1. Topologija na euklidskom prostoru R n

Σχετικά έγγραφα
M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

2. Konvergencija nizova

k a k = a. Kao i u slučaju dimenzije n = 1 samo je jedan mogući limes niza u R n :

Operacije s matricama

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Zadaća iz kolegija Metrički prostori 2013./2014.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

M086 LA 1 M106 GRP Tema: Uvod. Operacije s vektorima.

KONVEKSNI SKUPOVI. Definicije: potprostor, afin skup, konveksan skup, konveksan konus. 1/5. Back FullScr

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Funkcija gustoće neprekidne slučajne varijable ima dva bitna svojstva: 1. Nenegativnost: f(x) 0, x R, 2. Normiranost: f(x)dx = 1.

18. listopada listopada / 13

Neka su A i B skupovi. Kažemo da je A podskup od B i pišemo A B ako je svaki element skupa A ujedno i element skupa B. Simbolima to zapisujemo:

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Osnove matematičke analize

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

Zadaci iz Osnova matematike

1.4 Tangenta i normala

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

Teorijske osnove informatike 1

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

METRIČKI PROSTORI 0 METRIČKI PROSTORI. Literatura: S. Mardešić. Matematička analiza, 1. dio, Školska knjiga, Zagreb, 1974.

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Matematiqki fakultet. Univerzitet u Beogradu. Domai zadatak

LINEARNA ALGEBRA 1, ZIMSKI SEMESTAR 2007/2008 PREDAVANJA: NENAD BAKIĆ, VJEŽBE: LUKA GRUBIŠIĆ I MAJA STARČEVIĆ

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

Matematička Analiza 3

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

1 Svojstvo kompaktnosti

7 Algebarske jednadžbe

Linearna algebra I, zimski semestar 2007/2008

1 Aksiomatska definicija skupa realnih brojeva

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

16 Lokalni ekstremi. Definicija 16.1 Neka je A R n otvoren, f : A R i c A. Ako postoji okolina U(c) od c na kojoj je f(c) minimum

Elementi spektralne teorije matrica

Uvod u teoriju brojeva

1 Promjena baze vektora

Četrnaesto predavanje iz Teorije skupova

9. GRANIČNA VRIJEDNOST I NEPREKIDNOST FUNKCIJE GRANIČNA VRIJEDNOST ILI LIMES FUNKCIJE

6 Polinomi Funkcija p : R R zadana formulom

Nermin Okičić Vedad Pašić. Metrički prostori

1. zadatak , 3 Dakle, sva kompleksna re{ewa date jedna~ine su x 1 = x 2 = 1 (dvostruko re{ewe), x 3 = 1 + i

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

MJERA I INTEGRAL 2. kolokvij 30. lipnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!)

Dijagonalizacija operatora

Diferencijalni i integralni račun I. Prirodoslovno matematički fakultet

MATEMATIKA 1 8. domaća zadaća: RADIJVEKTORI. ALGEBARSKE OPERACIJE S RADIJVEKTORIMA. LINEARNA (NE)ZAVISNOST SKUPA RADIJVEKTORA.

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Matematika (PITUP) Prof.dr.sc. Blaženka Divjak. Matematika (PITUP) FOI, Varaždin

MJERA I INTEGRAL 1. kolokvij 29. travnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!)

Dragan Jukić MJERA I INTEGRAL OSIJEK, f = 3 α i χ Ai. α 2. α 1. α 3 A 1 A 2 A 3. 3 fdλ = α i λ(a i )

radni nerecenzirani materijal za predavanja

Teorija skupova. Matko Males Split. lipanj 2003.

KOMPAKTNI OPERATORI. Prof. dr. sc. Hrvoje Kraljević. Predavanja održana na PMF Matematičkom odjelu. u zimskom semestru akademske godine 2007./2008.

( x) ( ) ( ) ( x) ( ) ( x) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka.

Matematičke metode u marketingumultidimenzionalno skaliranje. Lavoslav ČaklovićPMF-MO

ZBIRKA ZADATAKA IZ TEORIJE SKUPOVA

Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku Odjel za matematiku Preddiplomski studij matematike. Monika Jović. Skalarni produkt.

Determinante. a11 a. a 21 a 22. Definicija 1. (Determinanta prvog reda) Determinanta matrice A = [a] je broj a.

ELEMENTARNA MATEMATIKA 1

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

DRŽAVNI UNIVERZITET U NOVOM PAZARU TOPOLOGIJA SA ODABRANIM ZADACIMA SKRIPTA NOVI PAZAR, 2014 (2011).

