Osnove Fourierove analize

Σχετικά έγγραφα
Osnove Fourierove analize. Franka Miriam Brückler

2. Ako je funkcija f(x) parna onda se Fourierov red funkcije f(x) reducira na Fourierov kosinusni red. f(x) cos

7 Algebarske jednadžbe

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

1.4 Tangenta i normala

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

18. listopada listopada / 13

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Redovi funkcija. Redovi potencija. Franka Miriam Brückler

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

Operacije s matricama

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

1 Promjena baze vektora

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

6 Polinomi Funkcija p : R R zadana formulom

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

( x) ( ) ( ) ( x) ( ) ( x) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

1 / 79 MATEMATIČKA ANALIZA II REDOVI

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

4.1 Elementarne funkcije

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka.

Funkcija gustoće neprekidne slučajne varijable ima dva bitna svojstva: 1. Nenegativnost: f(x) 0, x R, 2. Normiranost: f(x)dx = 1.

MATEMATIKA Pokažite da za konjugiranje (a + bi = a bi) vrijedi. a) z=z b) z 1 z 2 = z 1 z 2 c) z 1 ± z 2 = z 1 ± z 2 d) z z= z 2

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

radni nerecenzirani materijal za predavanja

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Dijagonalizacija operatora

Elementi spektralne teorije matrica

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

Zadatak 2 Odrediti tačke grananja, Riemann-ovu površ, opisati sve grane funkcije f(z) = z 3 z 4 i objasniti prelazak sa jedne na drugu granu.

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

VJEŽBE IZ MATEMATIKE 1

( , 2. kolokvij)

Riješeni zadaci: Realni brojevi i realne funkcije jedne realne varijable

Uvod u diferencijalni račun

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

MJERA I INTEGRAL 2. kolokvij 30. lipnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!)

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

16 Lokalni ekstremi. Definicija 16.1 Neka je A R n otvoren, f : A R i c A. Ako postoji okolina U(c) od c na kojoj je f(c) minimum

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Teorijske osnove informatike 1

2.7 Primjene odredenih integrala

Signali i sustavi Zadaci za vježbu. III. tjedan

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Laplaceova transformacija

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

9. GRANIČNA VRIJEDNOST I NEPREKIDNOST FUNKCIJE GRANIČNA VRIJEDNOST ILI LIMES FUNKCIJE

5. Karakteristične funkcije

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Signali i sustavi - Zadaci za vježbu II. tjedan

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

3 Populacija i uzorak

Uvod u teoriju brojeva

APROKSIMACIJA FUNKCIJA

k a k = a. Kao i u slučaju dimenzije n = 1 samo je jedan mogući limes niza u R n :

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Determinante. a11 a. a 21 a 22. Definicija 1. (Determinanta prvog reda) Determinanta matrice A = [a] je broj a.

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

1. Trigonometrijske funkcije

4 INTEGRALI Neodredeni integral Integriranje supstitucijom Parcijalna integracija Odredeni integral i

VJEROJATNOST I STATISTIKA Popravni kolokvij - 1. rujna 2016.

1. Osnovne operacije s kompleksnim brojevima

IZVODI ZADACI (I deo)

4 Elementarne funkcije

4 Funkcije. 4.1 Pojam funkcije

6 Primjena trigonometrije u planimetriji

2. KOLOKVIJ IZ MATEMATIKE 1

( ) ( ) Zadatak 001 (Ines, hotelijerska škola) Ako je tg x = 4, izračunaj

5. PARCIJALNE DERIVACIJE

Periodične funkcije. Branimir Dakić, Zagreb

numeričkih deskriptivnih mera.

Trigonometrijski prikaz kompleksnog broja

4.7. Zadaci Formalizam diferenciranja (teorija na stranama ) 343. Znajući izvod funkcije x arctg x, odrediti izvod funkcije x arcctg x.

f : C C f(z) = w = f(x + iy) = u(x, y) + iv(x, y), u, v : R 2 R, u(x, y) = Rew, v(x, y) = Imw

x + t x 2 x t x 2 t x = + x + = + x + = t 2. 3 y y [x množi cijelu zagradu] y y 2 x [na lijevu stranu prebacimo nepoznanicu y] [izlučimo 3 y ] x x x

Transcript:

Osnove Fourierove analize Franka Miriam Brückler

Zadatak Kako izgleda graf funkcije zadane s f (x) = 2 cos(3πx)?

Zadatak Kako izgleda graf funkcije zadane s f (x) = 2 cos(3πx)? Zadatak Za koji a će sin(ax) imati period π/2?

