4. KAKO REALIZOVATI ELASTO-PLASTI^AN SISTEM U ARMIRANOM BETONU

Σχετικά έγγραφα
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

2. PONA[ANJE PRI ZEMLJOTRESU LINEARNO ELASTI^NIH SISTEMA SA JEDNIM STEPENOM SLOBODE

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Proračunski model - pravougaoni presek

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe

V.Alendar-Projektovanje seizmički otpornih AB konstrukcija kroz primere PRIMER 1

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Teorija betonskih konstrukcija 1. Vežbe br. 4. GF Beograd

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Modul za konstrukcije PROJEKTOVANJE I GRAĐENJE BETONSKIH KONSTRUKCIJA 1 NOVI NASTAVNI PLAN

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79

Zadatak 4b- Dimenzionisanje rožnjače

BETONSKE KONSTRUKCIJE 1 Osnovne akademske studije, V semestar

Računarska grafika. Rasterizacija linije

V.Alendar-Projektovanje seizmički otpornih AB konstrukcija kroz primere PRIMER 2

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA grupa A

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Elementi spektralne teorije matrica

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA

PROJEKTOVANJE SEIZMIČKI OTPORNIH ARMIRANOBETONSKIH KONSTRUKCIJA KROZ PRIMERE

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

BETONSKE KONSTRUKCIJE 1 Osnovne akademske studije, V semestar

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Odsek za konstrukcije TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA (NOVI NASTAVNI PLAN)

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

PRESECI SA PRSLINOM - VELIKI EKSCENTRICITET

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

PRESECI SA PRSLINOM - VELIKI EKSCENTRICITET

IZVODI ZADACI (I deo)

Računarska grafika. Rasterizacija linije

1 - KROVNA KONSTRUKCIJA : * krovni pokrivač, daska, letva: = 0,60 kn/m 2 * sneg, vetar : = 1,00 kn/m 2

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Odsek za konstrukcije TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA grupa A

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

1. Duljinska (normalna) deformacija ε. 2. Kutna (posmina) deformacija γ. 3. Obujamska deformacija Θ

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

EN 1992: PRORA^UN BETONSKIH KONSTRUKCIJA EUROCODE 2

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 1 -

PRESECI SA PRSLINOM - VELIKI EKSCENTRICITET

BETONSKE KONSTRUKCIJE 1 Osnovne akademske studije, V semestar

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

numeričkih deskriptivnih mera.

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11.

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

PRETHODNI PRORACUN VRATILA (dimenzionisanje vratila)

Teorijske osnove informatike 1

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

35(7+2'1,3525$&8195$7,/$GLPHQ]LRQLVDQMHYUDWLOD

BETONSKE KONSTRUKCIJE 1 Osnovne akademske studije, V semestar

Geometrijske karakteristike poprenih presjeka nosaa. 9. dio

Deformacije. Tenzor deformacija tenzor drugog reda. Simetrinost tenzora deformacija. 1. Duljinska deformacija ε. 1. Duljinska (normalna) deformacija ε

PREDNAPREGNUTE I SPREGNUTE KONSTRUKCIJE Osnovne akademske studije, VII semestar

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

1. zadatak , 3 Dakle, sva kompleksna re{ewa date jedna~ine su x 1 = x 2 = 1 (dvostruko re{ewe), x 3 = 1 + i

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

Kaskadna kompenzacija SAU

5. Karakteristične funkcije

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

18. listopada listopada / 13

Poglavlje 7. Blok dijagrami diskretnih sistema

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM

PROJEKTOVANJEI GRA ENJEBETONSKIH KONSTRUKCIJA

Savijanje statički neodređeni nosači

1 Afina geometrija. 1.1 Afini prostor. Definicija 1.1. Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo. A - skup taqaka

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Proračun nosivosti elemenata

Osnove projektovanja seizmič ki otpornih zgrada (II deo)

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

SVEUČILIŠTE U MOSTARU GRAĐEVINSKI FAKULTET

ISPIT GRUPA A - RJEŠENJA

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

Zadaci iz trigonometrije za seminar

BETONSKE KONSTRUKCIJE 1 Osnovne akademske studije, V semestar

Betonske konstrukcije 1

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

10. STABILNOST KOSINA

5 Ispitivanje funkcija

Transcript:

