PUTEVI I ŽELJEZNIČKE PRUGE

Σχετικά έγγραφα
FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

УНИВЕРЗИТЕТ У БАЊА ЛУЦИ АРХИТЕКТОНСКО-ГРАЂЕВИНСКИ ФАКУЛТЕТ. Предметни наставник: Дoц. др Матић Бојан, диг

ELEMENTI NIVELACIONOG PLANA Podužni nagibi Vertikalne krivine Poprečni nagibi Vitoperenje kolovoza

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

( , 2. kolokvij)

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Računarska grafika. Rasterizacija linije

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

numeričkih deskriptivnih mera.

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

Zadatak 4b- Dimenzionisanje rožnjače

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

10. STABILNOST KOSINA

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

Elementi spektralne teorije matrica

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Kaskadna kompenzacija SAU

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami

Seminarski rad. Propozicije:

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

IZVODI ZADACI (I deo)

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Izvođenje diferencijalne jednačine elastične linije elastična linija kod proste grede elastična linija kod konzole

PROSTA GREDA (PROSTO OSLONJENA GREDA)

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

Opšte KROVNI POKRIVAČI I

Formiranje optimalne konfiguracije teretnog vozila u skladu sa potrebama i mogućnostima naručioca, ponudom proizvođača i nadgraditelja.

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

Konstruktivni zadaci. Uvod

ISPIT GRUPA A - RJEŠENJA

18. listopada listopada / 13

APROKSIMACIJA FUNKCIJA

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

1. Kolokvijum iz MEHANIKE (E1)

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

PRETHODNI PRORACUN VRATILA (dimenzionisanje vratila)

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

7 Algebarske jednadžbe

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Vektorska analiza doc. dr. Edin Berberović.

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

šupanijsko natjecanje iz zike 2017/2018 Srednje ²kole 1. grupa Rje²enja i smjernice za bodovanje 1. zadatak (11 bodova)

Silu trenja osećaju sva tela koja se nalaze u blizini Zemlje i zbog nje tela koja se puste padaju nadole. Ako pustimo telo da slobodno pada, ono će

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

KONVEKSNI SKUPOVI. Definicije: potprostor, afin skup, konveksan skup, konveksan konus. 1/5. Back FullScr

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Mašinsko učenje. Regresija.

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

Geometrijske karakteristike poprenih presjeka nosaa. 9. dio

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Sistem sučeljnih sila

Transcript:

V Predavanje PUTEVI I ŽELJEZNIČKE PRUGE Vertikalno vođenje trase puta Računska brzina Proračun zaustavnog puta Mr Katarina Mirković 1

Podužni profil puta Kada se trasa puta presiječe, podužno po njenoj osovini jednom vertikalnom ravni, dobija se podužni (uzdužni) profil puta. Na podužnom profilu javljaju se dvije karakteristične linije: 1. linija terena je izlomljena linija koja predstavlja konfiguraciju terena u osovini puta. 2. niveleta je prava linija koja je sačinjena od zamišljenih tačaka na sredini kolovoza tj. na osovini puta. nulte tačke predstavljaju presječne tačke nivelete i nulte linije. Iznad nivelete uočavaju se dionice puta u usjeku, a ispod nivelete, do linije terene, uočljive su dionoce terena u nasipu. 2

3

Vertikalna osovina je sačinjena od: Vertikalnih krivina (konkavnih i konveksnih) i tangentnih dionica između njih. Konveksa Konkava Tj. uzdužni profil trase se dobija kombinacijom vertikalnih krivina (konveksnih i konkavnih) i tangentnih pravaca. Radijusi krivina i podužni nagibi tangentnih pravaca moraju zadovoljiti granične vrijednosti (min i max). 4

Nagib nivelete Podužni nagib puta ili nagib nivelete (i n ) je određen odnosom visine H koju je potebno savladati i odgovarajuće dužine puta. Taj odnos nivelete prema horizonzali se naziva nagib nivelete i predstavlja tangens ugla koji niveleta zaklapa sa horizontalom. i n =H/L=tgα Nagib nivelete (podužni nagib puta) se izražava u procentima i predstavlja visinsku razliku u metrima na svakih 100m dužine. 5

