IZRAČUNAVANJE KONAČNIH SUMA METODIMA DIFERENTNOG RAČUNA

Σχετικά έγγραφα
3.1 Granična vrednost funkcije u tački

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

18. listopada listopada / 13

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Elementi spektralne teorije matrica

IZVODI ZADACI (I deo)

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

7 Algebarske jednadžbe

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Teorijske osnove informatike 1

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Determinante. a11 a. a 21 a 22. Definicija 1. (Determinanta prvog reda) Determinanta matrice A = [a] je broj a.

Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

1 Promjena baze vektora

Operacije s matricama

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

1.4 Tangenta i normala

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

Funkcija gustoće neprekidne slučajne varijable ima dva bitna svojstva: 1. Nenegativnost: f(x) 0, x R, 2. Normiranost: f(x)dx = 1.

6 Polinomi Funkcija p : R R zadana formulom

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Uvod u teoriju brojeva

radni nerecenzirani materijal za predavanja

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

MJERA I INTEGRAL 2. kolokvij 30. lipnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!)

( ) ( ) Zadatak 001 (Ines, hotelijerska škola) Ako je tg x = 4, izračunaj

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

5. Karakteristične funkcije

( x) ( ) ( ) ( x) ( ) ( x) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

2. Ako je funkcija f(x) parna onda se Fourierov red funkcije f(x) reducira na Fourierov kosinusni red. f(x) cos

Kaskadna kompenzacija SAU

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

SOPSTVENE VREDNOSTI I SOPSTVENI VEKTORI LINEARNOG OPERATORA I KVADRATNE MATRICE

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log =

DRUGI KOLOKVIJUM IZ MATEMATIKE 9x + 6y + z = 1 4x 2y + z = 1 x + 2y + 3z = 2. je neprekidna za a =

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

2.6 Nepravi integrali

Matematičke metode u marketingumultidimenzionalno skaliranje. Lavoslav ČaklovićPMF-MO

1 / 79 MATEMATIČKA ANALIZA II REDOVI

REKURZIVNE FUNKCIJE PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK. Diplomski rad. Voditelj rada: Doc.dr.sc.

4.7. Zadaci Formalizam diferenciranja (teorija na stranama ) 343. Znajući izvod funkcije x arctg x, odrediti izvod funkcije x arcctg x.

Dijagonalizacija operatora

4.1 Elementarne funkcije

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

IZVODI ZADACI (I deo)

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

PID: Domen P je glavnoidealski [PID] akko svaki ideal u P je glavni (generisan jednim elementom; oblika ap := {ab b P }, za neko a P ).

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

Glava 1. Realne funkcije realne promen ive. 1.1 Elementarne funkcije

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

APROKSIMACIJA FUNKCIJA

16 Lokalni ekstremi. Definicija 16.1 Neka je A R n otvoren, f : A R i c A. Ako postoji okolina U(c) od c na kojoj je f(c) minimum

10 Iskazni račun - deduktivni sistem za iskaznu logiku

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

MATEMATIKA Pokažite da za konjugiranje (a + bi = a bi) vrijedi. a) z=z b) z 1 z 2 = z 1 z 2 c) z 1 ± z 2 = z 1 ± z 2 d) z z= z 2

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Četrnaesto predavanje iz Teorije skupova

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

Linearna algebra I, zimski semestar 2007/2008

1 Pojam funkcije. f(x)

5 Ispitivanje funkcija

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića

f n z n, (2) F (z) = pri čemu se pretpostavlja da red u (2) konvergira bar za jednu konačnu vrednost kompleksne promenljive Z(f n ) = F (z).

Matematika 4. t x(u)du + 4. e t u y(u)du, t e u t x(u)du + Pismeni ispit, 26. septembar e x2. 2 cos ax dx, a R.

9. GRANIČNA VRIJEDNOST I NEPREKIDNOST FUNKCIJE GRANIČNA VRIJEDNOST ILI LIMES FUNKCIJE

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

Slučajni procesi Prvi kolokvij travnja 2015.

numeričkih deskriptivnih mera.

1 Diferencijabilnost Motivacija. Kažemo da je funkcija f : a, b R derivabilna u točki c a, b ako postoji limes f f(x) f(c) (c) = lim.