Diferencijalna geometrija u fizici

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

APROKSIMACIJA FUNKCIJA

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Neprekinute funkcije i limesi Definicija neprekinute funkcije i njen odnos prema limesu Asimptote Svojstva neprekinutih funkcija

1 Diferencijabilnost Motivacija. Kažemo da je funkcija f : a, b R derivabilna u točki c a, b ako postoji limes f f(x) f(c) (c) = lim.

KONAČNA MATEMATIKA Egzistencija kombinatornih konfiguracija Dirichlet-ov i Ramseyev teorem

4 Funkcije. 4.1 Pojam funkcije

R ω s uniformnom topologijom i aksiomi prebrojivosti

Linearna algebra za fizičare, zimski semestar Mirko Primc

SOPSTVENE VREDNOSTI I SOPSTVENI VEKTORI LINEARNOG OPERATORA I KVADRATNE MATRICE

Baza topologije. Definicija. Familija B podskupova od X je baza neke topologije na X ako: Topološki prostori. Baza topologije. tj.

4.1 Elementarne funkcije

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

Metrički prostori i Riman-Stiltjesov integral

Analitička geometrija i linearna algebra

Poglavlje 1 GRAM-SCHMIDTOV POSTUPAK ORTOGONALIZACIJE. 1.1 Ortonormirani skupovi

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

1 Afina geometrija. 1.1 Afini prostor. Definicija 1.1. Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo. A - skup taqaka

REKURZIVNE FUNKCIJE PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK. Diplomski rad. Voditelj rada: Doc.dr.sc.

Geometrija (I smer) deo 1: Vektori

SKUPOVI I SKUPOVNE OPERACIJE

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA.

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

4. poglavlje (korigirano) LIMESI FUNKCIJA

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

TOPOLOŠKA POTPUNOST LOGIKA DOKAZIVOSTI

2. Ako je funkcija f(x) parna onda se Fourierov red funkcije f(x) reducira na Fourierov kosinusni red. f(x) cos

PID: Domen P je glavnoidealski [PID] akko svaki ideal u P je glavni (generisan jednim elementom; oblika ap := {ab b P }, za neko a P ).

Transcript:

1 1. Topologija na euklidskom prostoru R n Euklidski prostor R n je okruženje u kojem ćemo izučavati realnu analizu. Kao skup R n se sastoji od svih uredenih n-torki realnih brojeva: R n = {(x 1,...,x n ) : x 1,...,x n R}. Skup R n je snabdjeven strukturom realnog vektorskog prostora. Osim vektorske strukture, za matematičku analizu su važne metrička i iz nje izvedena topološka struktura prostora R n. Te strukture će nam omogućiti da se mnogi osnovni pojmovi matematičke analize (npr. limes niza, neprekidnost funkcije i limes funkcije) puno jednostavnije definiraju i dalje izučavaju. 1.1. Euklidski prostor R n Skup R n zajedno sa sljedeće dvije operacije: (i) zbrajanje + : R n R n R n definirano formulom (x 1,...,x n )+(y 1,...,y n ) := (x 1 +y 1,...,x n +y n ) (ii) množenje realnim brojevima : R R n R n definirano formulom λ (x 1,...,x n ) := (λx 1,...,λx n ) je realan vektorski prostor. Kratko ga označavamo s (R n,+, ). U vektorskom prostoru (R n,+, ) (ili kraće: prostoru R n ) uvodi se skalarni produkt kao preslikavanje ( ) : R n R n R definirano formulom (x y) := p x i y i. Prostor R n s ovako definiranim skalarnim produktom zove se n-dimenzionalni euklidski prostor. Skalarno množenje u R n ima ova svojstva: (U1) (x x) 0 (pozitivna semidefinitnost) (U2) (x x) = 0 x = 0 (pozitivna definitnost) (U3) (x y) = (y x) (simetričnost) (U4) (x+y z) = (x z)+(y z) (aditivnost u odnosu na prvu varijablu) (U5) (λx y) = λ(x y) (homogenost u odnosu na prvu varijablu).