Zadatak Kako izgleda graf funkcije zadane s f (x) = 2 cos(3πx)? Zadatak Za koji a će sin(ax) imati period π/2? Periodična funkcija f : R R perioda T (ne nužno temeljnog) potpuno je odredena svojom restrikcijom na segment [ L, L] gdje je L = T 2. Vrijedi i obrnuto: svaka funkcija zadana na [ L, L] prirodno se proširuje do periodične funkcije na R perioda 2L.

Zadatak Kako izgleda graf funkcije zadane s f (x) = 2 cos(3πx)? Zadatak Za koji a će sin(ax) imati period π/2? Periodična funkcija f : R R perioda T (ne nužno temeljnog) potpuno je odredena svojom restrikcijom na segment [ L, L] gdje je L = T 2. Vrijedi i obrnuto: svaka funkcija zadana na [ L, L] prirodno se proširuje do periodične funkcije na R perioda 2L. Najjednostavnije funkcije koje imaju period 2L su funkcije oblika ( mπx ) f m (x) = cos L i (za m N 0, n N). g n (x) = sin ( nπx ) L

Primjer Ako je L = π, tj. ako promatramo funkcije perioda 2π, onda je f m (x) = cos (mx), g n (x) = sin (nx). Uočimo da im za m, n > 1 2π nije temeljni (najmanji) period.

Primjer Ako je L = π, tj. ako promatramo funkcije perioda 2π, onda je f m (x) = cos (mx), g n (x) = sin (nx). Uočimo da im za m, n > 1 2π nije temeljni (najmanji) period. Na vektorskom prostoru svih realnih funkcija s domenom [ L, L] (koje imaju najviše konačno mnogo prekida) skalarni produkt definiramo formulom f, g = L L f (x)g(x) dx. Zbog opisanog poistovjećivanja funkcija s periodom 2L s funkcijama kojima je [ L, L] domena, gornja formula definira i skalarni produkt za funkcije s periodom 2L.

Svaka funkcija tipa f m ortogonalna je na svaku funkciju tipa g n : f m, g n = (zašto je to očito?). L L cos ( mπx ) ( nπx ) sin dx = 0 L L

Svaka funkcija tipa f m ortogonalna je na svaku funkciju tipa g n : f m, g n = L L cos (zašto je to očito?). Za m n vrijedi i Nadalje, ako m = n 0 vrijedi Za slučaj m = n = 0 imamo ( mπx ) ( nπx ) sin dx = 0 L L f m, f n = g m, g n = 0. f n, f n = g n, g n = L. f 0, f 0 = 2L.

U ovom nam je poglavlju cilj zadanu periodičku funkciju f : R R aproksimirati linearnom kombinacijom sinusa i kosinusa s istim periodom, tj. linearnom kombinacijom funkcija f m i g n.

U ovom nam je poglavlju cilj zadanu periodičku funkciju f : R R aproksimirati linearnom kombinacijom sinusa i kosinusa s istim periodom, tj. linearnom kombinacijom funkcija f m i g n. Kao i kod redova potencija kod kojih je cilj aproksimacija konačnom sumom (polinomom), s obzirom da želimo dozvoliti načelno proizvoljno duge parcijalne sume, promatramo odgovarajuće beskonačne sume: Trigonometrijski redovi (perioda T = 2L) su redovi funkcija oblika + n=0 (A nf n (x) + B n g n (x)). Nulti član je konstantna funkcija A 0 (jer je g 0 nulfunkcija). Stoga je uobičajenija notacija općeg oblika trigonometrijskog reda A 0 + 2 + (A n f n (x) + B n g n (x)). n=1

U ovom nam je poglavlju cilj zadanu periodičku funkciju f : R R aproksimirati linearnom kombinacijom sinusa i kosinusa s istim periodom, tj. linearnom kombinacijom funkcija f m i g n. Kao i kod redova potencija kod kojih je cilj aproksimacija konačnom sumom (polinomom), s obzirom da želimo dozvoliti načelno proizvoljno duge parcijalne sume, promatramo odgovarajuće beskonačne sume: Trigonometrijski redovi (perioda T = 2L) su redovi funkcija oblika + n=0 (A nf n (x) + B n g n (x)). Nulti član je konstantna funkcija A 0 (jer je g 0 nulfunkcija). Stoga je uobičajenija notacija općeg oblika trigonometrijskog reda A 0 + 2 + (A n f n (x) + B n g n (x)). n=1

Ako područje konvergencije trigonometrijskog reda sadrži segment [ L, L], onda je sa f (x) = A 0 + 2 + (A n f n (x) + B n g n (x)) n=1 definirana funkcija na [ L, L], tj. funkcija perioda 2L.

