Multipleksiranje i demultipleksiranje
|
|
- Σπυριδούλα Παπαδόπουλος
- 8 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Protokol transportnog sloja, obezbedjuje logicku komunikaciju izmedju procesa aplikacija koje se izvrsavaju na razlicitim racunarima. Pod logickom komunikacijom misli se na to da sa stanovista aplikacije izgleda kao da su racunari na kojima se procesi izvrsavaju neposredno povezani. Protokoli transportnog sloja ostvaruju se u krajnjim sistemima, a ne u mreznim ruterima. Na predajnoj strani, transportni sloj pretvara poruku koju dobije od procesa aplikacije posiljaoca u pakete transportnog sloja, koji se nazivaju segmenti transportnog sloja. Transportni sloj zatim prenosi te segmente do mreznog sloja predajnog kranjeg sistema, gde se ti segmenti ekapsuliraju u pakete mreznog sloja (datagrame) i salju na odrediste. Mrezni ruteri obradjuju samo polja datagrama mreznog sloja tj ne ispituju polja segmenta transportnog sloja koja su enkapsulirana unutar datagrama. Protokol mreznog sloja (kao npr IP), obezbedjuje logicku komunikaciju izmedju racunara. Transportni protokol ni na koji nacin ne utice na nacin prenosenja poruke unutar same mreze. Usluge koje transportni protokol moze da obezbedi obicno su ogranicene modelom usluga protokola mreznog sloja koji se nalazi ispod njega. Transportni protokol moze da ponudi aplikaciji uslugu pouzdanog prenosa podataka cak i kada mrezni protokol nije narocito pouzdan, tj cak i kada gubi, ostecuje, duplira pakete. Transportni protokol moze koristiti sifrovanje kojim se garantuje da poruke aplikacija nece citati neovlascena lica, cak i ako mrezni sloj ne moze da garantuje poverljivost za segmente transportnog sloja. Model usluga koji nudi protokol IP je usluga najboljeg pokusaja isporuke, tj IP cini sve sto moze da isporuci segmente izmedju racunara, ali ne daje nikakvu garanciju, ne garantuje isporuku segmenta, redosled isporuke segmenata i ne garantuje integritet podataka u segmentima. Zato se za protokol IP kaze da je nepouzdana usluga. Najvazniji zadatak protokola UDP i TCP jeste da izvrse uslugu isporuke izmedju dva procesa. Prosirivanje isporuke od racunara do racunara na isporuku od procesa do procesa, naziva se multipleksiranje i demultipleksiranje transportnog sloja. TCP protokol nudi pouzdan prenos podataka i obezbedjuje kontrolu zagusenja. Nastoji da svim TCP vezama koje prelaze preko zagusenog mreznog linka dodeli jednak deo propusnog opsega. Multipleksiranje i demultipleksiranje Svaki soket ima jedinstven identifikator. Svi segmenti transportnog sloja imaju skup polja. Transportni sloj ispituje ova polja da bi odredio prijemni soket i zatim usmerava segment u taj soket. Ovaj zadatak isporucivanja podataka iz segmenta transportnog sloja u sodgovarajuci soket, naziva se demultipleksiranje. Prikupljanje delova podataka, enkapsuliranje svakog dela dodavanjem zaglavlja, da bi se napravili segmenti i predavanje tih segmenata mreznom sloju, naziva se multipleksiranje.
2 Za multipleksioranje, neophodno je da soketi imaju jedinstvene identifikatore i da svaki segment sadrzi posebna polja koja naznacavaju soket u koji odredjeni segment treba isporuciti. Ta polja su: polje broja izbornog porta i polje broja odredisnog porta. Broj porta je 16-bitni broj u rasponu od 0 do Brojevi portova od 0 do 1023 se nazivaju dobro poznatim brojevima portova, i rezervisani su za protokole opste poznatih aplikacija. UDP soket je potpuno odredjen dvodelnim podatkom koji se sastoji od odredisne IP adrese i broja odredisnog porta. TCP soket je potpuno odredjen cetvrodelnom oznakom koju cine: izvorna IP adresa, broj izvornog porta, odredisna IP adresa i broj odredisnog porta. (zahtev za uspostavljanje TCP veze je TCP segment sa brojem odredisnog porta i posebnim bitom za uspostavljanje veze koji je postavljen u TCP zaglavlju) Serverski racunar moze da podrzi vise istovremenih TCP soketa, pri cemu su svi soketi pridruzeni nekom procesu, a svaki soket prepoznaje se po sopstvenoj cetvorodelnoj oznaci. Broj soketa nije uvek jednak broju procesa. Prenos bez uspostavljanja veze: protokol UDP Aplikacije koriste UDP protokol iz razloga: 1) Bolja kontrola na nivou aplikacije toga sta se salje i kada se salje. 2) Sema uspostavljanja veze (nema kasnjenja zbog iste). 3) Nema stanja veze. 4) Malo dodatno zaglavlje paketa ( UDP ima samo 8 dodatnih bajtova, dok TCP ima 20) Neki od protokola koji koriste UDP: SNMP upravljanje mrezom. RIP protokol za rutiranje. DNS prevodjenje naziva racunara u IP adrese. Jeste moguce da aplikacija dobije pouzdan prenos podataka i kada koristi UDP, ako se pouzdanost ugradi u samu aplikaciju. UDP zaglavlje ima samo 4 polja od kojih svako zauzima po 2 bajta, a to su: 1. Broj izvornog porta. 2. Broj odredisnog porta. 3. Duzina. 4. Kontrolni zbir. Kontrolni zbir se koristi kako bi se utvrdilo da li su bitovi unutar UDP segmenta promenjeni prilikom prenosa od izvora do odredista, tako sto UDP na strani posiljaoca izracunava komplement jedinice za sumu svih 16-bitnih reci u segmentu. Ovaj rezultat se stavlja u polje kontrolnog zbira UDP segmenta. UDP koristi ovaj sistem jer ne postoji garancija da svi linkovi od izvora do odredista obezbedjuju proveru gresaka i zato sto mora da obezbedi otkrivanje gresaka na transportnom sloju, od jednog do drugog kraja. UDP nista ne preduzima da bi se greska ispravila.