2 1. TOPOLOGIJA NA EUKLIDSKOM PROSTORU R N 1.2. Euklidska norma na R n Svakom vektoru x R n možemo pridružiti nenegativan realan broj x := (x x). Tako definirana funkcija : R n R zove se euklidska norma na R n i ima ova svojstva: (N1) x 0 (pozitivna semidefinitnost) (N2) x = 0 x = 0 (pozitivna definitnost) (N3) λx = λ x (homogenost ) (N4) x+y x + y (nejednakost trokuta). Primjedba 1.1. Lako je provjeriti svojstva (N1) - (N3). Nadalje, nejednakost trokuta možemo dokazati Bunyakovsky-CauchySchwarzove (BCS) nejednakosti: (x y) x y, x,y R n, pri čemu jednakost vrijedi onda i samo onda ako su vektori x i y kolinearni. BSS nejednaksot se može dokazati na više načina. Jedan jednostavan i vrlo elegantan način je da se pode od jednakosti: n x 2 i n ( n ) 2 yi 2 1 x y y i = 2 n (x i y j x j y i ) 2, i,j=1 koju je lako provjeriti raspisivanjem desne strane. Napravite to! Gore navedena svojstva euklidske norme uzimaju se za definiciju općeg pojma norme na vektorskom prostoru: Definicija 1.2. Neka je (X,+, ) bilo koji realan vektorski prostor. Norma na X je svako preslikavanje : X R koje zadovoljava svojstva (N1)-(N4). Primjer 1.3. Neka je 1 p <. Definirajmo funkciju p : R n R formulom: ( n ) 1/p x p := x i p. Lako je pokazati da je p norma na R n. Nejednakost trokuta nije ništa drugo nego li tzv. nejednakost Minkowskog: Neka su x = (x 1,...,x n ),y = (y 1,...,y n ) R n. Za p > 1 vrijedi ( n ) 1/p ( n ) 1/p ( n ) 1/p x i +y i p x i p + y i p.

1.3. Euklidska metrika na R n 3 Ako je 0 < p < 1, onda vrijedi suprotna nejednakost. U oba slučaja jednakost nastupa onda i samo onda ako su x i y proporcionalni vektori (vidi npr. [1]) I funkcija : R n R zadana formulom x = max{ x 1,..., x n } ima svojstva norme (N1)-(N4), pa je (R n, ) jedan normirani prostor. Štoviše, vrijede nejednakosti x x 2 n x. Naime, očito je x i = x 2 i n j=1 x2 j = x 2, odakle slijedi prva nejednakost. Druga nejednakost se dobiva ovako: n n x 2 = x 2 j (max x j ) 2 = n x 2 = n x. j=1 j=1 j Definicija 1.4. Neka su i norme na vektorskom prostoru (X,+, ). Kažemo da je norma ekvivalentna s normom ako postoje realni brojevi m,m > 0 takvi da za svaki x X vrijedi m x x M x. Lako je pokazati da je ekvivalencija normi relacija ekvivalencije. U primjeru 1.3. smo pokazali da su norme 2 i ekvivalentne. Ako u prostoru R n ne specificiramo normu, onda uvijek mislimo na euklidsku normu, koju ćemo označavati s. 1.3. Euklidska metrika na R n Neka je euklidska norma na R n. Preslikavanje d : R n R n R zadano formulom d(x,y) := x y zove se euklidska udaljenost ili euklidska metrika na skupu R n. Euklidska metrika ima sljedeća svojstva: (EM1) d(x,y) 0 (EM2) d(x,y) = 0 x = y (EM3) d(x, y) = d(y, x) (simetrija) (EM4) d(x, y) d(x, z) + d(z, y) (nejednakost trokuta). Gore navedena svojstva euklidske metrike uzimaju se za definiciju općeg pojma metričkog prostora:

4 1. TOPOLOGIJA NA EUKLIDSKOM PROSTORU R N Definicija 1.5. Neka je X bilo koji neprazan skup. Metrika na skupu X je bilo koja funkcija d : X X R za koju vrijedi: (M1) d(x,y) 0 (M2) d(x,y) = 0 x = y (M3) d(x,y) = d(y,x) (M4) d(x,y) d(x,z)+d(z,y). Par (X, d) zovemo metrički prostor. Primjer 1.6. Neka je 1 p <. Definirajmo funkciju d p : R n R n R formulom: ( n ) 1/p d p (x,y) := x i y i p. Pokazati da je d p metrika na R n. Primjer 1.7. Neka je X bilo koji skup, a d : X X R preslikavanje definirano formulom: { 1, x y d(x,y) := 0, x = y. Pokazati da je d metrika na X, koja se inače zove diskretnametrika, a (X,d) diskretni metrički prostor. Uputa: Lako je provjeriti da funkcija d ima svojstva (M1) - (M3). Svojstvo (M4) je lako provjeriti ako se posebno razmotre slučajevi x y i x = y. Primjer 1.8. Neka je ϕ : X R bilo koja nenegativna injekcija. Funkcija d : X X R definirana formulom { max{ϕ(x),ϕ(y)}, x y d(x,y) := 0, x = y je metrika na X. Uputa: Za provjeru svojstva (M4) posebno razmotrite slučajeve (a) z = x ili z = y i (b) z x & z y. Primjer 1.9. Neka je preslikavanje d : R 2 R 2 R definirano formulom d((x 1,y 1 ),(x 2,y 2 )) := x 1 x 2. Da li je d metrika na R 2? Znaš li kako se definira pseudometrika?

