÑ Ñ Ö Ñ Ø Ò ÐÙ Ä ÛÒ È Ø Ó Ð Â ÐÓÒ ¾¼¼
Ö ØÓØ Ð Ó È Ò Ô Ø Ñ Ó ÈÓÐÙØ ÕÒ ËÕÓÐ Ò ÌÑ Ñ Ö Ñ Ø Ò ÐÙ Ä ÛÒ È Ø Ó Ð Â ÐÓÒ ¾¼¼ ¾ È Ö Õ Ñ Ò ÈÖ ÐÓ Ó i ½ Ð Ö ÑÓ Ë ÐÑ Ø ½ ½º½ ÔÐÙ ÈÖÓ Ð Ñ ØÛÒ Ð Ö ÑÓ º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ Ð Ö ÑÓ Ù Ó ô º º º
Διαβάστε περισσότεραΟπτικόςΠρογραμματισ μός. ΙωάννηςΓºΤσ ούλος
ΟπτικόςΠρογραμματισμός ΙωάννηςΓºΤσούλος ¾¼½ ÔØÖ ½ ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ Σεαυτήτηνενότηταθαεξεταστούνμερικέςαπότιςβασικέςδομέςπάνωστις οποίεςστηρίζεταιηβιβλιοθήκη É̺Οιδομέςαυτέςπεριλαμβάνουνδυναμικούς πίνακες
Διαβάστε περισσότεραA Francesca, Paola, Laura
A Francesca, Paola, Laura L. Formaggia F. Saleri A. Veneziani Applicazioni ed esercizi di modellistica numerica per problemi differenziali 2 3 LUCA FORMAGGIA FAUSTO SALERI ALESSANDRO VENEZIANI MOX - Dipartimento
Διαβάστε περισσότεραΠρογραμματισ μόςσ ε» ΙωάννηςΓºΤσ ούλος
Προγραμματισμόςσε» ΙωάννηςΓºΤσούλος ¾¼½ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ½º½ Μεταβλητές ½º½º½ Δήλωση Η δήλωσημεταβλητώνμπορεί να γίνει σε οποιοδήποτεσημείοτου κώδικα σε αλλάείναιπροτιμότεροναγίνεταιστηναρχήτουπρογράμματος
Διαβάστε περισσότερα! " # $ % & $ % & $ & # " ' $ ( $ ) * ) * +, -. / # $ $ ( $ " $ $ $ % $ $ ' ƒ " " ' %. " 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; ; < = : ; > : 0? @ 8? 4 A 1 4 B 3 C 8? D C B? E F 4 5 8 3 G @ H I@ A 1 4 D G 8 5 1 @ J C
Διαβάστε περισσότεραΓιατηνδήλωσ ητωνδομώνχρησ ιμοποιείταιοπροσ διορισ τής ØÖÙØ όπωςσ την σ υνέχεια
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΔΟΜΕΣ º½ Απλές δομές Ηδομήχρησ ιμοποιείταισ ανσ υλλογήμεταβλητώνδιαφορετικούτύπουπροκειμένου ναπεριγράψεισ υνολικάμιαοντότηταº ΓιαπαράδειγμαηοντότηταΑΝΘΡΩΠΟΣ αποτελείταιαπόταπεδία ½º Ονομα αλφαριθμητικόµ
Διαβάστε περισσότεραx n + 2 x n+1 = x n x2 n 2 2x n, f( ) > 0 12, f( ) < 0 408
½º½ Æ ÛØÓÒ³ Ñ Ø Ó ÓÓ ËØ Û ÖØ º Ð ÓÖ Ø Ñ ½º½ Æ ÛØÓÒ³ Ñ Ø Ó µº Ó Ð Ò Ø ÖÓÓØ Ó f º º f ) º Á Ì ÐÓ ØÓ º Þ ÖÓ Ó Ø Ò ÒØ ØÓ f Ø f ) f ) ÁØ Ö Ø + f ) f ) Ò ÓÔ º Ì Ø Ö Ø ÓÒ Ò Ð Ò Ñ ÒÝ Û Ý º f ) Ó ÒÓØ Ü Ø ÓÖ f )
Διαβάστε περισσότεραΗυλοποίησ ητηςπαραπάνωκατηγορίαςβρίσ κεταισ τοναλγόριθμο º¾ºΗγραμμή
ÔØ Ö ΕΙΣΟΔΟΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ º½ ÉÄ Ò Ø Ηβασ ικήκατηγορίατης ÉØγιαείσ οδοδεδομένωνείναιηéä Ò Øμετηνοποία οχρήσ τηςμπορείναεισ άγεισ εμιαγραμμήένααλφαριθμητικόºστοναλγόριθμο º½παρουσ ιάζεταιηδήλωσ ηγιαένακεντρικόπαράθυρομετοοποίοοχρήσ