4. KAKO REALIZOVATI ELASTO-PLASTI^AN SISTEM U ARMIRANOM BETONU UVOD U prethodnim razmatranjima analiziran je odgovor konstrukcije sa elastoplasti~nom vezom sile i pomeranja vrha. U ovom poglavlju, analiza silazi na nivo popre~nog preseka i razmatraju se zahtevi koji se postavljaju u pogledu potrebnih krivina preseka odnosno veza napon - dilatacija na nivou materijala. U nastavku, razmatra se kapacitet nelinearnih deformacija uobi~ajenih betonskih preseka i konstrukcija, kao i konstrukcijske mere za pove}anje kapaciteta - utezanje betonskih preseka uzengijama. Na kraju je dat prikaz jednog ispitivanja kao i savremenih postupaka modeliranja AB konstrukcija. 4. KRIVINA PRESEKA - POMERANJE KONSTRUKCIJE Ako su rezultati prethodnih analiza zadovoljavaju}i, postavlja se pitanje kako realizovati EP model pomeranje-sila u realnim konstrukcijama sa jednim stepenom slobode, konzola na slici 4..a. Da bi se postigla elasto-plasti~na veza sila-pomeranje F-d, neophodan uslov je da je bar na delu visine konstrukcije mogu}e realizovati elasto-plasti~nu vezu moment-krivina preseka M-κ, slika 4..b. dy d m =µ d d y F E EP R M e a. M y =M e /R b. µ k κ m =µ κ κ y W E EP Krivina κ e κ y µ d Pomeranje H Potrebna dukt.krivine - µk 9 8 7 6 5 4 3 µ d = µ d =5, µ d =,5 c..5..5. Du`ina plast. zgloba - /H Slika 4. Obezbe enje elasto-plasti~ne veze sila-pomeranje Primer 4... Odgovor elasti~ne konstrukcije na dejstvo sile F u vrhu konzole je moment M e =FH u uklje{tenju, pomeranje vrha d m i krivina preseka u uklje{tenju κ e slika 4..a-b. Za zahtevanu vrednost duktilnosti pomeranja µ d i uz pretpostavku da je faktor redukcije optere}enja R=µ d, potrebno je konstruisati konstrukciju za koju }e moment u uklje{tenju imati vrednost M y =M e /R. Krutost konstrukcije na pomeranje odrediti prema krutosti preseka na savijanje EI. Sa poznatom vredno{}u momenta u uklje{tenju - nosivosti preseka M y =M e /R odre ena je i krivina na granici elasti~nosti κ y =M y /EI, slika 4..b. Prema Morovoj analogiji, pomeranje d y vrha konzole na granici elasti~nosti iznosi d H H κ yh y = 5, κ y = 3 3 (4.) 4-

