ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΚΟ ΠΑΝΔΠΗΣΖΜΗΟ ΚΤΠΡΟΤ ΥΟΛΖ ΜΖΥΑΝΗΚΖ ΚΑΗ ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΑ. Πηπρηαθή εξγαζία ΒΑΘΜΟΝΟΜΖΖ ΦΖΦΗΑΚΖ ΦΧΣΟΓΡΑΦΗΚΖ ΜΖΥΑΝΖ ΜΖ ΔΠΑΝΓΡΧΜΔΝΟΤ ΠΣΖΣΗΚΟΤ ΜΔΟΤ

Transcript

1 ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΚΟ ΠΑΝΔΠΗΣΖΜΗΟ ΚΤΠΡΟΤ ΥΟΛΖ ΜΖΥΑΝΗΚΖ ΚΑΗ ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΑ Πηπρηαθή εξγαζία ΒΑΘΜΟΝΟΜΖΖ ΦΖΦΗΑΚΖ ΦΧΣΟΓΡΑΦΗΚΖ ΜΖΥΑΝΖ ΜΖ ΔΠΑΝΓΡΧΜΔΝΟΤ ΠΣΖΣΗΚΟΤ ΜΔΟΤ Αληψλεο Παλαγηψηνπ Λεκεζφο 2014

2

3 ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΚΟ ΠΑΝΔΠΗΣΖΜΗΟ ΚΤΠΡΟΤ ΥΟΛΖ ΜΖΥΑΝΗΚΖ ΚΑΗ ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΑ ΣΜΖΜΑ ΠΟΛΗΣΗΚΧΝ ΜΖΥΑΝΗΚΧΝ ΚΑΗ ΜΖΥΑΝΗΚΧΝ ΓΔΧΠΛΖΡΟΦΟΡΗΚΖ Πηπρηαθή εξγαζία ΒΑΘΜΟΝΟΜΖΖ ΦΖΦΗΑΚΖ ΦΧΣΟΓΡΑΦΗΚΖ ΜΖΥΑΝΖ MH ΔΠΑΝΓΡΧΜΔΝΟΤ ΠΣΖΣΗΚΟΤ ΜΔΟΤ Αληψλεο Παλαγηψηνπ χκβνπινο θαζεγεηήο ή θαζεγήηξηα Γξ. Γεκήηξηνο θαξιάηνο Λεκεζφο 2014

4 Πλεπκαηηθά δηθαηώκαηα Copyright Αληψλεο Παλαγηψηνπ, 2014 Με επηθχιαμε παληφο δηθαηψκαηνο. All rights reserved. Ζ έγθξηζε ηεο πηπρηαθήο εξγαζίαο απφ ην Σκήκα Πνιηηηθψλ Μεραληθψλ θαη Μεραληθψλ Γεσπιεξνθνξηθήο ηνπ Σερλνινγηθνχ Παλεπηζηεκίνπ Κχπξνπ δελ ππνδειψλεη απαξαηηήησο θαη απνδνρή ησλ απφςεσλ ηνπ ζπγγξαθέα εθ κέξνπο ηνπ Σκήκαηνο. iii

5 Θα ήζεια λα επραξηζηήζσ ηδηαίηεξα ηνλ επηβιέπσλ θαζεγεηή κνπ Γξ. Γεκήηξην θαξιάην, γηα ηελ ππνκνλή ηνπ, ηηο ζπκβνπιέο ηνπ θαη ηελ αλάζεζε απηήο ηεο δηπισκαηηθήο εξγαζίαο, κέζα απφ ηε νπνία είρα ηελ επθαηξία λα απνθνκίζσ θαηλνχξηεο γλψζεηο ζην ζέκα ηεο πηπρηαθήο κνπ. Δπίζεο ζα ήζεια λα επραξηζηήζσ ηε ζπκθνηηήηξηα κνπ Κσλζηαληίλα πκενχ, γηα ηελ βνήζεηα ηεο θαηά ηε δηάξθεηα ησλ εξγαζηψλ ζην πεδίν. Θα επηζπκνχζα λα επραξηζηήζσ επίζεο ηνλ εξεπλεηή ηνπ Δξγαζηεξίνπ Φσηνγξακκεηξίαο ηνπ ΣΔΠΑΚ Βαζίιε Βακβαθνχζε, γηα ηε βνήζεηα θαη ηελ παξαρψξεζε ηνπ γξαθείνπ ηνπ θαη ηνπ Ζ/Τ. Σέινο, ζα ήζεια λα επραξηζηήζσ ηελ νηθνγέλεηα κνπ, γηα ηελ ππνκνλή θαη ζηήξημε ηνπο πξνο εκέλα, φια ηα ρξφληα ησλ ζπνπδψλ κνπ θαη φρη κφλν. iv

