NASTAVA MATEMATIKE U SREDNjOJ XKOLI MOJ QAS. Dr Vladimir Mi i

Σχετικά έγγραφα
1 Afina geometrija. 1.1 Afini prostor. Definicija 1.1. Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo. A - skup taqaka

Matematika 1 { fiziqka hemija

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Ministarstvo prosvete i sporta Republike Srbije Druxtvo matematiqara Srbije Prvi razred A kategorija

Matematiqka gimnazija u Beogradu Vektori. Milivoje Luki

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Zadaci iz trigonometrije za seminar

Ministarstvo prosvete i sporta Republike Srbije Druxtvo matematiqara Srbije OPXTINSKO TAKMIQENjE IZ MATEMATIKE Prvi razred A kategorija

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

Elementi spektralne teorije matrica

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Vektori Koordinate Proizvodi Centar masa Transformacije UNIVERZITET U BEOGRADU MATEMATIQKI FAKULTET. Geometrija I{smer.

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

Paskalova teorema, pol i polara verzija 2.0:

I Pismeni ispit iz matematike 1 I

18. listopada listopada / 13

Potencija taqke. Duxan uki

7 Algebarske jednadžbe

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

Druxtvo matematiqara Srbije OPXTINSKO TAKMIQENjE IZ MATEMATIKE Prvi razred A kategorija. imaju istu vrednost.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Druxtvo matematiqara Srbije OPXTINSKO TAKMIQENjE IZ MATEMATIKE Prvi razred A kategorija. f(x + 1) x f(x) + 1.

Ministarstvo prosvete, nauke i tehnoloxkog razvoja Druxtvo matematiqara Srbije OKRUЖNO TAKMIQENjE IZ MATEMATIKE UQENIKA SREDNjIH XKOLA

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Glava 1. Trigonometrija

Kombinatorna geometrija verzija 1.7.1:

i l 2, paralelne pravim l 1 i l 2, respektivno (sl. 1). Uoqimo ravan ϕ paralelnu ravni π, i neka ona seqe prave l 1 i l 2 u taqkama

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

Teorijske osnove informatike 1

IZVODI ZADACI (I deo)

1. zadatak , 3 Dakle, sva kompleksna re{ewa date jedna~ine su x 1 = x 2 = 1 (dvostruko re{ewe), x 3 = 1 + i

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Prvi razred A kategorija

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

Matematiqka gimnazija u Beogradu Dodatna nastava iz matematike Inverzija. Milivoje Luki

Ispit održan dana i tačka A ( 3,3, 4 ) x x + 1

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

1 Pojam funkcije. f(x)

Operacije s matricama

1.4 Tangenta i normala

Geometrija (I smer) deo 1: Vektori

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika

MOJ QAS. Ljubixa Dini. POVRXINA LOPTE (SFERE) Qas obrade novog gradiva u OX,, ele kula u Nixu

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

VEKTORI. Nenad O. Vesi 1. = α, ako je

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

Prvi razred A kategorija

radni nerecenzirani materijal za predavanja

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

ZBIRKA ZADATAKA IZ PROJEKTIVNE GEOMETRIJE sa primenama u raqunarskoj grafici

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

Prvi razred, A kategorija

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

ALGEBRA 1. Grupe. Konaqno generisane Abelove grupe. Zoran Petrovi 11. i 18. decembar ρ = 0. nρ = 0

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

Glava 1. Realne funkcije realne promen ive. 1.1 Elementarne funkcije

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

OKRUЖNO TAKMIQENjE IZ MATEMATIKE UQENIKA SREDNjIH XKOLA, Prvi razred, A kategorija

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Verovatnoća i Statistika I deo Teorija verovatnoće (zadaci) Beleške dr Bobana Marinkovića

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

Testiranje statistiqkih hipoteza

TAČKA i PRAVA. , onda rastojanje između njih računamo po formuli C(1,5) d(b,c) d(a,b)

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Ministarstvo prosvete, nauke i tehnoloxkog razvoja Druxtvo matematiqara Srbije OPXTINSKO TAKMIQENjE IZ MATEMATIKE UQENIKA SREDNjIH XKOLA

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Projektivna geometrija

DRUXTVO MATEMATIQARA SRBIJE MATEMATIQKA TAKMIQEƫA SREDƫOXKOLACA 2005/2006.