1.4. Topologija na R n 5 1.4. Topologija na R n U ovoj točki ćemo pokazati kako se pojam metričkog prostora može još dalje poopćiti do pojma topološkog prostora. Pri tome najviše pažnje posvećujemo topologiji na euklidskom prostoru R n. Definicija 1.10. Neka je (X,d) metrički prostor, x 0 X točka i r > 0. Skup K(x 0,r) := {x X : d(x,x 0 ) < r} zovemo otvorena kugla sa središtem u točki x 0 radijusa r. Na slici 1 su prikazane otvorene kugle u R 2 u različitim metrikama d 1,d 2 i d. Slika 1. Primjer 1.11. Na Slici 2 su prikazane otvorene kugle K(x 0,r) u euklidskom prostoru R n za n = 1,2,3. x 0 x 0 x 0 r x 0 x 0 + r Slika 2. Otvorene kugle u euklidskom prostoru R n Definicija 1.12. Skup U X iz metričkog prostora (X,d) je otvoren ako za svaku točku x 0 U postoji r > 0 takav da je K(x 0,r) U. Prazan skup takoder smatramo otvorenim.

6 1. TOPOLOGIJA NA EUKLIDSKOM PROSTORU R N Propozicija 1.13. Otvorena kugla K(x 0,r) iz metričkog prostora (X,d) je otvoren skup. Dokaz. Neka je y 0 K(x 0,r). Treba pokazati da postoji δ > 0 takav da je K(y 0,δ) K(x 0,r). U tu svrhu stavimo δ := r d(x 0,y 0 ) (vidi Sliku 3). x 0 δ {}}{ x y 0 Slika 3. Za svaki x K(y 0,δ) je d(x,y 0 ) < δ, pa pomoću nejednakosti trokuta dobivamo d(x,x 0 ) d(x,y 0 )+d(y 0,x 0 ) < δ +d(y 0,x 0 ) = r, što dokazuje da je K(y 0,δ) K(x 0,r). Sljedeći primjer nam govori da svojstvo otvorenosti ovisi o tome u kojem prostoru promatramo zadani skup. Primjer 1.14. Skup (a,b) (c,d) R je otvoren u R, ali nije otvoren u R 2 (s obzirom na euklidsku metriku). Primjer 1.15. a) Skup {(x,y) R 2 : x > 0} je otvoren u R 2. Da li je taj skup otvoren u R 3? b) Je li skup {(x,y) R 2 : x 0} otvoren u R 2? Propozicija 1.16. Skup U X iz metričkog prostora (X,d) je otvoren onda i samo onda ako se može prikazati kao unija neke familije otvorenih kugala. Dokaz. Neka je U otvoren skup. Prema definiciji otvorenog skupa za svaku točku x U postoji otvorena kugla K(x,r x ) U. Tada je očito x U K(x,r x) U. S druge strane je U = x U {x} x U K(x,r x). Dakle, U = x U K(x,r x). Obrnuto, pretpostavimo da je U = α A K α, gdje je (K α,α A) neka familija otvorenih kugala. Tada za svaki x U postoje barem jedan α A takav da je x K α α A K α = U.