Ako područje konvergencije trigonometrijskog reda sadrži segment [ L, L], onda je sa f (x) = A 0 + 2 + (A n f n (x) + B n g n (x)) n=1 definirana funkcija na [ L, L], tj. funkcija perioda 2L. Kao što smo se kod redova potencija pitali za koje koeficijente ćemo dobiti najbolju aproksimaciju parcijalnom sumom i iz tog uvjeta dobili Taylorov red, tako ovdje postavljamo pitanje: Za koje koeficijente u gornjem redu taj red konvergira na [ L, L] i pritom je njegova suma u svakoj točki x tog intervala jednaka f (x)?

Ako područje konvergencije trigonometrijskog reda sadrži segment [ L, L], onda je sa f (x) = A 0 + 2 + (A n f n (x) + B n g n (x)) n=1 definirana funkcija na [ L, L], tj. funkcija perioda 2L. Kao što smo se kod redova potencija pitali za koje koeficijente ćemo dobiti najbolju aproksimaciju parcijalnom sumom i iz tog uvjeta dobili Taylorov red, tako ovdje postavljamo pitanje: Za koje koeficijente u gornjem redu taj red konvergira na [ L, L] i pritom je njegova suma u svakoj točki x tog intervala jednaka f (x)? Pomnožimo pretpostavljenu jednakost skalarno s f m. Dobijemo f, f m =... = A m f m, f m = A m L.

Dakle, ako je uopće moguće postići traženu jednakost funkcije i trigonometrijskog reda, onda je A n = 1 L f, f n, n N 0. Analogno se dobije da tada mora biti i B n = 1 L f, g n, n N.

Dakle, ako je uopće moguće postići traženu jednakost funkcije i trigonometrijskog reda, onda je A n = 1 L f, f n, n N 0. Analogno se dobije da tada mora biti i B n = 1 L f, g n, n N. Brojevi A n i B n odredeni gornjim formulama zovu se Fourierovi koeficijenti funkcije f. Fourierov red funkcije f je trigonometrijski red kojem su koeficijenti upravo Fourierovi koeficijenti.

Važno i korisno! Ako je f parna funkcija, onda su svi B n jednaki 0, tj. u Fourierovom redu pojavljuju se samo kosinusi.

Važno i korisno! Ako je f parna funkcija, onda su svi B n jednaki 0, tj. u Fourierovom redu pojavljuju se samo kosinusi. Ako je f neparna funkcija, onda su svi A n jednaki 0, tj. u Fourierovom redu pojavljuju se samo sinusi.

Važno i korisno! Ako je f parna funkcija, onda su svi B n jednaki 0, tj. u Fourierovom redu pojavljuju se samo kosinusi. Ako je f neparna funkcija, onda su svi A n jednaki 0, tj. u Fourierovom redu pojavljuju se samo sinusi. Fourierov red funkcije f : [ L, L] R konvergira na [ L, L] i ako f ima najviše konačno mnogo točaka prekida (koje su skokovi) i ako f konačno mnogo lokalnih ekstrema. Tada za svaki x [ L, L] osim eventualno u točkama prekida i u ±L vrijedi f (x) = A 0 + 2 + (A n f n (x) + B n g n (x)). n=1

Primjer Odredimo Fourierov red funkcije definirane s 1, 1 < x < 0 f (x) = 0, x = 0 1, 0 < x < 1 i po periodičnosti proširene na R.

Primjer Odredimo Fourierov red funkcije definirane s 1, 1 < x < 0 f (x) = 0, x = 0 1, 0 < x < 1 i po periodičnosti proširene na R. Funkcija je neparna, dakle su svi A n = 0, odnosno u razvoju u Fourierov red imamo samo sinuse.

Primjer Odredimo Fourierov red funkcije definirane s 1, 1 < x < 0 f (x) = 0, x = 0 1, 0 < x < 1 i po periodičnosti proširene na R. Funkcija je neparna, dakle su svi A n = 0, odnosno u razvoju u Fourierov red imamo samo sinuse. L = 1 pa su f n (x) = sin(nπx) i B n = 1 1 f (x) sin(nπx) dx = 1 2 (2 2 cos(nπ)) = nπ nπ (1 ( 1)n ).