4.7. Zadaci Formalizam diferenciranja (teorija na stranama ) 343. Znajući izvod funkcije x arctg x, odrediti izvod funkcije x arcctg x.

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

Sli cnost trouglova i Talesova teorema

Prvi razred, A kategorija

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

5. Karakteristične funkcije

PID: Domen P je glavnoidealski [PID] akko svaki ideal u P je glavni (generisan jednim elementom; oblika ap := {ab b P }, za neko a P ).

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Analitička geometrija

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

Matematiqka logika u raqunarstvu, Januar 3. februar 2016.

POLINOMI I RACIONALNE FUNKCIJE Nastava u Matematiqkoj gimnaziji, Vladimir Balti

SOPSTVENE VREDNOSTI I SOPSTVENI VEKTORI LINEARNOG OPERATORA I KVADRATNE MATRICE

Dvostruko prebrojavanje prva-4 verzija:

Transcript:

NASTAVA MATEMATIKE U SREDNjOJ XKOLI MOJ QAS Dr Vladimir Mi i ORIJENTACIJA U KOORDINATNOJ RAVNI. POVRXINA TROUGLA Moj (neodrжani) qas u Matematiqkoj gimnaziji Pre pedeset godina naxao sam se u grupi privilegovanih mladih nastavnika, kojima je povereno ostvarivanje nastave iz matematiqkih predmeta u tada tek osnovanoj Matematiqkoj gimnaziji u Beogradu. O uzbuđenjima i drugim utiscima iz tog perioda ne emo ovom prilikom. Bilo je to vreme bez raqunara i mobilnih telefona, pa sam, kao i ve ina nas, pripreme za qasove i druge aktivnosti beleжio u odgovaraju e svexqice plavih ili naran astih korica. Imao sam i posebnu svesku u koju sam zapisivao svoje ili tuđe ideje, ove druge qesto nalaжene u tada dostupnoj matematiqkoj literaturi (po pravilu na ruskom jeziku), koje su mi se qinile zanimljivim i podesnim za rad s uqenicima. Razumljivo je da sam, uqestvuju i u pripremama za obeleжavanje znaqajnog jubileja Matematiqke gimnazije, prelistavao svoje stare sveske i knjige, koje su me podse ale i na njene poqetke i na njeno uspexno poluvekovno trajanje. U pomenutoj posebnoj svesci naixao sam na kratak zapis: Modenov, AG, 1969, str. 30, tre i razred? Uz malo napora naxao sam knjigu koja je tu pomenuta, u njoj na ceduljicama skicu qasa koji bih, moжda, mogao odrжati u tre em razredu i,,film mi se odmotao. U petnaestogodixnjem periodu predavao sam predmete Analiza s algebrom (u drugom, tre em ili qetvrtom razredu), Specijalni kurs sa seminarom (teorija brojeva, nejednakosti), Geometrija, Nacrtna geometrija, ali mi je predmet Linearna algebra i analitiqka geometrija,,izmicao ; a жeleo sam da se ogledam i u tim sadrжajima. Kad sam, poqetkom sedamdesetih godina proxlog veka, kupio knjigu: P. S. Modenov, Analitiqeska geometri, Moskva 1969, bio sam siguran da ona moжe posluжiti kao dobra osnova za realizaciju programa. Pripremao sam materijale, skicirao qasove i qekao priliku; i nisam je doqekao. Svestan sam da su nastavni programi i njihova realizacija znaqajno osavremenjeni i da ovaj sadrжaj u danaxnjem trenutku moжe delovati prevaziđeno. Danas bi se, verovatno, tu naxli pojmovi linearnog vektorskog prostora, njegove baze, vektorskog proizvoda vektora i sl. Ipak, da bi se saquvao duh minulog vremena, u daljem u doslovno prepisati tu svoju skicu jednog qasa. Qitaoci e je, ako se odluqe da je upotrebe u nastavnoj praksi, bez texko a upotpuniti do prave pripreme, a verujem da e i uqenici na tako realizovanom qasu ponexto nauqiti.

26 V. Mi i Definicija 1. Uređenu trojku nekolinearnih taqaka (A, B, C) nazivamo orijentisanim trouglom. Uređenu trojku kolinearnih taqaka nazivamo degenerisanim trouglom. Trougaonu figuru u ravni, određenu tom trojkom taqaka, oznaqavamo sa (A, B, C). Koriste i se intuitivno prihvatljivim pojmom posmatranja izabrane strane ravni moжemo govoriti o orijentaciji trougla u smeru suprotnom od smera kretanja kazaljke na qasovniku ili u smeru kretanja kazaljke na qasovniku. Pretpostavljamo da je poznat pojam povrxine figure F u ravni, oznaqava emo je sa P (F ), i njegova osnovna svojstva i da je izabrana jedinica mere za duжinu, a time i jedinica mere za povrxinu. Napomenimo i da je povrxina svakog degenerisanog trougla jednaka nuli. Slika 1 Slika 2 Definicija 2. Ravan u kojoj je izabran i fiksiran orijentisani trougao (O, E 1, E 2 ) nazivamo njime orijentisanom ravni. Taj osnovni trougao (O, E 1, E 2 ) smatramo pozitivno orijentisanim; svaki trougao u toj ravni koji je s njim jednako orijentisan nazivamo pozitivno orijentisanim trouglom a svaki trougao u toj ravni koji je u odnosu na njega suprotno orijentisan nazivamo negativno orijentisanim. Pomo u takvog orijentisanog trougla uvedimo koordinatni sistem u toj ravni, qiji je koordinatni poqetak u taqki O, taqka E 1 pripada osi Ox i duж OE 1 je jediniqna duж ose Ox, dok taqka E 2 pripada osi Oy i duж OE 2 je jediniqna duж ose Oy taj sistem nazivamo opxti Dekartov koordinatni sistem u toj ravni; oznaqavamo ga i sa (O, x, y). Ako su duжi OE 1 i OE 2 jednake duжine i međusobno normalne, taj emo sistem nazvati Dekartov pravougli koordinatni sistem. Definicija 3. Orijentisanom povrxinom trougaone figure (A, B, C) u orijentisanoj ravni, oznaqavamo je sa P o ( (A, B, C)), nazivamo broj qija je apsolutna vrednost jednaka povrxini tog trougla i koji je pozitivan ako je trougao pozitivno orijentisan a negativan ako je trougao negativno orijentisan. Jasno je da se cikliqnom permutacijom temena orijentacija trougla ne menja i da se permutacijom koja nije cikliqna orijentacija trougla menja. Zbog toga je P o ( (A, B, C)) = P o ( (B, C, A)) = P o ( (C, A, B)) = P o ( (B, A, C)) = P o ( (A, C, B)) = P o ( (C, B, A)).

Orijentacija u koordinatnoj ravni 27 S druge strane, oqigledno je da orijentisana povrxina date trougaone figure (trougla) ne zavisi od izabranog osnovnog trougla u njenoj ravni, nego samo od poloжaja temena trougla i orijentacije osnovnog trougla. Zbog toga moжemo birati podesni osnovni trougao, pa emo se opredeliti za Dekartov pravougli koordinatni sistem. Teorema 1. Neka je ravan π orijentisana tako xto je u nju uveden Dekartov pravougli koordinatni sistem. Za proizvoljne qetiri taqke A, B, C, D ravni π vaжi (1) P o ( (A, B, C)) = P o ( (A, B, D)) + P o ( (B, C, D)) + P o ( (C, A, D)). Skica dokaza. Ako sve qetiri taqke pripadaju jednoj pravoj, svi su trouglovi koji se pojavljuju degenerisani, svi su brojevi koji se pojavljuju u jednakosti (1) jednaki nuli, pa je jednakost taqna. Ne naruxavaju i opxtost rasuđivanja pretpostavimo da taqke A, B, C nisu kolinearne i da je (A, B, C) pozitivno orijentisan. Određenosti radi opredelili smo se da osnovni trougao (O, E 1, E 2 ), a time i trougao (A, B, C), bude orijentisan tako da se, posmatran sa izabrane strane ravni π, obilazi u smeru suprotnom od smera kretanja kazaljke na qasovniku. D 2 3 C C 1 4 A 7 A 5 B D B 6 Slika 3 Slika 4 Ako taqka D pripada nekoj od stranica (A, B, C) ili njihovim produжecima (ima devet takvih sluqajeva), tada među posmatrane qetiri taqke postoji trojka kolinearnih taqaka, jedan od trouglova je degenerisan i situacija je jednostavna. Ilustrova emo to sluqajem kad je D kolinearna sa A i B, pri qemu je B između A i D (slika 3); tada je P o ( (A, B, D)) = 0, (B, C, D) je negativno a (C, A, D) pozitivno orijentisan. Zbog toga imamo da je P o ( (B, C, D)) = P ( (B, C, D)) i P o ( (C, A, D)) = P ( (C, A, D)). Budu i da je (,,vidi se sa slike ) P ( (A, B, C)) = P ( (C, A, D)) P ( (B, C, D)) i P ( (A, B, C)) = P o ( (A, B, C)), konaqno nalazimo P ( (A, B, C)) = P o ( (A, B, C)) = 0 + P o ( (S, A, D)) ( P ( (B, C, D)), odakle sledi P o ( (A, B, C)) = P o ( (A, B, D))+P o ( (B, C, D))+P o ( (C, A, D)), pa jednakost (1) vaжi u ovom sluqaju. Na sliqan naqin se uveravamo da ona vaжi u ostalih osam sluqajeva.

28 V. Mi i Ako taqka D ne pripada nijednoj od tri prave kojima pripadaju stranice trougla (A, B, C), onda ona pripada jednoj od sedam oblasti u ravni, na koje tu ravan dele pomenute tri prave; numerisali smo ih na slici 4. U sluqaju 1 sva qetiri trougla su pozitivno orijentisana, njihove su orijentisane povrxine jednake njihovim povrxinama i jednostavno se,,sa slike uveravamo da je jednakost (1) ispunjena. Dokaza emo taqnost naxeg tvrđenja u sluqaju 2 ; u sluqajevima 4 i 6 dokaz je analogan, a u sluqajevima 3, 5 i 7 malo se razlikuje. U sluqaju 2 orijentacija trouglova (A, B, C) i (A, B, D) je pozitivna, a orijentacija trouglova (B, C, D) i (C, A, D) je negativna. Sa slike vidimo da je P ( (A, B, C)) = P ( (A, B, D)) P ( (B, C, D)) P ( (C, A, D)), odakle nalazimo da je P o ( (A, B, C)) = P o ( (A, B, D)) ( P o ( (B, C, D))) ( P o ( (C, A, D))) = P o ( (A, B, D)) + P o ( (B, C, D)) + P o ( (C, A, D)), xto je trebalo dokazati. Teorema 2. Neka je u ravan π uveden opxti Dekartov koordinatni sistem i izabrana jedinica duжine, pa time i jedinica povrxine. Pretpostavimo da su temena (nedegenerisanog) trougla (A, B, C) zadata svojim koordinatama A(x 1, y 1 ), B(x 2, y 2 ), C(x 3, y 3 ) i neka je S 0 povrxina osnovnog trougla (O, E 1, E 2 ) tog koordinatnog sistema (merena zadatom jedinicom). Onda je x 1 y 1 1 P o ( (A, B, C)) = S 0 x 2 y 2 1 x 3 y 3 1. Skica dokaza. Pretpostavimo da se teme C poklapa s koordinatnim poqetkom a temena A i B pripadaju, redom, osama Ox i Oy. Onda je x 3 = y 3 = 0; x 1 0, y 1 = 0; x 2 = 0, y 2 0. Imamo da je u tom sluqaju P ( (A, B, C)) : P ( (O, E 1, E 2 )) = x 1 y 2. Kombinovanjem znakova za x 1 i y 2 i njima odgovaraju ih orijentacija posmatranih trouglova uveravamo se da je za sve qetiri mogu nosti (2) P o ( (A, B, O)) = S 0 x 1 y 2. Neka se teme C i dalje poklapa s koordinatnim poqetkom a temena A i B su bilo koje dve taqke u ravni, međusobno razliqite i razliqite od C. Oznaqimo sa A 1 i B 1, tim redom, preseqne taqke y ose Ox i pravih kroz A i B, paralelnih B sa osom Oy. Primenom jednakosti (1) na A qetvorku taqaka (A, B, O, A 1 ) dobijamo da vaжi P o ( (A, B, O)) = P o ( (A, B, A 1 )) + E2 P o ( (B, O, A 1 )) + P o ( (O, A, A 1 )). Jasno je da se povrxina trougla i njegova orijentacija ne e promeniti ako se jedno od C temena pomeri po pravoj paralelnoj njemu B1 O E1 A1 x naspramnoj stranici. Slika 5

Orijentacija u koordinatnoj ravni 29 Zbog toga je P o ( (A, B, A 1 )) = P o ( (A, B 1, A 1 )), pa prethodnu jednakost moжemo pisati u obliku (3) P o ( (A, B, O)) = P o ( (A, B 1, A 1 )) + P o ( (B, O, A 1 )) + P o ( (O, A, A 1 )). Oznaqimo zatim sa A 2 i B 2, tim redom, preseqne taqke ose Oy i pravih kroz A i B, paralelnih sa osom Ox. Primenom jednakosti (1) na qetvorku taqaka (A, B 1, O, A 1 ) nalazimo da je ispunjena jednakost P o ( (A, B 1, O)) = P o ( (A, B 1, A 1 )) + P o ( (B 1, O, A 1 )) + P o ( (O, A, A 1 )). Kako je P o ( (B 1, O, A 1 )) = 0, i uz to je P o ( (A 1, B, O)) = P o ( (A 1, B 2, O)) i P o ( (B 1, A, O)) = P o ( (B 1, A 2, O)), nalazimo da se jednakost (3) moжe pisati u obliku P o ( (A, B, O)) = P o ( (A 1, B 2, O)) P o ( (B 1, A 2, O)). Iz ove jednakosti, primenom (2), konaqno nalazimo (4) P o ( (A, B, O)) = S 0 (x 1 y 2 x 2 y 1 ). Ako je (A, B, C) proizvoljan trougao u orijentisanoj koordinatnoj ravni, onda nam (1) za qetvorku taqaka (A, B, C, O) daje P o ( (A, B, C)) = P o ( (B, C, O)) + P o ( (S, A, O)) + P o ( (A, B, O)), odakle, primenom (4), nalazimo P o ( (A, B, C)) = S 0 ((x 2 y 3 y 2 x 3 ) (x 1 y 3 y 1 x 3 ) + (x 1 y 2 y 1 x 2 )). Teorema je dokazana. Zadaci 1. Izraqunaj povrxinu trougla (A, B, C) ako su mu zadate koordinate temena u Dekartovom pravouglom koordinatnom sistemu: A(2, 3), B( 1, 5), C(4, 1). 2. Na i neophodan i dovoljan uslov za kolinearnost tri taqke u opxtem Dekartovom koordinatnom sistemu. 3. Taqke P, Q, R dele, redom, stranice BC, CA, AB trougla (A, B, C) u odnosima 1 : 1, 1 : 2, 1 : 3. Izraqunaj odnos povrxina trouglova (A, B, C) i (P, Q, R). Zavrxni komentar. Qitaocu e se, uvereni smo u to, ovaj pristup uqiniti,,zametnim ; njime se, na neki naqin, jednostavni postupci, poznati u okvirima savremenog pristupa obrađivanim sadrжajima, zamenjuju sloжenim transformacijama, qesto potpomognutim sitnim dosetkama i sistematskim pretraжivanjem brojnih sluqajeva. Opravdanje za svoj napor da ovaj materijal uqinimo dostupnim qitaocima nalazimo u bar dva razloga. On, pre svega, svedoqi o istorijatu nastave matematiqkih predmeta u Matematiqkoj gimnaziji. S druge strane, mixljenja smo da e njegovo upoznavanje uveriti qitaoce da osavremenjivanje nastave, po pravilu, predstavlja i njenu racionalizaciju, xto se moжe smatrati malim doprinosom u traganju za didaktiqkim transformacijama obrađivanih sadrжaja. Matematiqka gimnazija, Kraljice Natalije 37, Beograd E-mail: vladimic@eunet.rs