Ostatak pomeranja vrha do zahtevanog iznosa d m realizova}e se konstruisanjem plasti~nog zgloba u oblasti uklje{tenja. Sve elasto-plasti~ne deformacije konstrukcije bi}e koncentrisane na du`ini plasti~nog zgloba, sa nepoznatom maksimalnom vredno{}u krivine preseka κ m = µ k κ y, slika 4..b. Za ostali deo konstrukcije pretpostavlja se da ostaje u oblasti elasti~nog odgovora materijala. Za du`inu plasti~nog zgloba okvirno mo`e da se usvoji polovina dimenzije d preseka elementa u ravni savijanja. Pomeranje δ vrha konzole usled pove}anih krivina preseka preko granice elasti~nosti na du`ini plasti~nog zgloba iznosi p δ = ( κm κ y) Hp( H H ) = κ y( µ k ) Hp( H 5,) (4.) Da bi se obezbedilo zahtevano pomeranje vrha konzole d m, treba da je zadovoljen uslov δ = d m - d y = d y (µ d -) (4.3) Uvr{}enjem (4.) i (4.) u (4.3) dobija se veza potrebne duktilnosti krivine µ k na du`ini plasti~nog zgloba i zahtevane duktilnosti pomeranja vrha konzole µ d κ m µ d µ k = = + κ H y p 3 ( 5, ) H H (4.4) Na slici 4..c prikazana je zavisnost potrebne duktilnosti krivine µ k u funkciji du`ine plasti~nog zgloba i zahtevane duktilnosti pomeranja µ d. Veza va`i za bilo koji materijal, ~elik, beton, druga je stvar da li se potrebne duktilnosti krivina mogu, i pod kojim uslovima realizovati. Pri zahtevanoj duktilnosti pomeranja µ d = 5 i du`ini plasti~nog zgloba /H =,, potrebna duktilnost krivine iznosi µ k =5, {to uop{te nije malo, u slu~aju AB konstrukcija. Primer 4... Na slici 4. prikazan je okvir sa beskona~no krutom riglom - "smi~u}i okvir". Pri pomeranju vrha od d m, na slici 4..b prikazana je raspodela krivina, koja se mo`e interpretirati kao dve ekvivalentne konzole visine H. U ovom slu~aju, relacija (4.4) glasi d m Ekvivalentna konzola d m / d m / κ m 5, µ d µ k = = + κ H y p 3 ( 5, ) H H H H κ y κm a. b. Slika 4. EP smi~u}i okvir (4.5) Pri zahtevanoj duktilnosti pomeranja µ d =5, i du`ini plasti~nog zgloba /H =,, potrebna duktilnost krivine iznosi µ k =3,8 {to je u slu~aju AB konstrukcija lako ostvarljivo. Da bi se ostvarila potrebna duktilnost pomeranja konstrukcije, i konstrukcijski sistem igra zna~ajnu ulogu. 4-

4. NELINEARNI ODGOVOR AB KONSTRUKCIJA U armirano betonskim konstrukcijama, krivina preseka κ posti`e se dilatacijama skra}enja usled pritiska u betonu - ε c i izdu`enja ~elika ε s, slika 4.3.a κ = (ε c + ε s )/h (4.5) Da bi se u zoni plasti~nog zgloba uop{te realizovale nelinearne deformacije betona i armature, armatura mora da bude pouzdano usidrena u temelj, uz efikasno fundiranje koje }e da obezbedi da se pomeranje vrha konzole realizuje krivinama preseka, a ne rotacijom ili "skakutanjem" temelja. d F 3 φ a. b. 5 n=,5 µ= % 4 H ε s κ h ε c 5 5 n=,8 κ u /κ y =4-5 κ y n=, κ u n=, b=4 κ u n= max ε s = % max ε s = 4% Detalj Pouzdano sidrenje armature i fundiranje!...3.4.5.6.7.8 Krivina (/m) 4 35 3 5 5 5 µ=4% µ=% n=, max ε s = 4% µ=% 3 5 c. d. 5 5 MB5 MB3 N=656 kn µ=% max ε s =4% n=n u /bdβ b µ m MB3 MB5 MB4...3.4 Krivina (/m)...3.4 Krivina (/m) Slika 4.3 Nelinearni odgovor AB stuba Primer 4.3... Pri dimenzionisanju nosivosti preseka za uticaje uobi~ajenih optere}enja, dilatacije su propisima ograni~ene na ε c <,35 u betonu odnosno ε s <, u ~eliku, ~ime je ograni~ena i maksimalna vrednost krivine preseka za uobi~ajene slu~ajeva optere}enja. Me utim, ni taj iznos krivine preseka ~esto nije mogu}e dosti}i, jer iznos aksijalnog optere}enja preseka bitno uti~e na sposobnost post-elasti~nih deformacija preseka, primer stuba kvadratnog popre~nog preseka, MB3, slika 4.3.b. 4-3