1.4. Topologija na R n 7 Primjer 1.17. Produkt intervala I := (a 1,b 1 ) (a 2,b 2 )... (a n,b n ) R n se zove otvoreni paralelepiped. Za točku x = (x 1,...,x n ) I stavimo r := min{ x i a i, x i b i : i = 1,...,n}. Lako je pokazati da je K(x,r) I, što povlači da je I otvoren skup. Propozicija 1.18. Neka je U familija svih otvorenih skupova u metričkom prostoru (X, d). Familija U ima sljedeća svojstva: (T1) Unija svake familije članova iz U je član iz U, (T2) Presjek konačno članova iz U je član iz U, (T3),X U. Dokaz. (T1) Ovo svojstvo je posljedica propozicije 1.16. (T2) Neka su U 1,...,U n otvoreni skupovi i U := n U i. Nadalje, neka je x 0 U. Treba pokazati da postoji otvorena kugla oko x 0 koja će biti sadržana u U. Kako su skupovi U 1,...,U n otvoreni, po definiciji postoje otvorene kugle Neka je r 0 := min{r 1,...,r n }. Tada je K(x 0,r i ) U i, i = 1,...,n. K(x 0,r 0 ) K(x 0,r i ) U i, i = 1,...,n, pa je K(x 0,r 0 ) n U i = U. (T3) Prazan skup je otvoren po definiciji. Cijeli skup X je otvoren, jer je svaka otvorena kugla oko točke x X sadržana u X. Familija U svih otvorenih skupova metričkog prostora (X, d) zove se topološka struktura ili topologija prostora (X, d). Primjedba 1.19. Ako je (X, d) pseudometrički prostor, otvorene kugle i otvorene skupove definiramo na isti način kao u slučaju metričkog prostora. Lako je vidjeti da Propozicija 1.18. vrijedi i za pseudometriku d. Primjer 1.20. Neka je ((x 1,y 1 ),(x 2,y 2 )) := x 1 x 2 pseudometrika na R 2 (vidi Primjer 1.9.). Na Slici 4 je prikazana otvorena kugla K((x 0,y 0 ),r) u pseudometri-

8 1. TOPOLOGIJA NA EUKLIDSKOM PROSTORU R N čkom prostoru (X, ). y 0 (x 0, y 0 ) x 0 r x 0 +r x 0 Slika 4. Svojstva otvorenih skupova iz propozicije 1.18. uzimaju se za definiciju topološkog prostora: Definicija 1.21. Neka je X neprazan skup. Familija U podskupova od X sa svojstvima (T1) - (T3) se zove topološka struktura ili topologija na X. Uredeni par (X, U) se zove topološki prostor. Članove familije U zovemo otvoreni skupovi. Primjer 1.22. Neka je X bilo koji neprazan skup, a U njegov partitivni skup. Lako je provjeriti da familija U ima svojstva (T1) - (T3). Za ovaj topološki prostor kažemo da je diskretan. Interior skupa. Neka je (X,U) topološki prostor i A X. Najveći otvoreni skup iz X koji je sadržan u A zovemo interior ili nutrina skupa A i označavamo s IntA. Uočimo da je IntA jednak uniji svih otvorenih skupova koji su sadržani u A. Okolina točke x 0 X je svaki skup O X čiji interior sadrži točku x 0, tj. x 0 IntO. Primjer 1.23. 1. A = (a,b) R, IntA = (a,b); A = [a,b) R, IntA = (a,b); A = (a,b] R, IntA = (a,b); A = [a,b] R, IntA = (a,b). 2. A = {(x,y) R 2 : 0 < x 1}, IntA = {(x,y) R 2 : 0 < x < 1} R 2. 3. A = Q R, IntA =.

1.4. Topologija na R n 9 Teorem 1.24. Interior ima sljedeća svojstva: (a) IntA A (b) IntX = X (c) A B = IntA IntB (d) Skup A je otvoren onda i samo onda ako je A = IntA (e) Int(IntA) = IntA (f) Int(A B) = IntA IntB. Dokaz. Očito vrijede svojstva (a)-(c). (d) Ako je A otvoren skup, onda je A očito najveći otvoren skup sadržan u A pa je IntA = A. Obrnuto, ako je IntA = A, onda je A otvoren skup jer je IntA otvoren skup. (e) slijedi iz (d). (f) Prema (a) je IntA A i IntB B, odakle dobivamo IntA IntB A B. Kako je IntA IntB otvoren skup sadržan u A B, prema definiciji interiora je IntA IntB Int(A B). Nadalje, kako je A B A i A B B, primjenom svojstva (c) dobivamo Int(A B) IntAiInt(A B) IntB, odakleslijediobratna inkluzijaint(a B) IntA IntB. Primjedba 1.25. Općenito je Int(A B) IntA IntB. Npr, ako je A = [0,1] i B = [1,2], onda je Int(A B) = (1,2), a IntA IntB = (0,1) (1,2). Zatvoreni skupovi. Neka je (X,U) topološki prostor. Za skup F X kažemo da je zatvoren, ako je njegov komplement F c = X\F otvoren. Primjer 1.26. 1. U metričkom prostoru (X,d) svaka točka x 0 X je zatvoren skup jer je skup U := X\{x 0 } otvoren. To je zato jer za svaki x U je K(x,d(x,x 0 )) U. Specijalno, svaka točka u R n je zatvoren skup. 2. Svaki segment [a,b] je zatvoren u R. 3. Skup K(x 0,r) := {x R n : d(x,x 0 ) r} je zatvoren u R n. Zovemo ga zatvorena kugla sa središtem u x 0 radijusa r.