Primjer Odredimo Fourierov red funkcije definirane s 1, 1 < x < 0 f (x) = 0, x = 0 1, 0 < x < 1 i po periodičnosti proširene na R. Funkcija je neparna, dakle su svi A n = 0, odnosno u razvoju u Fourierov red imamo samo sinuse. L = 1 pa su f n (x) = sin(nπx) i B n = 1 1 f (x) sin(nπx) dx = 1 2 (2 2 cos(nπ)) = nπ nπ (1 ( 1)n ). f (x) = 4 π za sve x kl, k Z. ( sin πx L + 1 3πx sin 3 L + 1 5 ) 5πx sin L +...

Primjer Ako je f na [ L, L] zadana s f (x) = 2 L x + 1 za x < 0 i f (x) = 2 Lx + 1 za x 0, imamo parnu funkciju.

Primjer Ako je f na [ L, L] zadana s f (x) = 2 L x + 1 za x < 0 i f (x) = 2 Lx + 1 za x 0, imamo parnu funkciju. Stoga su svi B n = 0. Račun za A n daje: Za parne n je A n = 0, a za neparne n je A n = 8 za k π 2 n 2 N 0 tj. pripadni Fourierov red glasi A 1 f 1 (x) + A 3 f 3 (x) + A 5 f 5 (x) + A 7 f 7 (x) +... = = 8 ( πx ) (cos π 2 + 1 ( ) 3πx L 9 cos + 1 ( ) ) 5πx L 25 cos +.... L

Primjer Ako je f na [ L, L] zadana s f (x) = 2 L x + 1 za x < 0 i f (x) = 2 Lx + 1 za x 0, imamo parnu funkciju. Stoga su svi B n = 0. Račun za A n daje: Za parne n je A n = 0, a za neparne n je A n = 8 za k π 2 n 2 N 0 tj. pripadni Fourierov red glasi A 1 f 1 (x) + A 3 f 3 (x) + A 5 f 5 (x) + A 7 f 7 (x) +... = = 8 ( πx ) (cos π 2 + 1 ( ) 3πx L 9 cos + 1 ( ) ) 5πx L 25 cos +.... L No, ako želimo koristiti Fourierov red za aproksimacije, je li najbolje uzimati što dulje parcijalne sume? Ne!

Kompleksni oblik Fourierovog reda Kompleksni oblik Fourierovog reda cos t + i sin t

Kompleksni oblik Fourierovog reda Kompleksni oblik Fourierovog reda cos t + i sin t = e it, cos t i sin t = e it cos t = eit + e it 2 = eit + e it, sin t = eit e it 2 2i = eit e it. 2i

Kompleksni oblik Fourierovog reda Kompleksni oblik Fourierovog reda cos t + i sin t = e it, cos t i sin t = e it cos t = eit + e it 2 Slijedi gdje je = eit + e it, sin t = eit e it 2 2i f (x) = A 0 + 2 + (A n f n (x) + B n g n (x)) = = A 0 2 + + n=1 n=1 A n ib n + φ n (x) + 2 n=1 φ n (x) = exp(inπx/l). A n + ib n φ n ( x) 2 = eit e it. 2i

Kompleksni oblik Fourierovog reda Primijetimo: φ n(x) = φ n (x) = φ n ( x), a tako su i odgovarajući koeficijenti kompleksno konjugirani. Stoga dobivamo jednostavniji oblik + c n φ n (x) n= koji se naziva kompleksni oblik Fourierovog reda funkcije f, uz c 0 = A 0 2, c n = A n ib n, c n = A n + ib n (n N). 2 2 Ako je f realna i parna funkcija, svi koeficijenti c n su realni brojevi. Ako je f realna i neparna, svi c n su čisto imaginarni brojevi. Ako je f realna funkcija, za sve n vrijedi c n = c n. Zadatak Odredite kompleksne oblike Fourierovih redova za funkcije iz ranijih primjera.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Spektar amplituda i fazni spektar Prikažemo li kompleksne Fourierove koeficijente u eksponencijalnom obliku c n = c n e iϕn, njihove apsolutne vrijednosti čine spektar amplituda, a argumenti čine fazni spektar: Spektar amplituda periodične funkcije f definira je funkcija c n u ovisnosti o kutnoj frekvenciji ω n = nπ L, a fazni spektar je ovisnost ϕ n o ω n.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Spektar amplituda i fazni spektar Prikažemo li kompleksne Fourierove koeficijente u eksponencijalnom obliku c n = c n e iϕn, njihove apsolutne vrijednosti čine spektar amplituda, a argumenti čine fazni spektar: Spektar amplituda periodične funkcije f definira je funkcija c n u ovisnosti o kutnoj frekvenciji ω n = nπ L, a fazni spektar je ovisnost ϕ n o ω n. Primijetimo i da je fizikalna dimenzija od ω n recipročna fizikalnoj dimenziji od L, koja je pak jednaka fizikalnoj dimenziji varijable x funkcije f koju razvijamo u Fourierov red.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Kako dakle računamo te spektre za zadanu funkciju? 1 odredimo realne Fourierove koeficijente A n = 1 L f, f n, B n = 1 L f, g n ; 2 Iz njih izračunamo kompleksne Fourierove koeficijente: c 0 = A 0 2, c ±n = A n ib n (n N). 2