Za kvadratni presek stuba prikazani su dijagrami M-n-κ (n=n/b β Β ) sa dilatacijama ~elika ograni~enim na, odnosno,4, "mimo propisa". Sa porastom aksijalnog optere}enja, opada grani~na vrednost krivine preseka pri lomu. Dopu{tanje ve}ih dilatacija ~elika pove}ava grani~nu vrednost krivine preseka, ali samo pri ni`im nivoima aksijalnog optere}enja, u slu~ajevima "loma po armaturi". Duktilnost krivine pri ~istom savijanju iznosi 4-5 (ε s <,) odnosno 8 - (ε s <,4), {to ne obe}ava, slika 4..c. Poku{aj da se pri nivou aksijalnog optere}enja n =, duktilnost krivine preseka pove}a pove}anjem procenta armiranja µ, slika 4.3.c ili marke betona, slika 4.3.d ne}e dati zadovoljavaju}e rezultate. Postavlja se pitanje mo`e li se onda uop{te ne{to posti}i u armiranom betonu, mogu li se u slu~aju zemljotresa obezbediti pove}ane dilatacije armature i betona, makar i uz smanjenu nosivost preseka? Na slici 4.4 uobi~ajeni "radni dijagrami" betona i ~elika prikazani su linijom, dok linije prikazuju "po`eljne" dijagrame, odgovor materijala u slu~aju zemljotresa. Na dijagramu σ ε ~elika, linija 3 je u slu~aju zemljotresa nepo`eljna, ~elik treba da poseduje osobinu oja~anja - linija, kako bi se obezbedila ve}a du`ina plasti~nog zgloba, postepenim propagiranjem dilatacija te~enja armature du` elementa. σ σ β b f t f y "Lom" 3 "Lom" β bu "Lom",,35,5? "Lom" a. b. ε (%), 6,? ε (%) "g+p" "g+p" Zemljotres Zemljotres Slika 4.4 Radni dijagrami a) betona i b) ~elika Napon (MPa) 7 6 5 4 3 fc'=6 fc'=5 fc'=4 fc'=3,35....3.4.5 Dilatacija Dilatacija (%) Na slici 4.5 prikazani su rezultati jednoaksijalnih opita betona i ~elika. Dok se u slu~aju rebrastih ~elika mogu dopustiti pove}ane dilatacije ~ak i do %, slika 4.5.b, dotle su dilatacije pritiska betonskih cilindara sa ~vrsto}om f c ' u granicama definisanim propisma. Napon (MPa) fc'= a. b. Slika 4.5 Rezultati jednoaksijalnih opita: a) betona i b) ~elika /8/ 4-4

Pove}anje duktilnosti krivine dopu{tanjem pove}anih dilatacija ~elika nije dovoljno, potrebno je da se nekako pove}a i kapacitet deformacija betona. Opiti na slici 4.5.a su naravno izvedeni na nearmiranim betonskim prizmama. Na rezultatima ovih opita jednoaksijalne ~vrsto}e zasnivaju se uobi~ajeni algoritmi prora~una preseka na savijanje sa normalnom silom, u kom slu~aju se jednoaksijalno stanje napona prostire na delu ukupne povr{ine popre~nog preseka. U realnim konstrukcijama, "jednoaksijalna ~vrsto}a preseka elementa" je ve}a, jer se bo~nom {irenju betona pri pove}anim dilatacijama pritiska, sa pojavom podu`nih prslina u pravcu optere}enja suprotstavljaju uzengije preseka - preseci su "popre~no utegnuti", slika 4.6.b-c. Napon (MPa) Bo~nom {irenju betona opire se ustvari "omota~" od podu`ne armature i uzengija. Efikasnost utezanja zavisi od koli~ine i podu`nog razmaka uzengija, granice razvla~enja ~elika ali i od razmaka podu`nih {ipki koje su "bo~no pridr`ane - poduprte" uzengijama, slika 4.6.c. Ovaj omota~ defini{e utegnuto jezgro preseka dimenzija b prema slici 4.6.b. Primer 4.4... Za opisivanje efekata utezanja betona na pove}anje jednoaksijalne nosivosti i deformabilnosti postoje razli~iti predlozi, 45 4 35 3 5 5. 5. 5.,.5..5 5 5 5,4 B Dilatacija B 3 Utegnuto jezgro preseka - jezgro (B3) - za{titni sloj (B) 39.7 B a. 9.9 4 b =34 F= f u σ v b. 34 Slika 4.6 Utezanje AB preseka uzengijama Utegnut ceo presek - (B3)..4.6.8. Krivina (/m) Neutegnut presek - (B) Slika 4.7 Efekat utezanja betona 3 c. B 3 B d. l w jedan od njih ilustrovan je na slici 4.6.a //. Kriva B predstavlja paraboli~nu aproksimaciju rezultata opita sa slike 4.5.a za fc'=5 MPa, a linija B se odnosi na isti beton, ali utegnut uzengijama Rφ/ prema slici 4.6.b. Pove}anje nosivosti je zna~ajno, i {to je va`nije, kapacitet dilatacija - deformabilnosti je pove}an. Za dalje ra~unske analize, pretpostavljen je ne{to ni`i efekat utezanja - beton B 3, sa pove}anom ~vrsto}om od fc'=35 MPa koja se dosti`e pri dilataciji betona od,4, slika 4.6.a. Na slici 4.7 prikazani su rezultati prora~una moment - krivina preseka prema b w B 3 B B -B 3? 4-5