Transcript:

IZRAČUNAVANJE KONAČNIH SUMA METODIMA DIFERENTNOG RAČUNA Izlaganje - Seminar za matematičare, Fojnica 2017.g. Prof. dr. MEHMED NURKANOVIĆ Prirodno-matematički fakultet Univerziteta u Tuzli 13.01.2015. godine M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 1 / 40

Definicija Neka je x (t) funkcija realne ili kompleksne varijable t. Diferentni operator (ili razliku prvog reda) definiramo jednakošću x (t) = x (t + 1) x (t). (1) Uglavnom ćemo u budućim primjenama smatrati da je domen funkcije x skup uzastopnih cijelih brojeva, kao npr. skup N = {1, 2, 3,...}. U tom slučaju varijablu t zamijenićemo oznakom n, a izraz x (n) sa x n, pa ćemo jednakost (1) pisati u obliku x n = x n+1 x n. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 2 / 40

Definicija Neka je x (t) funkcija realne ili kompleksne varijable t. Diferentni operator (ili razliku prvog reda) definiramo jednakošću x (t) = x (t + 1) x (t). (1) Uglavnom ćemo u budućim primjenama smatrati da je domen funkcije x skup uzastopnih cijelih brojeva, kao npr. skup N = {1, 2, 3,...}. U tom slučaju varijablu t zamijenićemo oznakom n, a izraz x (n) sa x n, pa ćemo jednakost (1) pisati u obliku x n = x n+1 x n. Općenito, razlika reda n definira se indukcijom: n x (t) = ( n 1 x (t) ) (n = 2, 3,...). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 2 / 40

Definicija Translacijski operator (shift operator ili operator pomaka) definiramo jednakošću Ex (t) = x (t + 1). (2) U slučaju da je domen funkcije x skup uzastopnih cijelih brojeva, formula (2) može se pisati u obliku Ex n = x n+1. Primjedba Ako sa I označimo identični operator, to jest I (t) t, tada očigledno imamo = E I,odnosno E = + I. Osim toga, operatori i E su linearni operatori i međusobno komutiraju ( E = E ). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 3 / 40

Teorem Osobine operatora : 1 n ( m x (t)) = m ( n x (t)) = m+n x (t), (m, n N), M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 4 / 40

Teorem Osobine operatora : 1 n ( m x (t)) = m ( n x (t)) = m+n x (t), (m, n N), 2 (x (t) + y (t)) = x (t) + y (t), M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 4 / 40

Teorem Osobine operatora : 1 n ( m x (t)) = m ( n x (t)) = m+n x (t), (m, n N), 2 (x (t) + y (t)) = x (t) + y (t), 3 (Cx (t)) = C (x (t)), ako je C konstanta, M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 4 / 40

Teorem Osobine operatora : 1 n ( m x (t)) = m ( n x (t)) = m+n x (t), (m, n N), 2 (x (t) + y (t)) = x (t) + y (t), 3 (Cx (t)) = C (x (t)), ako je C konstanta, 4 (x (t) y (t)) = x (t) y (t) + Ey (t) x (t) = y (t) x (t) + Ex (t) y (t) = x (t) y (t) + y (t) x (t) + x (t) y (t), M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 4 / 40

Teorem Osobine operatora : 1 n ( m x (t)) = m ( n x (t)) = m+n x (t), (m, n N), 2 (x (t) + y (t)) = x (t) + y (t), 3 (Cx (t)) = C (x (t)), ako je C konstanta, 4 (x (t) y (t)) = x (t) y (t) + Ey (t) x (t) = y (t) x (t) + Ex (t) y (t) 5 ( ) x (t) = y (t) = x (t) y (t) + y (t) x (t) + x (t) y (t), y (t) x (t) x (t) y (t). y (t) Ey (t) M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 4 / 40

Primjer Neka je a konstanta. Tada vrijedi: 1 a = a a = 0, M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 5 / 40

Primjer Neka je a konstanta. Tada vrijedi: 1 a = a a = 0, 2 a t = a t+1 a t = (a 1) a t, M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 5 / 40

Primjer Neka je a konstanta. Tada vrijedi: 1 a = a a = 0, 2 a t = a t+1 a t = (a 1) a t, 3 log at = log a (t + 1) log at = log ( 1 + 1 ) t, M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 5 / 40

Primjer Neka je a konstanta. Tada vrijedi: 1 a = a a = 0, 2 a t = a t+1 a t = (a 1) a t, 3 log at = log a (t + 1) log at = log ( 1 + 1 t ), 4 log Γ (t) = log Γ (t + 1) log Γ (t) = log Γ(t+1) Γ(t) = log tγ(t) Γ(t) = log t. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 5 / 40