Kompleksni oblik Fourierovog reda Kako dakle računamo te spektre za zadanu funkciju? 1 odredimo realne Fourierove koeficijente A n = 1 L f, f n, B n = 1 L f, g n ; 2 Iz njih izračunamo kompleksne Fourierove koeficijente: c 0 = A 0 2, c ±n = A n ib n (n N). 2 3 Odredimo im apsolutne vrijednosti da dobijemo spektar amplituda: c ±n = 1 A 2 2 n + Bn. 2 Primijetimo da ćemo za realne funkcije uvijek dobivati paran spektar amplituda.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Kako dakle računamo te spektre za zadanu funkciju? 1 odredimo realne Fourierove koeficijente A n = 1 L f, f n, B n = 1 L f, g n ; 2 Iz njih izračunamo kompleksne Fourierove koeficijente: c 0 = A 0 2, c ±n = A n ib n (n N). 2 3 Odredimo im apsolutne vrijednosti da dobijemo spektar amplituda: c ±n = 1 A 2 2 n + Bn. 2 Primijetimo da ćemo za realne funkcije uvijek dobivati paran spektar amplituda. 4 Za fazni spektar odredimo argumente od c n -ova (tangens argumenta kompleksnog broja je kvocijent njegovog imaginarnog i realnog dijela). Primijetimo da se za parne realne funkcije fazni spektar sastoji samo od 0 i π, a za

Kompleksni oblik Fourierovog reda Spektar amplituda ukazuje koje od funkcija φ n u sumi najviše doprinose formiranju aproksimacije funkcije f putem Fourierova reda.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Tako se iz spektra amplituda na slici desno vidi da u aproksimaciji funkcije s grafom prikazanim na slici lijevo najviše doprinose nulti, drugi, treći i peti član Fourierovog reda, tj. funkcije čiji grafovi su prikazani crno na slici u sredini. Na toj je slici plavo prikazan zbroj spomenuta četiri člana Fourierovog reda. Napomena Kako su n Z, slijedi da se radi diskretnim funkcijama te se ta dva grafa zovu i diskretni frekvencijski spektri ili linijski spektri. U grafičkom prikazu spektra amplituda i faznog spektra često se na apscisu nanosi n umjesto ω n.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Primjer Periodičnu funkcija opisuje intenzitete niza jednoličnih impulsa: Impuls traje konstantnim intenzitetom 1/20 s, a razmak izmedu početka dva impulsa iznosi 1/4 s.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Primjer Periodičnu funkcija opisuje intenzitete niza jednoličnih impulsa: Impuls traje konstantnim intenzitetom 1/20 s, a razmak izmedu početka dva impulsa iznosi 1/4 s. Imamo dakle redom: T = 2L = 1 { I, 1 4, f (t) = 40 < x < 1 40 0, inace

Kompleksni oblik Fourierovog reda Primjer Periodičnu funkcija opisuje intenzitete niza jednoličnih impulsa: Impuls traje konstantnim intenzitetom 1/20 s, a razmak izmedu početka dva impulsa iznosi 1/4 s. Imamo dakle redom: T = 2L = 1 { I, 1 4, f (t) = 40 < x < 1 40 0, inace Funkcija je parna pa je c ±n = A n 2 = 1 1/40 2 1 I cos nπx dx = 8I 8 1/40 1/8 1/40 0 cos(8nπx) dx, c 0 = I 5, c n = 1 8nπ sin nπ 5 Spektar amplituda je stoga jednak (n 0).

Kompleksni oblik Fourierovog reda c 0 = I 5, c n = 1 8nπ sin nπ (n 0). 5 Za n 0 djeljiv s 5 amplitude su 0. Ako n pri dijeljenju s 5 daje ostatak 1 ili 4, c n = 1 8nπ sin π 5 0,0234/n, a ako n pri dijeljenju s 5 daje ostatak 2 ili 3, c n = 1 8nπ sin 2π 5 0,0378/n.