slici 4.6.b, za iznos normalne sile od N=,f c 'b =,x,5x4 =8kN. Kriva predstavlja odgovor neutegnutog preseka, model betona B sa slike 4.6.a. Linija predstavlja odgovor preseka uz pretpostavku da je ceo popre~ni presek utegnut, model betona B 3. Pri pove}anim dilatacijama pritiska nastupa odvajanje, "oljuskavanje" za{titnog sloja preseka, i svo enje nosivog preseka na presek utegnutog jezgra. Linija 3 prikazuje odgovor preseka kod koga je za jezgro usvojen model utegnutog betona B 3, a za za{titni sloj model neutegnutog betona B, slika 4.6.b. U oba slu~aja, utezanje preseka znatno pove}ava grani~ne dilatacije pri dostizanju loma preseka, samim tim i maksimalne krivine odnosno kapacitet deformacija. Isti princip va`i za bilo koju pritisnutu zonu slo`enih preseka, kao {to je zid T - preseka na slici 4.6.d, kod koga je potrebno pove}ati duktilnost krivine preseka utezanjem {rafiranih "skrivenih stubova". U zoni spoja rebra i flan{e zida uvek se postavljaju uzengije, ali eventualno ra~unski potrebno utezanje nije uvek potrebno. Svi prora~uni moment - krivina ura eni su programom RESPONSE, koji se na disketi distribuira uz ud`benik /9/. 4.3 PO^ETNA KRUTOST AB PRESEKA I KONSTRUKCIJA Pri dosada{njim analizama teorijskih elasto-plasti~nih modela odgovora konstrukcija na dejstvo zemljotresa, formiranju nelinearnih spektara odgovora na primer, pretpostavljeno je da je inicijalna, po~etna krutost k elasti~ne i EP konstrukcije identi~na. Postavlja se pitanje kako odrediti prora~unsku krutost preseka i konstrukcije sa kojom se potom formira dinami~ki model konstrukcije? Primer 4.5... Na slici 4.8.a prikazan je popre~ni presek slo`enog AB zida. Uz pretpostavku da je centri~ni napon pritiska usled gravitacionog optere}enja σ =,5 MPa (N =A c σ = 58 kn, Ac - povr{ina bruto preseka betona), i da je zid armiran minimalnom koli~inom armatute prema YU seizmi~kim propisima //, izvr{iti analizu prora~unskih krutosti preseka konstrukcije. Ako se za Moment 3 3 Krivina a. MB3 E c =5GPa Detalj b.,3 8 6 4 My=8 knm EI =5,5EI ef,75m y = 6 knm EI ef =6/,5 =, 7 knm,5.5..5. Krivina (/m) F Slika 4.8 Slo`eni zid, prora~unska krutost preseka krutost preseka na savijanje EI usvoji krutost EI bruto I- preseka slo`enog zida prema slici 4.8.a, veza moment - krivina prikazana je linijom na slici 4.8.c. Veza moment-krivina odre ena modeliranjem armiranog preseka prema postupku iz prethodnog primera, prikazana je na slici 4.8.b, pri ~emu je modelirano i oja~anje ~elika. Maksimalna krivina preseka zida iznosi skoro 3%. Detalj dijagrama, do vrednosti krivina od,% prikazan je na slici 4.8.c. Elasto-plasti~na aproksimacija dijagrama moment-krivina prikazana je linijom na slici 4.8.c, koja prolazi kroz karakteristi~nu ta~ku ra~unskog dijagrama za koju se naj~e{}e usvaja nivo od 75% momenta nosivosti M y =8 knm. Sa c. 4-6