Uočimo da za fundamentalne formule diferencijalnog i integralnog računa: (i) b ( x ) df (x) = f (b) f (a) i (ii) d f (t) dt = f (x) dx a postoje odgovarajući diskretni analogoni u diferentnom računu: ( ) (i) n 1 n 1 x k = x n x n0 i (ii) x k = x n. k=n 0 k=n 0 a M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 6 / 40

Znamo da u diferencijalnom računu vrijedi d dt tn = nt n 1. Nažalost, diferencija stepena je komplicirana i kao rezultat nije mnogo upotrebljiva: t t n = (t + 1) n t n = n 1 k=0 ( ) n t k. k Ipak je moguće doći do slične formule za diferencije, ali je, umjesto stepene funkcije t n, potrebno uvesti jednu posebnu funkciju. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 7 / 40

Definicija Stepen padajućeg faktoriela t (r) (čita se "t na r padajući") definiramo, u ovisnosti o vrijednostima varijable r, na sljedeći način: 1 t (r) = t (t 1) (t r + 1) za r = 1, 2, 3,..., M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 8 / 40

Definicija Stepen padajućeg faktoriela t (r) (čita se "t na r padajući") definiramo, u ovisnosti o vrijednostima varijable r, na sljedeći način: 1 t (r) = t (t 1) (t r + 1) za r = 1, 2, 3,..., 2 t (0) = 1, za r = 0, M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 8 / 40

Definicija Stepen padajućeg faktoriela t (r) (čita se "t na r padajući") definiramo, u ovisnosti o vrijednostima varijable r, na sljedeći način: 1 t (r) = t (t 1) (t r + 1) za r = 1, 2, 3,..., 2 t (0) = 1, za r = 0, 3 t (r) = 1, za r = 1, 2, 3,..., (t + 1) (t + 2) (t r) M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 8 / 40

Definicija Stepen padajućeg faktoriela t (r) (čita se "t na r padajući") definiramo, u ovisnosti o vrijednostima varijable r, na sljedeći način: 1 t (r) = t (t 1) (t r + 1) za r = 1, 2, 3,..., 2 t (0) = 1, za r = 0, 3 t (r) = 4 t (r) = 1, za r = 1, 2, 3,..., (t + 1) (t + 2) (t r) Γ (t + 1) Γ (t r + 1) ako r nije cio broj. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 8 / 40

Primjedba Naravno, gornja definicija od t (r) podrazumijeva samo one vrijednosti varijabli t i r za koje odgovarajuća formula ima smisla. Tako, očigledno, izraz ( 1) ( 2) nije uopće definiran zbog egzistencije vrijednosti 0 jednog od faktora u nazivniku razlomka. Isto tako, ni izraz ( 1 3) ( 4 3) nema smisla, jer mu nazivnik Γ (0) nije definiran. Uočimo da za t = r = n N, dobijamo n (n) = n!, a ako uzmemo t = n N, r = k N i n k, onda je n (k) = n (n 1) (n k + 1) = i obično se naziva padajućim faktorielom. n! (n k)! M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 9 / 40

Definicija Općeniti binomni koeficijent ( ) t (t, r R) se definira kao r ( ) t = t(r) r Γ (r + 1). Lemma Općeniti binomni koeficijenti zadovoljavaju sljedeće važne relacije: ( ) ( ) t t = (simetrija), r t r ( ) t = t ( ) t 1 (izvlačenje ispred zagrade), r r r 1 ( ) ( ) ( ) t t 1 t 1 = + (adiciona formula). r r r 1 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 10 / 40

Teorem Vrijede sljedeće relacije: 1 t t (r) = rt (r 1), M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 11 / 40

Teorem Vrijede sljedeće relacije: 1 t t (r) = rt (r 1), ( ) ( ) t t 2 t = r r 1 (r = 0)., M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 11 / 40

Teorem Vrijede sljedeće relacije: 1 t t (r) = rt (r 1), ( ) ( ) t t 2 t = r r 1 (r = 0)., 3 t (at + b) (r) = ra (at + b) (r 1). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 11 / 40

U slučajevima izračunavanja konačnih razlika, česta je potreba prevodjenja običnog polinoma stepena k u tzv. faktorielski polinom P k (n) = a 0 n k + a 1 n k 1 +... + a k 1 n + a k φ k (n) = a 0 n (k) + a 1 n (k 1) +...a k 1 n (1) + a k. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 12 / 40