3 Principi pouzdanog prenosa podataka Protokol pouzdanog prenosa podataka ima zadatak da obezbedi da se bitovi koji se prenose nepouzdanim kanalom ne ostecuju, ne gube i da se svi isporucuju redosledom po kome su poslati. TCP protokol ostvaruje prenos podataka preko nepouzdanog (IP) mreznog sloja. Predajna strana protokola pokrece se odozgo, pozivom rdt_send() ( rdt reliable data transfer, _send znaci da se poziva predajna strana protokola rdt). Kada paket pritigne iz prijemne strane kanala, na prijemnoj strani se poziva rdt_rcv(). Kada protokol rdt zeli da isporuci primljene podatke gornjem sloju, to radi pozivom deliver_data. Osim razmene paketa koji sadrze podatke koje treba preneti, predajna i prijemna strana protokola rdt moraju takodje da razmenjuju i kontrolne pakete u oba smera. Obe strane protokola salju pakete drugoj strani pozivanjem udt_send() ( udt unreliable transfer nepouzdan transfer podataka). - Pouzdan prenos podataka preko savrseno pouzdanog kanala: protokol rdt1.0 Sam protokol rdt1.0 je jednostavan. FSM masine konacnog stanja. Za primaoca i posiljaoca postoje zasebne masine konacnog stanja, koje imaju samo po jedno stanje. Predajna strana protokola rdt, prihvata pordatke iz gornjeg sloja dogadjajem rdt_send(data), pravi paket koji sadrzi te podatke (postupkom make_pkt(data) ) i salje paket u kanal. U praksi, dogadjaj rdt_send(data) nastaje tako sto aplikacija iz gornjeg sloja poziva neku proceduru (recimo, proceduru rdt_send() ). Na prijemnoj strani, rdt prima paket iz kanala ispod sebe dogadjajem rdt_rcv(data), izvlaci podatke iz paketa ( postupkom extract(packet,data) ) i prenosi podatke gornjem sloju (postupkom deliver_data(data) ). U praksi, dogadjaj rdt_rcv(paket) nastaje tako sto protokol nizeg sloja poziva odgovarajucu proceduru ( recimo,proceduru rdt_rcv() ). - Pouzdan prenos podataka preko kanala sa bitskim greskama: protokol rdt2.0 Ovaj protokol se sastoji od pozitivnih poruka(ack) i negativnih poruka(nak), kojima se saopstava sta je primljeno pravilno, a sta treba poslati ponovo. U racunarskim mrezama, protokoli za transfer podataka koji se zasnivaju na ponovnom slanju, poznati su kao ARQ(Automatic Repeat request) protokoli. Da bi se izborili sa bitskim greskama, potrebno je ARQ protokole dopuniti sa jos tri dodatne mogucnosti: 1.Otkrivanje gresaka (potrebno je da posiljalac posalje primaocu dodatne bitove koji se smestaju u polje kontrolnog zbira paketa podataka protokola rdt2.0) 2. Povratna informacija od primaoca posiljaocu. (pozitivne(ack( i negativne(nak) povratne informacije; ti paketi sadrze samo jedan bit, 1-ACK, 0-NAK) 3. Ponovno slanje. Predajna strana protokola rdt2.0 ima dva stanja.
4 Posiljalac u stanju cekanja na ACK ili NAK paket, ne moze da preuzima druge podatke sa gornjeg sloja i da ih salje. Zbog toga se naziva protokol stani i cekaj. Dogadjaj oznacen sa rdt_rcv(rcvpkt) && isack(rcvpkt) znaci da je poslednji paket ispravno primljen. Dogadjaj oznacen sa rdt_rcv(rcvpkt) && corrupt(rcvpkt) znaci da je utvrdjeno da paket sadrzi gresku. Pri koriscenju ACK i NAK paketa, moze doci i do njihovog ostecenja. Tada posiljalac jednostavno ponovo posalje paket podataka, pri cemu moze doci do dupliranja paketa. Ovaj problem se resava dodavanjem rednog broja za svaki paket, tako da primalac samo treba da proveri da li primljeni paket predstavlja ponavljanje. Poboljsana verzija protokola rdt2.0 je protokol rdt2.1, koji ima dva puta vise stanja nego ranije. Protokol rdt2.1 koristi i negativne i pozitivne potvrde od primaoca ka posiljaocu. Protokol rdt2.2 koristi samo pozitivne potvrde. Umesto negativne potvrde, dovoljno je poslati dve ACK potvrde i posiljalac ce znati da primalac nije ispravno primio paket koji sledi iza paketa za koji su poslate dve ACK potvrde. Za ovaj protokol, primalac takodje mora da dodeli redni broj paketa ciji prijem potvrduje ACK porukom (to se postize dodavanjem vrednosti ACK 0 ili ACK 1 u make_pkt(). - Pouzdan prenos podataka preko kanala sa bitskim greskama i gubicima paketa: protokol rdt3.0 Za otkrivanje i resavanje problema izgubljenih paketa zaduzuje se posiljalac. Ukoliko se izgubi paket, potrebno je poslati ga ponovo. Za primenu mehanizma ponovnog slanja na osnovu vremena, potreban je tajmer koji moze da posalje prekid posiljaocu po isteku zadatog vremena. Posiljalac ce morati da bude u stanju da pokrene tajmer uvek kada posalje paket, da odgovori na prekid od strane tajmera i da zaustavi tajmer. Posto redni brojevi paketa naizmenicno menjaju vrednost izmedju 0 i 1, protokol rdt3.0 se naziva i protokol naizmenicnih bitova. Elementi neophodni za rad protokola su kontrolni zbirovi, redni brojevi, tajmeri i pozitivne i negativne potvrde prijema paketa. - Pouzdani cevovodni protokol za prenos podataka Kljuc problema performansi protokola rdt3.0 je sto je to protokol sa stajanjem i cekanjem. Resenje je jednostavno: umesto da radi tako sto stoji i ceka, posiljaocu se dozvoljava da salje vise paketa ne cekajuci potvrde prijema. Posto prolazak vise paketa izmedju posiljaoca i primaoca moze da se zamisli kao punjenje cevovoda, ova tehnika se naziva cevovodnom obradom. Cevovodna obrada ima i odredjene posledice na protokole za pouzdan prenos podataka. 1) Mora se povecati raspon rednih brojeva.