odgovaraju}om krivinom od,5 /m, efektivna krutost preseka iznosi EI eff =, 7 knm, {to je 5,5 puta manje od krutosti EI bruto I - preseka zida. Primer 4.6... U praksi ~est slu~aj usvajanja karakteristika samo rebra za prora~un krutosti preseka slo`enih zidova, zasniva se upravo na ~injenici da }e nakon dostizanja ~vrsto}e betona na zatezanje, beton zategnute flan{e i dela rebra zida biti isklju~en iz nosivosti i krutosti preseka, osim armature u ovom zonama. Me utim, onda bi trebalo biti dosledan, pa i za krutost jednostavnog zida koji nema flan{e tako e usvojiti prora~unsku vrednost efektivne krutosti EI ef, manju od krutosti bruto preseka EI, {to u praksi naj~e{}e nije slu~aj. 3 5 5 5 M y =4 knm EI =4,EI ef EI ef =8/,65 =,8 6 knm,75m y = 8kNm,65.5..5. Krivina (/m) Slika 4.9 Krutost pravougaonog preseka zida slo`enih sistema, poglavlje 6.. 4.4 REALNO PONA[ANJE ARMIRANO BETONSKIH KONSTRUKCIJA PRI CIKLI^NIM DEFORMACIJAMA Na slici 4.9 prikazani su dijagrami moment-krivina pravougaonog zida, rebra zida na slici 4.8.a, sa istim normalnim naponom od gravitacionog optere}enja i istim minimalnim procentom armiranja. Efektivna krutost preseka iznosi EI ef =,8 6 knm, linija, {to je ~ak 4, puta manje od krutosti bruto pravougaonog preseka EI, linija na slici 4.9. Usvajanje sni`ene krutosti zida I - preseka i pune krutosti zida pravougaonog preseka za posledicu ima poreme}aj relativnih krutosti elemenata konstrukcije, {to ima uticaja na prora~unske uticaje Elasto-plasti~ni model jeste jednostavan za obja{njenje problema, dovoljno ta~no opisuje pona{anje betonskih preseka pri monotonim optere}enjima u istom smeru, ukoliko je lom po ~eliku, koji i daje karakter krive. Me utim, pri cikli~nim deformacijama usled zemljotresa, fenomeni su slo`eniji i modeliraju se drugim, slo`enijim vezama moment - krivina ili sila - pomeranje. Zbog poznatog Bau{ingerovog efekta, ni sam ~elik ne pokazuje idealan elastoplasti~an odgovor na cikli~ne deformacije, dolazi do zaobljenja σ krive odgovora, sa povr{inom histerezisne krive manjom od 6 elasto-plasti~nog odgovora, slika 4.. Pri formulisanju racionalnih modela pona{anja AB 5 konstrukcija pri zemljotresu, nezamenljivu ulogu imaju 7 ε laboratorijski eksperimenti kao i osmatranja pona{anja realnih konstrukcija pri zemljotresu. Kao primer, na slici 4. prikazana 3 je dispozicija opita na modelima AB trospratnih zidova izvedenih na ETH - Cirih /8/. 4 Slika 4. Cikli~ne deformacije ~elika 4-7

