Matematika 2. časť: Funkcia viac premenných Letný semester 2013/2014

Σχετικά έγγραφα
Matematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie

1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej

7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE

FUNKCIE N REÁLNYCH PREMENNÝCH

Matematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad

Matematika 2. časť: Analytická geometria

7 Derivácia funkcie. 7.1 Motivácia k derivácii

Motivácia pojmu derivácia

Technická univerzita v Košiciach Fakulta elektrotechniky a informatiky MATEMATIKA II. Zbierka riešených a neriešených úloh

6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu

NUMERICKÁ MATEMATIKA. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť/ Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Funkcie - základné pojmy

Reálna funkcia reálnej premennej

Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej x. Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej y. Ak existuje limita.

Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie

Obvod a obsah štvoruholníka

Goniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice

Ekvačná a kvantifikačná logika

TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH STROJNÍCKA FAKULTA MATEMATIKA 1. Funkcia jednej premennej a jej diferenciálny počet

MIDTERM (A) riešenia a bodovanie

Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

4 Reálna funkcia reálnej premennej a jej vlastnosti

Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia 1

Goniometrické substitúcie

x x x2 n

23. Zhodné zobrazenia

Mini minimaliz acia an BUˇ Koˇ sice 2011

Derivácia funkcie. Pravidlá derivovania výrazov obsahujúcich operácie. Derivácie elementárnych funkcií

Súradnicová sústava (karteziánska)

24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny

Lineárna algebra I - pole skalárov, lineárny priestor, lineárna závislosť, dimenzia, podpriestor, suma podpriestorov, izomorfizmus

Priamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava

4. Výrokové funkcie (formy), ich definičný obor a obor pravdivosti

MATEMATIKA I ZBIERKA ÚLOH

Motivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010.

PREHĽAD ZÁKLADNÝCH VZORCOV A VZŤAHOV ZO STREDOŠKOLSKEJ MATEMATIKY. Pomôcka pre prípravný kurz

M6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou

7. Dokážte, že z každej nekonečnej množiny môžeme vydeliť spočítateľnú podmnožinu.

Funkcie komplexnej premennej

Obsah. 1.1 Reálne čísla a ich základné vlastnosti Komplexné čísla... 8

Prednáška Fourierove rady. Matematická analýza pre fyzikov IV. Jozef Kise lák

Obyčajné diferenciálne rovnice

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

Prechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009

primitívnoufunkcioukfukncii f(x)=xnamnožinereálnychčísel.avšakaj 2 +1 = x, tedaajfunkcia x2

Start. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop

MATEMATIKA II ZBIERKA ÚLOH

Vektorový priestor V : Množina prvkov (vektory), na ktorej je definované ich sčítanie a ich

FUNKCIE. Funkcia základné pojmy. Graf funkcie

Úvod do lineárnej algebry. Monika Molnárová Prednášky

Metodicko pedagogické centrum. Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH ZAMESTNANCOV K INKLÚZII MARGINALIZOVANÝCH RÓMSKYCH KOMUNÍT

Goniometrické funkcie

Spojitosť a limity trochu inak

BANACHOVE A HILBERTOVE PRIESTORY

stereometria - študuje geometrické útvary v priestore.

Vektorové a skalárne polia

Príklady na precvičovanie Fourierove rady

DIFERENCÁLNE ROVNICE Matematická analýza (MAN 2c)

Matematika 1 Elementárny kalkulus

MATEMATICKÁ ANALÝZA 1

Obsah. 1.1 Základné pojmy a vzťahy Základné neurčité integrály Cvičenia Výsledky... 11

16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh

2. prednáška. Teória množín I. množina operácie nad množinami množinová algebra mohutnosť a enumerácia karteziánsky súčin

Ján Buša Štefan Schrötter

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy

Tomáš Madaras Prvočísla

Integrovanie racionálnych funkcií

Analytická geometria

Diferenciálny a integrálny počet funkcií viac premenných v príkladoch

3. prednáška. Komplexné čísla

Technická univerzita v Košiciach. Zbierka riešených a neriešených úloh. z matematiky. pre uchádzačov o štúdium na TU v Košiciach

Základy matematickej štatistiky

1. písomná práca z matematiky Skupina A

TREDNÁ ODBORNÁ ŠKOLA STRÁŽSKE PRACOVNÝ ZOŠIT. k predmetu Matematika pre

Numerické metódy Zbierka úloh

viacrozmerných a nekonečnorozmerných priestoroch. A ako nasvedčuje jej názov, pôjde o rovnice nelineárne.

