4. Aerodinamički koeficijenti krila zbog rotacije

Σχετικά έγγραφα
- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

1.4 Tangenta i normala

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

IZVODI ZADACI (I deo)

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

Dinamika tijela. a g A mg 1 3cos L 1 3cos 1

( , 2. kolokvij)

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

Geometrijske karakteristike poprenih presjeka nosaa. 9. dio

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

Elementi spektralne teorije matrica

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

2.7 Primjene odredenih integrala

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Operacije s matricama

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

7 Algebarske jednadžbe

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Kaskadna kompenzacija SAU

Gauss, Stokes, Maxwell. Vektorski identiteti ( ),

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

PRETHODNI PRORACUN VRATILA (dimenzionisanje vratila)

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Računarska grafika. Rasterizacija linije

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

, 81, 5?J,. 1o~",mlt. [ BO'?o~ ~Iel7L1 povr.sil?lj pt"en:nt7 cf~ ~ <;). So. r~ ~ I~ + 2 JA = (;82,67'11:/'+2-[ 4'33.10'+ 7M.

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Dinamika krutog tijela. 14. dio

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

numeričkih deskriptivnih mera.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Teorijske osnove informatike 1

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Zadatak 003 (Vesna, osnovna škola) Kolika je težina tijela koje savladava silu trenja 30 N, ako je koeficijent trenja 0.5?

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A

MATEMATIKA I 1.kolokvij zadaci za vježbu I dio

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

F2_ zadaća_ L 2 (-) b 2

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA.

VILJUŠKARI. 1. Viljuškar se koristi za utovar standardnih euro-pool paleta na drumsko vozilo u sistemu prikazanom na slici.

radni nerecenzirani materijal za predavanja

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

6 Primjena trigonometrije u planimetriji

Periodičke izmjenične veličine

1 Promjena baze vektora

Reverzibilni procesi

Polarizacija. Procesi nastajanja polarizirane svjetlosti: a) refleksija b) raspršenje c) dvolom d) dikroizam

Vrijedi relacija: Suma kvadrata cosinusa priklonih kutova sile prema koordinatnim osima jednaka je jedinici.

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

Ispit održan dana i tačka A ( 3,3, 4 ) x x + 1

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Prostorni spojeni sistemi

Π Ο Λ Ι Τ Ι Κ Α Κ Α Ι Σ Τ Ρ Α Τ Ι Ω Τ Ι Κ Α Γ Ε Γ Ο Ν Ο Τ Α

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

MATEMATIKA Pokažite da za konjugiranje (a + bi = a bi) vrijedi. a) z=z b) z 1 z 2 = z 1 z 2 c) z 1 ± z 2 = z 1 ± z 2 d) z z= z 2

20 mm. 70 mm i 1 C=C 1. i mm

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Mehanika je temeljna i najstarija grana fizike koja proučava zakone gibanja i meñudjelovanja tijela. kinematika, dinamika i statika

18. listopada listopada / 13

PRAVAC. riješeni zadaci 1 od 8 1. Nađite parametarski i kanonski oblik jednadžbe pravca koji prolazi točkama. i kroz A :

Sistem sučeljnih sila

Računarska grafika. Rasterizacija linije

( ) p a. poklopac. Rješenje:

Transcript:

4-4 erodinaički koefiijenti krila zbog rotaije 4 Propinjanje Želio odrediti oent propinjanja zbog rotaije krila oko osi na udaljenosti od vrha krila kao na slii 4- Krilo ia konstantnu kutnu brzinu oko osi paralelnoj osi na udaljenosti Zbog te kutne brzine sve točke krila na udaljenosti iaju brzinu ( ) na dolje, što je isto kao da zrak na to jestu ia brzinu ( ) na gore kao na slii 4- (brzina zraka je prazan vektor) Ta brzina zraka na gore i brzina zraka iz beskonačnosti se vektorski zbrajaju i daju rezultujuću brzinu zraka koja s površino krila čini kut Taj kut na šrafirano eleentu površine tan δ ( ) d b d (slika 4-) dat će eleentarnu noralnu silu koja je jednaka eleentarnoj sila tog istog eleenta ako krilo ne rotira ali on ia nagib tangente δ na to jestu Da bi krilo ialo na apsisi tangentu pod ti nagibo ono treba biti zakrivljeno tako da derivaija srednje linije bude z δ ( ) lika 4-