5 2) Predajna i prijemna strana moraju da imaju memoriju za privremeno cuvanje vise paketa bafer. 3) Potreban raspon rednih brojeva i velicine privremene memorije zavisice od toga kako protokol za prenos podataka postupa u slucaju izgubljenih i ostecenih paketa. Dva osnovna pristupa za oporavak od gresaka cevovodne obrade: Vrati-za-N (Go- Back-N ) tj GBN, i selektivno ponavljanje. - Protokol GBN Protokol GBN dozvoljava posiljaocu da posalje vise paketa bez cekanja na povtrdu, ali ogranicava najveci dozvoljeni broj N nepotvrdjenih paketa u cevovodu. base redni broj najstarijeg nepotvrdjenog paketa nextseqnum najmanji neupotrebljeni redni broj tj redni broj sledeceg paketa koji treba poslati Redni brojevi u intervalu: -[0, base-1] odgovaraju paketima koji su vec preneti i ciji je prijem potvrdjen, -[base, nextseqnum-1] odgovaraju paketima koji su poslati, ali ciji prijem jos nije potvrdjen, -[nextseqnum, base+n-1] odgovaraju paketima koji mogu da se posalju odmah cim podaci stignu iz gornjeg sloja, -redni brojevi veci ili jednaki od base+n ne mogu se koristiti sve dok ne stigne potvrda prijema za nepotvrdjeni paket koji se trenutno nalazi u cevovodu Za N se kaze da je velicina prozora. Za protokol GBN se kaze da je protokol sa kliznim prozorom. GBN posiljalac mora da odgovori na 3 vrste dogadjaja: 1. Poziv odozgo (kada se odozgo pozove rdt_send(), posiljalac proverava da li je prozor pun, tj da li postoji N nepotvrdjenih paketa; ako prozor nije pun, paket se salje, ako jeste, paket se vraca gornjem sloju) 2.Prijem ACK poruke (u ovom protokolu, potvrda prijema za paket sa rednim brojem n, smatra se kumulativnom potvrdom prijema, koja oznacava da je primalac pravilno primio sve pakete sa rednim brojevima koji su manji i jednaki n) 3. Istek vremena tajmera (posle isteka odredjenog vremena, posiljalac ponovo salje sve pakete koji su prethodno poslati, a ciji prijem nije jos uvek potvrdjen) U ovakvom programiranju zasnovanom na dogadjajima, razlicite procedure se pozivaju bilo iz drugih procedura u skupu protokola ili kao rezultat prekida. - Selektivno ponavljanje Protokoli sa selektivnim ponavljanjem(selective repeat) izbegavaju nepotrebna ponovna slanja tako sto posiljalac ponovo salje samo one pakete za koje sumnja da ih je primalac pogresno primio.
6 Ovakvo pojedinacno ponovno slanje prema potrebi zahteva da primalac zasebno potvrdjuje ispravno primljene pakete. SR primalac se potvrditi ispravno primljeni paket bez obzira na to da li je stigao po redu. Paketi izvan redosleda cuvaju se u privremenoj memoriji dok ne stignu nedostajuci paketi. Za protokol SR vazi da se prozori posiljaoca i primaoca ne poklapaju uvek. Transport sa uspostavljanjem veze: protokol TCP Za protkol TCP se kaze da je sa uspostavljanjem veze zato sto pre pocetka slanja podataka, dva procesa moraju prvo da se rukuju tj moraju jedan drugom da posalju neke uvodne segmente. Protokol TCP se izvrsava samo u krajnjim sistemima, a ne na usputnim elementima mreze, pa oni ne odrzavaju stanje TCP veze, cak nisu uopste svesni postojanja TCP veze. TCP veza obezbedjuje punu dupleksnu uslugu (A ka B, i B ka A), i to je veza od tacke do tacke (tacno izmedju jednog posiljaoca i jednog primaoca). Nije moguc prenos podataka od jednog posiljaoca ka vise primalaca u istoj operaciji slanja. Posto se medju racunarima, pri usaglasavanju, razmenjuju tri segmenta, ovaj postupak se cesto naziva trostruko usaglasavanje. Klijentski proces propusta niz podataka kroz soket. TCP usmerava ove podatke u predajnu privremenu memoriju te veze. S vremena na vreme, TCP zahvata delove podataka iz predajne privremene memorije. Najveca kolicina podataka koja moze da se zahvati i stavi u jedan segment, ogranicena je najvecom velicinom segmenta (Maximum Segment Size) tj MSS. To je maksimalna kolicina podataka aplikativnog sloja u segmentu. MSS se obicno postavlja tako sto se prvo odredi duzina najveceg okvira sloja veze koji moze da posalje lokalni racunar posiljalac, takozvani MTU (Maximum Transmision Unit) najveca jedinica prenosa, i zatim postavljanjem vrednosti MSS tako da se osigura da TCP segment moze da stane u jedan okvir sloja veze. Uobicajene MTU vrednosti su 1460 bajtova, 536 bajtova i 512 bajtova. TCP dopunava svaku celinu podataka klijenta TCP zaglavljem i tako pravi TCP segmente. TCP veza se sastoji od privremene memorije, promenljivih i soketa veze sa procesom na jednom racunara, i jos jednog skupa od privremene memorije, promenljivih i soketa veze sa procesom na drugom racunaru. -Struktura TCP segmenta