U slučajevima izračunavanja konačnih razlika, česta je potreba prevodjenja običnog polinoma stepena k u tzv. faktorielski polinom P k (n) = a 0 n k + a 1 n k 1 +... + a k 1 n + a k φ k (n) = a 0 n (k) + a 1 n (k 1) +...a k 1 n (1) + a k. U tu svrhu potrebne su nam formule za predstavljanje stepena padajućeg faktoriela pomoću običnih stepena varijable n, kao i obrnuto: n (k) = k si k n i, n k k = Si k n (i). (3) i=1 i=1 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 12 / 40

U slučajevima izračunavanja konačnih razlika, česta je potreba prevodjenja običnog polinoma stepena k u tzv. faktorielski polinom P k (n) = a 0 n k + a 1 n k 1 +... + a k 1 n + a k φ k (n) = a 0 n (k) + a 1 n (k 1) +...a k 1 n (1) + a k. U tu svrhu potrebne su nam formule za predstavljanje stepena padajućeg faktoriela pomoću običnih stepena varijable n, kao i obrnuto: Koeficijenti si k koeficijenti Si k n (k) = k si k n i, n k k = Si k n (i). (3) i=1 i=1 se nazivaju Stirlingovim brojevima prve vrste, a Stirlingovim brojevima druge vrste. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 12 / 40

Problem Izračunati Stirlingove brojeve prve i druge vrste, s k i i S k i, za i, k = 1, 2, 3. Rješenje. Koristiti činjenice da je s k 0 = 0, sk k = 1 za k 1. Tako se dobije: n (1) = 1 n s1 1 = 1, n (2) = n (n 1) = 1 n 2 + ( 1) n s2 2 = 1,s1 2 = 1, n (3) = n (n 1) (n 2) = 1 n 3 + ( 3) n 2 + 2 n s3 3 = 1,s2 3 = 3,s1 3 = 2, n 1 = 1 n (1) S1 1 = 1, n 2 = 1 n (2) + 1 n (1) S2 2 = 1,S1 2 = 1, n 3 = 1 n (3) + 3 n (2) + n (1) S3 3 = 1,S2 3 = 3,S1 3 = 1. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 13 / 40

Definicija Ako je X bilo koja funkcija čija je razlika prvog reda funkcija x, tada se X naziva antidiferencijom ili neodređenom sumom od x i označava sa 1 x (ili x), to jest ako je X (t) = x (t), tada je 1 x (t) = X (t). Općenito definiramo n (n N) sa: n x (t) = 1 ( n+1 x (t) ). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 14 / 40

Definicija Ako je X bilo koja funkcija čija je razlika prvog reda funkcija x, tada se X naziva antidiferencijom ili neodređenom sumom od x i označava sa 1 x (ili x), to jest ako je X (t) = x (t), tada je 1 x (t) = X (t). Općenito definiramo n (n N) sa: n x (t) = 1 ( n+1 x (t) ). Uočimo da je antidiferentni operator ustvari diskretni analogon neodređenog integrala iz diferencijalnog računa. Naime, jednostavno se vidi da neodređeni integral igra sličnu ulogu u diferencijalnom računu, jer vrijedi d dt ( x (t) dt) = x (t) i dx (t) = x (t) + C. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 14 / 40

Teorem Ako je y (t) antidiferencija od x (t), tada je svaka antidiferencija od x (t) data sa 1 x (t) = y (t) + C (t), (4) gdje je C (t) funkcija istog domena kao i funkcija x i takva da za nju vrijedi C (t) = 0. Primjedba Iz prethodnog teorema slijedi jedna vrlo važna osobina o vezi između diferentnog i antidiferentnog operatora: 1 f (t) = f (t) + C (t), (5) gdje je C (t) funkcija istog domena kao i funkcija f i takva da za nju vrijedi C (t) = 0. Prema tome, vrijedi 1 = I i 1 = I, M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 15 / 40

Primjer Neka je a konstanta i neka je C (t) funkcija za koju je C (t) = 0. Tada vrijedi: 1 1 a t = at + C (t), (a = 1). a 1 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 16 / 40

Primjer Neka je a konstanta i neka je C (t) funkcija za koju je C (t) = 0. Tada vrijedi: 1 1 a t = at + C (t), (a = 1). a 1 2 1 log t = log Γ (t) + C (t), (t > 0). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 16 / 40