Διαβάστε περισσότεραΤεχνικές βασισμένες στα Δίκτυα Αναμονής Εισαγωγικά Επιχειρησιακοί νόμοι
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Επίδοση Υπολογιστικών Συστημάτων Α.-Γ. Σταφυλοπάτης Τεχνικές βασισμένες στα Δίκτυα Αναμονής Εισαγωγικά Επιχειρησιακοί
Διαβάστε περισσότεραPreisdifferenzierung für Flugtickets
Ë Ñ Ø Ö Ö Ø ÏÄ ÌÀ Ö ÈÖ Ö ÒÞ ÖÙÒ Ö ÐÙ Ø Ø Ù Ò ËØÖ Ò Ö ¹ ÄÓÒ ÓÒ ÙÒ Ö Ò ÙÖØ ¹ Æ Û ÓÖ ÙØÓÖ Ò Ì ÓÑ ÖÙÒÒ Ö À ÙÖ ØÖº ¼ Ö Ñ ÐØ ÓÑ ÖÙÒÒ Öº Ö ØÓÔ Ã Ö ÐÙÑ ÒÛ ½¼ Ç ÖÛ Ð Ö ØÙ Òغ Ø Þº ØÖ Ù Ö ËØ Ò Ä Ù Ò Ø Ò ÈÖÓ ÓÖ ÖÑ
Διαβάστε περισσότεραΘεωρία Συνόλων. Ενότητα: Επιλογής επόμενα. Γιάννης Μοσχοβάκης. Τμήμα Μαθηματικών
Θεωρία Συνόλων Ενότητα: Επιλογής επόμενα Γιάννης Μοσχοβάκης Τμήμα Μαθηματικών Θεωρία Συνόλων Σημειώματα Σημειώμα ιστορικού εκδόσεων έργου Το παρόν έργο αποτελεί την έκδοση 1.1. Εχουν προηγηθεί οι κάτωθι
Διαβάστε περισσότεραZ L L L N b d g 5 * " # $ % $ ' $ % % % ) * + *, - %. / / + 3 / / / / + * 4 / / 1 " 5 % / 6, 7 # * $ 8 2. / / % 1 9 ; < ; = ; ; >? 8 3 " #
Z L L L N b d g 5 * " # $ % $ ' $ % % % ) * + *, - %. / 0 1 2 / + 3 / / 1 2 3 / / + * 4 / / 1 " 5 % / 6, 7 # * $ 8 2. / / % 1 9 ; < ; = ; ; >? 8 3 " # $ % $ ' $ % ) * % @ + * 1 A B C D E D F 9 O O D H
Διαβάστε περισσότεραΣυνεδριο Δημιουργων ΕΛ/ΛΑΚ 2009
ÄÓ Ñ ÒÓ ØÓ Ãô ØÓ Ë Ø Ñ Ø Ì Ñ À Συνεδριο Δημιουργων ΕΛ/ΛΑΚ 2009 ½ º Ó Ó Ð Ó Διεύθυνση Πληροφορικής ΔΕΗ Τομέας Συστημάτων Γραφείου ÚºÞÓÙ Ó ºÓѺ Ö ¹Ñ Ð Αθήνα 19 Ιουνίου 2009 Συνεδριο Δημιουργων ΕΛ/ΛΑΚ 2009
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων. Ενότητα: 2-Δ συνεχή σήματα. Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων Ενότητα: 2-Δ συνεχή σήματα Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ÃÐÓ 3 ¾¹ ÙÒÕ ÑØ Å ÙÒÕ Ò ÑÔÓÖ Ò ÔÖ Ø Ô Ò ¾¹ ÙÒÕ Ñ Ð
Διαβάστε περισσότεραΜαθηματικά ΙΙΙ. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 4: Διανυσματικές Συναρτήσεις μιας Μεταβλητής. Αθανάσιος Μπράτσος
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Μαθηματικά ΙΙΙ Ενότητα 4: Διανυσματικές Συναρτήσεις μιας Μεταβλητής Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας ΤΕ Το περιεχόμενο
Διαβάστε περισσότεραΜαθηματικά ΙΙΙ. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 8: Προσεγγιστική Λύση Γραμμικών Συστημάτων. Αθανάσιος Μπράτσος