10 1. TOPOLOGIJA NA EUKLIDSKOM PROSTORU R N Pomoću de Morganovih formula ( ) c F α = F c α A α A & ( ) c F α = α A α A F c i svojstava (T1) - (T3) otvorenih skupova lako se dokaže sljedeći teorem: Teorem 1.27. Familija svih zatvorenih skupova ima sljedeća svojstva: (T1) Presjek svake familije zatvorenih skupova je zatvoren skup. (T2) Unija konačno zatvorenih skupova je zatvoren skup. (T3) i X su zatvoreni skupovi. Primjedba 1.28. Postoje skupovi koji nisu niti otvoreni niti zatvoreni: 1. Primjer jednog takvog skupa je poluotvoreni interval (a, b] R. S druge strane skupovi i R su i otvoreni i zatvoreni. 2. Skup A = {(x,y) R 2 : 0 < x 2,0 y 1} R 2 nije zatvoren niti je otvoren. 1 A 2 Slika 5. Neka je A X. Najmanji zatvoreni skup iz X koji sadrži A zovemo zatvarač ili zatvorenje (clausura) skupa A i označavamo s ClA. Uočimo da je ClA jednak presjeku svih zatvorenih skupova koji sadrže A. Primjer 1.29. 1. A = (a,b) R, ClA = [a,b]; A = [a,b) R, ClA = [a,b]; A = (a,b] R, ClA = [a,b]; A = [a,b] R, ClA = [a,b]. 2. A = {(x,y) R 2 : 0 < x 1}, ClA = {(x,y) R 2 : 0 x 1} R 2. 3. A = Q R, ClA = R. Teorem 1.30. Zatvarač ima sljedeća svojstva: (a) A ClA

1.4. Topologija na R n 11 (b) ClX = X (c) A B = ClA ClB (d) Skup A je zatvoren onda i samo onda ako je A = ClA (e) Cl(ClA) = ClA (f) Cl(A B) = ClA ClB. Primjedba 1.31. Općenito je Cl(A B) ClA ClB. Npr, ako je A = (0,1) i B = (1,2), onda je Cl(A B) =, dok je ClA ClB = {1}. Teorem 1.32. Neka je A podskup topološkog prostora X. Tada je x 0 ClA onda i samo onda ako je A O za svaku okolinu O točke x 0. Dokaz. Neka je x 0 ClA i O bilo koja okolina od x 0. Treba pokazati da je A O. Pretpostavimo suprotno, tj. da je A O =. Zbog IntO O tada je A IntO =, pa je zato A X\IntO. Kako je X\IntO zatvoren skup, prema tvrdnjama (c) i (d) Teorema 1.30. je ClA Cl(X\IntO) = X\IntO, odakle slijedi ClA IntO =. To je kontradikcija, jer je x 0 ClA i x 0 IntO. Obratno, pretpostavimo da svaka okolina točke x 0 siječe skup A i pokažimo da je x 0 ClA. U suprotnom bi imali x 0 X\ClA, pa bi skup U := X\ClA bio otvorena okolina točke x 0. To je kontradikcija, jer je U A (X\ClA) ClA =. Dakle, x 0 ClA. Rub skupa. Neka je A podskup topološkog prostora X. Rub (granica ili fronta) skupa A je skup A = ClA Cl(X\A). Iz definicije vidimo da je A = (X\A). Primjer 1.33. 1. Ako je X = R i A = (a,b], onda je A = Cl((a,b]) Cl((,a] (b, )) = [a,b] ((,a] [b, )) = {a,b}. 2. Ako je X = R i A = Q, onda je A = ClQ Cl(R\Q) = R R = R. 3. Neka je K(x 0,r) otvorena kugla u R n. Tada je K(x 0,r) = {x R n : d(x,x 0 ) = r}