"Mase" 3x kn "N-sila" Kablovi "AB zid" R=:3 Slika 4. Dispozicija opita /8/ Vibraciona platforma Aktuator Model zida trospratne zgrade u razmeri :3, sa tri mase od po kn, testiran je zadavanjem ubrzanja vibracionoj platformi pomo}u prese - aktuatora, prema sintetizovanom akcelerogramu. Efekat gravitacionog optere}enja simuliran je vertikalnim prethodnim naprezanjem. Na slici 4. prikazani su rezultati opita cikli~nog monotonog optere}enja dva zida, razli~ito armirana. Zid na slici 4..b pokazuje dobar - po`eljan odgovor za AB konstrukcije. Elasto- plasti~ni dijagram monotonog opita je anvelopa cikli~nih deformacija, ali histerezis znatno odstupa od elasto-plasti~nog modela (EP), su`en je i pokazuje tendenciju pada krutosti u toku ciklusa. Povr{ina histerezisa je manja nego u slu~aju teorijskog elasto-plasti~nog modela, samim tim i koli~ina potro{ene energije. Sila aktuatora (kn) Monotoni opit Pad krutosti Pad nosivosti Moment u uklje{tenju (knm) Horizontalno pomeranje vrha (mm) a. Horizontalno pomeranje vrha (mm) b. Slika 4. Histerezisne krive /8/ Zid na slici 4..a pokazuje nepo`eljnu, ali sasvim mogu}u situaciju u praksi. Osim pada krutosti preseka, prisutan je i pad nosivosti sa pove}anjem broja ciklusa, i definitivni lom pri relativno malom broju ciklusa. Sila aktuatora (kn) Monotoni opit Beton EP Moment u uklje{tenju (knm) 6 d y 5 7 k r F y 4 F y k 9 Slika 4.3 Model F-d sa uticajem akumulacije o{te}enja na krutost 8 3 d y k n d 4.5 MODELIRANJE AB KONSTRUKCIJA Sve do pojave rezultata opita na modelu realne AB konstrukcije iz prethodnog poglavlja, teorija zasnovana na elastoplasti~nom modelu odgovora konstrukcije je "lepo napredovala". Budu}i da se konstrukcije od betona stvarno izvode, i to uglavnom prema Propisima, zna~i da re{enje ipak postoji. Pre napu{tanja razmatranja efekata zemljotresa na primeru najjednostavnije konstrukcije, konzole sa jednom masom, potrebno je bar nagovestiti kako }e to "beton" 4-8

sa slike 4..b da se uklopi u op{ti algoritam iz poglavlja 3.5. Ako elasto-plasti~ni model F(sila, moment)- d(pomeranje, krivina preseka) ne opisuje korektno odgovor realnih AB konstrukcija, onda treba "smeniti" model. Na slici 4.3 kvalitativno je prikazan ra~unski model odgovora kakvi se danas koriste u nelinearnoj analizi AB konstrukcija izlo`enih dejstvu zemljotresa. Inicijalna krutost k kao i nosivost F y (pri ~emu plato ne mora da bude horizontalan) odre eni monotonim opitom formiraju kostur krive. Zavisno od trenutnog iznosa deformacije d, ali i od istorije deformacija, krutost sistema se menja u toku cikli~nih deformacija pri zemljotresu. Pravila po kojima se odre uju krutosti k n, k r itd. pojedinih grana, histerezisna pravila, utvr uju se usagla{avanjem sa eksperimentalno utvr enim rezultatima, prema slici 4. na primer. Osim {to je formulacija matemati~ki komplikovanija, princip analize je isti kao i u slu~aju EP modela. Ako su u konstrukciji definisane zone plasti~nih zglobova, odgovor tih Konzola k k k 3 h Slika 4.4 Vi{eslojni model nelinearnih opruga 7 6 5 4 3 F 7x3= R Strana Strana W/ W/ a.) +Pomeranje Neelasti~no Elasti~no zona mo`e da se opi{e prethodnim modelom, dok se za ostale delove konstrukcije mo`e usvojiti da se pona{aju elasti~no - koncept "koncentrisanog nelinearnog odgovora" u ~vorovima {tapova modela konstrukcije. Danas je popularan koncept "makroskopskog modeliranja", gde se deo zida visine h, na primer, modelira vi{eslojnim sistemom nelinearnih opruga, od kojih svaka, k -k n mo`e da ima svoje histerezisno pravilo, tako da ukupni efekat bude usagla{en sa rezultatima eksperimenata, slika 4.4. 4 35 3 5 5 - f ctm =.9 F F f (MPa) f c =3 R R Za razliku od prethodnih, "makroskopskih modela", koji su trenutno jedino racionalno re{enje za modeliranje f cm =38 konstrukcija objekata u celini, metod kona~nih elemenata se uglavnom koristi za nelinearnu seizmi~ku analizu C3/37 delova ili detalja AB konstrucija - "mikroskopsko modeliranje". ε (/). 3 4 c.) Na slici 4.5 prikazan je model sedmospratnog armiranobetonskog slo`enog 3 zida, kod koga su prva dva sprata, beton i sva armatura Strana modelirani nelinearno, a za ostatak konstrukcije je usvojen idealno elasti~an model //. Ukupna masa konstrukcije koncentrisana je u visini petoga sprata, nivou "rezultante" seizmi~kog optere}e- Strana b.) nja. Napon u betonu usled E cm =3935 e= 4x=8 Slika 4.5 "Mikroskopsko modeliranje": a) model zida, b)presek i raspored armature, c) jednoaksijalni model betona 3x=6 8 4-9

5 d (mm) 5 q d = q d =4. 3 4 5 BAB87-5 5-5 - -5 - -5 5 5 5 Numeri~ka gre{ka a.) -5 - -5 ZID Z3- DIANA BAB87 Sila (kn) Pomeranje (mm) Slika 4.6 Odgovor sila-pomeranje pri monotonom cikli~nom opitu a.) 5 - -8-6 -4-4 6 8 d=-75.3 F=5-5 - -5 - ZID Z3- El Centro-,4g Sila (kn) Pomeranje (mm) Slika 4.7 Odgovor sila-pomeranje pri zapisu El Centro du`ine 8 sekundi gravitacionog opetere}enja u ovom slu~aju iznosi,mpa, dok ujedna~eni procenat armiranja vertikalnom armaturom iznosi,%. Nelinearna stati~ka i dinami~ka analiza ura ene su programom DIANA-TNO /5/. Pomeranjem oslonca u nivou masa, prema shemi ciklusa na slici 4.6, prvo je definisan stati~ki odgovor konstrukcije, sila-pomeranje u nivou masa, pri monotonom cikli~nom optere}enju, slika 4.6. Prora~un je zavr{en pri maksimalnom pomeranju od 5mm i duktilnosti pomeranja q d =4,, znatno iznad prognoziranog pomeranja od 5mm, prema elasto-plasti~nom modelu prethodno analiziranom, slika 4.8. Pre dinami~ke analize utvr en je period oscilovanja sistema sa jednom masom. Sa bruto kruto{}u celog I-preseka zida, period iznosi T=,6s, dok se sa efektivnom kruto{}u period produ`ava na T=,s. Seizmi~ka analiza ura ena je za sekvencu od prvih osam sekundi zapisa El Centro, normalizovanom na maksimalno ubrzanje tla a g =,4g. U slu~aju 8 6 4 3 4 5 6 7 8 - -4-6 -8 - - -4-6 ZID Z3- El Centro-,4g DIANA Elasti~no T=,6s Elasto-plasti~no Vreme (s) Pomeranje (mm) Slika 4.8 Pomeranje u toku zemljotresa elasti~ne konstrukcije, u toku ove karakteristi~ne sekvence trajanja pojavljuju se ekstremi svih veli~ina - pomeranja i ubrzanja. Odgovor sistema prikazan je na slici 4.7, dok je tok pomeranja za tri razli~ita koncepta modeliranja prikazan na slici 4.8. Na kraju ovog informativnog pregleda, poenta: eksperimenti, osmatranje objekata posle zemljotresa, sofisticirani ra~unski modeli uz silan trud entuzijasta, treba projektantima u praksi da defini{u vezu dozvoljenog faktora redukcije optere}enja i obezbe ene duktilnosti pomeranja - nelinearni spektar ubrzanja za AB konstrukcije prema "jednostavnom" algoritmu na slici 3.5. 4-