1.1 Zobrazenia a funkcie

Príklady k Matematike 1

Súčtové vzorce. cos (α + β) = cos α.cos β sin α.sin β cos (α β) = cos α.cos β + sin α.sin β. tg (α β) = cotg (α β) =.

Hľadanie, skúmanie a hodnotenie súvislosti medzi znakmi

Spojité rozdelenia pravdepodobnosti. Pomôcka k predmetu PaŠ. RNDr. Aleš Kozubík, PhD. 26. marca Domovská stránka. Titulná strana.

Ohraničenosť funkcie

3. Striedavé prúdy. Sínusoida

Deliteľnosť a znaky deliteľnosti

G. Monoszová, Analytická geometria 2 - Kapitola III

Numerické metódy Učebný text pre bakalárske štúdium

Maturitné úlohy. Matematiky. Pre gymnázium

ALGEBRA. Číselné množiny a operácie s nimi. Úprava algebrických výrazov

= df. f (n) (x) = dn f dx n

Planárne a rovinné grafy

množiny F G = {t1, t2,, tn} T a pre ľubovoľný valec C so základňou B1, B2,, Bn v bodoch t1, t2,, tn, takou, že pre t G - F je Bt = E, platí PF(C) = PG

1 Úvod Predhovor Sylaby a literatúra Základné označenia... 3

6 APLIKÁCIE FUNKCIE DVOCH PREMENNÝCH

Maturita z matematiky T E S T Y

Metódy vol nej optimalizácie

DESKRIPTÍVNA GEOMETRIA

Zložené funkcie a substitúcia

(IP3) (f, g) = (g, f) (symetria), (IP4) (f, f) > 0 pre f 0 (kladná definitnosť). Z podmienok (IP1) (IP4) sa ľahko dokážu rovnosti:

1 Polynómy a racionálne funkcie Základy Polynómy Cvičenia Racionálne funkcie... 17

Transcript:

Matematika 2 časť: Funkcia viac premenných Letný semester 2013/2014 RNDr. Jana Pócsová, PhD. Ústav riadenia a informatizácie výrobných procesov Fakulta BERG Technická univerzita v Košiciach e-mail: jana.pocsova@tuke.sk

Euklidov priestor Každú usporiadanú n-ticu [x 1, x 2,..., x n] reálnych čísel, kde n 1, nazývame bodom n-rozmerného priestoru. Čísla x 1, x 2,..., x n nazývame súradnice tohto bodu. Dva body A = [a 1, a 2,..., a n], B = [b 1, b 2,..., b n] sa rovnajú práve vtedy, ak platí a i = b i, pre všetky i = 1, 2,..., n teda ich zodpovedajúce súradnice sa rovnajú.

Euklidov priestor Nech A = [a 1,..., a n] a B = [b 1,..., b n] sú dva body n-rozmerného priestoru. Definujme vzdialenosť medzi týmito bodmi nasledovne: d(a, B) = (a 1 b 1) 2 + + (a n b n) 2 Množinu všetkých n-tíc reálnych čísel s takto definovanou vziadenosťou d nazývame n-rozmerný Euklidovský priestor a označíme ho E n. Základné vlastnosti vzdialenosti: 1. d(a, B) = d(b, A) pre ľubovoľné A, B (vlastnosť symetrie). 2. d(a, B) = 0 vtedy a len vtedy, ak A = B, inak d(a, B) > 0. 3. Pre ľubovoľné tri body A, B, C platí: d(a, C) d(a, B) + d(b, C) (trojuholníková nerovnosť). Priestory E 1, E 2, E 3 majú svoj geometrický model: 1. E 1 je číselná os, 2. E 2 je rovina, v ktorej je zavedená pravouhlá súradnicová sústava, 3. E 3 je priestor, v ktorom je zavedená pravouhlá súradnicová sústava.