Kompleksni oblik Fourierovog reda c 0 = I 5, c n = 1 8nπ sin nπ (n 0). 5 Za n 0 djeljiv s 5 amplitude su 0. Ako n pri dijeljenju s 5 daje ostatak 1 ili 4, c n = 1 8nπ sin π 5 0,0234/n, a ako n pri dijeljenju s 5 daje ostatak 2 ili 3, c n = 1 8nπ sin 2π 5 0,0378/n. Napomena Formalno gledajući, kompleksni Fourierovi koeficijenti čine kompleksan niz (c n ) + n=, tj. c : Z C (a c n je isto što i c(n)). Ukoliko definiramo c(ω n ) = c n doduše formalno imamo drugu funkciju (domena joj je skup svih cjelobrojnih višekratnika od π/l), no efektivno ništa bitno nismo promijenili.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Zadatak Zadana je funkcija f : R R formulom f (x) = 1 4 + x 2. Skicirajte spektar amplituda za polinom stupnja 3 koji ju najbolje aproksimira oko 0, uzet kao periodična funkcija s temeljnim periodom 1 (tj. uzeto da je na [ 1, 1] taj polinom definicija periodične funkcije). Imamo prvo: 1 4 + x 2 = 1 4 1 1 ( x 2 /4) = 1 4 ( x 2 /4) n = 1 4 x 2 16 + x 4 64..., n=0 2 < x < 2. Stoga je na [ 1, 1] tražena formula periodične funkcije T 3 (x) = 1 4 x 2 16.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Očito se radi o parnoj funkciji te je njen kompleksni Fourieov red oblika + c n exp(nπx), c ±n = A n 2 = 1 1 ( 1 2 1 4 x 2 ) cos(nπx) dx. 16 n= Imamo: c 0 = 1 2 c ±n = 1 2 = 1 32 1 1 Dakle je c 0 = 11/48 i 1 1 1 1 ( 1 4 x 2 ) 16 ( 1 4 x 2 16 dx = 11 48, ) cos(nπx) dx = ( 4 x 2 ) cos(nπx) dx = ( 1)n 8π 2 n 2. c ±n = 1 8ωn 2.

Kompleksni oblik Fourierovog reda Da želimo našu (proširenu) funkciju T 3 aproksimirati sa recimo 5 članova, uzeli bismo n = 0, ±1, ±2 i dobili T 3 (x) 11 48 + 1 1 (exp(πx) + exp( πx)) (exp(2πx) + exp( 2πx)) 8π2 32π2 = 11 48 + 1 4π 2 cos(πx) + 1 16π 2 cos(2πx).

Kompleksni oblik Fourierovog reda Zadatak Spektar amplituda neke realne parne funkcije temeljnog perioda 1 zadan je formulom c n = ωn 1 za n 0 i c 0 = 1/π. Odredite najbolju polinomijalnu aproksimaciju stupnja 2 koji oko 0 najbolje aproksimira tri najznačajnija člana (realnog) Fourierovog reda te funkcije. Kako je zadano da je funkcija parna, imamo A 0 = 2/π, A n = 2 c n = 2L nπ = 1 nπ i B n = 0. Kako spektar amplituda pada s porastom n, tri najznačajnija člana dobivamo iz pet najznačajnijih kompleksnih članova (kao u prethodnom primjeru), odnosno dobijemo f (x) = 2 π + 1 π cos(2πx) + 1 2π cos(4πx). Najbolji kvadratni polinom koji oko 0 aproksimira f je T 2 (x) = f (0) + f (0)x + f (0) 2 x 2 = 7 2π 12πx 2.

Kompleksni oblik Fourierovog reda

Uvod u Fourierovu transformaciju Vidjeli smo: Periodičke funkcije se (uglavnom) mogu zapisati u obliku kompleksnog Fourierovog reda, koji je odreden Fourirerovim koeficijentima (i funkcijom i njezinim periodom). Kompleksni Fourierovi koeficijenti čine niz (c n ) n=, dakle funkciju c : Z C.

Uvod u Fourierovu transformaciju Vidjeli smo: Periodičke funkcije se (uglavnom) mogu zapisati u obliku kompleksnog Fourierovog reda, koji je odreden Fourirerovim koeficijentima (i funkcijom i njezinim periodom). Kompleksni Fourierovi koeficijenti čine niz (c n ) n=, dakle funkciju c : Z C. Razmaci izmedu spektralnih linija su ω n+1 ω n = π T /2.