4- Poslije integraije dobivao z dz d dz d tanδ ( ) ( ) + Ta znači da je aerodinaička sila na ravno krilo koje rotira isto kao aerodinaička sila na zakrivljeno krio koje ne rotira, ako je jednadžba zakrivljenosti gornjeg oblika Konstantu određujeo iz nekog uvjeta položaja krila Noralno je pretpostaviti da se točka na osi rotaije nije pojerila Tada za zakrivljenost korijene tetiva kao na slii 4- treba biti z, što znači da je konstanta z ( ) Takvo krilo ia z δ Za vrijednosti lika 4- > kut je pozitivan, a za vrijednosti paraboličnu srednju liniju profila Takvo krilo iat će rubni uvjet potenijala poreećaja Što znači da je gustoća izvora φˆ δ z ( ) < on je negativan te iao

4-3 ( ) ( ) f π, Pretpostavljao da je kutna brzina ω ala te da zakrivljenost zbog nje nije velika pa i dalje ožeo zaneariti koordinatu z krila Tako je potenijal poreećaja ( ) ( ) ( ) ( ) D d d η β ς η ξ ξ π φ, ˆ Dalje je postupak isti kao za ravno krilo koje ne rotira erodinaički koefiijent gušenja je oent gušenja podijeljen s referentni oento M ρ gdje je površina krila odnosno stabilizatora Taj koefiijent proporionalan je bezdienzionalnoj kutnoj brzini a kao referentna kutna brzina uzia se odnos brzine leta prea aerodinaičkoj tetivi noseće površine Tako dobivao da je M ρ M ρ gdje je N B B α a bezdienzionalna udaljenost osi rotaije od referentne točke noseće površine:

4-4 lika 4-3 Koefiijenti B i B su funkije od paraetra β i suženja krilaη Da bi so razujeli ove koefiijente pretpostavio da je osa rotaije udaljena za pola aerodinaičke tetive Tada je r pa je B što znači da B pokazuje koliko je gušenja krila oko aerodinaičke apsise i da je ono proporionalno gradijentu noralne sile N α

4-5 lika 4-4 Za λ Na dijagrau slika 4-3 prikazane su vrijednosti B (, tan Λ ) isprekidana linija za pravokutno krilo ( ) β i β za slučaj λ i sao jedna B, zato što je za pravokutno krilo tan Λ λ Na dijagrau slika 4-4 prikaza je funkija B (, tan Λ ) treba uzeti u obzir da je za pravokutno krilo koefiijent B β za slučaj λ Pored toga 4 Prijer Zadana je skia supersoničnog zrakoplova koji leti brzino Ma Treba izračunati prigušne oente krila i horizontalnog stabilizatora ako zrakoplov ia kutnu brzinu oko osi U praksi

4-6 kad računao aerodinaičko gušenje krila, satrao da postoji i pod trupni dio Za takvo krilo bit će: Krilo ia srednju aerodinaičku apsisu i srednju aerodinaičku tetivu: + λ b tan Λ + λ 6 + 7 tan6 + 6 3 λ 6 + + 4 + λ 3 + 6 3 3 6 M 7 4 7 5 h lika 4-5 Paraetri krila: b 7 7 6 33 β Ma 73 β 33 73 4 4 i gradijent koefiijenta noralne sile 3 tan Λ 33 3 5