7 TCP segment se sastoji od vise polja zaglavlja i jednog polja podataka. Polje podataka sadrzi komad podataka aplikacije. Zaglavlje TCP segmenta sadrzi: -broj izvornog i odredisnog porta -polje kontrolnog zbira -32-bitno polje rednog broja -32-bitno polje broja potvrde 16-bitno polje prijemnog prozora (koristi se za kontrolu toka) -4-bitno polje duzine zaglavlja -neobavezno polje opcija promenljive duzine (koristi se kada posiljalac i primalac pregovaraju o maksimalnoj duzini segmenta MSS) -polje oznaka sadrzi 6 bitova: ACK, RST, SYN i FIN koriste se prilikom uspostavljanja i prekidanja veze PSH znaci da primalac treba odmah da prosledi podatke gornjem sloju URG koristi se da bi oznacio hitne segmente Dva najvaznija polja u zaglavlju TCP segmenta jesu redni broj i broj potvrde. Redni brojevi odnose se na neprekidni tok prenetih bajtova, a ne na niz prenetih segmenata. Redni broj za segment je redni broj prvog bajta u segmentu unutar neprekidnog toka bajtova. Broj potvrde koji racunar A stavlja u svoj segment je redni broj sledeceg bajta koji racunar A ocekuje od racunara B. Posto TCP potvrdjuje samo bajtove od prvog nedostajuceg bajta u neprekidnom toku, za TCP se kaze da daje kumulativne potvrde prijema. -Procena vremena povratnog puta i isteka vremena tajmera Protokol TCP, za oporavak od izgubljenih segmenata koristi mehanizam isteka vremena tajmera i ponavljanje slanja. Uzorak vremena povratnog puta RTT za neki segment, koji se naziva SampleRTT, jeste vreme od trenutka slanja segmenta, do prijema potvrde tog segmenta. U vecini TCP protokola, meri se samo jedan uzorak SampleRTT, tj meri se za samo jedan preneti, ali jos uvek nepotvrdeni segment. TCP stalno izracunava prosek izmerenih vrednosti SampleRTT, nazvan EstimatedRTT, prema obrascu: EstimatedRTT =(1- α)*estimatedrtt + α *SampleRTT (α=0.125) EstimatedRTT je ponderisani prosek vrednosti SampleRTT. Ovakav prosek se naziva eksponencijalno ponderisani klizni prosek, zato sto znacaj (ponder) date verdnosti SampleRTT eksponencijalno opada sa svakim sledecim azuriranjem. Varijacija vremena povratnog puta DevRTT, predstavlja procenu standardne devijacije SampleRTT od EstimatedRTT: DevRTT = (1 - β)*devrtt + β*(samplertt - EstimatedRTT) (β = 0.25) Vreme koje bi trebalo da protekne pre ponovnog slanja bi trebalo da bude jednako EstimatedRTT uz neku rezervu. To vreme se odredjuje na sledeci nacin: TimeoutInterval = EstimatedRTT + 4*DevRTT
8 TCP je protokol sa samo jednim tajmerom. Kad god nastupi dogadjaj isteka vremena, TCP ponovo salje nepotvrdjeni segment sa najmanjim rednim brojem. Ali, svaki put kada TCP ponovo salje neki segment, on udvostrucava vremen trajanja tajmera u odnosu na prethodnu vrednost umesto da ga onovo izracuna. Medjutim, ako se tajmer ponovo pokrece posto se, ili prime podaci iz aplikacije odozgo, ili se primi ACK potvrda, vrednost TimeoutInterval izracunava se od najnovijih vrednosti EStimatedRTT i DevRTT, cime se postize kontrola zagusenja u ogranicenoj meri. Posiljalac cesto moze da otkrije gubljenje paketa mnogo pre isteka ovog vremena kada primi takozvane ponovljene ACK potvrde. Ponovljeni ACK je ACK kojim se ponovo potvrdjuje prijem segmenta za koji je posiljalac vec ranije primio takvu potvrdu. Kada TCP primalac primi segment sa rednim brojem vecim od sledeceg ocekivanog rednog broja, on primecuje prazninu u toku podataka, tj primecuje da neki segment nedostaje. Posto TCP ne koristi negativne potvrde prijema, on jednostavno ponovo potvrdjuje tj pravi jos jednu ACK potvrdu. U slucaju kada primi tri ponovljene ACK potvrde, TCP posiljalac preduzima brzo ponovno slanje, ponovo saljuci nedostajuci semgent pre isteka vremena tajmera. TCP mesavina GBN protokola i protokola sa selektivnim ponavljanjem. -Kontrola toka Kada TCP veza primi bajtove koji su ispravni i u pravilnom redosledu, ona ih stavlja u prijemnu privremenu memoriju. Odgovarajuci proces aplikacije cita podatke iz ove privremene memroije, ali ne obavezno cim ti podaci stignu. Ako aplikacija relativno sporto ucitava podatke, posiljalac moze vrlo lako da preplavi prijemnu privremenu memoriju. TCP nudi uslugu kontrole toka, kojom se uskladjuje brzina kojom posiljalac salje podatke, sa brzinom kojom prijemna aplikacija ucitava podatke. TCP obezbedjuje kontrolu toka tako sto posiljalac odrzava promenljivu nazvanu prijemni prozor, kako bi mogao da nasluti koliko ima mesta u privremenoj memoriji primaoca. Posto TCP radi u punom dupleksu, posiljaoci na obe strane veze odrzavaju zaseban prijemni prozor. LastByteRead: broj poslednjeg bajta u toku podataka koji je proces aplikacije u racuanru B procitao iz privremene memorije LastByteRcvd: broj poslednjeg bajta u toku podataka koji je stigao sa mreze i smesten u prijemnu privremenu memoriju racunara B Posto TCP ne sme da prepuni dodeljenu privpremenu memoriju, uvek mora da bude: LastByteRcvd LastByteRead RcvBuffer Prijemni prozor, oznacen sa RcvWindow, postavljen je na velicinu slobodnog prostora u privremenoj memoriji: RcvWindow = RcwBuffer [LastByteRcvd - LastByteRead] RcvWindow nema stalnu vrednost. Racunar A, tokom citavog trajanja veze obezbedjuje da je LastByteSent LastByteAcked RcvWindow Ukoliko se racunaru A, objavi da je RcvWindow = 0, TCP zahteva da racunar A nastavi da salje segmente sa po jednim bajtom podataka kada velicina prijemnog prozora