Uvod u Fourierovu transformaciju Vidjeli smo: Periodičke funkcije se (uglavnom) mogu zapisati u obliku kompleksnog Fourierovog reda, koji je odreden Fourirerovim koeficijentima (i funkcijom i njezinim periodom). Kompleksni Fourierovi koeficijenti čine niz (c n ) n=, dakle funkciju c : Z C. Razmaci izmedu spektralnih linija su π T /2. ω n+1 ω n = Opću funkciju f : R R možemo zamisliti kao funkciju s jako velikim periodom. Time se razmaci medu spektralnim linijama smanjuju i linijski spektar prelazi u kontinuirani spektar (varijabla funkcije c iz diskretne ω n prelazi u kontinuiranu ω). Fourierov red, koji možemo shvatiti kao sumaciju po ω n, postaje integracija po dω: f (x) = + n= c n e iωnx f (x) = c(ω)e iωx dω.

Gornje ideje dadu se provesti formalno i rezultiraju u: Definicija (Fourierov transformat) Ako funkcija f : R C ima svojstvo da nepravi integral + f (t) dt konvergira, kažemo da je apsolutno integrabilna i za takvu funkciju f je s F(f )(ω) = + f (t)e iωt dt definirana kompleksna funkcija F(f ) : R C koja se zove Fourierov transformat od f.

Gornje ideje dadu se provesti formalno i rezultiraju u: Definicija (Fourierov transformat) Ako funkcija f : R C ima svojstvo da nepravi integral + f (t) dt konvergira, kažemo da je apsolutno integrabilna i za takvu funkciju f je s F(f )(ω) = + f (t)e iωt dt definirana kompleksna funkcija F(f ) : R C koja se zove Fourierov transformat od f. Kako je e iωt = 1 za sve t i ω,

Gornje ideje dadu se provesti formalno i rezultiraju u: Definicija (Fourierov transformat) Ako funkcija f : R C ima svojstvo da nepravi integral + f (t) dt konvergira, kažemo da je apsolutno integrabilna i za takvu funkciju f je s F(f )(ω) = + f (t)e iωt dt definirana kompleksna funkcija F(f ) : R C koja se zove Fourierov transformat od f. Kako je e iωt = 1 za sve t i ω, intuitivno se vidi (a može se i dokazati) da zahtjev apsolutne integrabilnosti na f povlači konvergenciju integrala kojim je F(f ) definirana.

Dakle: Kao što je niz Fourierovih koeficijenata c = (c n ) + n= funkcija s domenom Z (skaliranom s π/l) pridružena periodičnoj funkciji f, tako je F(f ) funkcija s domenom R pridružena apsolutno integrabilnoj funkciji f.

Dakle: Kao što je niz Fourierovih koeficijenata c = (c n ) + n= funkcija s domenom Z (skaliranom s π/l) pridružena periodičnoj funkciji f, tako je F(f ) funkcija s domenom R pridružena apsolutno integrabilnoj funkciji f. Općenito će fizikalna dimenzija varijable ω Fourierovog transformata neke funkcije f biti recipročna jedinici varijable t od f. kontekst varijabla funkcije f varijabla od F(f ) akustika, telekomunikacije vrijeme t frekvencija ν p kvantna teorija pozicija x difrakcija vektor r vektor s

Dakle: Kao što je niz Fourierovih koeficijenata c = (c n ) + n= funkcija s domenom Z (skaliranom s π/l) pridružena periodičnoj funkciji f, tako je F(f ) funkcija s domenom R pridružena apsolutno integrabilnoj funkciji f. Općenito će fizikalna dimenzija varijable ω Fourierovog transformata neke funkcije f biti recipročna jedinici varijable t od f. kontekst varijabla funkcije f varijabla od F(f ) akustika, telekomunikacije vrijeme t frekvencija ν p kvantna teorija pozicija x difrakcija vektor r vektor s Fourierova transformacija F apsolutno integrabilnoj funkciji f pridružuje njen Fourierov transformat F(f ). Fourierova transformacija je linearan operator, tj. vrijedi: F(f + g)(ω) = F(f )(ω) + F(g)(ω), F(αf )(ω) = αf(f )(ω),

Svojstva Fourierove transformacije Vrijedi i svojstvo pomaka: Pomak nezavisne varijable polazne funkcije za t 0 rezultira skaliranjem odgovarajućeg Fourierovog transformata s e iωt 0. Takoder, skaliranje polazne funkcije s e iω 0t znači pomak za ω 0 za pripadni Fourierov transformat.