4-7 4 4 N α 3 β 73 Za te vrijednosti paraetara s dijagraa na slikaa 4-3 i 4-4 dobivao: Bezdienzionalni je položaj osi rotaije krila pa je konačno ω N α B 5 B 3 3 B B Za horizontalni stabilizator 3 ( 5 ) ( 5 ) ω 5 3 ( ) 89 9 38 ω β te prea toe i horizontalnog stabilizatora: + λ b tan Λ + λ 6 + 4 tan6 + 6 h 3 5 λ 3 + + + λ 3 + h Nα horizotnalnog stabilizatora su isti kao krila Zato su paraetri b 4 67 3 β 67 73 4 6 b tan Λ 3 tan Λ tan Λ 73 98 b b 4 tan Λ 67 98 6 Ti vrijednostia s dijagraa na slikaa 4-3 i 4-4 dobivao tabelarno interpolaijo: B tan Λ 63 3 β 4 6 5 B 4 6 55

4-8 B tan Λ 63 3 β 4 6 B 5 4 Bezdienzionalni položaj ose rotaije horizontalnog stabilizatora pa je konačno ( 7 5 3 ) ( 7 5 3 4 ) h h 4 8 5 7 N α B B ( 5 + 7) ( 5 + ) 4 6 5 7 4 5 ( ) 4 6 3 6 4 99 49 86 h Obije noseće površine skupa iaju oent gušenja oko osi: 4 8 M ρ ρ ρ ρ ρ ρ ( ) + ( ) hh ( ) + ( ) 6 38 4 ω ω ( 38 3 56) ( 3 94) 49 9 ω h h h ω h h Kao što se vidi iz ovog prijera i ako je krilo veće od stabilizatora ono ostvaruje % gušenja Od 9% gušenja koje ostvaruje stabilizator 9% on to ostvaruje svoji položaje, a 9% njegov efekt gušenja oko njegove aerodinaičke apsise To znači da 8% od ukupnog gušenja letjelie ostvaruje stabilizator svoji položaje

4-9 4 aljanje Isto ožeo rezonirati u slučaju krila koje ia kutnu brzinu p oko osi U presjeku onst sve točke na desnoj polovii krila iaju brzinu p (na dolje) zbog kutne brzine, što je isto kao da krilo stoji, a da zrak ia u to presjeku brzinu p (na gore) Ta brzina zraka zbraja se vektorski s brzino iz beskonačnosti te daje rezultantu p + ( p) + Pretpostavljao da je brzina rotaije p ala pa je intenzitet brzine praktično ostao isti Međuti, brzina u presjeku onst čini kut s tangento na krilo p tan δ z p δ p lika 4-6 Ovaj kut se ijenja od presjeka do presjeka Najveći je na vrhu krila, a jednak je nuli i korijenu krila Isto tako je na drugoj polovii krila, ali suprotnog znaka Takav isti kut tangente projenljiv s raspono ia uvijeno krilo kao na slii 4-7 koje ne rotira

4- z δ lika 4-7 To uvijeno krilo ia rubni uvjet za potenijal poreećaja: ˆ φ tanδ z Kako je derivaija potenijala poreećaja ˆ φ f z dobivao da je gustoća izvora f ω ω (, ) π p π (, ) obziro na pretpostavku da je kutna brzina ala ožeo i dalje satrati da je z koordinata krila ala pa je potenijal poreećaja na krilu ( ) ˆ φ, p π D η dξ dη ( ς ) β ( η) Dalje prijenjujeo isti postupak kao u slučaju ravnog staionarnog krila Tako dobivao da je koefiijent oenta valjanja krila koji se ono protivi kutnoj brzini valjanja p L ρ b p ( λ, tan Λ, β ) Nα f b

4- Odnos p b p predstavlja bezdienzionalnu kutnu brzinu valjanja, jer b ia dienziju kutne brzine Iz ove jednadžbe vidio da je aerodinaički koefiijent valjanja toj bezdienzionalnoj kutnoj brzini l p lp l proporionalan Koefiijent proporionalnosti nazivao gradijent i prea gornjoj jednadžbi on se određuje pooću dijagraa na slii 4-8 lp Nα f ( λ, tan Λ, β ) 75 l p 7 Nα 65 tan Λ 4 6 55 5 λ 45 4 4 35 λ 3-4 - 4 6 8 lika 4-8