Niektoré dôležité pojmy Množinu všetkých bodov X priestoru E n, ktoré majú od daného bodu A vzdialenosť menšiu alebo rovnajúcu sa r, r > 0, budeme nazývať guľou priestoru E n so stredom v bode A a polomerom r. Nech A je bod priestoru E n. Okolím bodu A označujeme vnútro každej gule so stredom v A. Ak polomer tejto gule bude číslo r, budeme to okolie označovať O r(a). Je to množina tých bodov priestoru E n, pre ktoré platí d(a, X) < r. Bod Z je hromadným bodom množiny M vtedy a len vtedy, ak v každom jeho okolí leží nekonečne veľa bodov množiny M. (Pozn. Hromadný bod nemusí patriť do množiny M.) Množinu, ktorá obsahuje všetky hromadné body nazývame uzavretou množinou. Hovoríme, že bod A je vnútorným bodom množiny M, ak existuje r > 0 také, že O r(a) M. Množinu všetkých vnútorných bodov množiny M nazývame vnútro množiny. Množinu, ktorej každý bod je jej vnútorným bodom nazývame otvorenou množinou.

Funkcia viac premenných Nech M je množina bodov priestoru E n. Funkcia n-premenných s definičným oborom M je priradenie, ktoré každej n-tici z množiny M priradí práve jedno reálne číslo. Označujeme ju f(x) alebo f(x 1,..., x n). Definičný obor funkcie dvoch premenných f(x, y) je množina všetkých usporiadaných dvojíc [x, y] E 2, pre ktoré funkcia f(x, y) nadobúda reálne hodnoty. Podobne ako pri funkcii jednej premennej môže byť funkčný predpis daný rôznymi spôsobmi, napr. slovami, tabuľkou hodnôt, analyticky pomocou matematického výrazu alebo rovnice.

Zložená funkcia viac premenných Nech funkcia f(x 1, x 2,..., x n) je definovaná na množine M E n. Nech x 1 = ϕ 1(t 1,..., t m),..., x n = ϕ n(t 1,..., t m) je n funkcií m premenných, ktoré sú definované na možine M t E m. Nech tieto funkcie sú také, že bod [ϕ 1(T ),..., ϕ n(t )] je z množiny M pre všetky body T = [t 1,..., t m] z množiny M t. Potom možeme utvoriť funkciu f[ϕ 1(T ),..., ϕ n(t )] = F (T ), ktorá bude definovaná na množine M t. Tejto funkcii hovoríme zložená funkcia. Funkcii f(x 1, x 2,..., x n) hovoríme hlavná zložka, funkciám ϕ 1(T )..., ϕ n(t ) vedľajšie zložky.

Definičný obor funkcie viac premenných Určte definičný obor nasledujúcich funkcií: 1. f(x, y) = x+y 1 x y 2. f(x, y) = log (x 2 + y 2 4) 3. f(x, y) = arcsin y 1 x 4. f(x, y) = x 2 + y 2 1 + ln (2 x 2 y 2 )

Graf funkcie viac premenných Nech funkcia f(x) je funkcia n-premenných definovaná na množine M E n. Grafom funkcie f(x) rozumieme množinu G všetkých bodov [x 1, x 2,..., x n, x n+1] priestoru E n+1, pre ktoré platí: 1. [x 1, x 2,..., x n] M 2. x n+1 = f(x 1,..., x n) Grafom funkcie dvoch premenných f(x, y) definovanej na množine M bodov priestoru E 2 je množina všetkých usporiadaných trojíc [x, y, z] priestoru E 3, pre ktoré platí: 1. [x, y] M 2. z = f(x, y) 3. teda G = {[x, y, z] E 3 : [x, y] M, z = f(x, y)}.

Úlohy Vyšetrite graf funkcie: 1. f(x, y) = 2 x y 2. f(x, y) = 1 x 2 y 2 3. f(x, y) = x 2 + y 2 4. f(x, y) = e x2 y 2

Postupnosť bodov a jej limita Nech {X 1, X 2,..., X k,... } je postupnosť bodov priestoru E n. Hovoríme, že táto postupnosť konverguje k bodu A, ak postupnosť vzdialeností {d(a, X 1),..., d(a, X k ),... } konverguje k nule. Konvergentná postupnosť má len jeden limitný bod. Postupnosť bodov konverguje k bodu A, vtedy a len vtedy, ak postupnosť prvých súradníc bodov konverguje k prvej súradnici bodu A, až postupnosť n-tých súradníc bodov konverguje k n-tej súradnici bodu A.