Svojstva Fourierove transformacije Vrijedi i svojstvo pomaka: Pomak nezavisne varijable polazne funkcije za t 0 rezultira skaliranjem odgovarajućeg Fourierovog transformata s e iωt 0. Takoder, skaliranje polazne funkcije s e iω 0t znači pomak za ω 0 za pripadni Fourierov transformat. Ako je f realna, F(f )(ω) je oblika a(ω) + ib(ω) s a parnom, a b neparnom realnom funkcijom.

Svojstva Fourierove transformacije Vrijedi i svojstvo pomaka: Pomak nezavisne varijable polazne funkcije za t 0 rezultira skaliranjem odgovarajućeg Fourierovog transformata s e iωt 0. Takoder, skaliranje polazne funkcije s e iω 0t znači pomak za ω 0 za pripadni Fourierov transformat. Ako je f realna, F(f )(ω) je oblika a(ω) + ib(ω) s a parnom, a b neparnom realnom funkcijom. Ako je f parna i realna, F(f ) je realna, a ako je f neparna i realna, F(f ) je čisto imaginarna. Teorem Funkcija f je realna ako i samo ako njen Fourierov transformat F(f ) ima svojstvo da je za sve ω R F(f )( ω) = F(f )(ω).

Skaliranje: Ako je g(t) = f (αt), onda je F(g)(ω) = 1 α F(f ) ( ω α). Promjena smjera: Ako je g(t) = f ( t), onda je F(g)(ω) = F(f )( ω). Simetrija: Ako je g(t) = F(f )(t), onda je F(g)(ω) = 2πf ( ω). Deriviranje: F(f )(ω) = iωf(f )(ω); Modulacija: Ako je g(t) = f (t) cos ω 0 t, onda je F(g)(ω) = 1 2 (F(f )(ω ω 0) + F(f )(ω + ω 0 )); Konvolucija obzirom na vrijeme: F(f g) = F(f )F(g); Konvolucija obzirom na frekvenciju: F(f ) F(g)(ω) = F(2πf (t)g(t)). Konvolucija???

Definicija (Konvolucija) Konvolucija a dviju funkcija f, g : I R (gdje je I neki, ne nužno ograničen, interval u R) je funkcija f g definirana s: f g(x) = f (t)g(x t) dt. I a Naravno, konvolucija nije definirana za sve funkcije f i g, već za tzv. Schwartzove funkcije. Jedan način kako vizualizirati konvoluciju dvije funkcije je da zamislimo da se graf jedne giba u smjeru osi apscisa jednolikom brzinom preko grafa druge funkcije te da u svakom trenutku računamo površinu presjeka iznos te površine je vrijednost njihove konvolucije u tom trenutku. https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/97/ Convolution_Animation_(Boxcar).gif

http: //www.ysbl.york.ac.uk/~cowtan/fourier/convthry.html

Kao i Fourierov red, tako i Fourierov transformat odreduje dva spektra: spektar amplituda i fazni spektar: M(ω) = F(f )(ω), ϕ(ω) = arctg b(ω) a(ω).

Kao i Fourierov red, tako i Fourierov transformat odreduje dva spektra: spektar amplituda i fazni spektar: M(ω) = F(f )(ω), ϕ(ω) = arctg b(ω) a(ω). Često pitanje je: ako znamo funkciju F i znamo da je ona Fourierova transformacija nepoznate funkcije f, kako odrediti f? Odgovor na to daje sljedeći teorem. Teorem (Inverzna Fourierova transformacija) Neka je F L 1 (R) A(ˆR). Pretpostavimo da je F = F(f ) za neku f L 1 (R). Tada za sve t R vrijedi f (t) = 1 2π + F (ω)e iωt dω.

Gornje ideje lako se poopćavaju na trodimenzionalni slučaj: F(f )(s) = f (r)e iπs r dr R 3 gdje je r radij-vektor promatrane točke u R 3, a s je vektor u recipročnom prostoru (izomorfnom s R 3 ). Posjetimo se da je jedinica duljine u recipročnom prostoru recipročna jedinici duljine u direktnom prostoru to je u skladu s već uočenom činjenicom da je jedinica varijable Fourierovog transformata (ovdje je to s) recipročna jedinici varijable osnovne funkcije f (ovdje je to r). U standardnoj situaciji kakva se susreće u difrakcijskoj strukturnoj analizi, r je radij-vektor nekog atoma ili iona u kristalu, f je funkcija elektronske gustoće (nepoznata), a F(f ) je rezultat dobiven difrakcijom na kristalu. Cilj je odrediti točke maksimuma funkcije elektronske gustoće, tj. pozicije atoma.