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Μαθηματικά ΙΙΙ Ενότητα 8: Προσεγγιστική Λύση Γραμμικών Συστημάτων Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας ΤΕ Το περιεχόμενο
Διαβάστε περισσότεραΑρχείασ την Â Ú. ΙωάννηςΓºΤσ ούλος
Αρχείαστην ÂÚ ΙωάννηςΓºΤσούλος Νοέμβριος ½½ ½ Ηκατηγορία ÁÒÔÙØËØÖÑ Ηκατηγορία ÁÒÔÙØËØÖÑείναιμιααφηρημένηκατηγορίακαιχρησιμοποιείταιγια τηνανάγνωση δεδομένων στην ÂÚαπόαρχείαεισόδουº Ωςαρχείαεισόδου μπορούμεναθεωρήσουμεαρχείαπουβρίσκονταιστονσκληρόδίσκοτουυπολογιστήήκαισυσκευέςεισόδουόπωςτοπληκτρολόγιοºοισημαντικότερεςμέθοδοι
Διαβάστε περισσότεραΜαθηματικά ΙΙΙ. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 7: Προσεγγιστική Λύση Εξισώσεων. Αθανάσιος Μπράτσος. Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας ΤΕ
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Μαθηματικά ΙΙΙ Ενότητα 7: Προσεγγιστική Λύση Εξισώσεων Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας ΤΕ Το περιεχόμενο του
Διαβάστε περισσότερα18.2 Sistemi sa eliptichkim krivama Sistem analogan PUKDH... 50
ÃÖ ÔØÓ Ö Å Ó Ö Ú ÓÚ ½ ÔÖ Ð ¾¼½¾ º ËÓ Ö Ò ½ ÍÚÓ ¾ Ç ÒÓÚÒ ÔÓ ÑÓÚ Á ØÓÖ ÈÖ Ð Ó ÒÓÚ Ø ÓÖ ÖÓ Ú Â ÒÓ Ø ÚÒ Ü Ö Ø Ñ ½ Ë ÚÖ Ñ Ò ÔÖÓØÓÕÒ Ü Ö ½ ÃÓÒ ÕÒ ÔÓ ½ 8 RC4 17 9 Ë ÑÓ Ò ÖÓÒ ÜÙ ÔÖÓØÓÕÒ Ü Ö ½ 10 ËÐÙÕ Ò Ü Ö ½ 11
Διαβάστε περισσότεραarxiv:math/ v2 [math.qa] 21 Sep 2009
ÍÆÁÎ ÊË Ä Ã ÉÍ ÌÁÇÆË Á ÌÀ ÄÄÁÈÌÁ Ë arxv:math/0702670v2 [math.qa] 21 Sep 2009 ÅÁ Æ Ä ÉÍ Æ ÅÁÆ ÆÊÁÉÍ Æ È Î Ä ÌÁÆ Ç ÌÓ ÙÖ ÁÚ ÒÓÚ Å Ò Ò ÓÒ ¼Ø ÖØ Ý ØÖ Øº Ï Ò ÙÒ Ú Ö Ð Ú Ö ÓÒ Ó Ø ÃÒ Þ Ò ¹ ÑÓÐÓ ÓÚ¹ ÖÒ Ö Ã µ
Διαβάστε περισσότεραµ µ µ ¾¼¼ ¹ º ¹ º ¹ º º ¹ º þ º ¹ º º º º º ÓÔÝÖ Ø º º º º º º º º º ¹ º º ýº ¹ º º º º º º º Ú Ú Ú ½ ½ ½º½ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ º º º º º º º º º º º º º º º
Διαβάστε περισσότεραÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç ÎÊ Î Ä ³ ËËÇÆÆ Ç ÌÇÊ Ä Ë ÀÇÇÄ ËÁÌ ÎÊ È À Ì À Ë Á Ë ØÓ Ó Ø Ò Ø Ø ØÐ Ó È Ó Ë Ò Ó Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÚÖÝ Î Ð ³ ÓÒÒ ËÔ ÐØÝ ÊÓ ÓØ Ò Ý ÅÓ Ñ Ù ØÒ Ò Ò ÓÒØÖÓÐ Ó À ÔØ Ú ÓÖ Å Ò Ñ ÐÐÝ ÁÒÚ Ú ËÙÖ ÖÝ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ
Διαβάστε περισσότερα) * +, -. + / - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 : ; < 8 = 8 9 >? @ A 4 5 6 7 8 9 6 ; = B? @ : C B B D 9 E : F 9 C 6 < G 8 B A F A > < C 6 < B H 8 9 I 8 9 E ) * +, -. + / J - 0 1 2 3 J K 3 L M N L O / 1 L 3 O 2,