Primjer Neka je a konstanta i neka je C (t) funkcija za koju je C (t) = 0. Tada vrijedi: 1 1 a t = at + C (t), (a = 1). a 1 2 1 log t = log Γ (t) + C (t), (t > 0). 3 1 t (a) = t(a+1) a + 1 + C (t), (a = 1). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 16 / 40

Primjer Neka je a konstanta i neka je C (t) funkcija za koju je C (t) = 0. Tada vrijedi: 1 1 a t = at + C (t), (a = 1). a 1 2 1 log t = log Γ (t) + C (t), (t > 0). 3 1 t (a) = t(a+1) + C (t), (a = 1). a + 1 ( ) ( ) t t 4 1 = + C (t). a a + 1 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 16 / 40

Primjer Neka je a konstanta i neka je C (t) funkcija za koju je C (t) = 0. Tada vrijedi: 1 1 a t = at + C (t), (a = 1). a 1 2 1 log t = log Γ (t) + C (t), (t > 0). 3 1 t (a) = t(a+1) + C (t), (a = 1). a + 1 ( ) ( ) t t 4 1 = + C (t). a a + 1 ( ) ( ) a 5 + t a + t 1 = + C (t). t t 1 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 16 / 40

Teorem Glavne osobine antidiferentnog operatora: 1 1 (x (t) + y (t)) = 1 x (t) + 1 y (t). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 17 / 40

Teorem Glavne osobine antidiferentnog operatora: 1 1 (x (t) + y (t)) = 1 x (t) + 1 y (t). 2 1 (αx (t)) = α 1 x (t), ako je α konstanta. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 17 / 40

Teorem Glavne osobine antidiferentnog operatora: 1 1 (x (t) + y (t)) = 1 x (t) + 1 y (t). 2 1 (αx (t)) = α 1 x (t), ako je α konstanta. 3 1 (x (t) y (t)) = x (t) y (t) 1 (Ey (t) x (t)). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 17 / 40

Teorem Glavne osobine antidiferentnog operatora: 1 1 (x (t) + y (t)) = 1 x (t) + 1 y (t). 2 1 (αx (t)) = α 1 x (t), ako je α konstanta. 3 1 (x (t) y (t)) = x (t) y (t) 1 (Ey (t) x (t)). 4 1 (Ex (t) y (t)) = x (t) y (t) 1 (y (t) x (t)). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 17 / 40

Teorem Glavne osobine antidiferentnog operatora: 1 1 (x (t) + y (t)) = 1 x (t) + 1 y (t). 2 1 (αx (t)) = α 1 x (t), ako je α konstanta. 3 1 (x (t) y (t)) = x (t) y (t) 1 (Ey (t) x (t)). 4 1 (Ex (t) y (t)) = x (t) y (t) 1 (y (t) x (t)). Osobine 1. i 2. iz prethodnog teorema znače linearnost operatora 1, dok su osobine 3. i 4. poznate kao "parcijalno sumiranje". (što je analogno parcijalnoj integraciji u diferencijalnom računu). Formule parcijalnog sumiranja su od fundamentalne važnosti u analizi diferentnih jednadžbi. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 17 / 40

Primjer Izračunati 1 t3 t. Rješenje. U prethodnom teoremu u 3. uzmimo da je x (t) = t, y (t) = 3 t, pa je y (t) = 3t 2. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 18 / 40

Primjer Izračunati 1 t3 t. Rješenje. U prethodnom teoremu u 3. uzmimo da je x (t) = t, y (t) = 3 t, pa je y (t) = 3t 2. Tako vrijedi 1 t3 t = t 3t 2 1 = t 3t 2 3 3 t 2 2 ( 3 t+1 2 ) 1 + C (t) = t 3t 2 3 2 1 3 t + C (t) 3t + C (t) = t 2 3t+1 + C (t), 4 gdje je C (t) = 0. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 18 / 40

Slično kao u slučaju operatora 1, možemo definirati i operator E 1 kao inverzni operator operatora E. Definicija Ako je X funkcija za koju je EX upravo funkcija x, tada ćemo pisati E 1 x = X, to jest ako je EX (t) = x (t), tada je E 1 x (t) = X (t). (6) Očito iz (6) direktno slijedi E 1 x (t) = x (t 1), (7) jer vrijedi Ex (t 1) = x (t). Također, uočimo da možemo općenito definirati operator E n (n N). Naime, E n x je funkcija za koju je E n (E n x) = x, ali kako je E n x (t n) = x (t), to će vrijediti E n x (t) = x (t n). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 19 / 40