Úloha 1. Nájdite limitný bod postupnosti {X n} n=1, kde X n = [ ] 2 + 3, 3n 5 n 2 1 n 2. Dokážte, že postupnosť bodov {X n} n=1, kde X n = [ 1 n, n 1 n, 2] konverguje k bodu A = [0, 1, 2]. 3. Nájdite limitný bod postupnosti {X n} n=1, kde X n = [ n 1 n 2, n n, 1 ]. 4. Nájdite limitný bod postupnosti {X n} n=1, kde X n = [ 0, n 2, 1 n 3 ].

Limita funkcie dvoch premenných f(x, y) = sin(x2 +y 2 ) x 2 +y 2 D(f) = {[x, y] E 2; x 2 + y 2 0}, teda do definičného oboru funkcie f patria všetky body roviny okrem bodu [0, 0]. Na základe grafu funkcie sa pozrime na to, ako sa vyzerajú funkčné hodnoty funkcie f v okolí tohto bodu.

f(x, y) = sin(x2 +y 2 ) x 2 +y 2 Kvôli lepšej predstve numericky vypočítame funkčné hodnoty funkcie f v okoli bodu [0, 0]. Je zjavné, že -1,0-0,5-0,2 0,0 0,2 0,5 1,0-1,0 0,455 0,759 0,829 0,841 0,829 0,759 0,455-0,5 0,759 0,959 0,986 0,990 0,986 0,959 0,759-0,2 0,829 0,986 0,999 1,000 0,999 0,986 0,829 0,0 0,841 0,990 1,000 1,000 0,990 0,841 0,2 0,829 0,986 0,999 1,000 0,999 0,986 0,829 0,5 0,759 0,959 0,986 0,990 0,986 0,959 0,759 1,0 0,455 0,759 0,829 0,841 0,829 0,759 0,455 sin(x 2 + y 2 ) lim = 1. [x,y] [0,0] x 2 + y 2

f(x, y) = sin(x2 +y 2 ) x 2 +y 2 Overenie pomocou výpočtov. sin(x 2 + y 2 ) lim [x,y] [0,0] x 2 + y 2 zavedieme substitúciu x 2 + y 2 = t, ak x 0 a y 0, tak aj t 0. Teda sin(x 2 + y 2 ) sin t lim = lim [x,y] [0,0] x 2 + y 2 t 0 t čo je limita funkcie jednej premennej. Pomocou L Hospitalovho pravidla ukážeme, že táto limita sa rovná jednej. sin t cos t lim = lim = 1. t 0 t t 0 1 sin(x 2 + y 2 ) lim = 1 [x,y] [0,0] x 2 + y 2

Limita funkcie dvoch premenných g(x, y) = x2 y 2 x 2 +y 2 D(g) = {[x, y] E 2; x 2 + y 2 0}, teda do definičného oboru funkcie g patria všetky body roviny okrem bodu [0, 0]. Na základe grafu funkcie g:

g(x, y) = x2 y 2 x 2 +y 2 Kvôli lepšej predstve numericky vypočítame funkčné hodnoty funkcie g v okoli bodu [0, 0]. -1,0-0,5-0,2 0,0 0,2 0,5 1,0-1,0 0,000 0,600 0,923 1,000 0,923 0,600 0,000-0,5-0,600 0,000 0,724 1,000 0,724 0,000-0,600-0,2-0,923-0,724 0,000 1,000 0,000-0,724-0,923 0,0-1,000-1,000-1,000-1,000-1,000-1,000 0,2-0,923-0,724 0,000 1,000 0,000-0,724-0,923 0,5-0,600 0,000 0,724 1,000 0,724 0,000-0,600 1,0 0,000 0,600 0,923 1,000 0,923 0,600 0,000 Zdá sa, že v bode [0, 0] funkcia g nemá limitu.