Διαβάστε περισσότεραΔυαδικά Συστήματα. URL:
Ø ÖÓ Ü Ñ ÒÓ ÓØ Δυαδικά Συστήματα ôö Ó Éº Ð Ü Ò Ö ÔÓÙÐÓ Ä ØÓÖ Èº º ¼» ¼ e-mail: alexandg@uop.gr URL: http://users.iit.demokritos.gr/~alexandg ÌÑ Ñ Ô Ø Ñ Ì ÕÒÓÐÓ Ì Ð Ô Ó ÒÛÒ ôò È Ö Õ Ñ Ò Ù Ë Ø Ñ ½ ¾ Δυαδικό
Διαβάστε περισσότεραΜονοδιάσ τατοιπίνακες
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΠΙΝΑΚΕΣ ¾º½ Μονοδιάστατοιπίνακες Οιπίνακεςείναιδομέςδεδομένωνπουδιαθέτουνέναπλήθοςαπόστοιχείατουίδιου τύπουº Γιαπαράδειγμαηβαθμολογίασεέναμάθημααποθηκεύτεταισεπίνακαº Κάθεστοιχείοτουπίνακααντιπροσωπεύειτηνβαθμολογίαενόςσπουδαστήστο
Διαβάστε περισσότεραΜαθηματικά ΙΙΙ. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 10: Μέθοδος Ελάχιστων Τετραγώνων. Αθανάσιος Μπράτσος. Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας ΤΕ
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Μαθηματικά ΙΙΙ Ενότητα 10: Μέθοδος Ελάχιστων Τετραγώνων Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας ΤΕ Το περιεχόμενο του
Διαβάστε περισσότεραThe Prime Number Theorem in Function Fields
È Ò Ô Ø Ñ Ó ÃÖ Ø ËÕÓÐ Â Ø ÛÒ & Ì ÕÒÓÐÓ ÛÒ Ô Ø ÑÛÒ ÌÑ Ñ Å Ñ Ø ÛÒ Å Ø ÔØÙÕ Ö ÌÓ Â ÛÖ Ñ ÌÛÒ ÈÖÛØÛÒ Ö ÑÛÒ ËÛÑ Ø ËÙÒ ÖØ ÛÒ ôö Ó Ã Ô Ø Ò ØÓÙ Æ ÓÐ ÓÙ ÔÓÔ ÛÒ Ø Â ÓÙÐÓ Ö Ð ÀÊ ÃÄ ÁÇ Đ ¾¼¼ University of Crete School
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων. Ενότητα: Αποκατάσταση εικόνων. Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων Ενότητα: Αποκατάσταση εικόνων Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ÃÐÓ 12 ÔÓØ Ø ÒÛÒ ÈÓÐÐ ÓÖ Ó Ò Ø Ø ÐÝ Ù ØÒØ ÔÖÑÖÛ
Διαβάστε περισσότεραΑντικειμενοστραφής Προγραμματισμός Ενδεκτικές ασκήσεις-απαντήσεις
Αντικειμενοστραφής Προγραμματισμός Ενδεκτικές ασκήσεις-απαντήσεις Τσούλος Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής Τμ. Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. Άρτα, Μάιος 2015 Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται
Διαβάστε περισσότεραΚληρονομικότητα. ΙωάννηςΓºΤσ ούλος
Κληρονομικότητα ΙωάννηςΓºΤσούλος ¾¼½ ½ Ηκατηγορία ÈÖ ÓÒ ΗκληρονομικότητααποτελείένααπόταβασικότεραχαρακτηριστικάτουαντικειμενοστραφούςπρογραμματισμούºΤαβασικάτηςστοιχείασε είναι ½ºΤαπεδίαπουχρειάζεταιναπεράσουνστηνκατηγορίαπουκληρονομείθα
Διαβάστε περισσότεραΕφαρμοσμένα Μαθηματικά