Prema jednoj već spomenutoj posljedici, sada imamo 1 x n = n 1 x k + C (m n). (8) k=m za neku konstantu C. Jednakosti (8) daje nam vezu između antidiferncije (neodređene sume) i određene sume. Ovo nam je ujedno prvi metod za izračunavanje konačnih suma. Ilustrirajmo taj metod sljedećim primjerom. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 20 / 40

Problem ( ) Izračunati sumu n 1 3 k. k=1 4 Rješenje. Koristeći jednakost (8), imamo M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 21 / 40

Problem ( ) Izračunati sumu n 1 3 k. k=1 4 Rješenje. Koristeći jednakost (8), imamo n 1 k=1 ( 3 4 ) k ( ) 3 n = 1 + C = 4 ) n ( 3 4 + C = 4 3 4 1 ( ) 3 n + C (n = 2, 3 4 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 21 / 40

Problem ( ) Izračunati sumu n 1 3 k. k=1 4 Rješenje. Koristeći jednakost (8), imamo ) n ( 3 n 1 ( ) 3 k ( ) 3 n ( ) = 1 4 3 n + C = + C = 4 + C (n = 2, 3 4 4 3 k=1 4 1 4 Da odredimo konstantu C, uzmimo n = 2: ( ) 3 3 2 4 = 4 + C C = 3. 4 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 21 / 40

Problem ( ) Izračunati sumu n 1 3 k. k=1 4 Rješenje. Koristeći jednakost (8), imamo ) n ( 3 n 1 ( ) 3 k ( ) 3 n ( ) = 1 4 3 n + C = + C = 4 + C (n = 2, 3 4 4 3 k=1 4 1 4 Da odredimo konstantu C, uzmimo n = 2: ( ) 3 3 2 4 = 4 + C C = 3. 4 Dakle, n 1 k=1 ( ) 3 k = 3 4 4 ( ) 3 n (n = 2, 3,...). 4 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 21 / 40

Da bismo izbjegli ovo dodatno izračunavanje konstante C, možemo koristiti sljedeći rezultat koji je poznat kao fundamentalni teorem za izračunavanje određenih (konačnih) suma, a koji je analogan fundamentalnom teoremu diferencijalnog računa (Newton-Leibnizovoj formuli za izračunavanje određenih integrala). Teorem Ako je y n antidiferencija (neodređena suma) niza x n i n m + 1, tada vrijedi n 1 x k = [y k ] n m = y n y m. k=m M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 22 / 40

Problem Izračunati Rješenje. n k 2. k=1 Koristit ćemo jednakost: k 2 = k (k 1) + k = k (2) + k (1). Zbog linearnosti antidiferentnog operatora, imamo 1 k 2 = 1 k (2) + 1 k (1) = k(2) 2 + k(3) 3 + C M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 23 / 40

Problem Izračunati Rješenje. n k 2. k=1 Koristit ćemo jednakost: k 2 = k (k 1) + k = k (2) + k (1). Zbog linearnosti antidiferentnog operatora, imamo 1 k 2 = 1 k (2) + 1 k (1) = k(2) 2 + k(3) 3 + C Prema prethodnom (fundamentalnom) teoremu, vrijedi [ ] n+1 n k 2 k = (2) 2 + k(3) (n + 1)(2) (n + 1)(3) = + 1(2) 3 2 3 2 1(3) 3 k=1 1 = (n + 1) n 2 + (n + 1) n (n 1) 3 = n (n + 1) (2n + 1). 6 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 23 / 40

Problem Izračunati n 1 k 2 (k 1). k=2 Rješenje. Kako je n 1 k 2 (k 1) = n 1 kk (2) = [ (kk 1 (2))] n, koristeći k=2 k=2 2 parcijalno sumiranje, imamo ( 1 kk (2)) x k = k x k = 1 = y k = k (2) y k = k(3) = k k(3) 3 (k + 1) (3) 1 3 3 k (k 1) (k 2) (k + 1)(4) = k 3 12 = 4k2 (k 1) (k 2) (k + 1) k (k 1) (k 2) 12 k (k 1) (k 2) (3k 1) =, 12 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 24 / 40

pa je n 1 k 2 (k 1) = k=2 = [ k (k 1) (k 2) (3k 1) 12 n (n 1) (n 2) (3n 1). 12 ] n 2 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 25 / 40