Nagib nivelete zavisi od: Računske brzine Konfiguracije terena Visinske razlike mjesta koja se povezuju Vodenih tokova Vrste saobraćaja itd. Granični uslov za podužni nagib i n : min i n i n max i n Generalno, niveletu je poželjno voditi što manjim nagibom, kako bi se obezbijedilo kretanje vozila usvojenom brzinom, a da pri tome motor bude što manje opterećen pri savladavanju uspona. 6

Minimalni nagib nivelete min i n dionice u pravcu i na nasipu, gdje nije spriječeno bočno oticanje moguće je projektovati čak i sa horizontalnom niveletom i n = 0% s tim da se obezbijedi poprečni nagib. Na dionicama u usjeku odvodnjavanje se rješava rigolama ili kanalima uz obezbjeđivanje min i n = 0,3% za betonske profilisane elemente i min i n = 0,5 % za zatravljene kanale segmentnog oblika minimalnu vrijednost nagiba nivelete treba posmatrati kao rezultujući nagib sastavljen od vektorskog zbira nagiba nivelete i sekundarnog podužnog nagiba (nagiba rampe vitoperenja), mini N ~0.8% 7

Maksimalni nagib max i n Max i N predstavlja gornju granicu na koju utiču uslovi vuče, troškovi građenja i eksploatacioni faktori. Povećanjem nagiba puta: smanjuju se investicioni troškovi, povećavaju troškovi eksploatacije nepovoljno utiču na propusnu moć puta 8

U primjeni max i N bitan faktor je dužina puta na kojoj vlada taj nagib, odnosno primjena maksimalnog nagiba toleriše se na kratkim dionicama. Svaki i n >2,5% dovodi do osjetnog pada brzine teretnih vozila i negativno se odražava na protočnost i saobraćajni komfor. Maksimalni nagib max i N je u funkciji razreda puta i kategorije terena, izgleda ovako: Kategorija terena Razred puta ravničarski brežuljkasti brdovit planinski Maksimalni uzdužni nagib (%) Auto-put - 4-5 5 7 1. razred - 5 6 7 2. razred - 6 7 8 3. razred - 7 8 10 4. razred - 8 10 11 5. razred - 10 11 12 9

Vertikalne krivine U cilju poboljšanja preglednosti i uslova vožnje kao i prilagođavanja konfiguraciji terena, niveletu je potrebno na određenim mjestima prelamati, odnosno mijenjati njen nagib. Ti prelomi nivelete mogu biti konveksni ili konkavni. Karakteristični tipovi preloma A-konveksan B-konkavan Dijagram otpora bez zaobljenja i sa zaobljenjem 10

Matematički oblik funkcije zaobljenja je kvadratna parabola koja se sa dovoljno tačnosti aproksimira krugom: 11

Svaki prelom nivelete izvodi se kružnim lukom radijusa Rv koji mora da zadovolji granične uslove: minr < R < maxr Za oba tipa preloma nivelete minimalne vrijednosti Rv proističu iz vozno-dinamičkih uslova i uslova preglednosti. 12

Granični radijusi min Rv Vozno-dinamički kriterijum uzima se u obzir uticaj centrifugalne sile koja se kod vertikalnih krivina javlja u smjeru upravnom na kolovoznu ravan dejstvo sile se odražava kao povećanje ili smanjenje sopstvene težine, neudobnost postavlja se uslov da radijalno ubrzanje bude manje od 0.5m/s2 13

Granični radijusi min Rv Kriterijum preglednosti za konveksne krivine zaobljenje mora biti obavljeno tako da omogućuje vozaču da na dužini zaustavnog puta sagleda prepreku 14

Granični radijusi min Rv Kriterijum preglednosti za konkavne krivine krivine mjerodavna je preglednost u noćnoj vožnji; mora se zadovoljiti uslov da farovi vozila, pri normalnom uglu rasipanja svjetlosti, osvijetle dionicu puta najmanje jednaku vizuri zaustavne preglednosti Pz 15

Konstrukcija i proračun vertikalne krivine za poznati radijus i oštrinu preloma, konstrukcija se izvodi po ortogonalnoj metodi Osnovni elementi vertikalne krivine: Tg, Rv, Δi, α i tekuće koordinate x i y. 16

Granični radijusi max Rv Za konveksne prelome Kod preloma Δi<2%, primjenjuju se manje vrijednosti radijusa vertikalnjh krivina: geometrijski uslov za određivanje max Rv 17