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Εφαρμοσμένα Μαθηματικά Ενότητα 6: Συναρτήσεις πολλών Μεταβλητών Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής Τεχνολογίας ΤΕ Το περιεχόμενο
Διαβάστε περισσότερα7in x 10in Felder appm.tex V3 - May 7, :10 A.M. Page 1
7in x 10in Felder appm.tex V3 - May 7, 2015 12:10 A.M. Page 1 APPENDIX M Ò ÛÖ ØÓ Ç¹ÆÙÑÖ ÈÖÓÐÑ ÔØÖ º Ò Ü Ó Ü º º º º ÐÐ Ó ØÑ ÛÓÖ º º º º Áº κ ÁÁº ÁÁÁº Áκ º Ü Ø = Ñ Ü Ø = Ü Ü º º º º º º º º º µ Ñ Ü Ø
Διαβάστε περισσότεραΘεωρία Συνόλων. Ενότητα: Τα πάντα σύνολα; Γιάννης Μοσχοβάκης. Τμήμα Μαθηματικών
Θεωρία Συνόλων Ενότητα: Τα πάντα σύνολα; Γιάννης Μοσχοβάκης Τμήμα Μαθηματικών Θεωρία Συνόλων Σημειώματα Σημειώμα ιστορικού εκδόσεων έργου Το παρόν έργο αποτελεί την έκδοση 1.1. Εχουν προηγηθεί οι κάτωθι
Διαβάστε περισσότεραNačin dostopa (URL):
Bojn Kuzm ZAPISKI IZ PREDAVANJ - FOURIEROVA ANALIZA (Zbirk Izbrn poglvj iz mtemtike, št. 8 Urednic zbirke: Petruš Miholič Izdl in zložil: Knjižnic z tehniko, medicino in nrvoslovje TeMeN, Univerz n Primorskem
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων. Ενότητα: Μετασχηματισμός Fourier 2-Δ ακολουθιών. Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων Ενότητα: Μετασχηματισμός Fourier 2-Δ ακολουθιών Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ÃÐÓ 5 ÅØ ÕÑØ Ñ Fourier ¾¹ ÓÐÓÙôÒ
Διαβάστε περισσότεραΑνώτερα Μαθηματικά ΙI
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Ανώτερα Μαθηματικά ΙI Ενότητα 5: Συναρτήσεις Πολλών Μεταβλητών Μέρος ΙI Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ Το περιεχόμενο
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων. Ενότητα: Εισαγωγή. Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας. Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων Ενότητα: Εισαγωγή Καθηγητής Γεώργιος Τζιρίτας Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ÃÐÓ 1 Û Å ØÒ ÐÙ Ø Ý ÛØÓÖ Ý Ò Ò ÔÐÓÒ ØÑ ØÓÙ ÙÖÛ ÓÒÓº À ÔÜÖ ÒÛÒ
Διαβάστε περισσότεραÌ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ø Ò Ø ÓÒ ÔÖÓ ÙØ Â Ò¹ Ö È Ò Ò Ò Ì Ö Ò ÙÐÐ Ê Ö Ò Ú ÐÓÔÑ ÒØ Ê٠ ҹ ÙÖ ¼ Ä Ð Ý ¹ ÓÙ ¹ Ó Ö Ò ØÖ Ø Ì Ô Ô Ö ÚÓØ ØÓ Ø ØÙ Ý Ó Ø Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ø Ò
Ì ØÖÑÒ Ø ÓÒØÒØÓÒ ÔÖÓÙØ ÂÒ¹Ö ÈÒ Ò Ò ÌÖÒ ÙÐÐ Ê Ö Ò ÚÐÓÔÑÒØ ÊÙ ÂÒ¹ÂÙÖ ¼ Ä ÐÝ ¹ ÓÙ ¹Ó ÖÒ ØÖØ Ì ÔÔÖ ÚÓØ ØÓ Ø ØÙÝ Ó Ø ØÖÑÒ Ø ÓÒØÒØÓÒ ÔÖÓÙØ ÚÖÒØ Ó Ø ÓÒØÒØÓÒ ÔÖÓÙغ Ï Ú Ò ÐÖ Ö¹ ØÖÞØÓÒ Ó Ø ÚÖØ Ó ÐÒÙ ÐÓ ÙÒÖ Ø ÔÖÓÙغ
Διαβάστε περισσότερα