Problem Izračunati sumu: 1 1 3 5 + 1 3 5 7 +... + 1 (2n 1) (2n + 1) (2n + 3). Rješenje. Kako je 1 (2n 1) (2n + 1) (2n + 3) = 1 8 ( n 1 ( 2) n + 1 primjenom fundamentalnog teorema, dobijamo n k=1 2 ) ( ) = 1 n + 3 8 2 [ ( 1 (2k 1) (2k + 1) (2k + 3) = 1 8 1 k 3 ) ] ( 3) n+1 2 = 1 8 [ ( k 3 2 2 ) ( 2) ] n+1 1 ( n 3 2) ( 3), 1 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 26 / 40

[ ( = 1 n 1 16 2 [ = 1 1 ( 16 n + 1 2 = ) ( 2) ( 1 ) ] ( 2) 2 ) ( n + 3 2 n (n + 2) 3 (2n + 1) (2n + 3). ] ) 1 1 2 3 2 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 27 / 40

Slično metodu parcijalne integracije u integralnom računu - ovdje imamo metod parcijalnog sumiranja konačnih suma. Teorem (Metod parcijalnog sumiranja konačnih suma) Ako je m < n, tada je n 1 k=m x k y k = [x k y k ] n n 1 m ( x k ) y k+1. (9) k=m Primijenit ćemo ovaj metod na izračunavanje jedne vrlo zanimljive sume. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 28 / 40

Problem Izračunati n 1 ka k (a = 1). k=1 Rješenje. Prema Teoremu parcijalnog sumiranja konačnih suma, uzimajući x k = k, y k = a k (odnosno, y k = 1 a k = n 1 ] n ka k = [k ak a 1 k=1 1 ak ), imamo a 1 n 1 a k+1 a 1. k=1 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 29 / 40

Problem Izračunati n 1 ka k (a = 1). k=1 Rješenje. Prema Teoremu parcijalnog sumiranja konačnih suma, uzimajući x k = k, y k = a k (odnosno, y k = 1 a k = n 1 ] n ka k = [k ak a 1 k=1 1 ak ), imamo a 1 n 1 a k+1 a 1. k=1 Na osnovu fundamentalnog teorema sumiranja, vrijedi n 1 [ ] a a k k n = = an a 1 k=1 1 a 1 a a 1 = an a a 1. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 29 / 40

Problem Izračunati n 1 ka k (a = 1). k=1 Rješenje. Prema Teoremu parcijalnog sumiranja konačnih suma, uzimajući x k = k, y k = a k (odnosno, y k = 1 a k = n 1 ] n ka k = [k ak a 1 k=1 1 ak ), imamo a 1 n 1 a k+1 a 1. k=1 Na osnovu fundamentalnog teorema sumiranja, vrijedi n 1 [ ] a a k k n = = an a 1 k=1 1 a 1 a a 1 = an a a 1. Zbog toga je n 1 ka k = nan a a 1 a a 1 an a a 1 = (a 1) nan a n+1 + a k=1 (a 1) 2. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 29 / 40

Problem Izračunati sumu: n k=1 n k=1 1 (k + 2) (k + 4). Rješenje. Tražena suma se može napisati u obliku k + 3, pri čemu je (k + 2)(k + 3)(k + 4) k + 3 (k + 2)(k + 3)(k + 4) = (k + 3)(k + 1)( 3). Primjenom parcijalnog sumiranja, imamo n (k + 3)(k + 1) ( 3) = x k = k + 3 x k = 1 y k=1 k = (k + 1) ( 3) y k = 1 2 (k + 1)( 2) = [ 12 ] n+1 (k + 3)(k + 1)( 2) + 1 n (k + 2) ( 2) 2 1 k=1 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 30 / 40

[ 1 = 2 = 1 ( 1 2 ( 1 = 1 2 = 1 2 = (k + 3) (k + 2)(k + 3) ] n+1 n + 3 1 ) 1 3 2 n + 3 1 ) 1 [ 1 3 2 (k + 3) ( 1 n + 3 1 3 n(7n + 25) 24(n + 3)(n + 4). 1 ) 1 2 [ 1 + 2 1 (k + 2) ( 2) [(k + 2) ( 1)] n+1 1 ] n+1 1 ( 1 n + 4 1 4 ) ] n+1 1 M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 31 / 40