6 ΠΔΡΗΛΖΦΖ Ζ θσηνγξακκεηξία απνηειεί έλαλ απφ ηνπο πην γξήγνξα αλαπηπζζφκελνπο θιάδνπο, ν νπνίνο βξίζθεη εθαξκνγέο, θαη κπνξεί λα ζπλδπαζηεί κε πνιιέο άιιεο επηζηήκεο. Βαζηθφηεξν εθ ησλ εξγαιείσλ ηεο θσηνγξακκεηξίαο, δελ είλαη άιιν απφ ηηο θσηνγξαθηθέο κεραλέο, νη νπνίεο κε ζσζηή ρξήζε, δχλαηαη λα παξέρνπλ ζην ρξήζηε ηνπο πςειήο επθξίλεηαο, γεσκεηξηθά αθξηβέο αιιά θαη αμηφπηζηεο πιεξνθνξίεο. Γηα λα είλαη νη πιεξνθνξίεο νη νπνίεο ιακβάλνληαη απφ ηηο θσηνγξαθηθέο κεραλέο θαη γεληθά ηνλ νπνηνδήπνηε νπηηθφ δέθηε ρξεζηκνπνηείηαη, αμηφπηζηεο θαη αθξηβείο, πξέπεη λα βαζκνλνκεζνχλ θαη ζηε ζπλέρεηα λα επεμεξγαζηνχλ κε απζηεξφηεηα θαη πξνζνρή. Ζ δηπισκαηηθή κειέηε απηή, ζηνρεχεη ζηελ βαζκνλφκεζε ηεο ςεθηαθήο θσηνγξαθηθήο κεραλήο, ε νπνία εθαξκφδεηαη ζε UAV ηνπ Σκήκαηνο Μεραληθψλ Γεσπιεξνθνξηθήο ηνπ ΣΔ.ΠΑ.Κ. Γειαδή, ν πξνζδηνξηζκφο ηεο ζηαζεξάο c, κε ηελ εθαξκνγή δηαδηθαζηψλ βαζκνλφκεζεο. Δθφζνλ εθαξκνζηεί ε δηαδηθαζία ηεο βαζκνλφκεζεο ζε κία θσηνγξαθηθή κεραλή, ηφηε καο παξέρεηαη ε δπλαηφηεηα λα εθαξκφζνπκε ηηο θσηνγξακκεηξηθέο κεζφδνπο κε αθξίβεηα θαη αμηνπηζηία. Γηα ηνπο ζθνπνχο ηεο εξγαζίαο, δεκηνπξγήζεθε έλα πξνζσξηλφ πεδίν ειέγρνπ, απνηεινχκελν απφ 28 ζηφρνπο. Σα ζεκεία κεηξήζεθαλ ζε απζαίξεην ζχζηεκα ζπληεηαγκέλσλ, κε ηε ρξήζε νινθιεξσκέλνπ γεσδαηηηθνχ ζηαζκνχ Leica TRS Σν φξγαλν απηφ, καο παξείρε ηε δπλαηφηεηα λα έρνπκε αθξίβεηα ζηηο κεηξήζεηο καο, βάζεη αληίζηνηρσλ δηεζλψλ πεδίσλ ειέγρνπ. ηε ζπλέρεηα, έγηλε ε πηήζε κε ην UAV θαη πάξζεθαλ θσηνγξαθίεο απφ ηξία δηαθνξεηηθά χςε. ην επφκελν βήκα, έγηλε ιήςε θσηνγξαθηψλ απφ θνληηλή απφζηαζε, κε ηε ρξήζε ηεο ίδηαο κεραλήο, ε νπνία ήηαλ εθαξκνζκέλε ζην UAV, κε ηε ρξήζε εηδηθνχ επηπέδνπ βαζκνλφκεζεο. Καηά ηελ ηειηθή θάζε ηεο εξγαζίαο, έγηλε επεμεξγαζία ησλ θσηνγξαθηψλ (κε ηε ρξήζε θαηάιιεισλ ινγηζηηθψλ πξνγξακκάησλ), βάζεη ησλ νπνίσλ ππνινγίζηεθαλ νη δηάθνξεο παξάκεηξνη, γηα ηελ θάζε πεξίπησζε μερσξηζηά. Αθνχ ππνινγίζηεθαλ νη παξάκεηξνη, έγηλε ζχγθξηζε κεηαμχ ησλ απνηειεζκάησλ ζηηο δχν βαζκνλνκήζεηο, αιιά θαη κε ηηο εξγνζηαζηαθέο παξακέηξνπο πνπ δίλνληαη απφ ηνλ θαηαζθεπαζηή ηεο θσηνγξαθηθήο κεραλήο πνπ ρξεζηκνπνηήζεθε. v