Računska brzina Računska brzinaje Vr je brzina na osnovu koje se izračunavaju granični elementi trase puta i elementi poprečnog profila. Elementi izračunati na osnovu Vr moraju u potpunosti da osiguraju bezbijednost vožnje. Za Vr usvaja se jedna od dviju veličina: Predhodna brzina Vp ili Očekivana brzina Vo Računska brzina ne može biti manja od: 80km/h za autoputeve 60km/h za magistralne puteve (izuzetno 40km/h u planinsim prevojima i drugim nepovoljnim planinskim terenima) 18

V osnovna V predhodna V računska V očekivana V mjerodavna V projektna 19

Prethodna brzina Prethodna brzina Vp je polazna brzina za određivanje elemenata puta. Vp je mjerodavna za odrađivanje širine profila.veličine prethodnih brzina date su u sledećoj tabeli: KATEGORIJA TERENA RAZRED PUTA ravni~arski bre`uljkasti brdovit planinski I II III IV Prethodne brzine V p (km/h) Auto-put 120 120-100 100-80 80 1. razred 120* 100 80 70(60)** 2. razred 100 80 70 60(50) 3. razred 80 70 60 50(40) 4. razred 70 60 50 40(30) 5. razred 60 50 40 40(30) *Za puteve 1. razreda sa dvije saobra}ajne trake najve}a ra~unska brzina je 100 km/h **vrijednosti u zagradi primjenjuju se izuzetno u skladu sa ^lanom 4 Pravilnika Za puteve 3.,4. i 5.razreda prethodna brzia Vp predstavlja računsku brzinu Vr Za autoputeve i puteve 1. i 2. razreda Vp predstavlja brzinu na osnovu koje se određuju elementi situacionog plana trase (oblikovanje osovine) u I fazi izrade idejnog projekta. 20

Očekivana brzina Očekivana brzina Vo je brzina koja se određuje na osnovu krivinske karakteristika trase puta i širine kolovoza. Za autoputeve i puteve 1. i 2. razreda Vo predstavlja računsku brzinu Vr. Vo vožnje utvrđuje se na osnovu krivinske karakteristike i širine kolovoza uključujući i ivične trake. Krivinska karakteristika izračunava se u prvoj fazi idejnog projekta (za horizontalni plan osovine) utvrđena na osnovu prethodne brzine Vp. K =San / L K krivinska karakteristika (grad/km; stepen/km) a skretni ugao krivine (u gradima ili stepenima) Sa n zbir skretnih uglova svih brzina na sektoru na kome se predviđa konstantna brzina (u gradima ili stepenima) L dužina sektora 1 = 1.11111grad 21

O brzinama: Računska brzinaje Vr je brzina na osnovu koje se izračunavaju granični elementi trase puta i poprečnog profila. Predhodna brzina Vpr je početna brzina za određivanje elemenata puta. Vpr je mjerodavna za odrađivanje širine profila. Očekivana brzina Vo je brzina koja se određuje na osnovu krivinske karakteristika trase puta i širine kolovoza. Projektna brzina Vp je najveća brzina kretanja vozila koja se može očekivati pri uslovima sigurne i udobne vožnje u slobodnom saobraćajnom toku. U zavisnosti od Vp određuje se poluprečnik horizontalne krivine i vizura zaustavne i preticajne preglednosti. Vpr < Vpmax < Vr 22

Zaustavni put Zaustavni put Z je put koji vozilo pređe od trenutka kada vozač uoči smetnju do momenta zaustavljanja. Sastoji se od dva dijela: L r L zp = L r + L ik - put pređen za vrijeme reakcije vozača L ik - put koji vozilo pređe od trenutka aktiviranja kočnice do zaustavljanaja Kada se u ove jednačine uvrste utvrđene fizičke veličine dobija se: Zaustavni put pri forsiranom kočenju: Zaustavni put pri slobodnom kočenju: V r - računska brzina (km/h) L- zaštitni razmak (5-10 m) t r - vrijeme reakcije vozača (2.0 sec) f t - koeficijent tangencijalnog trenja (f(v r )) w r - otpor kotrljanja (0.02) i N - podužni nagib (zanemaruje se) ν V - otpor vazduha (zanemaruje se) ****** 23