9 racunara B bude jednaka nuli. U jednom trenutku, privremena memorija pocinje da se prazni i potvrde prijema prenose racunaru A vrednost RcvWindow razlicitu od nule. Tokom trajanja TCP veze, protokol TCP koji se izvrsava na oba racuanra, prolazi kroz razlicita TCP stanja. Prekidanje TCP veze se izvrsava u 4 koraka. Klasican napad DDoS je napad plavljenjem SYN segmentima. Uspesna odbrana je nazvana SYN kolacici. Ukoliko racunar primi TCP segment ciji se broj porta ili izvorna IP adresa ne poklapaju ni sa jednim postojecim soketom na racuanru, taj racunar ce tada poslati izvornom racuanaru poseban segment za ponistavanje zahteva. Ovaj TCP segment sadrzi bit RST postavljen na 1. Kada racunar primi UDP paket ciji se broj odredisnog porta ne poklapa ni sa jednim od pokrenutih UDP soketa, on salje poseban ICMP datagram. Principi kontrole zagusenja Posledice zagusene mreze: 1.Veliko kasnjenje u redovima za cekanje koje nastaje kad se brzina pristizanja paketa priblizava kapacitetu linka. 2.Posiljalac mora ponovo da salje podatke da bi nadoknadio pakete koji su odbaceni zbog prepunjene privremene memorije. 3.Nepotrebno ponovno slanje izazvano velikim kasnjenjem dovodi do toga da ruter trosi propusni opseg linka za prosledjivanje nepotrebnih kopija paketa. 4.Kada se paket odbaci negde na putanji, to znaci da je prenosni pakacitet svih linkova upotrebljenih za prosledjivanje paketa do trenutka odbacivanja paketa uzaludno utrosen. Brzina kojom transportni sloj salje segmente koji sadrze prvobtine podatke kao i podatke koji se ponovo salju, ponekad se naziva ponudjeno opterecenje mreze. -Resenja koja se koriste za kontrolu zagusenja Kontrola zagusenja sa kraja na kraj mrezni sloj ni na koji nacin ne pomaze transportnom sloju sto se tice kontrole zagusenja. Kontrola zagusenja uz pomoc mreze komponente mreze tj ruteri daju posiljaocu jasne povratne informacije o stanju zagusenja u mrezi. Ovu povratnu informaciju moze da sacinjava samo jedan bit koji ukazuje na zagusenje linka. Informacija o zagusenju se prosledjuje od mreze ka posiljaocu na jedan od dva nacina:
10 1)Neposredna povratna informacija se sa mreznog rutera salje posiljaocu. Ova vrsta obavestenja je obicno u obliku paketa zagusenja. 2)Ruter oznacava odgovarajuce polje u paketu koji putuje od posiljaoca ka primaocu kako bi ukazao na zagusenje. Kada primi tako oznaceni paket, primalac obavestava posiljaoca da je dobio upozorenje o zagusenju. ABR algoritam za kontrolu zagusenja u ATM mrezama mreze koje za komutiranje paketa koriste virtuelna kola(vc), sto znaci da svaki komutator na putanji od izvora do odredista vodi racuna o stanju odredjenog virtuelnog kola od izvora do odredista. Kada je mreza manje opterecena, ABR usluga moze slobodno da koristi dostupan visak propusnog opsega. Kada je mreza zagusena, ABR usluga bi trebalo da prigusi brzinu prenosa na neku unapred postavljenu najmanju brzinu. U ABR usluzi, celije podataka prenose se od izvora do odredista kroz niz usputnih komutatora. Izmedju celija podataka umetnute su celije za upravljanje resursima, celije RM. Ove RM celije mogu se upotrebiti za razmenjivanje informacija o zagusenju medju racunarima i komutatorima. ABR kontrola zagusenja u ATM mrezi koristi pristup koji se zasniva na brzini. ABR predvidja 3 mehanizma kojima komutatori upozoravaju primaoce o zagusenju u mrezi: 1.EFCI bit: Svaka celija podataka sadrzi bit za nedvosmisleno upozorenje o zagusenju unapred tj bit EFCI. Zaguseni mrezni komutator moze da postavi EFCI bit u celiji podataka na 1 i tako upozori odredisni racunar na zagusenje. Tada odredisni racunar postavlja bit za upozorenje o zagusenju, bit CI u RM celiji na 1, i RM celiju salje nazad posiljaocu. 2. Bitovi CI i NI: Broj umetnutih RM celija moze da se podesava parametrom cija je podrazumevana vrednost jedna RM celija na svakih 32 celije podataka. Te RM celije sadrze bit za upozorenje o zagusenju (CI bit) i bit ne povecavaj, bit NI (no increase). Komutator moze da unutar RM celije koja prolazi krzo njega u slucaju blagog zagusenja psotavi bit NI na 1, a u slucaju velikog zagusenja bit CI postavi na Postavljanje vrednosti ER: Svaka RM celija takodje sadrzi dvobajtno polje eksplicitno zadate brzine, polje ER. Zaguseni komutator moze da smanji vrednost u polju ER unutar RM celije koja prolazi kroz njega. ABR izvor ATM mreze prilagodjava brzinu kojom salje celije u zavisnosti od vrednosti u poljima CI, NI i ER u vracenoj RM celiji. TCP kontrola zagusenja TCP mehanizam za kontrolu zagusenja zahteva da se sa obe strane veze odrzava jos jedna promenljiva, prozor zagusenja, oznacacen sa CongWin (congestion window), koji namece ogranicenje brzine kojom posiljalac moze da salje saobracaj u mrezu. Kolicina nepotvrdjenih podataka kod posiljaoca ne sme da predje manju od vrednosti CongWin i RcvWindow tj : LastByteSent LastByteAcked min{congwin, RcvWindow} Brzina slanja posiljaoca iznosi priblizno CongWin/RTT bajtova u sekundi. Prema tome, posiljalac moze da podesi brzinu slanja podataka u vezu podesavanjem vrednosti CongWin.