12 1. TOPOLOGIJA NA EUKLIDSKOM PROSTORU R N Gomilište skupa Definicija 1.34. Neka je (X,U) topološki prostor i A X. Točka x 0 X je gomilište (ili točka gomilanja) skupa A ako svaka okolina točke x 0 sadrži barem jednu točku iz A različitu od x 0. Za točku skupa A koja nije njegovo gomilište kažemo da je izolirana točka skupa A. Primjetimo da gomilište skupa A ne mora pripadati skupu A, dok izolirana točka mora. Skup svih gomilišta skupa A označavat ćemo s A. Primjer 1.35. 1. Ako je A = (0,1] {3}, onda je A = [0,1]. Točka x 0 = 3 je izolirana točka. { } 1 2. Jedino gomilište skupa A = n : n N R je 0. 3. Jednočlan skup A = {x} R n nema gomilišta. 4. A = N R, A =. 5. A = Q R, A = R. Sljedeći korolar je posljedica Teorema 1.32.: Korolar 1.36. ClA = A A. Korolar 1.37. Skup A je zatvoren onda i samo onda ako sadrži sva svoja gomilišta. Dokaz. Prema tvrdnji (d) Teorema 1.30. skup A X zatvoren onda i samo onda ako je A = ClA, a zbog Korolaru 1.36. to je onda i samo onda ako je A A. Definicija 1.38. Neka je (X,d) metrički prostor. Za skup A X kažemo da je omeden ili ograničen ako postoje točka x 0 i realan broj r > 0 takav da je A K(x 0,r). Lako je dokazati sljedeću propoziciju: Propozicija 1.39. (Dokaz na vježbama) (i) Skup A iz metričkog prostora (X,d) je omeden onda i samo onda ako za svaku točku x 0 postoji realan broj r > 0 takav da je A K(x 0,r). (ii) Unija konačno mnogo omedenih skupova je omeden skup. (iii) Svaki podskup omedenog skupa je i sâm omeden.

1.4. Topologija na R n 13 Definicija 1.40. Dijametar skupa A u metričkom prostoru (X, d) se definira kao diama := sup{d(x,y) : x,y A}. Propozicija 1.41. (Dokaz na vježbama) Neka je (X, d) metrički prostor. Skup A X je omeden onda i samo onda ako je diama <. Zadaci 1. Za vektor x = (3,2,1) R 3 odredite x 1, x 2 i x. 2. Neka je X realni vektorski prostor sa skalarnim produktom ( ). Dokažite da norma inducirana tim skalarnim produktom zadovoljava tzv. jednakost paralelograma: x+y 2 + x y 2 = 2 ( x 2 + y 2). (Uputa: x+y 2 + x y 2 = (x+y x+y)+(x y x y) =... = 2 ( x 2 + y 2.) 3. Pokažite primjerom da jednakost paralelograma ne vrijedi za norme 1 i? (Uputa: Promotrite vektore x = (1,0,...,0) i y = (0,1,0,...,0).) 4. Neka je X realan vektorski prostor s normom koja zadovoljava jednakost paralelograma. Dokažite da postoji skalarni produkt na X koji inducira normu, tj. takav da vrijedi x = (x x). (Uputa: Stavite (x y) = 1 4( x+y 2 x y 2).) 5. Dokažite da u svakom unitarnom vektorskom prostoru (X, +, ) vrijedi Schwarzova nejednakost: (x y) x y, x,y X. Pri tome jednakost vrijedi onda i samo onda ako su x i y kolinearni vektori. (Uputa: Lako je pokazati da za sve x,y X i za sve λ,µ R vrijedi (λx+µy λx+µy) = λ 2 (x x)+2λµ(x y)+µ 2 (y y). Specijalno za λ = (x y) i µ = (x x) se dobiva ( (λx+µy λx+µy) = (x x) (x x) (y y) (x y) 2), odakle je lako dokazati traženu nejednakost.) 6. Neka je (X, ) normiran vektorski prostor. Dokažite da je zatvorena jedinična kugla K(0,1) = {x X : x 1} konveksan skup, tj. x,y K(0,1), 0 λ 1 λx+(1 λ)y K(0,1). (Uputa: λx+(1 λ)y λx + (1 λ)y = λ x ( 1 λ) y λ+(1 λ) = 1.)