Postoji jedan specijalni metod sumiranja koji je baziran na jednakosti za n-tu diferenciju funkcije: ) x (n k) = n x (0) = odakle slijedi n k=0 ( 1) k ( n k n ( ) ( 1) n i n x (i), i=0 i n ( ) ( 1) i n x (i) = ( 1) n n x (0). (10) i=0 i Primjer ( )( ) n Izračunati ( 1) i n i + a. i=0 i m ( ) i + a Rješenje. Neka je x (i) = u jednakosti (10). Kako je ( ) ( ) m i + a i + a n =, sada iz jednakosti (10) slijedi m m n n i=0 ( 1) i ( n i )( ) i + a m ( ) = ( 1) n a. m n M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 32 / 40

Još jedan vrlo zanimljiv metod!! M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 33 / 40

Ako je z = 1 + t, odredimo odgovarajuću formu po t ekvivalentnu sa 1 + z + z 2 +... + z n 1 = zn 1 z 1, a zatim, koristeći to, odredimo izraz za sumu x 1 + x 2 + x 3 +... + x n sa članovima koji sadrže diferencije od x 0 odgovarajućeg reda. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 34 / 40

Neka je sada z 1 = t. Tada je z n 1 z 1 = (t + 1)n 1 = t n k=1 ( ) n t k 1. k M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 35 / 40

Neka je sada z 1 = t. Tada je z n 1 z 1 = (t + 1)n 1 = t n k=1 n k=1 ( ) n t k 1. k Dakle, postoji algebarska ekvivalencija polazne jednakosti ( n 1 + z + z 2 +... + z n 1 = k pri čemu je t = z 1. ) t k 1, (11) M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 35 / 40

Neka je sada z 1 = t. Tada je z n 1 z 1 = (t + 1)n 1 = t n k=1 n k=1 ( ) n t k 1. k Dakle, postoji algebarska ekvivalencija polazne jednakosti ( n 1 + z + z 2 +... + z n 1 = k pri čemu je t = z 1. n k=1 ) t k 1, (11) Uzmemo li sada da je z E, imat ćemo t,pa se jednakost (11) može pisati u obliku ( ) n I + E + E 2 +... + E n 1 = k 1. k M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 35 / 40

Pustimo sada da obje strane posljednje jednakosti djeluju na x 1 : ( n x 1 + x 2 + x 3 +... + x n = k n k=1 ) k 1 x 1. (12) Uočimo sljedeće: ako su diferencije od x 1 u gornjoj jednakosti, počev od određenog reda, jednake nuli, tada se konačna suma n k=1 može prikazati u zatvorenoj formi čiji broj članova ne ovisi o n. x k od n članova M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 36 / 40

Problem Izračunati sumu: n k 5. k=1 Rješenje. Ovdje je: x 1 = 1, x 2 = 32, x 3 = 243, x 4 = 1024, x 5 = 3125, pa imamo x 1 = 31, x 2 = 211, x 3 = 781, x 4 = 2101, 2 x 1 = 180, 2 x 2 = 570, 2 x 3 = 1320, 3 x 1 = 390, 3 x 2 = 750, 4 x 1 = 360, 4 x 2 = 480, 5 x 1 = 120, 5 x 2 = 120, te je 6 x 1 = 0, odnosno, k x 1 = 0 za k 6. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 37 / 40

Primijenimo li na ovo formulu (12), dobit ćemo n k 5 = k=1 6 k=1 ( ) n k 1 n(n 1) n(n 1)(n 2) x 1 = n + 31 + 180 k 2! 3! n(n 1)(n 2)(n 3) n(n 1)(n 2)(n 3)(n 4) + 390 + 360 4! 5! n(n 1)(n 2)(n 3)(n 4)(n 5) + 120 6! = 1 12 n2 (n + 1) 2 (2n 2 + 2n 1). M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 38 / 40

LITERATURA M. Nurkanović, Z. Nurkanović, Linearne diferentne jednadžbe, PrintCom, Tuzla, 2016. M. Nurkanović, Diferentne jednadžbe - Teorija i primjene, Denfas, Tuzla, 2008. M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 39 / 40

H V A L A NA PAŽNJI! M. Nurkanović (PMF Tuzla) 13.01.2015. godine 40 / 40