11 Ako potvrde stizu relativno sporto, tada se prozor zagusenja relativno sporo povecava. Ako potvrde stizu brzo, prozor zagusenja se povecava mnogo brze. Posto TCP koristi potvrde prijema kako bi pokrenuo postupak povecanja prozora zagusenja, za TCP protokol se kaze da ima vlastiti ritam. TCP protokol za kontrolu zagusenja ima 3 osnovna dela: 1. Aditivno povecanje, multiplikativno smanjenje. Osnovna zamisao na kojoj se zasniva TCP kontrola zagusenja jeste da posiljalac smanji brzinu slanja kada dodje do gubitka. TCP koristi tzv pristup multiplikativnog smanjenja tako sto prepolovi trenutnu vrednost CongWin svaki put kada nastupi dogadjaj gubitka. Vrednost CongWin moze i dalje da pada, ali ne ispod 1 MSS. Ako nije uoceno zagusenje, postoji dostupna propusna moc koju TCP posiljalac iskoriscava povecanjem vrednosti CongWin po malo svaki put kada primi potvrdu prijema. Uobicajeno je da TCP posiljalac poveca CongWin za MSS/CongWin bajtova kada primi novu potvrdu, sto predstavlja aditivno povecanje. Faza linearnog povecanja brzine pri kontroli zagusenja u protokolu TCP poznata je kao izbegavanje zagusenja. Vrednost CongWin stalno prolazi kroz cikluse tokom kojih se linearno povecava, a zatim naglo smanjuje na polovinu trenutne vrednosti. 2. Spori start. Na pocetku TCP veze, vredsnot CongWin obicno se postavlja na jedan MSS, sto daje pocetnu brzinu slanja priblizno MSS/RTT. U toj pocetnoj fazi, umesto linearnog povecanja brzine, TCP posiljalac povecava brzinu eksponencijalno tako sto za svaki RTT udvostrucava vrednost CongWin. Posiljalac pocinje prenos malom brzinom, ali eksponencijalno povecava brzinu slanja. Eksponencijalni rast se postize tako sto uvecava vrednost CongWin za 1 MSS za svaku primljenu potvrdu za poslate segmente. 3. Postupak u slucaju isteka vremena tajmera. Ponasanje TCPa u zavisnosti od dogadjaja gubitka: 1)Kada primi trostruku ACK potvrdu, TCP se ponasa tako da se prozor zagusenja prepolovi, a zatim se linearno povecava. 2)Ako nastupi dogadjaj istek vremena tajmera, TCP posiljalac ulazi u fazu sporog starta tj podesava prozor zagusenja na 1 MSS, a zatim ga eksponencijalno povecava. Prozor i dalje eksponencijalno raste sve dok CongWin ne dostigne polovinu vrednosti koju je imao pre dogadjaja isteka vremena tajmera. Od tog trenutkam CongWin raste linearno, kao sto se inace ponasa nakon trostruke ACK potvrde. TCP koristi promenljivu Threshold koja odredjuje velicinu prozora pri kojoj se prekida faza sporti start i pocinje faza izbegavanje zagusenja. Kad god nastupi dogadjaj gubitka, Threshold se postavlja na polovinu trenutne vrednosti CongWin. Posle dogadjaja istek vremena tajmera, TCP posiljalac ulazi u fazu sporog starta. Dok se nalazi u toj fazi, on eksponencijalno povecava vrednost CongWin sve dok CongWin ne dostigne vrednost Threshold. Kada CongWin dostigne Threshold, TCP prelazi u fazu ozbegavanja zagusenja kada CongWin raste linearno. TCP Tahoe: prozor zagusenja bezuslovno smanjuje na 1 MSS i prelazi u fazu sporog starta posle obe vrste dogadjaja gubitka.
12 TCP Renoe: ne koristi fazu sporog starta nakon trostruke ACK potvrde. Ukidanje faze sporog starta posle trostruke ACK potvrde naziva se brzi oporavak. Ako velicina prozora iznosi w bajtova, a trenutno vreme povratnog puta je RTT sekundi, brzina prenosa protokola TCP je priblizno w/rtt. Ako je W vrednost w u trenutku kada nastupi dogadjaj gubitka, pod pretpostavkom da se RTT i W ne menjaju tokom trajanja veze, brzina TCP prenosa krece se od W/(2*RTT) do W/RTT. Mreza odbacuje paket iz veze kada brzina dostigne W/RTT. Brzina se tada prepolovljuje i ponovo povecava za jedan MSS/RTT za svaki RTT dok ponovo ne dostigne W/RTT. Prosecna propusna moc veze = (0,75*W) / RTT Za mehanizam kontrole zagusenja se kaze da je fer, ako je prosecna brzine prenosa svake veze priblizno R/K, tj ako sve veze dobijaju podjednak deo propusnog opsega linka. ( R brzina prenosa linka, K broj TCP veza koje prolaze kroz taj link).