Limita funkcie viac premenných Definícia (Cauchy) Nech funkcia n-premenných f(x) je definovaná v istom okolí bodu A = [a 1, a 2,..., a n], ktorý je hromadným bodom jej oboru definície D(f). Číslo l nazývame limitou funkcie f(x) v bode A, ak pre každé ɛ > 0 existuje také δ > 0, že pre všetky X O δ (A), X A, je f(x) O ɛ(l). Ak je f(x) funkciou dvoch premenných a A = [x 0, y 0], potom môžeme písať aj lim f(x, y) = l. X [x 0,y 0 ] Veta (Heine) Funkcia n-premenných f(x) má v bode A = [a 1, a 2,..., a n] limitu číslo l práve vtedy, ak pre ľubovoľnú postupnosť bodov {X n} n=1, kde X n D(f), X n A konvergujúcu k bodu A je lim f(xn) = l. n

Základné vlastnosti limity funkcie viacerých premenných Nech funkcie f a g majú v bode A limitu, lim f(x) = b1, lim g(x) = b2. X A X A Potom má v bode A limitu aj funkcia: c 1 f + c 2 g, kde c 1, c 2 sú ľubovoľné konštanty a platí lim (c1 f + c2 g) = c1 b1 + c2 b2 X A f g a platí lim f(x) g(x) = b1 b2 X A f g f(x) a platí lim = b 1 X A g(x) b2, b 2 0 Vypočítajte limitu funkcie: x lim 3 [x,y] [0,0] x 2 +y 2

Dôkaz neexitencie limity - po krivkách Veta Ak existuje lim f(x, y), tak lim f(x, y) existuje po ľubovoľnej krivke X A X A prechádzajúcej cez bod A a je stále rovnaká. Dokážte, že nasledujúce limity neexistujú. x 1. lim 2 y 2 [x,y] [0,0] x 2 +y 2 2. lim [x,y] [0,0] 3. lim [x,y] [0,0] 2xy x 2 +y 2 x 2 y x 4 +y 2

Limita funkcie dvoch premenných - Dvojnásobné (opakované) limity Nech funkcia f(x, y) je definovaná na množine M E 2 a nech [x 0, y 0] je hromadným bodom množiny M. Nech pre každé x x 0 také, že [x, y] M existuje lim f(x, y) = g(x) a nech táto funkcia má v bode x 0 limitu, potom y y 0 ( ) lim g(x) = lim lim f(x, y) sa nazýva dvojnásobná (opakovaná) limita x x 0 x x 0 y y 0 funkcie f v bode [x 0, y 0] podľa y a x. Nech existuje limita funkcie f(x, y) v bode [x 0, y 0] a nech existuje ľubovoľná z dvojnásobných limít, potom sa tieto limity rovnajú.

Limita funkcie dvoch premenných - Opakované limity Opakované limity sa používajú na dôkaz neexistencie limity 1. ( Ak opakované limity existujú a sú rôzne, tak limita funkcie neexistuje. lim [x,y] [0, ] ) y x 1+y 2x 2. ( Ak opakované limity existujú a sú rovnaké, limita funkcie nemusí existovať. lim [x,y] [0, ] ) x 2 +y 2 1+(x y) 4 3. ( Opakované limity neexitujú, ) ale limita funkcie dvoch premenný existuje. lim x cos x [x,y] [0, ]

Spojitosť funkcie viac premenných Nech je funkcia f(x) definovaná na okolí bodu A = [a 1, a 2,..., a n], ktorý je hromadným bodom jej oboru definície D(f). Hovoríme, že funkcia f(x) je spojitá v bode A, ak platí lim f(x) = f(a). X A Hovoríme, že funkcia f(x) je spojitá v A vzhľadom na množinu M ak: ɛ > 0 δ > 0; x O δ A M : f(x) f(a) < ɛ Ak je funkcia f spojitá v každom bode množiny M D(f), hovoríme, že je spojitá na množine M.

Spojitosť funkcie viac premenných Nech funkcie f(x) a g(x) spojité v bode A. Potom 1. f(x) je spojitá v A, 2. c 1 f(x) ± c 2 g(x) je spojitá v bode A, kde c i R sú konštanty, 3. f(x) g(x) sú spojité v bode A. 4. Nech platí g(a) 0. Potom f(x) je spojitá v bode A. g(x) 1. Nájdite body nespojitosti funkcie: f : z = x+y x y. 2. Dodefinujte funkciu, ak sa dá, na spojitú v bodoch nespojitosti g : z = arctan y x 2

Spojitosť funkcie viac premenných Funkcia viac premenných, ktorá je spojitá na uzavretej oblasti, má podobné vlastnosti ako funkcia jednej premennej spojitá na uzavretom intervale. Ak je funkcia f spojitá na ohraničenej uzavretej oblasti M E n, potom platí: 1. funkcia f je ohraničená na M, teda existuje také číslo K > 0, že f(x) < K pre každý bod X M. 2. funkcia f nadobúda na množine M svoje maximum aj minimum, teda existuje aspoň jeden bod P 1 M a aspoň jeden bod P 2 M taký, že f(x) f(p 1), f(x) f(p 2) pre každý bod X M. 3. ak A, B sú dva rôzne body z oblasti M také, že f(a) f(b), funkcia f nadobudne každú hodnotu medzi f(a) a f(b) aspoň v jednom bode oblasti M, teda existuje aspoň jeden bod C M taký, že f(a) < f(c) < f(b).

Spojitosť zloženej funkcie Nech funkcie ϕ 1(X),..., ϕ m(x) sú spojité na množine M E n. Nech funkcia f(y ); kde Y = [y 1,..., y m] je spojitá na množine N E m a nech pre každý bod X M je bod Y = [ϕ 1(X),..., ϕ m(x)] z množiny N. Potom aj zložená funkcia f(ϕ 1(X),..., ϕ m(x)) je spojitá na množine M. Zdôvodnite spojitosť funkcie v E 2 f(x, y) = cos(x 2 + y 2 )

Parciálne derivácie Nech f je funkcia n 2 premenných x 1,..., x n definovaná na nejakom okolí bodu A = [a 1,..., a n]. Hovoríme, že funkcia f má v bode A parciálnu deriváciu podla premennej x i, ak existuje limita f(a 1,..., a i 1, x i, a i+1,..., a n) f(a 1,..., a i 1, a i, a i+1,..., a n) lim. x i a i x i a i Hodnotu tejto limity označujeme f(a) x i alebo f x i (A).

Výpočet parciálnej derivácie Ak je daná funkcia f n-premenných, tak pri počítaní jej parciálnej derivácie podľa premennej x i postupujeme rovnako, ako pri počítaní derivácie funkcie jednej premennej. (Teda použitím vzorcov pre derivovanie elementárnych funkcií a viet pre derivovanie.) Pri derivovaní funkcie f podľa premennej x i budeme funkciu f považovať za funkciu jednej premennej a to premennej x i, ostatné premenné v predpise funkcie f budeme považovať za konštanty. Parciálna derivácia funkcie f je takisto funkciou n-premenných. 1. Zderivujte nasledujúce funkcie podľa oboch premenných: a) f(x, y) = x 2 + xy + 2y 2 b) g(x, y) = arctan (x 2 + y 2 ) c) h(x, y, z) = x sin (y + z) + e x+y+z 2. Určte parciálne derivácie predchádzajúcich funkcií podľa oboch premenných v bode A = [1, 2].

Parciálne derivácie vyšších radov Nech f je funkcia n-premenných, ktorá má na množine M parciálne derivácie f x 1,..., f x n. Parciálna derivácia druhého rádu funkcie f podľa premenných x i ( a x 2 f k je parciálna derivácia podľa x k parciálnej derivácie funkcie f podľa x i. Označenie: x i x k ) 2 f x i x k Ak x i = x k, píšeme 2 f. x 2 i

Zameniteľnosť parciálnych derivácií vyšších rádov Veta Nech f je funkcia n premenných, nech parciálne derivácie f x i a f x j podľa niektorých premenných x i, x j existujú na nejakom okolí bodu A a nech parciálna derivácia derivácia 2 f x j x i 2 f x i x j a platí je spojitá v A. Potom v A je definovaná aj parciálna 2 f(a) x i x j = 2 f(a) x j x i Dokážte, že funkcia z = y + e x2 y 2 vyhovuje parciálnym diferenciálnym rovniciam z xx + z xy = 1 a z xy + z yy = 1

Dotyková rovina Veta Ak funkcia f(x, y) je v bode A = [x 0, y 0] diferencovateľná, tak jej graf má v bode P = [x 0, y 0, f(x 0, y 0)] dotykovú rovinu. Jej rovnica je: z f(a) = f(a) x f(a) (x x0) + (y y 0) y Nájdite rovnicu dotykovej roviny ku grafu funkcie f(x, y) = x 2 + 2y 2 v bode P 0 = [1, 1, z 0].

Lokálne extrémy Hovoríme, že funkcia f(x) n-premenných má v bode A = [a 1,..., a n] ostré lokálne maximum (lokálne maximum), ak pre každý bod z okolia bodu A platí f(x) < f(a) (f(x) f(a)). Hovoríme, že funkcia f(x) má v bode A = [a 1,..., a n] ostré lokálne minimum (lokálne minimum), ak pre každý bod z okolia bodu A platí f(x) > f(a) (f(x) f(a)). Veta (Nutná podmienka existencie extrému) Nech funkcia f(x 1,..., x n) n-premenných má v bode A = [a 1,..., a n] lokálny extrém. Nech existujú parciálne derivácie podľa všetkých premenných. Potom f(a) x i = 0 pre každé i = 1,..., n. Bod, v ktorom sa všetky parciálne derivácie rovnajú nule, nazývame stacionárnym bodom.

z = x 2 + y 2 V bode [0, 0] je ostré lokálne minimum.

z = xy V bode [0, 0] nie je extrém.

Lokálne extrémy - Postačujúca podmienka existencie extrému - funkcia dvoch premenných Veta Nech bod A = [a 1, a 2] je stacionárnym bodom funkcie f(x, y). Nech má funkcia v okolí bodu A spojité parciálne derivácie prvého a druhého rádu. Nech determinant 2 f(a) 2 f(a) D = x 2 2 f(a) y x x y 2 f(a) y 2 > 0 Potom má funkcia f(x, y) v bode A lokálny extrém, a to: 1. lokálne minimum, ak súčasne platí 2 f(a) x 2 > 0 2. lokálne maximum, ak súčasne platí 2 f(a) x 2 < 0 Ak determinant je záporny (D < 0), tak funkcia f(x, y) v bode A nemá extrém. Ak determinant rovný nule (D = 0), tak o lokálnom extréme nevieme rozhodnúť. Je potrebné vyšetrovať funkciu f(x, y) v okolí stacionárneho bodu A inými metódami (napríklad: testujeme funkčné hodnoty v okolí bodu A).

Lokálne extrémy - Postačujúca podmienka existencie extrému - funkcia troch premenných Nech bod A = [a 1, a 2, a 3] je stacionárnym bodom funkcie f(x, y, z). Nech má funkcia v okolí bodu A spojité parciálne derivácie prvého a druhého rádu. Nech determinant 2 f(a) 2 f(a) D = x 2 2 f(a) y x x y 2 f(a) y 2 > 0 Potom má funkcia f(x, y, z) v bode A lokálny extrém, a to: 1. lokálne minimum, ak platí 2 f(a) x 2 2 f(a) x 2 2 f(a) y x 2 f(a) z x > 0 a zároveň 2 f(a) x z 2 f(a) y z > 0 2 f(a) x y 2 f(a) y 2 2 f(a) z y 2. lokálne maximum, ak súčasne platí 2 f(a) x 2 2 f(a) 2 f(a) x 2 x y 2 f(a) 2 f(a) y x 2 f(a) z x y 2 2 f(a) z y 2 f(a) z 2 < 0 a zároveň < 0 2 f(a) x z 2 f(a) y z 2 f(a) z 2

Lokálne extrémy - Algoritmus 1. Nájsť stacionárne body, 2. otestovať stacionárne body na možný extrém, 3. vyšetriť body, v ktorých neexistujú parciálne derivácie podľa všetkých premenných. Nájdite lokálne extrémy funkcie (ak existujú): 1. f(x, y) = x 2 + y 2 + xy 6x 9y 2. f(x, y) = 2x 3 + xy 2 + 5x 2 + y 2 3. f(x, y) = y 2 2x 2 y + 2x 4 4. g(x, y) = x 3 + 3xy 2 51x 24y

Viazané extrémy Nech funkcia f(x, y) je definovaná na M E 2. Nech množina N je definovaná pomocou funkcie dvoch premenných g(x, y) t.j. N = {[x, y] M; g(x, y) = 0}. Lokálne extrémy funkcie f(x, y) na množine N nazývame viazanými lokálnymi extrémami a rovnicu g(x, y) = 0 nazývame väzbou. Funkcia má v bode A viazané lokálne maximum (minimum) vzhľadom na množinu N, N = {[x, y] M; g(x, y) = 0}, ak A N a existuje také okolie bodu A, že pre každý bod X O ɛ(a), ktorého súradnice spĺňajú rovnicu väzby platí f(x) f(a) (f(x) f(a)).

Hľadanie viazaných lokálnych extrémov 1. Ak rovnica väzby g(x, y) = 0 určuje jedinú funkciu y = h(x), potom viazané lokálne extrémy môžeme nájsť ako extrémy funkcie jednej premennej z = F (x) = f(x, h(x)) na množine N. 1.1 Nájdite viazané extrémy funkcie: f(x, y) = x 2 + y 2 za podmienky x + y 1 = 0. 1.2 Zo všetkých obdĺžnikov, ktorých obvod je 10 cm, nájdite ten, ktorého plošný obsah je maximálny. 2. Pomocou Lagrangeovej metódy neurčitých multiplikátorov Veta Nech funkcia F (x, y) = f(x, y) + λg(x, y) má lokálne maximum (minimum) v bode A, pričom A N. Potom funkcia f(x, y) má v bode A viazané lokálne maximum (minimum) vzhľadom na množinu A. Nájdite viazané lokálne extrémy funkcie f(x, y) = x + y pri väzbe x 2 + y 2 1 = 0.

Globálne extrémy Nech f(x, y) je funkcia definovaná na množine M. Maximum (minimum) množiny všetkých hodnôt f(x) funkcie f pre X M sa nazýva globálne alebo absolútne maximum (minimum) funkcie na množine M. Ak M je uzavretá ohraničená množina, tak funkcia má na nej globálne extrémy. Hľadáme ich takto: 1. Nájdeme lokálne extrémy funkcie f vo vnútri množiny M. 2. Nájdeme viazané lokálne extrémy funkcie f na hranici množiny M. 3. Potom globálne maximum (minimum) funkcie f na množine M je maximum (minimum) z lokálnych extrémov funkcie f vo vnútri množiny M a z extrémov funkcie f na hranici množiny M. Nájdite globálne extrémy funkcie f(x, y) = x 2 y 2 na množine M = {[x, y] E 2 : x 2 + y 2 4. Nájdite najmenšiu a najväčšiu hodnotu funkcie f(x, y) = x 2 2y 2 + 4xy 6x 1 na množine M = {[x, y] E 2 : x 0; y 0; y x + 3}.

Derivácia v smere Nech f(x) je funkcia viac premenných, kde X = [x 1, x 2,..., x n], bod A = [a 1, a 2,..., a n] a jednotkový vektor u. Deriváciou funkcie f(x) v bode A f(a + t u) f(a) v smere vektora u nazývame limitu lim a označujeme t 0 + t df(a) d u.

Gradient Veta Nech f(x, y, z) je funkcia diferencovateľná v bode A = [a 1, a 2, a 3]. Gradientom funkcie f(x, y, z) v bode A nazývame vektor grad f(a), pre ktorý platí grad f(a) = f(a) x i + f(a) y j + f(a) z k Veta Nech f(x) je funkcia diferencovateľná v bode A. Potom pre deriváciu funkcie f(x) v bode A v smere určenom jednotkovým vektorom u platí: df(a) d u = grad f(a) u Derivácia funkcie v bode A v smere vektora je skalárnym súčinom jednotkového vektora a gradientu funkcie f(a).

Úlohy 1. Vypočítajte deriváciu funkcie f(x, y) = 6xy 2 2x 3 + y 2 + 2x 8 v bode A = [1; 2] v smere vektora l, ak ( a) l = 1 ) 3 2 ; 2 b) [ l je určený vektorom B A, kde B = 1 ] 3; 1 c) vektor l zviera s osou o x orientovaný uhol π 4 2. Nech je dané f(x, y) = 6xy 2 2x 3 + y 2 + 2x 8 a A = [1; 2]. a) Nájdite smer, v ktorom má funkcia f(x, y) v bode A najväčšiu deriváciu. b) Nájdite smer, v ktorom má funkcia f(x, y) v bode A najmenšiu deriváciu. c) Nájdite smer, v ktorom má funkcia f(x, y) v bode A nulovú deriváciu.

Zoznam použitej literatúry Eliáš J., Horváth J., Kajan J.: Zbierka úloh z vyššej matematiky 3, Slovenské vydavateľstvo technickej literatúry, Bratislava, 1967. Ivan J.: Matematika 2, Alfa, Bratislava, 1989, ISBN: 80-05-00114-2. Kluvánek I., Mišík L., Švec M.: Matematika 1, Slovenské vydavateľstvo technickej literatúry, Bratislava, 1959.