14 1. TOPOLOGIJA NA EUKLIDSKOM PROSTORU R N 7. (a) Dokažite da su norme 1 i 2 na R n ekvivalentne. (b) Dokažite da su norme i 1 ekvivalentne. (Uputa: (a) Neka je x = (x 1,...,x n ) R n. Aritmetičko-kvadratna nejednakost daje x 1 +...+ x n x1 2 +...+ x n 2, n n odakle slijedi x 1 n x 2. Nadalje, iz nejednakosti x 1 2 +...+ x n 2 ( x 1 +...+ x n ) 2 slijedi x 2 x 1. (b) Ekvivalencija normi je relacija ekvivalencije. Tvrdnja slijedi iz (a) i Primjera 1.3.) 8. Dokazati da je formulom zadana metrika na R n. (x,y) = max,...,n x i y i (Uputa: Lako je provjeriti svojstva (M1)-(M3). Za provjeru svojstva (M4) iskoristite nejednakost trokuta a b a c + c b, koja vrijedi za sve a,b,c R. Pri tome jednakost vrijedi onda i samo onda ako se c nalazi izmedu a i b.) 9. Neka je X R i f : X R funkcija. (a) Pronadite uvjete na funkciju f tako da formulom (x,y) := f(x) f(y) bude definirana metrika na X. (b) Za x,y (0, ) definirajte (x,y) = 1/x 1/y. Da li je metrika na (0, )? (c) Za x,y R definirajte (x,y) = Da li je metrika na R? x 1+ 1+x y. 2 1+ 1+y 2 (Uputa: (a) Lako je provjeriti da ima svojstva (M1), (M3) i (M4). Nadalje, ako je x = y, onda je očito (x,y) = 0. Prema tome, će biti metrika na X onda i samo onda ako iz jednakosti (x,y) = 0 slijedi da je x = y, tj. ako je f injekcija. (b) Funkcija f(x) = 1 x, x (0, ), strogo pada pa je injekcija. (c) x Neka je f(x) = 1+ 1+x 2. Pokažite da je f (x) > 0 za svaki x R.) 10. Neka je (X, ) metrički prostor. Pokažite da je formulom zadana nova metrika na X. d(x,y) = (x,y) 1+ (x,y) (Uputa: Lako je provjeriti da d ispunjava uvjete (M1)-(M3). (M4) Funkcija f(t) = t 1+t strogo raste na [0, ), jer je f (t) = 1 (1+t). Zato je f( (x,y)) 2 f( (x,z)+ (z,y)), tj. (x, y) 1+ (x,y) (x,z)+ (z,y) 1+ (x,z)+ (z,y),

1.4. Topologija na R n 15 odakle pomoću nejednakosti (x,y) (x,z)+ (z,y) dobivamo (x, y) 1+ (x,y) (x,z)+ (z,y) 1+ (x,z)+ (z,y) (x,z) 1+ (x,z) + (z,y) 1+ (z,y). Dakle, d(x,y) d(x,z)+d(z,y).) 11. (a) Pokažite da je formulom d((x 1,y 1 ),(x 2,y 2 )) = x 1 x 2 + y 1 y 2 zadana metrika na R 2. (b) Pokažite da funkcija (x,y) = x + y nije norma na R 2. (Uputa: (b) Funkcija nema svojstvo (N3).) 12. Neka su x,y,u,z točke iz metričkog prostora (X,d). Dokažite: (a) d(x,z) d(y,u) d(x,y)+d(z,u) (b) d(x,z) d(y,z) d(x,y). (Uputa: (a) Nejednakost trokuta daje d(x,z) d(x,y) + d(y,u) + d(u,z), odakle je d(x,z) d(y,u) d(x,y)+d(u,z). Slično se pokaže da je d(y,u) d(x,z) d(x,y)+d(u,z). (b) Slijedi iz (a).) 13. Neka je X skup svih m n realnih matrica. Dokažite da je formulom zadana metrika na X. d(a,b) = max a ij b ij i,j 14. Dokažite da je skup {(x,0) : x R} R 2 zatvoren u R 2. 15. neka je A = [0,1] R. Pokažite da se A može prikazati kao presjek otvorenih skupova. (Rješenje: A = ( ) n=1 1 n,1+ 1 n.) 16. Neka je X topološki prostor, a A X proizvoljan podskup. Dokažite: (a) ClA = X\Int(X\A). (b) IntA = X\Cl(X\A). (Uputa: (a) Kako je Int(X\A) otvoren skup i Int(X\A) (X\A), to je X\Int(X\A) zatvoren skup koji sadrži A i zato je ClA X\Int(X\A). Obratno,X\ClAjeotvorenskupsadržanuX\A. ZatojeX\ClA Int(X\A), odakle slijedi Cl A X\Int(X\A). (b) Postupite slično kao pod (a).) 17. Dokažite: (a) A = ClA\IntA. (b) ClA = A A. (Uputa: Iskoristimo li zadatak 16, dobivamo: (a) A = ClA Cl(X\A) = ClA\(X\Cl(X\A)) = ClA\IntA. (b) ClA = X\Int(X\A) = ( A (X\A) ) \Int(X\A) = ( A\Int(X\A) ) ( (X\A)\Int(X\A) ) = A (X\A) = A A.) 18. Neka je A = [0,1] Q. Pokažite da je A = [0,1].