RMT drugi deo 2016 DRUGI DEO. 3.3 Prenos bez uspostavljanja veze: protokol UDP
DRUGI DEO 3.3 Prenos bez uspostavljanja veze: protokol UDP Osim poslova multipleksiranja i demultipleksiranja i najosnovnije provere grešaka, UDP protokolu IP ne dodaje ništa više. Ako programer neke aplikacije
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
3.1 Granična vrednost funkcije u tački
3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili
Glava 3: Nivo transporta
Glava 3: Nivo transporta Ciljevi: Shvatiti principe na kojima počivaju servisi nivoa transporta: Multipleksiranje/ Demultipleksiranje Pouzdan prenos podataka Kontrola protoka Kontrola zagušenja Protokoli
Elementi spektralne teorije matrica
Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena
4. Nivo transporta. 4. Nivo transporta. Ciljevi: Shvatiti principe na kojima počivaju servisi nivoa transporta:
4. Nivo transporta Ciljevi: Shvatiti principe na kojima počivaju servisi nivoa transporta: Multipleksiranje/ demultipleksiranje Pouzdan prenos podataka Kontrola protoka Kontrola zagušenja Protokoli transportnog
Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju
RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,
Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012
Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra
Računarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
numeričkih deskriptivnih mera.
DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,
Glava 3: Nivo transporta
Glava 3: Nivo a All material copyright 1996-2016 J.F Kurose and K.W. Ross, All Rights Reserved Ciljevi: Shvatiti principe na kojima počivaju servisi nivoa a: Multipleksiranje/ demultipleksiranje Pouzdan
Teorijske osnove informatike 1
Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija
Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu
Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x
Kaskadna kompenzacija SAU
Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO
Računarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda
41. Jednačine koje se svode na kvadratne
. Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k
Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića
Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće zadaci Beleške dr Bobana Marinkovića Iz skupa, 2,, 00} bira se na slučajan način 5 brojeva Odrediti skup elementarnih dogadjaja ako se brojevi biraju
PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).
PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo
( , 2. kolokvij)
A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski
IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f
IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe
M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost
M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.
IZVODI ZADACI (I deo)
IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a
ELEKTROTEHNIČKI ODJEL
MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,
Osnovne teoreme diferencijalnog računa
Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako
Operacije s matricama
Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M
2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x
Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:
Mašinsko učenje. Regresija.
Mašinsko učenje. Regresija. Danijela Petrović May 17, 2016 Uvod Problem predviđanja vrednosti neprekidnog atributa neke instance na osnovu vrednosti njenih drugih atributa. Uvod Problem predviđanja vrednosti
5. Karakteristične funkcije
5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična
III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI
III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.
IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo
IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai
Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1
Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1
XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla
XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti 4. Stabla Teorijski uvod Teorijski uvod Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Primer 5.7.1. Sva stabla
a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.
3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M
18. listopada listopada / 13
18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu
7 Algebarske jednadžbe
7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.
Konstruisati efikasan algoritam znači dati skup preciznih uputstava kako doći do rešenja zadatog problema Algoritmi se mogu opisivati:
Staša Vujičić Konstruisati efikasan algoritam znači dati skup preciznih uputstava kako doći do rešenja zadatog problema Algoritmi se mogu opisivati: pseudo jezikom prirodnim jezikom dijagramom toka. 2
Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto
Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije
TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.
TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg
I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?
TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka
KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.
KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: = a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije = a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako
Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva
Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički
Υπολογιστές και ίκτυα Η/Υ.
Υπολογιστές και ίκτυα Η/Υ http://www.net.uom.gr Βιβλίο για ίκτυα Η/Υ Computer Networking, A Top-Down Approach Featuring the Internet, 2nd edition J. Kurose, K. Ross ρ. Παναγιώτης Ε. Φουληράς 2003/2004
radni nerecenzirani materijal za predavanja
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je
2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log =
( > 0, 0)!" # > 0 je najčešći uslov koji postavljamo a još je,, > 0 se zove numerus (aritmand), je osnova (baza). 0.. ( ) +... 7.. 8. Za prelazak na neku novu bazu c: 9. Ako je baza (osnova) 0 takvi se
RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović
Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče
Zadaci iz trigonometrije za seminar
Zadaci iz trigonometrije za seminar FON: 1. Vrednost izraza sin 1 cos 6 jednaka je: ; B) 1 ; V) 1 1 + 1 ; G) ; D). 16. Broj rexea jednaqine sin x cos x + cos x = sin x + sin x na intervalu π ), π je: ;
FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo
Elektrotehnčk fakultet unverzteta u Beogradu 6.maj 8. Odsek za Softversko nžnjerstvo Performanse računarskh sstema Drug kolokvjum Predmetn nastavnk: dr Jelca Protć (35) a) () Posmatra se segment od N uzastonh
radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija
Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare
Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska
Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.
Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,
Dvanaesti praktikum iz Analize 1
Dvaaesti praktikum iz Aalize Zlatko Lazovi 20. decembar 206.. Dokazati da fukcija f = 5 l tg + 5 ima bar jedu realu ulu. Ree e. Oblast defiisaosti fukcije je D f = k Z da postoji ula fukcije a 0, π 2.
APROKSIMACIJA FUNKCIJA
APROKSIMACIJA FUNKCIJA Osnovni koncepti Gradimir V. Milovanović MF, Beograd, 14. mart 2011. APROKSIMACIJA FUNKCIJA p.1/46 Osnovni problem u TA Kako za datu funkciju f iz velikog prostora X naći jednostavnu
Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.
Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.
KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA.
KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA 1 Grupoid (G, ) je asocijativa akko važi ( x, y, z G) x (y z) = (x y) z Grupoid (G, ) je komutativa akko važi ( x, y G) x y = y x Asocijativa
ASIMPTOTE FUNKCIJA. Dakle: Asimptota je prava kojoj se funkcija približava u beskonačno dalekoj tački. Postoje tri vrste asimptota:
ASIMPTOTE FUNKCIJA Naš savet je da najpre dobro proučite granične vrednosti funkcija Neki profesori vole da asimptote funkcija ispituju kao ponašanje funkcije na krajevima oblasti definisanosti, pa kako
Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:
Anene Transformacija EM alasa u elekrični signal i obrnuo Osnovne karakerisike anena su: dijagram zračenja, dobiak (Gain), radna učesanos, ulazna impedansa,, polarizacija, efikasnos, masa i veličina, opornos
Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE
Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i
Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.
auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,
Reverzibilni procesi
Reverzbln proces Reverzbln proces: proces pr koja sste nkada nje vše od beskonačno ale vrednost udaljen od ravnoteže, beskonačno ala proena spoljašnjh uslova ože vratt sste u blo koju tačku, proena ože
1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II
1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja
Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju
Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada
Algoritmi i strukture podataka - 1.cas
Algoritmi i strukture podataka - 1.cas Aleksandar Veljković October 2016 Materijali su zasnovani na materijalima Mirka Stojadinovića 1 Složenost algoritama Približna procena vremena ili prostora potrebnog
Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort
Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting
Linearna algebra 2 prvi kolokvij,
Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila
5 Ispitivanje funkcija
5 Ispitivanje funkcija 3 5 Ispitivanje funkcija Ispitivanje funkcije pretodi crtanju grafika funkcije. Opšti postupak ispitivanja funkcija koje su definisane eksplicitno y = f() sadrži sledeće elemente:
Obrada signala
Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p
Trigonometrijske nejednačine
Trignmetrijske nejednačine T su nejednačine kd kjih se nepznata javlja ka argument trignmetrijske funkcije. Rešiti trignmetrijsku nejednačinu znači naći sve uglve kji je zadvljavaju. Prilikm traženja rešenja
Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:
Deo 2: Rešeni zadaci 135 Vrednost integrala je I = 2.40407 42. Napisati program za izračunavanje koeficijenta proste linearne korelacije (Pearsonovog koeficijenta) slučajnih veličina X = (x 1,..., x n
- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)
MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati
INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.
INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno
SKUPOVI I SKUPOVNE OPERACIJE
SKUPOVI I SKUPOVNE OPERACIJE Ne postoji precizna definicija skupa (postoji ali nama nije zanimljiva u ovom trenutku), ali mi možemo koristiti jednu definiciju koja će nam donekle dočarati šta su zapravo
1 Afina geometrija. 1.1 Afini prostor. Definicija 1.1. Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo. A - skup taqaka
1 Afina geometrija 11 Afini prostor Definicija 11 Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo svaku uređenu trojku (A, V, +): A - skup taqaka V - vektorski prostor nad poljem K + : A V A - preslikavanje
Analiza ponašanja transportnog protokola TCP
Analiza ponašanja transportnog protokola TCP (Izvadak iz diplomskog rada) Igor Minić Internet se razvio u vrlo veliki i kompleksan sustav, sa stotinama milijuna umreženih računala, komunikacijskih veza
KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.
KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako izgleda
π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;
1. Provjerite da funkcija f definirana na segmentu [a, b] zadovoljava uvjete Rolleova poučka, pa odredite barem jedan c a, b takav da je f '(c) = 0 ako je: a) f () = 1, a = 1, b = 1; b) f () = 4, a =,
Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.
Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,
Funkcija prenosa. Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k.
OT3OS1 7.11.217. Definicije Funkcija prenosa Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k Y z X z k Z y n Z h n Z x n Y z H z X z H z H z n h
Uvod u neparametarske testove
Str. 148 Uvod u neparametarske testove Predavač: Dr Mirko Savić savicmirko@ef.uns.ac.rs www.ef.uns.ac.rs Hi-kvadrat testovi c Str. 149 Koristi se za upoređivanje dve serije frekvencija. Vrste c testa:
Deljivost. 1. Ispitati kada izraz (n 2) 3 + n 3 + (n + 2) 3,n N nije deljiv sa 18.
Deljivost 1. Ispitati kada izraz (n 2) 3 + n 3 + (n + 2) 3,n N nije deljiv sa 18. Rešenje: Nazovimo naš izraz sa I.Važi 18 I 2 I 9 I pa možemo da posmatramo deljivost I sa 2 i 9.Iz oblika u kom je dat
TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79
TEORIJA BETOSKIH KOSTRUKCIJA 79 Primer 1. Odrediti potrebn površin armatre za stb poznatih dimenzija, pravogaonog poprečnog preseka, opterećen momentima savijanja sled stalnog ( g ) i povremenog ( w )
MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori
MATEMATIKA 2 Prvi pismeni kolokvijum, 14.4.2016 Grupa 1 Rexea zadataka Dragan ori Zadaci i rexea 1. unkcija f : R 2 R definisana je sa xy 2 f(x, y) = x2 + y sin 3 2 x 2, (x, y) (0, 0) + y2 0, (x, y) =
nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.
IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)
10. STABILNOST KOSINA
MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg
PID: Domen P je glavnoidealski [PID] akko svaki ideal u P je glavni (generisan jednim elementom; oblika ap := {ab b P }, za neko a P ).
0.1 Faktorizacija: ID, ED, PID, ND, FD, UFD Definicija. Najava pojmova: [ID], [ED], [PID], [ND], [FD] i [UFD]. ID: Komutativan prsten P, sa jedinicom 1 0, je integralni domen [ID] oblast celih), ili samo
TRIGONOMETRIJA TROKUTA
TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane